工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù) 課件全套 項目1-6 現(xiàn)場總線的認(rèn)知 - 工業(yè)控制組態(tài)

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)課程引入

你可以在熙熙攘攘的人群中，看見人們時刻拿著手機，不知道為什么人們這么需要信息，突然覺得生活中離不開手機。我們的生活工作的地方也都覆蓋了WiFi，有的人甚至染上了“網(wǎng)癮”。這些說明今天的時代是個信息的時代。當(dāng)然，今天信息時代的到來，是由于計算機技術(shù)充分發(fā)展的結(jié)果。換句話說，沒有計算機時代也絕不能迎來信息時代。

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厲害了我的國—5G技術(shù)

2019年6月6號，工業(yè)和信息化部發(fā)布5G商用牌照，這標(biāo)志著我國已經(jīng)正式進(jìn)入“5G商用元年”。5G傳輸速度快，延遲低，它傳輸速率是當(dāng)前4G網(wǎng)絡(luò)的100倍。我國的移動通信技術(shù)從1G的缺位，2G的跟隨，3G的追趕，到4G的齊頭并進(jìn)，到5G技術(shù)“領(lǐng)跑”全球?？梢娊陙砦覈诟咝录夹g(shù)領(lǐng)域取得卓越成就。那么什么是5G技術(shù)呢？直白的翻譯5G技術(shù)就是第五代通信技術(shù)，主要特點就是波長為毫米級，超寬帶、超高速度、超低延遲。這里做個對比，1G時代實現(xiàn)了模擬語音通信、只能打電話連短信也無法發(fā)送；2G時代實現(xiàn)了語音通信數(shù)字化，手機有了發(fā)短息的功能；3G時代手機屏幕逐漸變大，除了語音之外，還可以看圖片，實現(xiàn)了多媒體通信；到了4G時代，我們實現(xiàn)了局域高速上網(wǎng)，看視頻不再卡頓。1G到5G是著眼于人與人之間更方便的溝通，但是5G的落地式隨時隨地、萬物互聯(lián)，讓人類敢于期待與地球上的萬物通過直播的方式無時差同步參與其中，這就是5G魅力的所在。由于5G具備超高的數(shù)據(jù)連接速度、更大的容量以及更短的延遲時間，5G為多項即將改變?nèi)藗兩畹膽?yīng)用帶來了新的機遇，包括3D視頻和AR、自動駕駛汽車以及人工智能、機器人等技術(shù)，因此5G作為很多先進(jìn)技術(shù)成果應(yīng)用的基礎(chǔ)，未來具有很大的市場前景。

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當(dāng)前的信息技術(shù)時代如何體現(xiàn)到生產(chǎn)技術(shù)上呢？信息技術(shù)帶給人們生產(chǎn)活動的第一個成果就是通信技術(shù)。當(dāng)前，就是“現(xiàn)場總線”技術(shù)?！艾F(xiàn)場總線”是當(dāng)前生產(chǎn)技術(shù)的客觀要求，現(xiàn)在生產(chǎn)的產(chǎn)品不僅數(shù)量多，而且要求具有個性；目前大規(guī)模的生產(chǎn)信息只能通過“現(xiàn)場總線”來傳送或反饋。因此，現(xiàn)場總線應(yīng)運而生。

