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文檔簡介
電機控制器介紹2021/6/271一、電機控制器的概述……………3二、電機控制器的原理……………4三、電機控制器的分類……………51、直流電機驅動系統(tǒng)………………52、交流感應電機驅動系統(tǒng)………53、交流永磁電機驅動系統(tǒng)…………64、開關磁阻電機驅動系統(tǒng)…………6四、電動控制器外觀結構…………7五、電動控制器的相關術語……8目錄2021/6/2721、根據(jù)GB/T18488.1-2001《電動汽車用電機及其控制器技術條件》對電機控制器的定義,電機控制器就是控制主牽引電源與電機之間能量傳輸?shù)难b置、是由外界控制信號接口電路、電機控制電路和驅動電路組成。
2、電機、驅動器和電機控制器作為電動汽車的主要部件,在電動汽車整車系統(tǒng)中起著非常重要的作用,其相關領域的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。一、電機控制器的概述
2021/6/273
電機控制器作為整個制動系統(tǒng)的控制中心,它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過來的直流電電能,逆變成三相交流電給汽車電機提供電源??刂破鹘邮茈姍C轉速等信號反饋到儀表,當發(fā)生制動或者加速行為時,控制器控制變頻器頻率的升降,從而達到加速或者減速的目的。二、電機控制器的原理圖1汽車電機控制器原理圖2021/6/2741、直流電機驅動系統(tǒng)
電機控制器一般采用脈寬調制(PWM)斬波控制方式,控制技術簡單、成熟、成本低,但效率低、體積大等缺點。2、交流感應電機驅動系統(tǒng)
電機控制器采用PWM方式實現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換,采用變頻調速方式實現(xiàn)電機調速,采用矢量控制或直接轉矩控制策略實現(xiàn)電機轉矩控制的快速響應。
三、電機控制器的分類2021/6/2753、交流永磁電機驅動系統(tǒng)
包括正弦波永磁同步電機驅動系統(tǒng)和梯形波無刷直流電機驅動系統(tǒng),其中正弦波永磁同步電機控制器采用PWM方式實現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換,采用變頻調速方式實現(xiàn)電機調速;梯形波無刷直流電機控制通常采用“弱磁調速”方式實現(xiàn)電機的控制。由于正弦波永磁同步電機驅動系統(tǒng)低速轉矩脈動小且高速恒功率區(qū)調速更穩(wěn)定,因此比梯形波無刷直流電機馳動系統(tǒng)具有更好的應用前景。4、開關磁阻電機驅動系統(tǒng)
開關磁阻電機驅動系統(tǒng)的電機控制一般采用模糊滑??刂品椒āD壳凹冸妱悠囁秒姍C均為永磁同步電機,交流永磁電機采用稀土永磁體勵磁,與感應電機相比不需要勵磁電路,具有效率高、功率密度大、控制精度高、轉矩脈動小等特點。2021/6/276四、電動控制器外觀結構圖2電機控制器結構圖2021/6/2771、額定功率:在額定條件下的輸出功率。2、峰值功率:在規(guī)定的持續(xù)時間內,電機允許的最大輸
出功率。3、額定轉速:額定功率下電機的轉速。4、最高工作轉速:相應于電動汽車最高設計車速的電機
轉速。5、額定轉矩:電機在額定功率和額定轉速下的輸出轉矩。6、峰值轉矩:電機在規(guī)定的持續(xù)時間內允許輸出的最大
轉矩。7、電機及控制器整體效率:電機轉軸輸出功率除以控制
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