數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 課件全套 石秀敏 項(xiàng)目1-8 概述、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)- 機(jī)床檢測技術(shù)在維修中的應(yīng)用

數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修概述一數(shù)控系統(tǒng)介紹二故障診斷與維修技術(shù)數(shù)控機(jī)床是裝備制造業(yè)智能制造的工作母機(jī)，是衡量一個(gè)國家裝備制造業(yè)發(fā)展水平和產(chǎn)品質(zhì)量的重要標(biāo)志。近年來，國家高度重視數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展，出臺(tái)了一系列政策措施，使我們在數(shù)控機(jī)床主機(jī)研發(fā)生產(chǎn)方面有了很大進(jìn)步，但隨著全球制造業(yè)競爭日益激烈，各國紛紛加大對高端數(shù)控機(jī)床的研發(fā)和生產(chǎn)投入。根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，我國低端數(shù)控系統(tǒng)及零部件已基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，但高端數(shù)控機(jī)床的核心部件，如數(shù)控系統(tǒng)、主軸、導(dǎo)軌絲杠、軸承等，很大程度上依賴進(jìn)口。高檔數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化的基石，發(fā)展高檔數(shù)控機(jī)床，既是工業(yè)和信息化領(lǐng)域深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、加快推進(jìn)制造強(qiáng)國建設(shè)的客觀需要，也是實(shí)施軍民融合深度發(fā)展戰(zhàn)略、確保國家安全的緊迫要求。未來機(jī)床行業(yè)的發(fā)展正要靠我們這些專業(yè)技術(shù)人才的刻苦、努力、勇于向科技高峰攀登的勇氣和毅力。機(jī)械知識小百科

-中國數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀一

數(shù)控系統(tǒng)介紹一、華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)包括：高精度：采用先進(jìn)的插補(bǔ)算法和伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度的加工和測量。高效率：支持高速切削和加工，提高了生產(chǎn)效率。高可靠性：系統(tǒng)具有強(qiáng)大的故障診斷和容錯(cuò)功能，保證了長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。開放式體系結(jié)構(gòu)：支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，可與其他設(shè)備進(jìn)行無縫集成。人機(jī)界面友好：采用圖形化界面，易于操作和維護(hù)。一

數(shù)控系統(tǒng)介紹一、華中數(shù)控系統(tǒng)華中818BM型數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控銑床中的應(yīng)用,其主要零件包括UPS開關(guān)電源、華中818BM數(shù)控系統(tǒng)、MCP數(shù)控機(jī)床操作面板、機(jī)床可編程控制器（PLC）、3個(gè)華中HSV-180UD數(shù)控機(jī)床伺服控制機(jī)構(gòu)分別控制機(jī)床X/Y/Z進(jìn)給軸GK8073伺服電機(jī)直線運(yùn)動(dòng)，1個(gè)HSV-180US數(shù)控機(jī)床伺服控制機(jī)構(gòu)控制GM7105主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置。一

數(shù)控系統(tǒng)介紹一、發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)具有高可靠性、高精度和高效能等特點(diǎn)，適用于各種復(fù)雜加工應(yīng)用。其采用200V的電壓使相關(guān)的電子元件壽命加長，在車間的生產(chǎn)加工中故障率低，增加了生產(chǎn)效率。此外，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)還支持多種語言和國際化標(biāo)準(zhǔn)，方便跨國合作和交流。在維護(hù)方面，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)提供了完善的故障診斷和預(yù)警機(jī)制，方便用戶快速定位和處理問題。同時(shí)，該系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)也使得維護(hù)和升級更加方便快捷一

數(shù)控系統(tǒng)介紹一、發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的衍生型號主要有，F(xiàn)ANUC16/18/21系列：該系列數(shù)控系統(tǒng)于1990-1993年間開發(fā)，是FANUC早期的重要產(chǎn)品；FANUC16I/18I/22I系列：該系列于1996年開發(fā)，是FANUC系統(tǒng)技術(shù)精華的體現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床；FANUC0I-A系列：該系列于2001年推出，具有高可靠性和高性能性價(jià)比；FANUC0I-B系列和FANUC0I-MATE-MB系列：隨后的幾年中推出的新系列，這些系列的數(shù)控系統(tǒng)性能更強(qiáng)大；ANUC0I-C0I-MATE-MC系列：2004年開發(fā)的這一系列數(shù)控系統(tǒng)采用了液晶演示器，便于設(shè)定與調(diào)試；FANUC0I-D系列系統(tǒng)：該系列系統(tǒng)代表了目前國內(nèi)常用CNC。FANUC0I-F系列：通過U盤或內(nèi)嵌以太網(wǎng)向CF卡中傳輸程序，增加系統(tǒng)加工的穩(wěn)定性，同時(shí)為客戶節(jié)約資源。同時(shí)，0I-F已內(nèi)置伺服調(diào)試軟件，具有數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能一

數(shù)控系統(tǒng)介紹一、西門子數(shù)控系統(tǒng)西門子推出了最新一代高性能數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIKONE。SINUMERIKONE作為“數(shù)字原生”數(shù)控系統(tǒng)，是西門子推動(dòng)機(jī)床行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵產(chǎn)品，具有創(chuàng)建相應(yīng)數(shù)字孿生的多功能軟件，可實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)的無縫交互。憑借其全新硬件平臺(tái)和豐富的創(chuàng)新性功能，SINUMERIKONE進(jìn)一步提高了加工速度、精度和質(zhì)量，樹立了生產(chǎn)力方面的新標(biāo)準(zhǔn)。一

數(shù)控系統(tǒng)介紹一、西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK840Dsl數(shù)控系統(tǒng)硬件主要由NCU(包含NX)、MMC、PLC、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測量系統(tǒng)組成，它融合了驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、測量技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。SINUMERIK840Dsl數(shù)控系統(tǒng)中主要有3種通信網(wǎng)絡(luò)：PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP(RS485)現(xiàn)場總線、DRIVE-CLiQ驅(qū)動(dòng)與測量系統(tǒng)總線。如圖是一套完整的840Dsl數(shù)控系統(tǒng)連接示意圖，可以看出PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)主要負(fù)責(zé)MMC、NCU、PG/PC之間連接，PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線主要負(fù)責(zé)PLCI/O系統(tǒng)的連接，DRIVE-CLiQ總線主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)測量系統(tǒng)的連接。另外，840Dsl數(shù)控系統(tǒng)也支持通過工業(yè)以太網(wǎng)接入上位機(jī)與工廠網(wǎng)絡(luò)。二、數(shù)控機(jī)床的基本組成二、故障診斷與維修技術(shù)輸出裝置輸入裝置PLCCNC速度控制單元位置檢測反饋裝置伺服電機(jī)主軸控制單元主軸機(jī)床工作臺(tái)輸入輸出單元信號處理單元執(zhí)行單元數(shù)控機(jī)床的組成包含輸入輸出單元，信號處理單元以及執(zhí)行單元等組成，每個(gè)單元內(nèi)還有不同的控制不符，內(nèi)部機(jī)構(gòu)十分復(fù)雜，為了更加精準(zhǔn)地進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)測和日常保養(yǎng)，以最小的成本獲得最大的收益，基本用故障發(fā)生的部位進(jìn)行分類。二、數(shù)控機(jī)床的基本組成二、故障診斷與維修技術(shù)常見故障類型有以下幾種：1.機(jī)械故障。機(jī)械故障主要涉及工作臺(tái)、換刀機(jī)構(gòu)、潤滑裝置、冷卻裝置、排屑裝置、液壓裝置以及啟動(dòng)、防護(hù)裝置等，主要是由于操作不當(dāng)或者長時(shí)間未進(jìn)行機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)從而引起的機(jī)械部分出現(xiàn)卡機(jī)不轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，機(jī)械故障如果不盡快排除在工作，就有可能造成電氣系統(tǒng)電流過大將電氣元件燒壞。在加工過程中，操作人員一定要注意機(jī)床的工作狀態(tài)，如有不同立刻停機(jī)排查，同時(shí)在平時(shí)啟動(dòng)或關(guān)機(jī)后注意對機(jī)床的保養(yǎng)。2.電氣系統(tǒng)故障。電氣系統(tǒng)故障主要分為強(qiáng)電故障和弱電故障兩部分，其中弱電故障發(fā)生頻率要高于強(qiáng)電部分，弱電部分主要包括控制系統(tǒng)中的控制電路、電源、回路以及各類元件等，極其容易受到不穩(wěn)定電壓或者外部環(huán)境的影響而發(fā)生故障；強(qiáng)電故障危險(xiǎn)程度高于弱電部分，如出現(xiàn)強(qiáng)電故障一定要盡快切斷電源，保證人生安全和設(shè)備安全。二、數(shù)控設(shè)備的故障診斷方法二、故障診斷與維修技術(shù)數(shù)控設(shè)備的故障診斷與維修的過程基本上分為故障原因的調(diào)查和分析、故障的排除、維修總結(jié)三個(gè)階段。一、故障的調(diào)查與分析1.詢問調(diào)查2.現(xiàn)場檢查3.故障分析4.確定原因5.排故準(zhǔn)備二、數(shù)控設(shè)備的故障診斷方法二、故障診斷與維修技術(shù)二、故障排除這是排故的第二階段，是實(shí)施階段。如上所述，完成了故障分析，也就基本上完成了故障的排除，剩下的工作就是按照相關(guān)操作規(guī)程具體實(shí)施，在進(jìn)行故障排除時(shí)，需要注意安全。在未確定故障原因之前，不要隨意拆卸或更換元件。同時(shí)，需要使用合適的工具和儀器進(jìn)行檢測和測量，以確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。二、數(shù)控設(shè)備的故障診斷方法二、故障診斷與維修技術(shù)三、維修排故后的總結(jié)提高工作對數(shù)控機(jī)床電氣故障進(jìn)行維修和分析排除后的總結(jié)與提高工作是排故的第三階段，也是十分重要的階段，是全面反映維修過程、測試結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)等方面，以便為今后的維修工作提供參考和借鑒。同時(shí)，需要注重安全操作和規(guī)范操作，確保設(shè)備能夠正常工作。因此，應(yīng)引起足夠重視。二、數(shù)控設(shè)備的故障診斷方法二、故障診斷與維修技術(shù)三、維修排故后的總結(jié)提高工作對數(shù)控機(jī)床電氣故障進(jìn)行維修和分析排除后的總結(jié)與提高工作是排故的第三階段，也是十分重要的階段，是全面反映維修過程、測試結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)等方面，以便為今后的維修工作提供參考和借鑒。同時(shí)，需要注重安全操作和規(guī)范操作，確保設(shè)備能夠正常工作。因此，應(yīng)引起足夠重視。二、檢測與維修常用儀器儀表二、故障診斷與維修技術(shù)筆式測振儀便攜式測振儀袖珍式測振儀二、檢測與維修常用儀器儀表二、故障診斷與維修技術(shù)紅外測溫儀外形二、檢測與維修常用儀器儀表二、故障診斷與維修技術(shù)激光干涉儀二、檢測與維修常用儀器儀表二、故障診斷與維修技術(shù)短路追蹤儀外形