課程簡介主要內(nèi)容1.現(xiàn)場總線的認(rèn)知2.Profibus現(xiàn)場總線3.工業(yè)以太網(wǎng)4.Modbus現(xiàn)場總線5.工業(yè)控制組態(tài)課程簡介主要內(nèi)容1.現(xiàn)場總線的認(rèn)知2.Profibus現(xiàn)場總線3.工業(yè)以太網(wǎng)4.Modbus現(xiàn)場總線5.工業(yè)控制組態(tài)課程簡介主要內(nèi)容1.現(xiàn)場總線的認(rèn)知2.Profibus現(xiàn)場總線3.工業(yè)以太網(wǎng)4.Modbus現(xiàn)場總線5.工業(yè)控制組態(tài)課程簡介主要內(nèi)容1.現(xiàn)場總線的認(rèn)知2.Profibus現(xiàn)場總線3.工業(yè)以太網(wǎng)4.Modbus現(xiàn)場總線5.工業(yè)控制組態(tài)課程簡介主要內(nèi)容1.現(xiàn)場總線的認(rèn)知2.Profibus現(xiàn)場總線3.工業(yè)以太網(wǎng)4.Modbus現(xiàn)場總線5.工業(yè)控制組態(tài)課程簡介

考核方式

項目評分權(quán)重表評分內(nèi)容評價目標(biāo)評分標(biāo)準(zhǔn)評價方式評價權(quán)重課前預(yù)習(xí)（線上）線上學(xué)習(xí)時長及測試成績滿分100分教師評價、平臺評價課前預(yù)習(xí)*20%+任務(wù)完成情況*30+工作過程*40%+課后拓展*10%工作過程考核學(xué)生參與項目學(xué)習(xí)、工作表現(xiàn)、學(xué)習(xí)的態(tài)度滿分100分，根據(jù)學(xué)生在項目中的參與程度進(jìn)行評定教師評價、學(xué)生互評任務(wù)完成情況現(xiàn)場評分：考核學(xué)生學(xué)習(xí)效果，對知識、技能掌握情況；滿分100分，根據(jù)學(xué)生任務(wù)完成的情況進(jìn)行評分。教師評價、學(xué)生互評課后拓展（線上）鞏固拓展所學(xué)知識和技能。滿分100分教師評價、平臺評價總成績=項目1*20%+項目2*25%+項目3*15%+項目4*15%+項目5*25%項目一現(xiàn)場總線的認(rèn)知12任務(wù)1.1現(xiàn)場總線概述任務(wù)1.2現(xiàn)場總線的通信基礎(chǔ)課程導(dǎo)入1.基地式儀表數(shù)字控制系統(tǒng)特點：測量顯示、控制、執(zhí)行組合成一個整體，成套性強。一、現(xiàn)場總線的產(chǎn)生和發(fā)展一、現(xiàn)場總線的產(chǎn)生和發(fā)展2.模擬儀表控制系統(tǒng)特點:（1）氣動單元組合儀表信號傳輸慢，延遲大（2）電動單元組合儀表速度快，但有兩個缺點：一是電噪聲大，必須采用復(fù)雜電路；二是監(jiān)控困難，監(jiān)控表盤長達(dá)幾十米。一、現(xiàn)場總線的產(chǎn)生和發(fā)展3.直接式數(shù)字控制系統(tǒng)（DirectDigitalControl,DDC)給定值顯示、打印、記錄DDC計算機IO口IO口輸入通道輸出通道檢測機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)監(jiān)控對象特點：監(jiān)控面積縮小，但風(fēng)險集中一、現(xiàn)場總線的產(chǎn)生和發(fā)展4.集散控制系統(tǒng)(集中管理，分散控制；DistributedControlSystem;DCS)特點：建立計算機網(wǎng)絡(luò)，將控制功能分給多個系統(tǒng)處理機完成，風(fēng)險分散。但形成“自動化孤島”且電線消耗量大，安裝維護(hù)費用高。一、現(xiàn)場總線的產(chǎn)生和發(fā)展5.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FieldbusControlSystem,FCS)二、現(xiàn)場總線的含義現(xiàn)場總線技術(shù)：用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的新型工業(yè)控制技術(shù)，是一種在現(xiàn)場設(shè)備之間、

