新能源汽車檢測(cè)與故障診斷技術(shù) 課件 項(xiàng)目七 整車控制系統(tǒng)故障診斷 7.1整車控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)

新能源綜合故障診斷

“匠心鑄魂強(qiáng)技育人”整車控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)主講教師：種文軍新能源汽車綜合故障診斷一、整車控制系統(tǒng)的作用

控制系統(tǒng)一般包括傳感器、控制器和執(zhí)行元件。傳感感器采集信息并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)傳感器的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理和決策，并向執(zhí)行元件發(fā)送控制指令以完成某項(xiàng)控制功能。1.控制系統(tǒng)的系統(tǒng)基本概念一、整車控制系統(tǒng)的作用

CAN系統(tǒng)是一種基于總線傳輸?shù)能囕d局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，具有在車輛小范圍內(nèi)數(shù)據(jù)交換、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的優(yōu)點(diǎn)，可減少線束，降低成本。1.控制系統(tǒng)的系統(tǒng)基本概念一、整車控制系統(tǒng)的作用

整車控制采用分層控制方式：整車控制器作為第一層，其他各控制器做為第二層，各控制器之間通過CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互，共同實(shí)現(xiàn)整車的功能控制。1.控制系統(tǒng)的系統(tǒng)基本概念一、整車控制系統(tǒng)的作用

新能源汽車整車控制系統(tǒng)是基于CAN總線的多個(gè)控制系統(tǒng)的集成系統(tǒng)，以整車控制器為管理核心,實(shí)現(xiàn)電池管理控制、電機(jī)控制、冷卻控制、空調(diào)控制、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。2.新能源汽車整車控制系統(tǒng)。一、整車控制系統(tǒng)的作用

接收、處理駕駛?cè)说鸟{駛操作指令，并向各個(gè)部件控制器發(fā)送控制指令、使車輛按駕駛期望行駛。

與電機(jī)、DC/DC變換器、蓄電池組等進(jìn)行可靠通信，通過CAN總線進(jìn)行狀態(tài)的采集，輸入及控制指令的輸出。

接收處理各個(gè)零部件信息，接收動(dòng)力電池管理系統(tǒng)提供的當(dāng)前動(dòng)力電池的狀態(tài)信息。

系統(tǒng)故障的判斷和存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。

對(duì)整車具有保護(hù)功能，視故障的類別對(duì)整車進(jìn)行分級(jí)保護(hù)。緊急情況下可以關(guān)掉電機(jī)并切斷母線高壓系統(tǒng)。

協(xié)調(diào)管理車上其他電子設(shè)備。2.整車控制器的作用：二、吉利EV300純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成

按照各部件的功能，可以將整車控制系統(tǒng)分為高壓電池系統(tǒng)、高壓配電系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、減速控制系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等。二、吉利EV300純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成

主要由動(dòng)力電池模組、動(dòng)力電池箱、電池管理系統(tǒng)（BMS）及其他相應(yīng)的輔助元器件組成。。1.高壓電池系統(tǒng)：二、吉利EV300純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成

高壓配電系統(tǒng)主要包括以下部件：分線盒、直流充電接口、交流充電接口、直流母線、電機(jī)、三相線2.高壓配電系統(tǒng)：二、吉利EV300純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成

充電系統(tǒng)分為快充系統(tǒng)和慢沖系統(tǒng)兩部分。

充電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件主要包含高壓控制盒，DC/DC變換器及車載充電機(jī)。

高壓控制盒的主要作用是完成動(dòng)力電池電能的輸出及分配，并實(shí)現(xiàn)對(duì)支路用電設(shè)備的保護(hù),DC/DC變換器的主要作用是將動(dòng)力電池的高壓直流電轉(zhuǎn)換為12V直流電。為整車低壓用電系統(tǒng)供電，并在低壓蓄電池虧電時(shí)為其充電;車載充電機(jī)的主要作用是將220V交流電轉(zhuǎn)換為動(dòng)力電池的直流電。實(shí)現(xiàn)電池電量的補(bǔ)給。3.充電系統(tǒng)：二、吉利EV300純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成

電機(jī)控制系統(tǒng)是根據(jù)車輛駕駛員駕駛意圖，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等特性、從而達(dá)到駕駛員的目的。其主要的構(gòu)成部件有電機(jī)控制器、加速踏板位置傳感器、制動(dòng)踏板信號(hào)。4.電機(jī)控制系統(tǒng)：二、吉利EV300純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)作為純電動(dòng)汽車的主要部件之一，是車輛的主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特性決定了車輛的動(dòng)力性能，并直接影響車輛的經(jīng)濟(jì)性能。吉利EV300電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，并通過高低壓線束、冷卻管路與整車其他系統(tǒng)做電氣和散熱連接。5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)：二、吉利EV300純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成

減速器介于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)半軸之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過花鍵直接與減速器輸入軸齒輪連接。一方面減速器將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)半軸，起到降低轉(zhuǎn)速增大扭矩作用，另一方面滿足汽車轉(zhuǎn)彎及在不平路面上行駛時(shí)，左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，保證車輛的平穩(wěn)運(yùn)行。6.減速系統(tǒng)：二、吉利EV300純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是由車速傳感器、轉(zhuǎn)距傳感器、電子控制單元及助力電機(jī)等組成7.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：二、吉利EV300純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的組成

制動(dòng)系統(tǒng)的作用主要有三個(gè)，使行駛的汽車按照駕駛?cè)说囊筮M(jìn)行強(qiáng)制減速、甚至停車。使已經(jīng)停止的汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車。使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。8.制動(dòng)系統(tǒng)：三、吉利EV300數(shù)據(jù)流的讀取

利用故障診斷儀讀取整車控制器數(shù)據(jù)流時(shí)，應(yīng)注意在進(jìn)行儀器連接時(shí)，需保證車鑰匙置于OFF檔位。完成儀器連接后，在進(jìn)入診斷系統(tǒng)之前需要將車鑰匙置于ON檔位，此時(shí)應(yīng)確保車輛檔位處于N位，且駐車制動(dòng)拉桿處于拉起位置。在進(jìn)行相關(guān)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流觀測(cè)時(shí)，如加速踏板開度數(shù)據(jù)流的觀測(cè)，需注意安全操作。1.安全啟示：三、吉利EV300數(shù)據(jù)流的讀取

打開車門安裝腳墊安裝轉(zhuǎn)向盤套安裝座椅套車鑰匙置于OFF位。將診斷儀連接端子一頭插在故障診斷接口上將端子另一頭插在故障診斷儀計(jì)算機(jī)上2.儀器連接：三、吉利EV300數(shù)據(jù)流的讀取

連接好故障診斷以后進(jìn)行整車狀態(tài)數(shù)據(jù)流的讀取3.數(shù)據(jù)流讀?。鹤x取數(shù)據(jù)流時(shí)要注意：車鑰匙至于ON檔運(yùn)行故障診斷軟件選擇車型EV300