波器外形二、檢測與維修常用儀器儀表二、故障診斷與維修技術(shù)短路追蹤儀外形

波器外形二、檢測與維修常用儀器儀表二、故障診斷與維修技術(shù)邏輯分析儀外形

IC在線測試儀外形謝謝觀賞!數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修某車間進(jìn)行FANUC0iMD加工中心的機(jī)床裝調(diào)，當(dāng)完成數(shù)控系統(tǒng)電器柜的接線后，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的開機(jī)測試，數(shù)控系統(tǒng)無法正常啟動(dòng)，數(shù)控面板的顯示器無反應(yīng)。2.1項(xiàng)目引入故障現(xiàn)象項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)觀察到數(shù)控系統(tǒng)無法正常啟動(dòng)，即數(shù)控面板顯示器無反應(yīng)，觀察開關(guān)電源指示燈亮，按下系統(tǒng)開按鈕，繼電器指示燈亮，伺服驅(qū)動(dòng)單元無法上電。故障調(diào)查2.1項(xiàng)目引入項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)1、技術(shù)手冊：電氣原理圖、PMC梯形圖、操作手冊等；2、測量工具：萬用表，示波器等；3、螺絲刀等；任務(wù)準(zhǔn)備2.1項(xiàng)目引入項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2.2項(xiàng)目分析在本項(xiàng)目數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)故障，是由于數(shù)控系統(tǒng)未得到24V電造成的。從總電源引入380V后，系統(tǒng)電路經(jīng)過了大量的電氣元器件，如低壓斷路器、變壓器、開關(guān)電源、按鈕、接線端子等，任何一個(gè)元器件的接線松動(dòng)或元器件失效，均會(huì)引起上述故障現(xiàn)象的產(chǎn)生。項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2025/1/22025/1/22025/1/22025/1/22025/1/22025/1/22025/1/2數(shù)控系統(tǒng)正常上電的過程為：(1)按下圖2-4第7列數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)鍵SB1，其下方串聯(lián)的繼電器KA1的線圈得電，使得第7列與SB1并聯(lián)的繼電器KA1常開觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)自鎖。(2)由于繼電器KA1線圈得電，圖2-4第2列繼電器KA1常開觸點(diǎn)閉合，其下方串聯(lián)的接觸器KM1的線圈得電，圖2-1第6列KM1主觸點(diǎn)閉合，圖2-2第6列和第8列的主軸和進(jìn)給電機(jī)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，圖2-5第2列的CX3接口（伺服驅(qū)動(dòng)控制電源MCC）上電。(3)圖2-5第2列的CX3接口上電形成的回路中，接觸器KM2線圈得電，進(jìn)而帶動(dòng)其下方的KM2主觸點(diǎn)閉合，380V動(dòng)力電源接入伺服驅(qū)動(dòng)單元。實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)控制電源和動(dòng)力電源的輸入。2.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2025/1/2(4)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入3類電源，即動(dòng)力電源、控制電源和邏輯電源。其中，邏輯電源24V直流電接入圖2-5第2列的CXA2C接口。(5)分析24V直流電是否能夠輸入伺服驅(qū)動(dòng)器，可從CXA2C接口向380V交流輸入倒推，其上方為圖2-3第三列的的開關(guān)電源，經(jīng)過機(jī)床電源鑰匙SA1，圖2-1第7列的低壓斷路器QF1，接入控制變壓器TC2。其中，控制變壓器可實(shí)現(xiàn)從電源總開關(guān)SA1輸入的380V交流電向220V和24V交流電的轉(zhuǎn)換。(6)圖2-6所示的數(shù)控系統(tǒng)接線圖表面，數(shù)控系統(tǒng)接入24直流電進(jìn)行供電。2.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2025/1/2分析知，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)不上電故障的主要原因?yàn)椋?1)24V直流電未接入數(shù)控系統(tǒng)（元器件損壞和接線松動(dòng)）；(2)數(shù)控系統(tǒng)與顯示屏間接線松動(dòng)或損壞；(3)CNC主控板損壞；(4)顯示屏損壞。通常來說，由于數(shù)控系統(tǒng)主控板和顯示屏的可靠性相對元器件及其接線要穩(wěn)定的多，故應(yīng)重點(diǎn)考慮前兩種故障。這就需要結(jié)合上述控制回路的分析，掌握外部380V交流電轉(zhuǎn)換為24V直流電并接入數(shù)控系統(tǒng)的流程及其經(jīng)過的元器件：2.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2025/1/2(1)24V數(shù)控系統(tǒng)上電回路：圖2-1外部380V交流電——總開關(guān)——低壓斷路器QF3——控制變壓器TC2——低壓斷路器QF4——圖2-3鑰匙開關(guān)——開關(guān)電源VC1——接觸器KM1常開觸點(diǎn)——圖2-6數(shù)控系統(tǒng)24V接入。(2)數(shù)控系統(tǒng)啟?？刂苹芈罚簣D2-1外部380V交流電——總開關(guān)——低壓斷路器QF3——控制變壓器TC2——低壓斷路器QF4——圖2-3鑰匙開關(guān)——開關(guān)電源VC1——圖2-4機(jī)床開SB1——機(jī)床關(guān)SB2——繼電器KA1線圈——開關(guān)電源VC1的0V端。項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)故障排除2.3項(xiàng)目實(shí)施通常先進(jìn)行易查的元器件的故障排查，如若繼電器指示燈亮，則表示從三相電輸入至繼電器的元器件及接線均無問題，若開關(guān)電源指示燈亮，則表示開關(guān)電源及其前端電路無故障。項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2025/1/2此外，上節(jié)分析表明，若數(shù)控系統(tǒng)以下元器件經(jīng)過的回路無故障，則伺服驅(qū)動(dòng)器可以正常上電，即：圖2-1外部380V交流電——總開關(guān)SA1——低壓斷路器QF3——控制變壓器TC2——低壓斷路器QF4——圖2-3鑰匙開關(guān)SA2——開關(guān)電源VC1——圖2-4機(jī)床開SB1——機(jī)床關(guān)SB2——繼電器KA1線圈——繼電器KA1常開觸點(diǎn)——接觸器KM1線圈——圖2-1接觸器KM1主觸點(diǎn)。圖2-1低壓斷路器QF1——變壓器TC1——低壓斷路器QF2——接觸器KM1主觸點(diǎn)——圖2-5接觸器KM2線圈——接觸器KM2主觸點(diǎn)——伺服驅(qū)動(dòng)三相電流入。項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)故障排除2.3項(xiàng)目實(shí)施由于本故障機(jī)床為剛完成裝調(diào)的新機(jī)床，故元器件損壞的可能性不大，重點(diǎn)考慮接線錯(cuò)誤的問題。（1）將機(jī)床總開關(guān)及電控柜內(nèi)的所有低壓斷路器均接通，萬用表打到直流電壓檔，測試圖2-6所示的數(shù)控系統(tǒng)24V輸入接口X1的電纜是否輸入24V，測試結(jié)果表明未有24V輸出，即數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)的原因?yàn)閄1接口無24V直流電輸入。接下來將對24V直流電回路進(jìn)行排查。項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2025/1/2（2）觀察開關(guān)電源VC1，發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源指示燈亮。開關(guān)電源的狀態(tài)指示及接線如所示。將萬用表打到直流電壓檔，測試24V電壓輸出端及公共端，電壓分別為24V及0V。表明從總開關(guān)SA1到開關(guān)電源VC1（SA1——低壓斷路器QF3——控制變壓器TC2——低壓斷路器QF4——圖2-3鑰匙開關(guān)——開關(guān)電源VC1），電路無故障。（3）按下數(shù)控機(jī)床操作面板上的啟動(dòng)按鈕SB1并松開，觀察繼電器KA1指示燈，發(fā)現(xiàn)繼電器指示燈常亮，表明如圖2-4所示的自鎖電路正常工作。需要注意的是，如果按下SB1繼電器KA1指示燈亮，松開SB1后又?jǐn)嚯?，說明KA1常開觸點(diǎn)由于損壞或未接入控制回路，無法形成自鎖回路，這也是數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)的常見原因。項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2025/1/2（4）繼續(xù)檢查繼電器KA1至數(shù)控系統(tǒng)24V接入間經(jīng)過的元器件，即繼電器KA1常開觸點(diǎn)——接觸器KM1線圈——接觸器KM1常開觸點(diǎn)——數(shù)控系統(tǒng)24V接入。觀察機(jī)床開SB1按下和系統(tǒng)關(guān)閉按鈕SB2按下后，繼電器發(fā)出由于線圈通電使主觸點(diǎn)閉合和線圈斷電主觸點(diǎn)抬起的聲響，表明繼電器KM1線圈可正常通斷電。故將故障問題集中在了接觸器KM1常開觸點(diǎn)上。項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2025/1/2（5）本項(xiàng)目裝調(diào)的數(shù)控系統(tǒng)接觸器KM1及接口如圖2-9所示。其中L1、L2、L3為主觸點(diǎn)入，T1、T2、T3為主觸點(diǎn)出，A1、A2為繼電器線圈入和出。其輔助觸點(diǎn)的常開和常閉是通過輔助觸點(diǎn)下方的撥鈕決定的，在圖2-9中，撥鈕位于左側(cè)時(shí)，輔助觸點(diǎn)為常開，若撥鈕位于右側(cè)，輔助觸點(diǎn)情況相反。檢查發(fā)現(xiàn)，電控柜中的接觸器KM1由于撥鈕位置錯(cuò)誤使圖2-3中的KM1常開觸點(diǎn)接成了常閉，故無法將開關(guān)電源VC1的24V直流電通過KM1輔助觸點(diǎn)接入數(shù)控系統(tǒng)X1接口。（6）將撥鈕置于正確方向，按下按鈕SB1，數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)，至此，故障解決。項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)四、任務(wù)擴(kuò)展