現(xiàn)場設(shè)備與控制裝置之間實現(xiàn)雙向、互連、串行和多節(jié)點的數(shù)字通信技術(shù)。三、現(xiàn)場總線對自動控制系統(tǒng)的影響信號類型：由模擬信號→雙向數(shù)字通信自動控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)：模擬與數(shù)字的混合控制→全數(shù)字現(xiàn)場總線控制自動控制系統(tǒng)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：現(xiàn)場設(shè)備智能化，具有程序及參數(shù)存儲、智能控制功能及現(xiàn)場總線接口、在現(xiàn)場完成一定的控制功能?，F(xiàn)場總線為實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化提供了基礎(chǔ)打破傳統(tǒng)攏斷四、現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)及特點1.現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)四、現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)及特點傳統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)2.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式四、現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)及特點2.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式項目FCSDCS控制系統(tǒng)全分布，放棄了控制站，控制功能下放到作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的智能儀表和設(shè)備中半分布，現(xiàn)場控制依賴于控制站信號類型數(shù)字信號模擬信號、數(shù)字信號通信方式半雙工單工可靠性不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)換誤差，抗干擾能力強，精度高有模擬信號，傳輸易受干擾且精度低狀態(tài)監(jiān)控能實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、參數(shù)調(diào)節(jié)、自診斷等功能不能了解模擬儀表的工作狀況，不能對其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，且沒有自診斷功能開放性通信協(xié)議公開，用戶可自主進(jìn)行設(shè)備選型、設(shè)備互換、系統(tǒng)配置大部分技術(shù)參數(shù)由制造廠制定，導(dǎo)致不同品牌的設(shè)備和儀表無法互換現(xiàn)場儀表智能儀表具有通信、測量、計算、執(zhí)行、報警等功能模擬儀表只具有檢測、變換、補償?shù)裙δ鼙?

FCS和DCS的性能比較四、現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)及特點3.現(xiàn)場總線的特點現(xiàn)場設(shè)備互連現(xiàn)場總線通過一根通信線將所需的各個現(xiàn)場設(shè)備（如變送器／傳感器、執(zhí)行器、控制器）互相連接起來，即用一根通信線直接互連N個現(xiàn)場設(shè)備，從而構(gòu)成了現(xiàn)場設(shè)備的互連網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線將通信線（總線電纜）延伸到工業(yè)現(xiàn)場（制造或過程區(qū)域），或總線電纜就是直接安裝在工業(yè)現(xiàn)場的；現(xiàn)場總線完全適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，因為它就是為此而設(shè)計的。四、現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)及特點3.現(xiàn)場總線的特點互操作性不同廠商現(xiàn)場設(shè)備可以互連，互相之間可以進(jìn)行信息交換并可統(tǒng)一組態(tài)。分散功能塊現(xiàn)場總線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有高度分散性；現(xiàn)場總線的系統(tǒng)功能實現(xiàn)了高度分散，現(xiàn)場設(shè)備由分散的功能模塊構(gòu)成。四、現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)及特點3.現(xiàn)場總線的特點總線供電總線在傳輸信息的同時，還給現(xiàn)場設(shè)備提供工作電源。開放式互連網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議／規(guī)范是公開的，所有制造商都必須遵守；現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)是開放的，既可實現(xiàn)同層網(wǎng)絡(luò)互連，也可實現(xiàn)不同層網(wǎng)絡(luò)互連，而不管其制造商是哪一家；用戶可共享網(wǎng)絡(luò)資源。五.幾種常用的現(xiàn)場總線1.FF基金會現(xiàn)場總線(FF，F(xiàn)oundationFieldbus)是在過程自動化領(lǐng)域得到廣泛支持和具有良好發(fā)展前景的技術(shù)。2.ProfibusPROFIBUS是德國國家標(biāo)準(zhǔn)DINl9245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。由PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-DP，PROFIBUS-PA組成了PROFIBUS系列。五.幾種常用的現(xiàn)場總線3.CANCAN是控制局域網(wǎng)絡(luò)(ControlAreaNetwork)的簡稱，最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。其總線規(guī)范現(xiàn)已被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制訂為國際標(biāo)準(zhǔn)。4.LonWorks

