機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告篇一假期一開始就接到了社團(tuán)老師的電話，一同討論著這次五一假期的活動(dòng)安排。在五月的五一長(zhǎng)假中，學(xué)校開展了許許多多有意義的活動(dòng)，其中就有我們豐富的社團(tuán)活動(dòng)，每個(gè)社團(tuán)都由老師組織在這次五一假期中開展一次社團(tuán)活動(dòng)，我們也不例外。這次我們的活動(dòng)定在了5月3日下午，并且fll科技社和機(jī)器人社一起在機(jī)器人教室舉行社團(tuán)活動(dòng)，這次的活動(dòng)顯的更加熱鬧了。假期即將結(jié)束了，5月3日這一天終于來了，早上起來，煙雨朦朧的天氣擋不住學(xué)校各個(gè)社團(tuán)參加社團(tuán)活動(dòng)的積極性。下午一點(diǎn)半，我們準(zhǔn)時(shí)到達(dá)機(jī)器人教室集合并且由老師宣布接下來的活動(dòng)安排。去年的一學(xué)期中，我們社團(tuán)丟了很多的零件，就是因?yàn)闆]有管理方案造成的，今年老師每人準(zhǔn)備一個(gè)抽屜，把每個(gè)人自己的零件放到自己的抽屜中保管，避免了零件的丟失。我們也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我們社團(tuán)多了很多個(gè)塑料收納盒，就是用來放我們每個(gè)人自己的零件的，以后每次完成一個(gè)搭建任務(wù)，每個(gè)同學(xué)都需要清理自己的零件，并且根據(jù)墻上印出的零件表核對(duì)自己有沒有缺少零件，這樣可以減少不必要的零件丟失。要想搭一個(gè)完整的機(jī)器人，就要從細(xì)小的零件開始著手，但是由于我們社團(tuán)比較忙，而且零件又雜又多，所以一直散成一堆放在那里，這次終于要對(duì)它們來一個(gè)徹底的掃除了。因?yàn)榱?xí)慣了亂的，不少社員難免對(duì)今天活動(dòng)的第一步――整理道具，很多同學(xué)十分不高興。老師告訴我們：“做事情一定要一步一步來，只有做好了第一步，才能順利的進(jìn)行接下來的大事情?！苯K于，整理道具在這時(shí)正式開始。第一步，是把所有不需要的機(jī)器人配件拆成一個(gè)一個(gè)散的小零件，然后再把散的零件按照一個(gè)大盒子一個(gè)大盒子的按照顏色、形狀、摩擦力大小的不同理入一個(gè)個(gè)準(zhǔn)備的大盒子中，這一部是最花時(shí)間和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很難被發(fā)現(xiàn)，我們?cè)谶@一部上花了大量的時(shí)間，老師也參與進(jìn)來，幫助我們?cè)陔s亂的零件堆中尋找需要的零件，并且對(duì)其進(jìn)行一一的分類。最終，經(jīng)過全社團(tuán)成員共同的努力，近百種不同的零件終于在我們手下安安穩(wěn)穩(wěn)的歸好了類別。第二步，老師每人發(fā)兩個(gè)盒子，把各種零件收納到這兩個(gè)盒子中。首先要求拿出一個(gè)小的盒子，這個(gè)小盒子中分成五格，每個(gè)格子中都放入不同的零件，老師把幾十種零件按照其數(shù)量和形狀，讓我們放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家還沒來得及喘口氣，老師又發(fā)下了一個(gè)大盒子，我們就再用同樣的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子這步時(shí)，發(fā)現(xiàn)很多同學(xué)都出現(xiàn)了零件不夠的情況。老師只好拆出新的零件給我們，為了尋找哪個(gè)袋子里有這種零件并且保證每個(gè)人都能獲得齊全的零件，同學(xué)們把一個(gè)個(gè)新零件袋仔細(xì)看過來，并且反復(fù)請(qǐng)查自己的零件。這個(gè)過程很費(fèi)時(shí)間，所以也警示了我們要更加仔細(xì)的對(duì)待零件，這樣可以節(jié)約很多時(shí)間。結(jié)束了零件的整理，老師讓我們自己選擇一個(gè)抽屜，并且把自己的盒子放到抽屜里，再進(jìn)行登記，最后鑰匙老師統(tǒng)一收回保管。時(shí)間已經(jīng)快到下課了，因?yàn)檎伊慵ㄙM(fèi)了太多的時(shí)間，后面的活動(dòng)只好長(zhǎng)話短說。老師對(duì)今年所有的比賽項(xiàng)目進(jìn)行了一個(gè)通告，并且告訴我們哪些項(xiàng)目獲獎(jiǎng)的可能性比較大，哪些項(xiàng)目人人都可以參加，之后比賽的搭建，我們將使用自己的零件進(jìn)行。以后的課程也會(huì)安排進(jìn)一些搭建的內(nèi)容，讓我們自己體會(huì)機(jī)器人的樂趣。今天一天的活動(dòng)很快就結(jié)束了，不過我們激動(dòng)的心情，還是流露在了臉上。機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告篇二機(jī)器人是未來制造業(yè)創(chuàng)新的核心技術(shù)之一。相比于此前在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用，今后機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于電子、零售、醫(yī)療、物流、服務(wù)、教育以及政府部門等諸多行業(yè)。而用工成本不斷增加、熟練勞動(dòng)力相對(duì)短缺、機(jī)器人系統(tǒng)成本下降和可靠性提升以及國(guó)家層面的政策扶持是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人普及的重要推手。隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力人口增長(zhǎng)趨勢(shì)，但是勞動(dòng)力確是在逐漸的下降。為了防止未來將面臨勞動(dòng)力短缺的狀況，最有效的方法就是進(jìn)行制造業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)改造。因此，機(jī)器人概念或?qū)⒊掷m(xù)火爆，市場(chǎng)參與的熱度將繼續(xù)上升。與國(guó)外相比較國(guó)內(nèi)工業(yè)的機(jī)器人起步相對(duì)于比較晚的?？傮w研發(fā)與技術(shù)水平都落后于世界先進(jìn)水平，與國(guó)際水準(zhǔn)還是有差別的。無(wú)論是在產(chǎn)品還是人才的隊(duì)伍建設(shè)中都是需要投入更多的研發(fā)力和時(shí)間精力。當(dāng)下人口老齡化加劇和勞動(dòng)力成本飆升，其他社會(huì)剛性需求增多，在這樣的背景驅(qū)動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人的普及成為必然。另外，在此新興行業(yè)，中國(guó)發(fā)展程度與外國(guó)差距較小，結(jié)合本土文化開發(fā)特色需求場(chǎng)景，可獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。因此，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有更大的機(jī)遇與空間，或?qū)⒊蔀槲磥頇C(jī)器人制造業(yè)主力軍，市場(chǎng)份額不可估量。國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)因政府利好政策和極具潛力的市場(chǎng)空間引來大量跟風(fēng)資本，存在過熱隱患，為緩解機(jī)器人行業(yè)盲目擴(kuò)張和“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的趨勢(shì)，政府將進(jìn)一步規(guī)范完善鼓勵(lì)扶持體系，助力市場(chǎng)有序化形成，促進(jìn)