由于該數(shù)控系統(tǒng)為根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行接線裝調(diào)的新機(jī)床，由于系統(tǒng)參數(shù)和PMC梯形圖及參數(shù)未導(dǎo)入，無法進(jìn)入到操作系統(tǒng)界面。準(zhǔn)備CF適配器及存儲(chǔ)卡，并將存儲(chǔ)卡插入接口?？蛇M(jìn)行如下步驟：項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2025/1/2（1）系統(tǒng)參數(shù)的備份（2）系統(tǒng)參數(shù)的回裝（3）PMC的備份（3）PMC的回裝項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)2025/1/2系統(tǒng)參數(shù)的備份項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)

圖2-12備份引導(dǎo)界面

圖2-13SRAMDATAUTILITY界面

圖2-15備份成功界面

圖2-14確認(rèn)是否開始備份界面2025/1/2系統(tǒng)參數(shù)的回裝項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)

圖2-18恢復(fù)參數(shù)成功界面

圖2-19回裝完成界面

圖2-16準(zhǔn)備恢復(fù)數(shù)據(jù)界面

圖2-17確認(rèn)恢復(fù)數(shù)據(jù)界面2025/1/2PMC的備份項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)

圖1-20準(zhǔn)備PMC備份界面

圖1-21PMC備份成功界面2025/1/2PMC的回裝項(xiàng)目一、數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)

圖2-22參數(shù)備份界面

圖2-23選擇回裝參數(shù)界面

圖2-24確認(rèn)是否備份PMC圖2-25PMC備份成功界面思政小課堂——數(shù)控技能大師“徐國勝”在實(shí)現(xiàn)中國夢偉大進(jìn)程中拼搏奮斗，我國廣大勞動(dòng)群眾用智慧和汗水營造了勞動(dòng)光榮、知識崇高、人才寶貴、創(chuàng)造偉大的社會(huì)風(fēng)尚。勞模精神、勞動(dòng)精神、工匠精神是以愛國主義為核心的民族精神和以改革創(chuàng)新為核心的時(shí)代精神的生動(dòng)體現(xiàn)。在天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)，就有這么一位技能大師徐國勝。他憑著對現(xiàn)代制造業(yè)的鉆研和高度責(zé)任感，攻克了大量技術(shù)難題，同時(shí)培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的數(shù)控專業(yè)人才。先后榮獲全國首屆數(shù)控技能大賽數(shù)控車項(xiàng)目職工組冠軍、全國技術(shù)能手、全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆⑻旖蚴屑寄艽髱?、“津門工匠”、國家級技能大師等榮譽(yù)，成為一名響當(dāng)當(dāng)?shù)募寄艽髱煛Ｉ頌樾聲r(shí)代大學(xué)生的我們，更應(yīng)該傳承工匠精神，為祖國的繁榮昌盛而不懈努力。2025/1/2謝謝觀賞!數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)

某FANUC0iMD三軸加工中心，主軸為數(shù)字串行主軸，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)。一、任務(wù)引入故障現(xiàn)象觀察到系統(tǒng)顯示報(bào)警信息：SP0031：（S）SSPA：31電機(jī)鎖住或檢測器斷線EX1000：SPINDLEALARM主軸有小幅度移動(dòng)，然后停止不動(dòng)了。故障調(diào)查項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)一、任務(wù)引入技術(shù)手冊：參數(shù)手冊、維修手冊、操作手冊等；測量工具：萬用表，示波器等；螺絲刀等；任務(wù)準(zhǔn)備項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)一、任務(wù)引入串行主軸工作過程項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析串行主軸工作條件項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析主軸旋轉(zhuǎn)的條件有兩個(gè)：1、內(nèi)部條件，包含CNC準(zhǔn)備就緒和主軸無報(bào)警；2、外部條件，包括主軸上刀具夾緊，主軸外部不急停，主軸與驅(qū)動(dòng)器的連接、主軸電源連接正確，機(jī)械傳動(dòng)故障等。主軸故障示意圖項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析串行主軸主要故障項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析1、CNC和PMC部分故障；2、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣部分故障；3、機(jī)械傳動(dòng)部分及主軸組件本身故障。CNC與PMC方面-系統(tǒng)接口項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析CNC與PMC方面-系統(tǒng)與主軸連接項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析1、3701#1（ISI）：設(shè)定路徑內(nèi)的主軸數(shù)#4（SS2）CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析2、3716#0（A/Ss）：設(shè)定主軸電機(jī)的種類0：模擬主軸；1：串行主軸CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析3、3717：各主軸的主軸放大器號0：放大器尚未設(shè)定；1：使用連接于1號放大器號的主軸電機(jī)；2：使用連接于2號放大器號的主軸電機(jī)；3：使用連接于3號放大器號的主軸電機(jī)；CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析4、3736：主軸電機(jī)的最高鉗制速度。設(shè)定值=（主軸電機(jī)的最高鉗制速度/主軸電機(jī)的最大速度）*4095CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析5、3741：與齒輪1對應(yīng)的各主軸的最大轉(zhuǎn)速CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析6、3741：與齒輪1對應(yīng)的各主軸的最大轉(zhuǎn)速CNC與PMC方面-與主軸相關(guān)參數(shù)項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析6、