LonWorks是又一具有強勁實力的現(xiàn)場總線技術(shù)。它是由美國Echelon公司推出并由它與摩托羅拉、東芝公司共同倡導(dǎo)，于1990年正式公布而形成的。五.幾種常用的現(xiàn)場總線5.CC-LinkCC-Link是控制與通信鏈路系統(tǒng)（Control&Communicationlink）1996年月日1月由三菱電機為主導(dǎo)的多家公司推出。其系統(tǒng)中可以將控制和信息數(shù)據(jù)同時以10Mbit/s的速度傳至現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。作為開放式現(xiàn)場總線，它是唯一起源于亞洲地區(qū)的總線系統(tǒng)。6.ModbusModbus的數(shù)據(jù)采用主-從方式，主設(shè)備可以單獨和從設(shè)備通信，也可以通過廣播方式和所有設(shè)備通信。Modbus應(yīng)用比較廣泛，很多廠家的工控器、PLC、變頻器、智能I/O與A/D模塊等設(shè)備都具備Modbus接口。項目一現(xiàn)場總線的認(rèn)知12任務(wù)1.1現(xiàn)場總線概述任務(wù)1.2現(xiàn)場總線的通信基礎(chǔ)一、通信基本概念數(shù)據(jù)：傳遞（攜帶）信息的實體。信息:是數(shù)據(jù)的內(nèi)容或解釋信號：數(shù)據(jù)的物理量編碼，數(shù)據(jù)以信號的形式傳播。信道：傳遞信息的路線。思考：如何區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)、信息、信號和信道？一、通信基本概念數(shù)據(jù)傳輸率比特率:bit/s單位時間內(nèi)傳遞的二進(jìn)制代碼的有效位數(shù)。波特率:baud(波特）是一種調(diào)制速率，線路上每秒鐘傳送波形的個數(shù)。例如：若信號有兩個二進(jìn)制位組成，當(dāng)傳輸?shù)谋忍芈适?600bit/s，則其波特率是4800baud。誤碼率比特率=波特率*單個調(diào)制狀態(tài)對應(yīng)的二進(jìn)制位數(shù)

任何信道都不是完美無缺的，因此會對傳輸?shù)男盘柈a(chǎn)生干擾，稱為“噪聲”。●外界：閃電、串?dāng)_、電氣設(shè)備●內(nèi)部：介質(zhì)特性（衰減、延遲—與頻率有關(guān)）一、通信基本概念通信三要素二、通信的傳輸技術(shù)1.傳輸方式(1)串行傳輸和并行傳輸b7b1b7b1b0b0信源通信信道信宿串行傳輸串行通信數(shù)據(jù)傳輸示意圖二、通信的傳輸技術(shù)1.傳輸方式(1)串行傳輸和并行傳輸并行傳輸b7b1b0b7b1b0信源通信信道信宿并行通信數(shù)據(jù)傳輸示意圖二、通信的傳輸技術(shù)（2）單向傳輸和雙向傳輸單工通信一端只能發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一端只能接收數(shù)據(jù)，信道傳輸方向為單向且不能改變。單向信道發(fā)送接收單工通信無線電廣播二、通信的傳輸技術(shù)半雙工通信兩端能在兩個方向上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，但不能同時進(jìn)行。（2）單向傳輸和雙向傳輸單向信道接收器發(fā)送器半雙工通信發(fā)送器接收器AB對講機二、通信的傳輸技術(shù)（2）單向傳輸和雙向傳輸全雙工通信兩端能在兩個方向同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。電話機二、通信的傳輸技術(shù)(3)異步傳輸與同步傳輸串行通信可分為異步傳輸和同步傳輸兩種方式。二、通信的傳輸技術(shù)(3)異步傳輸與同步傳輸串行通信可分為異步傳輸和同步傳輸兩種方式.二、通信的傳輸技術(shù)(3)異步傳輸與同步傳輸串行通信可分為異步傳輸和同步傳輸兩種方式。二、通信的傳輸技術(shù)2.接口(1)RS-232C通信接口一對一通信，通信速率和傳輸距離有限(2)RS-422A通信接口全雙工通信(3)RS-485通信接口半雙工通信二、通信的傳輸技術(shù)3.傳輸介質(zhì)二、通信的傳輸技術(shù)3.傳輸介質(zhì)(1)雙絞線(2)同軸電纜(3)光纜三、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)控制方法1.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)用傳輸介質(zhì)將各種設(shè)備互連的物理布局。中心站21NN+1a)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)b)環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)c)總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

三、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)控制方法2.網(wǎng)絡(luò)控制方法(1)令牌方式對介質(zhì)的訪問的控制權(quán)以令牌為標(biāo)志,只有得到令牌的的節(jié)點才有權(quán)控制和使用網(wǎng)絡(luò),常用于總線型網(wǎng)絡(luò)和環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。PS=2NS=3節(jié)點1PS=1NS=4節(jié)點4節(jié)點2節(jié)點3PS=4NS=1PS=3NS=2PS:前一站節(jié)點NS:下一站節(jié)點:傳送方向令牌傳遞過程示意圖三、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)控制方法2.網(wǎng)絡(luò)控制方法(2)爭用方式網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點自由發(fā)送信息,但兩個以上的節(jié)點同時發(fā)送會有沖突需要加以約束,常采用CSMA/CD方式即載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測,是一種分布式介質(zhì)訪問控制協(xié)議,網(wǎng)中的各個工節(jié)點都能獨立的決定數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收.常用于網(wǎng)絡(luò)型總線.三、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)控制方法2.網(wǎng)絡(luò)控制方法(3)主從方式網(wǎng)絡(luò)中的主站周期性地輪詢各從站節(jié)點是否需要通信,被輪詢的節(jié)點允許與其它節(jié)點通信,多用于信息量少的簡單系統(tǒng),適用于星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)或具有主站的總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu).三、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)控制方法3.差錯控制差錯控制是指在數(shù)據(jù)通信過程中發(fā)現(xiàn)或糾正差錯,并把差錯限制在盡可能小的允許的范圍內(nèi).檢錯碼能自動發(fā)現(xiàn)差錯的編碼,糾錯碼不僅能發(fā)現(xiàn)差錯而且能自動糾正差錯的編碼.檢錯和糾錯的能力是用冗余的信息量和降低系統(tǒng)效率為代價的。奇偶校驗