8133#5(SSN):主軸的構(gòu)成設(shè)定參數(shù)SSN是否使用主軸串行輸出0：使用1：不使用CNC與PMC方面-故障排除方法項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析1、觀察放大器主軸狀態(tài)顯示編號ALMERRSTATUS1內(nèi)容故障排除方法1——閃爍（CNC通信報(bào)警時(shí)）通信電纜未連通查看確認(rèn)參數(shù)3701#1是否為1？2——點(diǎn)亮參數(shù)加載結(jié)束。電機(jī)沒有被激活。確認(rèn)控制主軸的輸入信號是否輸入？檢查主軸勵(lì)磁信號G70.4/G70.5是否為13點(diǎn)亮顯示01~錯(cuò)誤狀態(tài)順序不合適或參數(shù)設(shè)定有誤400電機(jī)沒有被激活，說明尚未輸入主軸速度指令1、G29.6若為1；2、G33.7=1？32~G33.4=？；3、參數(shù)3741=0？參數(shù)3736=0？1）無報(bào)警時(shí)CNC與PMC方面-故障排除方法項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析2、觀察PMC狀態(tài)CNC與PMC方面-故障排除方法項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析2、觀察PMC狀態(tài)CNC與PMC方面-故障排除方法項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)二、任務(wù)分析3、PMC的狀態(tài)跟蹤項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)三、任務(wù)實(shí)施若有報(bào)警號，查閱B-65325CM/01維修說明書，查看相應(yīng)報(bào)警號提示，排查故障。2）有故障報(bào)警信息時(shí)：CNC與PMC方面-故障排除方法電氣部分故障-連接項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)三、任務(wù)實(shí)施電氣部分故障-故障排除方法項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)放大器的LED狀態(tài)顯示。有報(bào)警時(shí)，先排除報(bào)警。根據(jù)主軸驅(qū)動(dòng)器的測量、檢測端的信號狀態(tài)。檢查主軸急停G29.6若為1，則檢查：（1）主軸外部是否存在急停？（2）主軸與驅(qū)動(dòng)器的連接是否松動(dòng)或錯(cuò)誤？（3）主軸電源連接是否正確？（4）主軸上刀具是否夾緊？伺服放大器本身故障，用替換法將同種型號的伺服驅(qū)動(dòng)器換上。三、任務(wù)實(shí)施機(jī)械部分故障項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)主軸強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)故障主軸不轉(zhuǎn)時(shí)，主軸部件的故障主要是刀具不能夾緊造成。三、任務(wù)實(shí)施故障排除項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)三、任務(wù)實(shí)施1．系統(tǒng)顯示SP0031故障，查閱B-65325CM/01維修說明書，顯示SP0031報(bào)警號表述為：電機(jī)無法按指令速度旋轉(zhuǎn)，而是停止，或以極低速旋轉(zhuǎn)。1）以極低速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警的情形（a）參數(shù)設(shè)定有誤（b）電機(jī)相序錯(cuò)誤（c）電機(jī)的反饋電纜錯(cuò)誤（d）電機(jī)的反饋電纜故障2）完全不旋轉(zhuǎn)而發(fā)生故障的情形（a）鎖定主軸的順序有誤（b）動(dòng)力線故障（c）SVPM故障故障排除項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)三、任務(wù)實(shí)施2.根據(jù)故障現(xiàn)象描述，電機(jī)有小幅度移動(dòng)，故障鎖定為1）以極低速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警的情形。3．查看參數(shù)，設(shè)定無誤。4.檢查反饋線纜，沒有故障5.檢查TB2電機(jī)線纜，發(fā)現(xiàn)U相和V相接反了。6.將相序倒回來，重啟系統(tǒng)，主軸恢復(fù)正常。故障現(xiàn)象項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展某FANUC0iMD三軸加工中心，主軸為模擬主軸，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)。手動(dòng)點(diǎn)擊機(jī)床操作面板上的正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕，發(fā)現(xiàn)顯示燈都亮。四、任務(wù)拓展--任務(wù)引入日立SJ100變頻器面板項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析變頻器接線端子及連接項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析數(shù)控裝置與變頻器的連接項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析變頻主軸不轉(zhuǎn)的故障處理項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析檢查皮帶傳動(dòng)有無斷裂或機(jī)床是否掛了空擋。檢查供給主軸的三相電源缺相檢查數(shù)控系統(tǒng)的變頻器控制參數(shù)未打開檢查系統(tǒng)與變頻器的線路連接錯(cuò)誤檢查模擬電壓輸出不正常檢查強(qiáng)電控制部分?jǐn)嗦坊蛟骷p壞檢查變頻器參數(shù)故障排除項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)實(shí)施通過觀察，主軸機(jī)械部分無卡死現(xiàn)象。用萬用表測試變頻器主回路輸入電壓及輸出電壓，發(fā)現(xiàn)無缺相、少相情況，將輸出電壓任兩相顛倒，發(fā)現(xiàn)電機(jī)仍然無法旋轉(zhuǎn)；用萬用表直流電壓檔，測試控制回路的24伏電壓，發(fā)現(xiàn)電壓正常；觀察手動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕，指示燈亮，但是主軸不動(dòng)，說明PMC的正反轉(zhuǎn)信號輸入正常。在這兩種情況下，用萬用表直流電壓檔測試O_L端子，發(fā)現(xiàn)電壓不為零，且在正常范圍內(nèi)，也是正常的。3．檢查CNC與主軸設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，發(fā)現(xiàn)ISI=0，SS2=0，A/Ss=0，3717=1，SSN=1說明CNC參數(shù)設(shè)置正常，模擬主軸已打開。4．檢查變頻器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)A01和A02均恢復(fù)為02，屬于面板控制模式，將這兩個(gè)參數(shù)都恢復(fù)為01，重新上電啟動(dòng)，故障解除。故障排除項(xiàng)目二、主軸無法旋轉(zhuǎn)四、任務(wù)拓展--任務(wù)實(shí)施檢查CNC與主軸設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，發(fā)現(xiàn)ISI=0，SS2=0，A/Ss=0，3717=1，SSN=1說明CNC參數(shù)設(shè)置正常，模擬主軸已打開。檢查變頻器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)A01和A02均恢復(fù)為02，屬于面板控制模式，將這兩個(gè)參數(shù)都恢復(fù)為01，重新上電啟動(dòng)，故障解除。謝謝觀賞!數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修某企業(yè)一臺(tái)配備FANUC0iMD系統(tǒng)的機(jī)床出現(xiàn)故障，故障現(xiàn)象為正常使用加工中心加工器件時(shí)，由于突然停電，造成系統(tǒng)突然斷電，電力恢復(fù)后，給加工中心按照規(guī)定順序上電，數(shù)控系統(tǒng)正常啟動(dòng)，X軸無法正常運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)X軸運(yùn)行的伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，屏幕出現(xiàn)“SV0401：X軸伺服沒有準(zhǔn)備好”報(bào)警。一、任務(wù)引入故障現(xiàn)象項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作報(bào)警狀態(tài)下機(jī)床無法動(dòng)作，根據(jù)報(bào)警信息“SV0401：X軸伺服沒有準(zhǔn)備好”，初步診斷結(jié)果：機(jī)床的X軸伺服進(jìn)給系統(tǒng)出現(xiàn)故障。故障調(diào)查一、任務(wù)引入項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作報(bào)警狀態(tài)下機(jī)床無法動(dòng)作，根據(jù)報(bào)警信息“SV0401：X軸伺服沒有準(zhǔn)備好”，初步診斷結(jié)果：機(jī)床的X軸伺服進(jìn)給系統(tǒng)出現(xiàn)故障。故障調(diào)查一、任務(wù)引入項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作1、技術(shù)手冊：參數(shù)手冊、維修手冊、操作手冊等；2、測量工具：萬用表，示波器等；3、拆裝工具：螺絲刀等；任務(wù)準(zhǔn)備一、任務(wù)引入項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作二、任務(wù)分析4.2.1數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成4.2.2進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的故障分析4.2.3數(shù)控系統(tǒng)(CNC控制單元)引起的故障分析4.2.4伺服驅(qū)動(dòng)器引起的故障分析4.2.5電動(dòng)機(jī)故障引起的故障分析4.2.6反饋檢測環(huán)節(jié)引起的故障分析項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作1/2/2025數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)圖