編碼規(guī)則：在原信息（如字符）后附加一位校驗位，使得整個碼字或碼組中的代碼“1”的個數(shù)成為偶數(shù)或奇數(shù)，“1”的個數(shù)為偶數(shù)的稱為“偶數(shù)校驗”;“1”的個數(shù)為奇數(shù)的稱為“奇數(shù)校驗”。特點：校驗?zāi)芰艿?，只能校驗出：?”或”0“有奇數(shù)錯誤，但不能確定是一個還是三個或更多個奇數(shù)的錯誤，也不能發(fā)現(xiàn)偶數(shù)個錯誤。四、網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備1.中繼器負(fù)責(zé)在兩個節(jié)點的物理層按位傳遞信息,完成信號的復(fù)制、調(diào)整和放大功能，以此來延長網(wǎng)絡(luò)的長度。不對信號進(jìn)行校驗處理。2.網(wǎng)橋工作在數(shù)據(jù)鏈路層,對幀進(jìn)行存儲轉(zhuǎn)發(fā),有效地連接兩個局域網(wǎng),使本地通信限制在本網(wǎng)段內(nèi),并轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)信號至另一網(wǎng).通常用于連接數(shù)量不多的、同一類型的網(wǎng)段.3.路由器工作在網(wǎng)絡(luò)層,具有判斷網(wǎng)絡(luò)地址和選擇路徑的功能,能在多網(wǎng)絡(luò)互連環(huán)境中建立靈活的連接.主要功能是路由選擇,常用于多個局域網(wǎng)、局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)以及民構(gòu)網(wǎng)的絡(luò)的互連。4.網(wǎng)關(guān)工作在傳輸層以上,是最復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備,僅用于兩個高層協(xié)議不同的網(wǎng)絡(luò)互連,網(wǎng)關(guān)對收到的信息重新打包,以適應(yīng)目的端系統(tǒng)的需求.網(wǎng)關(guān)具有從物理層到應(yīng)用層的協(xié)議轉(zhuǎn)換能力,主要用于異構(gòu)網(wǎng)的互連,局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)的互連,不存在通用的網(wǎng)關(guān).1.現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點分散在生產(chǎn)現(xiàn)場,大多是具有計算與通信能力的智能測控設(shè)備PLC計算機總線適配器遠(yuǎn)程I/OHMI變送器變頻器調(diào)節(jié)閥傳感器現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)連接示意圖五、現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)2.現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)(1)將控制系統(tǒng)中現(xiàn)場運行的各種信息傳送到控制室,使現(xiàn)場設(shè)備始終處于遠(yuǎn)程監(jiān)控中(2)控制室將各種控制、維護(hù)、參數(shù)修改等命令送往位于生產(chǎn)現(xiàn)場的測量控制設(shè)備中，使生產(chǎn)現(xiàn)場的設(shè)備處于可控狀態(tài)中。(3)與操作端、上層管理網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息共享。五、現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)課程完畢謝謝觀賞工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)項目二Profibus現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)的組建12任務(wù)2.1Profibus總線概述任務(wù)2.2Profibus系統(tǒng)的配置

3任務(wù)2.3Profibus–DP控制系統(tǒng)

4任務(wù)2.4Profibus–DP總線通信系統(tǒng)的構(gòu)建

Profibus技術(shù)的由來◆87年由Siemens公司等13家企業(yè)和5家研究機構(gòu)聯(lián)合開發(fā)◆89年批準(zhǔn)為德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN19245◆96年批準(zhǔn)為歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170V.2(Profibus-FMS/-DP)◆98年P(guān)rofibus-PA批準(zhǔn)納入EN50170V.2◆99年P(guān)rofibus成為國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的組成部分◆2001年批準(zhǔn)成為中國的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T10308.3-2001

內(nèi)容導(dǎo)入Profibus總線優(yōu)點：節(jié)省硬件和安裝費用組態(tài)容易制造靈活性強內(nèi)容導(dǎo)入一、Profibus總線分類Profibus由三個兼容部分組成：Profibus-DP（Decentralized

Periphery）分布I/O系統(tǒng)Profibus-PA(Process

Automation)

過程自動化Profibus-FMS(Fieldbus

Message

Specification)。現(xiàn)場總線信息規(guī)范一、Profibus總線分類一、Profibus總線分類Profibus–DP主站和從站之間采用輪詢的通訊方式，可實現(xiàn)基于分布式I/O的高速數(shù)據(jù)交換，主要應(yīng)用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中現(xiàn)場級通信。