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測反饋裝置等組成。CNC控制單元通過FSSB(FANUCSerialServoBus，F(xiàn)ANUC串行伺服總線)總線發(fā)出控制信號給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器對該指令信號進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制解析、驅(qū)動(dòng)信號功率放大等將驅(qū)動(dòng)信號輸送至伺服電機(jī)。伺服電機(jī)在驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)下勵(lì)磁產(chǎn)生磁場旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。加工時(shí)由于受到加工力等的干擾，會(huì)導(dǎo)致進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出位移以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速與給定值不同，通過反饋檢測環(huán)節(jié)測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者X軸滑板的位移，反饋回伺服驅(qū)動(dòng)器或者CNC控制單元，形成半閉環(huán)或者全閉環(huán)的反饋。項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作1/2/2025伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成αi驅(qū)動(dòng)器βi驅(qū)動(dòng)器滾珠絲杠螺母副測量直線位移的光柵測量角度的旋轉(zhuǎn)編碼器反饋檢測裝置電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作1/2/2025進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器滑動(dòng)導(dǎo)軌及滾動(dòng)導(dǎo)軌滾珠絲杠螺母副數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)物項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作1/2/2025數(shù)控系統(tǒng)項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作1/2/2025內(nèi)裝式CNC單元分離式CNC單元CNC控制單元的主板CNC控制單元的接口伺服驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作1/2/2025伺服驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作1/2/2025電動(dòng)機(jī)項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作1/2/2025反饋檢測環(huán)節(jié)1.串行數(shù)據(jù)輸出光柵尺和編碼器2.正弦波模擬輸出光柵尺項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作故障排除四、任務(wù)實(shí)施1.機(jī)床顯示報(bào)警信號為“SV0401”，查詢該故障為驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的報(bào)警信號。伺服報(bào)警“SV0401”為驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的報(bào)警，當(dāng)CNC位置控制系統(tǒng)正常，但驅(qū)動(dòng)器輸出到CNC的驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號VRDY為0時(shí)，CNC將顯示該報(bào)警。項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作故障排除四、任務(wù)實(shí)施2.通過CNC診斷參數(shù)DGN0200檢查原因，DGN0200第6位此時(shí)狀態(tài)為1，說明此時(shí)對應(yīng)位表示的位置出現(xiàn)故障，通過查詢DGN0200對應(yīng)的位信息表，此時(shí)對應(yīng)的故障是驅(qū)動(dòng)器輸入電壓過低。這樣可以判斷出故障位置在伺服驅(qū)動(dòng)器上。項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作故障排除四、任務(wù)實(shí)施3.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài)指示燈以及其模塊狀態(tài)指示燈：（1）首先觀察模塊指示燈，此時(shí)模塊指示燈的電源(PIL)燈亮，因此，電源模塊正常工作。但是此時(shí)報(bào)警(ALM)燈也亮起，因此可以判斷，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的模塊出現(xiàn)了故障。（2）觀察模塊狀態(tài)指示燈，此時(shí)模塊狀態(tài)指示燈顯示為4，查詢其所對應(yīng)原因?yàn)椋狠斎腚妷哼^低或主回路斷相；輸入電壓瞬間中斷或斷路器斷開、急停輸入動(dòng)作。結(jié)合故障發(fā)生前，系統(tǒng)發(fā)生突然斷電，可以判斷出如果由于電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)造成逆變器的直流母線電壓升高擊穿整流電路的二極管(晶閘管)，會(huì)造成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入主回路斷相。項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作故障排除四、任務(wù)實(shí)施4.確定故障位置：驅(qū)動(dòng)器的整流環(huán)節(jié)（1）測試伺服驅(qū)動(dòng)器中的晶閘管：首先利用下述方法判斷晶閘管是否發(fā)生損壞：用萬用表R*1檔，黑表筆接陽極A、紅表筆接陰極K。用黑表筆在保持和A極相接的情況下和G極接觸，這樣就給G極加上一觸發(fā)電壓。這時(shí)由萬用表可以看到阻值明顯變小，表明晶閘管可能由于觸發(fā)而處于導(dǎo)通狀態(tài)。接著，在保持黑表筆和A極相接、紅表筆和K極相接的情況下，斷開和G極的接觸，如果晶閘管仍保持低阻導(dǎo)通狀態(tài)，則說明晶閘管是好的，否則，一般是晶閘管已壞。通過測試，判斷出此時(shí)與電機(jī)A相相連的晶閘管發(fā)生損壞。（2）根據(jù)報(bào)警信息逐步分析，X軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器中與A相相連的晶閘管發(fā)生損壞，確定故障位置。項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作1/2/2025一、給系統(tǒng)斷電，更換交流熔斷器的保險(xiǎn)絲。分析：根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理分析，由于故障是在加工中心正常工作時(shí)突然停電造成的，而在突然停電時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)的電感能量必然要立即釋放，而能量釋放產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢太高，可能會(huì)造成能量回收回路損壞。根據(jù)原理圖可以判斷出如果交流熔斷器的保險(xiǎn)絲損壞，勢必是由于晶閘管發(fā)生反向擊穿，進(jìn)而導(dǎo)致電流過大燒毀熔斷器，因此判斷伺服驅(qū)動(dòng)器中的晶閘管發(fā)生損壞。二、測試伺服驅(qū)動(dòng)器中的晶閘管，并對損壞的晶閘管進(jìn)行更換。具體操作：首先利用下述方法判斷晶閘管是否發(fā)生損壞：用萬用表R*1檔，黑表筆接陽極A、紅表筆接陰極K。用黑表筆在保持和A極相接的情況下和G極接觸，這樣就給G極加上一觸發(fā)電壓。這時(shí)由萬用表可以看到阻值明顯變小，表明晶閘管可能由于觸發(fā)而處于導(dǎo)通狀態(tài)。接著，在保持黑表筆和A極相接、紅表筆和K極相接的情況下，斷開和G極的接觸，如果晶閘管仍保持低阻導(dǎo)通狀態(tài)，則說明晶閘管是好的，否則，一般是晶閘管已壞。對損壞的晶閘管進(jìn)行解焊，找到同樣的晶閘管型號，更換晶閘管，重新焊入相應(yīng)的位置中。項(xiàng)目三、進(jìn)給軸無動(dòng)作國之重器-機(jī)床中國機(jī)床行業(yè)“大而不強(qiáng)”，迎來產(chǎn)業(yè)升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整。2019年中國機(jī)床消費(fèi)223億美元，生產(chǎn)194.2億美元，是世界第一機(jī)床生產(chǎn)和消費(fèi)大國。國產(chǎn)品牌占據(jù)中低端市場，高端依賴進(jìn)口，進(jìn)口量占消費(fèi)量的32.69%。尤其是高端機(jī)床，我國每年的進(jìn)口數(shù)量均在1萬臺(tái)以上。機(jī)床特別是高端機(jī)床是決定我國工業(yè)是否能夠?qū)崿F(xiàn)真正知識產(chǎn)權(quán)和供能自主化的關(guān)鍵技術(shù)。國家下發(fā)眾多政策推動(dòng)機(jī)床行業(yè)發(fā)展。2015年工信部出臺(tái)的《中國制造2025》規(guī)劃中明確提出“到2025年，高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國內(nèi)市場占有率超過80%。高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造備總體進(jìn)入世界強(qiáng)國行列”。以哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)領(lǐng)銜的科研工作者們正在向這個(gè)目標(biāo)奮進(jìn)。1/2/2025大而不強(qiáng)的中國機(jī)床-揚(yáng)帆起航1/2/2025天時(shí)通用設(shè)備行業(yè)景氣度提升，高端數(shù)控機(jī)床下游固定資產(chǎn)投資回升。由于機(jī)床設(shè)備屬于固定資產(chǎn)，其周期邏輯是“下游工業(yè)企業(yè)盈利改善—產(chǎn)能投資擴(kuò)張—設(shè)備需求好轉(zhuǎn)”。宏觀上，制造業(yè)PMI和工業(yè)企業(yè)利潤總額等數(shù)據(jù)，自疫情之后，保持回暖走強(qiáng)趨勢。中觀上，機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等通用設(shè)備產(chǎn)量增速逐月加快，側(cè)面印證行業(yè)復(fù)蘇邏輯。下游汽車行業(yè)在新能源車輕量化、3C行業(yè)5G替換等需求下，固定資產(chǎn)投資額逐步回升。1/2/2025地利10年以上使用年限的機(jī)床占存量機(jī)床的30%，這部分存在潛在的更新需求。金屬切削機(jī)床數(shù)控化率為37.75%，金屬成形機(jī)床數(shù)控化率更低，整體數(shù)控化率在30%左右，而日本（超過90%）、德國（超過75%）、美國（超過80%）的數(shù)控化率遙遙領(lǐng)先中國。另外，整體的國產(chǎn)化率不足70%，中高端機(jī)床國產(chǎn)化率約為20%，高端機(jī)床國產(chǎn)化率不足10%。因此國產(chǎn)中高端數(shù)控機(jī)床擁有廣闊的提升空間。1/2/2025人和國家重視，眾多政策推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。中國從不同方向和角度提出了眾多促進(jìn)發(fā)展精密數(shù)控機(jī)床、高檔數(shù)控機(jī)床及其技術(shù)研發(fā)的政策。在2015年工信部出臺(tái)的《中國制造2025》規(guī)劃中明確提出“到2025年，高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國內(nèi)市場占有率超過80%。高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造備總體進(jìn)入世界強(qiáng)國行列”。1/2/2025機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈1/2/2025機(jī)床分類1/2/2025謝謝觀賞!數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零

一臺(tái)配備FANUC0iMD系統(tǒng)的機(jī)床出現(xiàn)故障，故障現(xiàn)象為開機(jī)狀態(tài)下，Y軸方向回零時(shí)候，無法回到準(zhǔn)確位置，且屏幕出現(xiàn)超程報(bào)警。一、任務(wù)引入故障現(xiàn)象電氣專業(yè)選手（安裝）電氣專業(yè)選手（排故）電氣安裝技能現(xiàn)場環(huán)境互相配合比賽中，合理的分工和合作，相互幫助，克服難題，互助互進(jìn)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和服務(wù)意識是很重要的。在生活學(xué)習(xí)過程中，嚴(yán)以律己、互助互進(jìn)，對困難無畏無懼，勇往直前，對技術(shù)精益求精。觀察機(jī)床工作臺(tái)存在有減速開關(guān)，屬于增量式回零方式。手動(dòng)狀態(tài)下回參考點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)在接近零點(diǎn)位置時(shí)，Y軸有減速過程，但減速后軸運(yùn)動(dòng)不停止，并出現(xiàn)90#報(bào)警。故障調(diào)查項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零一、任務(wù)引入技術(shù)手冊：參數(shù)手冊、維修手冊、操作手冊等；測量工具：萬用表，示波器等；螺絲刀等；任務(wù)準(zhǔn)備項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零一、任務(wù)引入故障相關(guān)系統(tǒng)框圖項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零二、任務(wù)分析負(fù)向超程開關(guān)減速開關(guān)正向超程開關(guān)

增量方式建立參考點(diǎn)就是增量方式回零，采用增量式編碼器，工作臺(tái)快速接近減速開關(guān)，壓下減速開關(guān)減速，減速開關(guān)抬起后低速尋找機(jī)床零點(diǎn)?？焖俳咏鼫p速開關(guān)減速開關(guān)抬起壓下減速開關(guān)回零結(jié)束回零過程分析項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零二、任務(wù)分析回零時(shí)序圖項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零二、任務(wù)分析回零相關(guān)系統(tǒng)框圖項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零二、任務(wù)分析硬件故障，包含減速開關(guān)、編碼器、伺服放大器等故障。PMC故障，包含PMC程序，PMC輸入輸出點(diǎn)等故障。參數(shù)設(shè)置故障。故障原因分解項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零二、任務(wù)分析故障定位項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零二、任務(wù)分析步驟1：90號報(bào)警處理--位置偏差量未超過128個(gè)脈沖時(shí)故障定位項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零二、任務(wù)分析步驟1：90號報(bào)警處理--位置偏差量超過128個(gè)脈沖時(shí)故障定位項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零二、任務(wù)分析步驟2：查看DGN300故障定位項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零二、任務(wù)分析步驟3：DGN300>128的故障原因編碼器或光柵尺被污染，如進(jìn)水進(jìn)油。反饋信號線或光柵適配器受外部信號干擾。反饋電纜信號衰減。編碼器或光柵尺接口電路故障、器件老化。伺服放大器接口電路故障。故障排除項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零三、任務(wù)實(shí)施1、用萬用表測電纜兩端通斷；2、查看編碼器電源信號3、更換脈沖編碼器4、更換伺服放大器5、故障解除--伺服放大器接口故障故障現(xiàn)象項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零四、任務(wù)拓展

一臺(tái)配備FANUC0iMD系統(tǒng)的機(jī)床出現(xiàn)故障，故障現(xiàn)象為開機(jī)狀態(tài)下，Y軸方向回零時(shí)候，無法回到準(zhǔn)確位置，且屏幕出現(xiàn)“SV0410：停止時(shí)誤差太大”報(bào)警。四、任務(wù)拓展--任務(wù)引入故障調(diào)查項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零四、任務(wù)拓展--任務(wù)引入觀察機(jī)床，無減速擋塊；分別在高速和慢速狀態(tài)下回參考點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)在接近零點(diǎn)位置時(shí)，Y軸無減速過程，且有較大的撞擊聲音，并出現(xiàn)300號報(bào)警；無擋塊回零原理項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析“SV410”報(bào)警分析項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析“SV410”報(bào)警分析項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析誤差寄存器里的絕對數(shù)值＞參數(shù)1829里設(shè)定的數(shù)值，機(jī)床就會(huì)出現(xiàn)410報(bào)警。⑴編碼器損壞；⑵光柵尺臟或損壞；⑶光柵尺放大器故障；⑷反饋電纜損壞，斷線、破皮等；⑸伺服放大器故障，包括驅(qū)動(dòng)晶體管擊穿、驅(qū)動(dòng)電路故障、動(dòng)力電纜斷線虛接等；⑹伺服電機(jī)損壞，包括電機(jī)進(jìn)油、進(jìn)水，電機(jī)匝間短路等；⑺機(jī)械過載，包括導(dǎo)軌嚴(yán)重缺油，導(dǎo)軌損傷、絲杠損壞、絲杠兩端軸承損壞，連軸節(jié)松動(dòng)或損壞。SV410的故障原因300#報(bào)警分析項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析絕對位置編碼器電池反饋電纜絕對位置編碼器此插頭脫開后300#報(bào)警300#報(bào)警故障原因項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析絕對位置編碼器后備電池掉電。更換了編碼器或伺服電機(jī)。更換了伺服放大器。反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電機(jī)。故障定位項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零四、任務(wù)拓展--任務(wù)分析SV410和DS300并存，根據(jù)測試及分析，可以初步得到可能是絕對位置丟失造成的。故障排除項(xiàng)目四、進(jìn)給軸無法完成自動(dòng)回零四、任務(wù)拓展--任務(wù)實(shí)施1、首先在手動(dòng)狀態(tài)下，使用手輪慢慢的將Y軸移動(dòng)至距離機(jī)床0點(diǎn)靠近20mm的位置，即機(jī)床坐標(biāo)系顯示為“Y-20”處。2、將Y軸“1815”號參數(shù)對應(yīng)的APCx數(shù)值更改為0。3、再次啟動(dòng)系統(tǒng)后，將Y軸1815號參數(shù)對應(yīng)的APCx和APZx分別設(shè)置為1。謝謝觀賞!數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修

在某企業(yè)一臺(tái)配備FANUC0iMD系統(tǒng)（全閉環(huán)系統(tǒng)）的機(jī)床出現(xiàn)故障，故障現(xiàn)象為加工零件過程中X軸伺服進(jìn)給軸突然出現(xiàn)伺服移動(dòng)誤差過大報(bào)警。X軸停止運(yùn)行，屏幕出現(xiàn)“SV0411：運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差太大”報(bào)警。一、任務(wù)引入故障現(xiàn)象機(jī)床低速時(shí)可以正常運(yùn)行，高速時(shí)出現(xiàn)伺服移動(dòng)誤差過大報(bào)警。觀察位置偏差，發(fā)現(xiàn)低速時(shí)隨機(jī)床運(yùn)動(dòng)而變化，高速時(shí)來不及變化即發(fā)生SV411報(bào)警。故障調(diào)查項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修一、任務(wù)引入技術(shù)手冊：參數(shù)手冊、維修手冊、操作手冊等；測量工具：萬用表，示波器等；螺絲刀等；任務(wù)準(zhǔn)備項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修一、任務(wù)引入故障相關(guān)系統(tǒng)框圖項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析機(jī)械結(jié)構(gòu)精度下降；機(jī)床的伺服放大器或電機(jī)等不良；CNC控制單元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定不當(dāng)；反饋環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。故障原因分解項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析1.滾珠絲杠螺母副-滾珠絲杠副噪聲過大機(jī)械故障分析項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析

故障原因

故障現(xiàn)象

故障排除方法絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好

竄動(dòng)

調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊軸承端面

絲杠支承軸承可能破裂

竄動(dòng)

如軸承破損，更換新軸承

電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)

爬行

擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘絲杠潤滑不良過載、竄動(dòng)、爬行改善潤滑條件，使?jié)櫥土砍渥?/p>

滾珠絲杠副滾珠有破損

竄動(dòng)

更換新滾珠1.滾珠絲杠螺母副-滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活機(jī)械故障分析項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析故障原因引起誤差

排除方法軸向預(yù)加載荷太大過載調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷

絲杠與導(dǎo)軌不平行過載調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行螺母軸線與導(dǎo)軌不平行過載調(diào)整螺母座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行絲杠彎曲變形過載

調(diào)整絲杠2.導(dǎo)軌滑塊副機(jī)械故障分析項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析故障內(nèi)容故障原因解決措施導(dǎo)軌磨損機(jī)床經(jīng)過長期使用，地基與床身水平度有變化，使得導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過大定期進(jìn)行床身導(dǎo)軌的水平度調(diào)整或者修復(fù)導(dǎo)軌精度長期加工短工件或者承受過分集中的負(fù)載，使得導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重注意合理的分布短工件的安裝位置，避免負(fù)荷過度集中導(dǎo)軌潤滑不良調(diào)整導(dǎo)軌潤滑油量，保證潤滑油壓力導(dǎo)軌材質(zhì)不良用電鍍加熱自冷淬火對導(dǎo)軌進(jìn)行處理，導(dǎo)軌上增加鋅鋁銅合金板，以改善摩擦情況刮研質(zhì)量不符合要求提高刮研修復(fù)的質(zhì)量機(jī)床維護(hù)不當(dāng)，導(dǎo)軌里落入贓物加強(qiáng)機(jī)床保養(yǎng)，保護(hù)好導(dǎo)軌防護(hù)裝置導(dǎo)軌上移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不良或者不能移動(dòng)導(dǎo)軌面研傷用砂布修磨機(jī)床與導(dǎo)軌面上的研傷導(dǎo)軌壓板研傷卸下壓板，調(diào)整壓板和導(dǎo)軌之間的間隙導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)節(jié)得過緊松開鑲條止退螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活，保證0.03mm塞尺塞不入，然后鎖緊止退螺釘加工平面在接刀處不平導(dǎo)軌直線度超差調(diào)整或者修刮導(dǎo)軌，公差為0.015/500工作臺(tái)塞鐵松動(dòng)或者塞鐵彎度太大調(diào)整塞鐵間隙，塞鐵彎度在自然狀態(tài)下應(yīng)該小于0.05mm機(jī)床水平度差，使得導(dǎo)軌發(fā)生彎曲調(diào)整機(jī)床安裝水平度，保證平行度、垂直度誤差在0.02/1000以內(nèi)伺服參數(shù)故障分析項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析機(jī)床某軸發(fā)生諧振絲杠噪音位置跟隨誤差過大反饋環(huán)節(jié)故障分析項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析通訊故障：主要是編碼器與分離型檢測單元，分離型檢測單元與FSSB總線之間連線連接不良造成的。分離型檢測單元故障光柵尺或外置編碼器被污染或損壞，需要清潔光柵尺、編碼器如果損壞需要進(jìn)行更換。故障定位項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析SV411故障號分析-位置偏差故障定位項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析SV411故障號分析-誤差計(jì)數(shù)器411#報(bào)警：伺服軸在運(yùn)動(dòng)過程中，誤差計(jì)數(shù)器讀出的實(shí)際誤差值大于1828中的極限值故障定位項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析SV411故障原因編碼器損壞光柵尺臟或損壞光柵尺放大器故障反饋電纜損壞，斷線、破皮等伺服放大器故障，包括驅(qū)動(dòng)晶體管擊穿、驅(qū)動(dòng)電路故障、動(dòng)力電纜斷線虛接等。伺服電機(jī)損壞，包括電機(jī)進(jìn)油、進(jìn)水，電機(jī)匝間短路等機(jī)械過載，包括導(dǎo)軌嚴(yán)重缺油，導(dǎo)軌損傷、絲杠損壞、絲杠兩端軸承損壞，連軸節(jié)松動(dòng)或損壞。故障定位項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修二、任務(wù)分析機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者反饋檢測環(huán)節(jié)的某一位置段內(nèi)出現(xiàn)損壞造成的。故障排除項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修三、任務(wù)實(shí)施全閉環(huán)變半閉環(huán)，步驟如下：1．將參數(shù)No.1815#1設(shè)置為0，即不使用分離式脈沖編碼器。2．本例機(jī)床為10mm螺距的直連絲杠，則N/M=1/100。設(shè)定參數(shù)2084為1，參數(shù)2085為100。3.設(shè)定位置脈沖數(shù)。將參數(shù)2024改為12500（對于最小檢測單位=0.001）。4.10mm直連絲杠，將參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)1821設(shè)定為10000。上電后，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象仍然存在，故可確定不是全閉環(huán)測量系統(tǒng)的問題。故障排除項(xiàng)目五、伺服移動(dòng)誤差過大維修三、任務(wù)實(shí)施采用互換法，將X軸與Y軸電機(jī)互換。上電運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)故障仍然存在，故不是旋轉(zhuǎn)編碼器的問題。用萬用表查線、測量，確認(rèn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及編碼器反饋線也無問題，故障仍然存在。斷電情況下，用手搫絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超過正常值，說明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈機(jī)械故障。通過鉗工檢修，修復(fù)Z軸機(jī)械問題，重新安裝Z軸電機(jī)，機(jī)床工作正常。出具故障報(bào)告。如何保證正確、準(zhǔn)確的測量？作為一個(gè)工程師，在日常的工作中，我們會(huì)碰到各種各樣測量相關(guān)任務(wù)。工程師會(huì)利用各種各樣的工具(傳感器為核心的儀器)完成測量測量過程中以及測量結(jié)束后，我們應(yīng)該遵循測量的基本步驟以及相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)注：對不同的測量儀器和測量量，測量時(shí)有不同的國家標(biāo)準(zhǔn)需要遵循。課程思政部分工程師使用工具時(shí)的基本素養(yǎng)1.正確使用測量工具并讀數(shù)2.減少測量誤差3.維護(hù)儀器，減少測量儀器的損耗測量長度常見的一些測量儀器謝謝觀賞!數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修某加工中心采用斗笠式刀庫進(jìn)行換刀，執(zhí)行換刀指令后，刀庫移到主軸下方，主軸向上運(yùn)動(dòng)將刀具及刀柄卸下后，刀庫不轉(zhuǎn)，無法進(jìn)行接下來的動(dòng)作。6.1項(xiàng)目引入故障現(xiàn)象項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2補(bǔ)充知識--換刀過程點(diǎn)擊打開視頻項(xiàng)目六、刀庫無法換刀用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫回到換刀前原位，重復(fù)10次換刀動(dòng)作，其中，8次無法成功換刀，故障現(xiàn)象如任務(wù)現(xiàn)象描述。2次換刀成功，但換刀時(shí)伴隨換刀異響。故障調(diào)查6.1項(xiàng)目引入項(xiàng)目六、刀庫無法換刀1、技術(shù)手冊：機(jī)床結(jié)構(gòu)手冊、電氣原理圖、PLC程序、機(jī)床操作手冊等；2、測量檢具：萬用表、試電筆、磁性表座、百分表等；3、裝調(diào)工具：螺絲刀、開口扳手、內(nèi)六角扳手、工具箱、專用扳手、剝線鉗、斜口鉗、壓線鉗、剪刀、十字螺絲刀、一字螺絲刀、微型手電筒等；任務(wù)準(zhǔn)備6.1項(xiàng)目引入項(xiàng)目六、刀庫無法換刀換刀過程分析6.2項(xiàng)目分析換刀相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)故障分析（卡死，松動(dòng)）換刀相關(guān)氣液壓系統(tǒng)故障分析（泄漏）換刀相關(guān)電氣電路故障分析（松動(dòng)）PLC程序編制問題（正常使用難出現(xiàn)）導(dǎo)致?lián)Q刀故障的原因：結(jié)合上述視頻分析換刀過程項(xiàng)目六、刀庫無法換刀6.2項(xiàng)目分析換刀相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)故障分析：換刀相關(guān)的結(jié)構(gòu)有什么？項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析

(a)徒手安裝刀庫座(b)徒手安裝刀庫固定板6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2(c)徒手安裝限位開關(guān)(d)徒手安裝限位擋塊由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2

(e)徒手安裝氣缸

(f)木榔頭安裝軸由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2(g)徒手安裝防塵蓋(h)勾頭扳手安裝軸圓螺母由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2(i)徒手安裝刀庫電機(jī)(j)徒手安裝拐盤由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2(k)徒手安裝刀庫基位傳感器(l)徒手安裝刀庫計(jì)數(shù)器由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2(m)徒手安裝刀盤

(n)內(nèi)六角扳手安裝刀盤緊固螺栓由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2

(o)徒手安裝壓頭(p)內(nèi)六角扳手安裝壓頭緊固螺栓由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2(q)徒手安裝彈簧片(r)徒手安裝彈簧片緊固螺帽由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2

(s)內(nèi)六角扳手安裝彈簧片緊固螺栓

(t)徒手安裝刀盤罩由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2(d)徒手安裝限位擋塊(u)徒手安裝刀庫罩

(v)安裝完畢圖由刀庫結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2從上述分析，可將刀庫的故障分為三類：控制刀庫水平移動(dòng)的機(jī)械部件故障控制刀庫旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件故障控制刀庫裝夾刀柄的機(jī)械部件故障6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2T刀庫故障B6刀盤軸承潤滑不良A1水平運(yùn)動(dòng)部件故障B6刀盤軸承損壞A2旋轉(zhuǎn)部件故障B8基位傳感器及計(jì)數(shù)器有異物阻礙A3刀柄裝夾部件故障B9傳感器接線松動(dòng)B1圓柱導(dǎo)軌有異物堵塞B10傳感器位置松動(dòng)B2氣壓系統(tǒng)故障B11傳感器損壞B3圓柱導(dǎo)軌磨損B12電機(jī)故障B4限位開關(guān)、限位擋塊松動(dòng)B13彈簧片緊固螺栓松動(dòng)B5刀盤軸承異物堵塞B14彈簧片老化彈力不足刀庫可能出現(xiàn)的故障及影響因素分析2025/1/2由主軸結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析回顧之前學(xué)習(xí)的知識：主軸拉刀結(jié)構(gòu)6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2由主軸結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2由主軸結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析主軸結(jié)構(gòu)剖視圖卡爪及刀柄裝夾示意圖卡爪實(shí)物圖6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2由主軸結(jié)構(gòu)引起的故障現(xiàn)象及原因分析液壓缸和拉桿的裝配實(shí)物圖6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2符號內(nèi)容符號內(nèi)容T主軸拉刀部件故障B7限位開關(guān)接線松動(dòng)A1主軸與刀庫定位同軸度誤差B8限位開關(guān)損壞A2拉刀缸液壓系統(tǒng)故障B9打刀缸與拉桿間位置調(diào)整不當(dāng)A3主軸換刀相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)故障B10主軸準(zhǔn)停位置誤差B1刀庫位置未到達(dá)B11碟簧與拉刀桿部位損壞B2刀庫固定板松動(dòng)B12卡爪損壞（不常發(fā)生）B3刀庫或主軸剛度不夠引起變形C1主軸準(zhǔn)停編碼器位置松動(dòng)B4拉刀爪無法松刀C2主軸準(zhǔn)停編碼器信號不良B5液壓系統(tǒng)泄漏C3主軸準(zhǔn)停編碼器損壞主軸可能出現(xiàn)的故障及影響因素分析2025/1/2換刀相關(guān)氣液壓系統(tǒng)故障分析符號內(nèi)容符號內(nèi)容T氣液系統(tǒng)故障B3氣泵損壞A1刀庫氣缸系統(tǒng)故障C1氣缸拉毛或研損A2主軸液壓缸系統(tǒng)故障C2密封圈損壞B1氣缸漏氣導(dǎo)致氣壓不足C3閥類零件漏氣B2節(jié)流閥卡死C4管類零件漏氣6.2項(xiàng)目分析項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2換刀相關(guān)電氣電路故障分析6.2項(xiàng)目分析分析電氣原理圖項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/22025/1/22025/1/22025/1/22025/1/22025/1/22025/1/2刀庫系統(tǒng)強(qiáng)電相關(guān)電路分析：電源總開關(guān)SA1——空氣開關(guān)QF7——接觸器KM3、KM4的主觸點(diǎn)——刀庫強(qiáng)電輸入端

項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2刀庫系統(tǒng)相關(guān)控制電路分析：電氣元件控制過程：按下按鈕SB1（SB1為數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)鍵，SB2為急停按鍵），繼電器KA1線圈得電——KA1常開觸點(diǎn)閉合——按鈕SB1形成自鎖電路——接觸器KM1線圈得電——KM1主觸點(diǎn)閉合——KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合

——KM3線圈得電（電氣互鎖）——KM3主觸點(diǎn)得電——電機(jī)正轉(zhuǎn)

——KM4線圈得電（電氣互鎖）——KM4主觸點(diǎn)得電——電機(jī)反轉(zhuǎn)項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2刀庫系統(tǒng)PLC相關(guān)電路分析：PLC相關(guān)：數(shù)控系統(tǒng)—I/O模塊—I/O模塊分線器—分線器PLC出：CE56將PLC輸出的刀盤正轉(zhuǎn)、刀盤反轉(zhuǎn)、打刀缸松刀、刀盤推出信號接入KA2、KA3、KA4、KA5線圈。PLC入：將刀盤計(jì)數(shù)、刀盤基位、刀盤前限位、刀盤后限位、打刀缸夾緊和打刀缸松開的接近開關(guān)信號通過分線器CE56接入數(shù)控系統(tǒng)PLC。項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2符號內(nèi)容符號內(nèi)容T刀庫不轉(zhuǎn)C5刀庫電機(jī)損壞A1刀庫不轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)C6KM3、KM4電氣互鎖電路故障A2刀庫、電機(jī)均不轉(zhuǎn)C7KA1、SB1故障（自鎖電路故障）B1刀庫異物堵塞卡死C8KM1故障B2電機(jī)刀庫間軸承、聯(lián)軸器損壞C9PLC無正反轉(zhuǎn)輸出信號輸出B3強(qiáng)電回路故障D1無基位傳感器PLC輸入信號故障B4控制回路故障D2無計(jì)數(shù)器PLC輸入信號故障C1SA1D3無刀庫前限位PLC輸入信號故障C2QF4D4無刀庫后限位PLC輸入信號故障C3KM3、KM4主觸點(diǎn)故障D5無氣缸電磁閥PLC輸入信號故障C4刀庫強(qiáng)電輸入端故障D6無打刀缸電磁閥PLC輸入信號故障故障排除6.3項(xiàng)目實(shí)施強(qiáng)電回路故障排查：電源總開關(guān)SA1——空氣開關(guān)QF——接觸器KM3、KM4。

蜂鳴檔測空氣開關(guān)故障排查方法電壓檔測空氣開關(guān)故障排查方法項(xiàng)目六、刀庫無法換刀故障排除6.3項(xiàng)目實(shí)施強(qiáng)電回路故障排查：電源總開關(guān)SA1——空氣開關(guān)QF——接觸器KM3、KM4。

電壓檔測接觸器主觸點(diǎn)方法歐姆檔測接觸器線圈方法

項(xiàng)目六、刀庫無法換刀故障排除6.3項(xiàng)目實(shí)施控制回路故障排查：數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)鍵按鈕SB1——繼電器KA1——接觸器KM1——繼電器KA2，KA3——接觸器KM3、KM4的得電情況。從SB1開始測試至常開觸點(diǎn)KM1能正常工作，到繼電器KA2，KA3后發(fā)現(xiàn)繼電器常開觸點(diǎn)無法閉合。故查看PLC輸出點(diǎn)。

項(xiàng)目六、刀庫無法換刀故障排除6.3項(xiàng)目實(shí)施

按“SYSTEM”功能鍵后系統(tǒng)界面按兩次擴(kuò)展鍵后系統(tǒng)界面項(xiàng)目六、刀庫無法換刀故障排除6.3項(xiàng)目實(shí)施

按“PMCMNT”軟鍵后I/O點(diǎn)查看界面Y001.2輸出點(diǎn)狀態(tài)項(xiàng)目六、刀庫無法換刀故障排除6.3項(xiàng)目實(shí)施

PMC梯形圖查看首頁面PMC換刀梯形圖項(xiàng)目六、刀庫無法換刀故障后續(xù)排除6.3項(xiàng)目實(shí)施

在故障排除正常使用后不久，相同故障再次出現(xiàn)，經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，操作者在機(jī)床使用中常伴隨換刀異響。故對斗笠式刀庫換刀故障進(jìn)行后續(xù)的排查。初步將故障定位為由于機(jī)械沖擊導(dǎo)致接近開關(guān)松動(dòng)。故本任務(wù)的故障后續(xù)排查定位為查找換刀異響的產(chǎn)生原因。項(xiàng)目六、刀庫無法換刀2025/1/2符號內(nèi)容符號內(nèi)容T換刀沖擊異響B(tài)8打刀缸與拉桿距離過遠(yuǎn)A1刀庫氣缸活塞運(yùn)動(dòng)沖擊過大B9刀庫到換刀點(diǎn)到位精度差A(yù)2主軸拉刀缸（液壓缸）活塞運(yùn)動(dòng)沖擊過大B10主軸到換刀點(diǎn)到位精度差A(yù)3換刀時(shí)主軸抬起和下降高度定位精度差D1刀庫圓柱導(dǎo)軌上有異物A4換刀時(shí)刀庫與主軸同軸度誤差大D2刀庫圓柱導(dǎo)軌摩擦大B1緩沖節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng)D3刀庫導(dǎo)軌沖擊變形B2氣缸沖擊過大D4固定板松動(dòng)B3緩沖節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng)D5接近開關(guān)、擋塊松動(dòng)B4打刀缸沖擊過大D6接近開關(guān)電源線松動(dòng)B5打刀缸與拉桿距離過近D6接近開關(guān)反饋線松動(dòng)B6主軸回?fù)Q刀點(diǎn)定位精度差D8刀庫夾刀柄處調(diào)整彈簧松動(dòng)B7主軸準(zhǔn)停定位精度差D9氣缸漏氣未將刀庫推到位2025/1/2經(jīng)過故障排查得出結(jié)論：固定板松動(dòng)，即由于固定板松動(dòng)，導(dǎo)致刀庫剛度變差，刀庫不能準(zhǔn)確定位于換刀主軸軸線位置下。因此，當(dāng)換刀時(shí)產(chǎn)生較大的振動(dòng)。由于此時(shí)刀庫限位擋板和前限位開關(guān)接觸，故換刀沖擊直接作用在前限位開關(guān)處，引起前限位開關(guān)位置的變形和固定螺母松動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生接線松動(dòng)，刀庫換刀到位信號無法送入PLC進(jìn)行邏輯處理，最終導(dǎo)致執(zhí)行換刀指令后，刀庫不轉(zhuǎn)的換刀故障。項(xiàng)目六、刀庫無法換刀思政小課堂—3d打印一體化數(shù)控機(jī)床西方發(fā)達(dá)國家在數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)和研發(fā)方面具有較高水平，面對西方對數(shù)控機(jī)床技術(shù)的壟斷局面，中國科研人員不畏艱難，經(jīng)過15年的努力，成功研發(fā)出鑄鍛銑一體化3D打印數(shù)控機(jī)床。這項(xiàng)尖端技術(shù)的研發(fā)由華中科技大學(xué)的張海鷗教授領(lǐng)銜研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成。他們巧妙地將鑄造、鍛造、銑削和3D打印等多種工藝融合在一起，設(shè)計(jì)出一臺(tái)集成了多種加工技術(shù)的先進(jìn)制造設(shè)備。相比傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，這臺(tái)鑄鍛銑一體化3D打印數(shù)控機(jī)床不僅大幅節(jié)約了加工時(shí)間和勞動(dòng)力成本，還提供了更高的制造效率和精度。“鑄鍛銑一體化金屬3D打印”技術(shù)所特有的組織通體細(xì)晶和基體高強(qiáng)韌等優(yōu)勢，可為未來超高速、長壽命地面交通裝備制造提供全新方案，是關(guān)系到基礎(chǔ)制造產(chǎn)業(yè)安全與國家戰(zhàn)略安全，因此商務(wù)部、科技部調(diào)整發(fā)布《中國禁止出口限制出口技術(shù)目錄》，鑄鍛銑一體化金屬3D打印技術(shù)被列入限制出口目錄。2025/1/2謝謝觀賞!數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目七、輔助裝置故障診斷與維修任務(wù)一氣動(dòng)系統(tǒng)的故障及維修任務(wù)二液壓系統(tǒng)的故障及維修任務(wù)三潤滑系統(tǒng)的故障及裝調(diào)任務(wù)四其它輔助裝置的故障及裝調(diào)在故障診斷與維修過程中，需要具備嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致、認(rèn)真的工作態(tài)度。例如，對于故障分析，需要充分了解設(shè)備的工作原理和常見故障類型，對故障進(jìn)行全面的分析和判斷，避免盲目操作和隨意拆卸設(shè)備。同時(shí)，對于維修過程中的安全風(fēng)險(xiǎn)，需要充分評估和采取預(yù)防措施，確保工作人員的人身安全和設(shè)備安全。培養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)在故障診斷與維修過程中，需要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保工作過程的安全性。例如，對于帶電設(shè)備，需要先切斷電源，避免帶電操作；對于高空作業(yè)，需要采取相應(yīng)的安全措施，如佩戴安全帶、檢查工作平臺(tái)等。此外，還需要注意環(huán)境衛(wèi)生和工具使用安全，避免因工具不當(dāng)或操作失誤導(dǎo)致的意外事故。樹立安全意識在故障診斷與維修過程中，需要注重維修的質(zhì)量和效果。例如，對于設(shè)備的拆卸和安裝，需要按照維修規(guī)程進(jìn)行，避免因操作不當(dāng)導(dǎo)致的設(shè)備損壞或安全隱患。同時(shí)，在維修完成后，需要進(jìn)行設(shè)備測試和驗(yàn)收，確保設(shè)備的各項(xiàng)功能恢復(fù)正常，符合質(zhì)量要求。強(qiáng)化質(zhì)量意識在故障診斷與維修過程中，需要鼓勵(lì)工作人員進(jìn)行技術(shù)研究和創(chuàng)新。例如，針對一些復(fù)雜的故障問題，可以組織技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行集中研究和討論，提出新的解決方案和改進(jìn)措施。同時(shí)，可以鼓勵(lì)工作人員積極參與技術(shù)交流和培訓(xùn)活動(dòng)，提高自身的技術(shù)水平和創(chuàng)新能力。激發(fā)創(chuàng)新意識在機(jī)械維修中，“三嚴(yán)三實(shí)”是維修工作的重要指導(dǎo)原則，它確保了維修工作的質(zhì)量和安全。機(jī)械知識小百科

-機(jī)修保障車間檢修四大制度

嚴(yán)格執(zhí)行維修規(guī)范、嚴(yán)格管理維修過程、嚴(yán)格把控維修質(zhì)量。維修人員需要遵循既定的維修流程和標(biāo)準(zhǔn)，確保每一步操作都準(zhǔn)確無誤；同時(shí)，要對維修過程進(jìn)行全面監(jiān)控，防止出現(xiàn)任何疏漏；最后，要對維修結(jié)果進(jìn)行嚴(yán)格檢查，確保維修質(zhì)量達(dá)到要求。

實(shí)事求是、注重實(shí)效、務(wù)求實(shí)際。維修人員需要深入實(shí)際，了解機(jī)械設(shè)備的真實(shí)情況，根據(jù)實(shí)際情況制定維修方案；同時(shí)，要注重維修的實(shí)際效果，確保維修后設(shè)備能夠正常運(yùn)行；最后，要追求實(shí)際效益，避免浪費(fèi)資源和時(shí)間。三嚴(yán)三實(shí)任務(wù)一氣動(dòng)系統(tǒng)的故障及維修

FANUC0iMD數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，刀具不能夾緊的故障，在連續(xù)加工過程中降低了該數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)效率。。一、任務(wù)引入故障現(xiàn)象任務(wù)一氣動(dòng)系統(tǒng)的故障及維修

FANUC0iMD數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，刀具不能夾緊的故障，在連續(xù)加工過程中降低了該數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)效率。。一、任務(wù)引入故障現(xiàn)象1）刀具不能夾緊。2）夾緊刀具時(shí)常常掉刀。故障調(diào)查任務(wù)一氣動(dòng)系統(tǒng)的故障及維修一、任務(wù)引入1.技術(shù)手冊：參數(shù)手冊、維修手冊、操作手冊等；2.測量工具：萬用表，示波器等；3.螺絲刀、六角扳手等；任務(wù)準(zhǔn)備一、任務(wù)引入任務(wù)一氣動(dòng)系統(tǒng)的故障及維修故障分析二、任務(wù)分析1.由CNC程序執(zhí)行主軸刀具夾緊M71/松開M72指令。CNC對M71、M72二進(jìn)制