一、Profibus總線分類2.Profibus–PA應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的過程自動化控制協(xié)議，提供標(biāo)準(zhǔn)的本質(zhì)安全的傳輸技術(shù)。一、Profibus總線分類3.Profibus–FMS定義了主站和從站間的通信模型，主要應(yīng)用于自動化系統(tǒng)中車間級的數(shù)據(jù)交換。二、Profibus總線的通信協(xié)議1.Profibus的協(xié)議結(jié)構(gòu)二、Profibus總線的通信協(xié)議二、Profibus總線的通信協(xié)議二、Profibus總線的通信協(xié)議2.Profibus總線存取控制方式純主-主系統(tǒng)(令牌傳送方式)，純主-從系統(tǒng)(主從方式)以及兩種方式的組合。(1)令牌總線通信過程二、Profibus總線的通信協(xié)議2.Profibus總線存取控制方式(1)令牌總線通信過程二、Profibus總線的通信協(xié)議(2)主從通信過程二、Profibus總線的通信協(xié)議(3)兩方式的組合一個DP系統(tǒng)可能是多主站結(jié)構(gòu),就是說在一條總線上連接幾個主站節(jié)點,主站間采用邏輯令牌環(huán),主從站間采用主從通信的方式傳輸。三、Profibus的傳輸技術(shù)1、用于DP和FMS的RS-485傳輸技術(shù)三、Profibus的傳輸技術(shù)1、用于DP和FMS的RS-485傳輸技術(shù)三、Profibus的傳輸技術(shù)1、用于DP和FMS的RS-485傳輸技術(shù)三、Profibus的傳輸技術(shù)1、用于DP和FMS的RS-485傳輸技術(shù)三、Profibus的傳輸技術(shù)1、用于DP和FMS的RS-485傳輸技術(shù)三、Profibus的傳輸技術(shù)2、用于DP和FMS的光纖傳輸技術(shù)三、Profibus的傳輸技術(shù)3、用于PA的IEC1158-2傳輸技術(shù)項目二Profibus現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)的組建12任務(wù)2.1Profibus總線概述任務(wù)2.2Profibus系統(tǒng)的配置

3任務(wù)2.3Profibus–DP控制系統(tǒng)

4任務(wù)2.4Profibus–DP總線通信系統(tǒng)的構(gòu)建一、現(xiàn)場設(shè)備的分類按現(xiàn)場設(shè)備是否具有Profibus接口分為以下3種:1.現(xiàn)場設(shè)備不具備Profibus接口一、現(xiàn)場設(shè)備的分類2.部分現(xiàn)場設(shè)備具備Profibus接口一、現(xiàn)場設(shè)備的分類3.現(xiàn)場設(shè)備都具備Profibus接口一、現(xiàn)場設(shè)備的分類按現(xiàn)場設(shè)備在控制系統(tǒng)中所起的作用分為以下3種:PLC2.2類主站DPM2MHI分散式I/O智能現(xiàn)場設(shè)備1.1類主站DPM13.從站

PLC或其他控制器一、現(xiàn)場設(shè)備的分類二、Profibus控制系統(tǒng)的配置形式方案1：以PLC或控制器做一類主站，不設(shè)監(jiān)控器二、Profibus控制系統(tǒng)的配置形式方案2：用PLC或其他控制作為一類主站，監(jiān)控器通過串口與PLC連接二、Profibus控制系統(tǒng)的配置形式方案3：用PLC或其他控制作為一類主站，監(jiān)控器連接在Profibus總線上二、Profibus控制系統(tǒng)的配置形式方案4：用PC+Profibus網(wǎng)卡作為一類主站。二、Profibus控制系統(tǒng)的配置形式方案5：PC機+Profibus網(wǎng)卡+SOFTPLC的結(jié)構(gòu)形式。三、混合系統(tǒng)的構(gòu)建1.DP與PA的連接三、混合系統(tǒng)的構(gòu)建2.DP與FMS的連接Profibus-DP和Profibus-FMS使用相同的傳輸技術(shù)和總線存取協(xié)議,不同的應(yīng)用功能是通過第二層不同的訪問點分開的.因此兩個協(xié)議可以在同一條總線上進(jìn)行混合操作,也可以在同一臺設(shè)備上執(zhí)行。項目二Profibus現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)的組建12任務(wù)2.1Profibus總線概述任務(wù)2.2Profibus系統(tǒng)的配置

3任務(wù)2.3Profibus–DP控制系統(tǒng)

4任務(wù)2.4Profibus–DP總線通信系統(tǒng)的構(gòu)建一、Profibus-DP系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一、Profibus-DP系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)二、Profibus-DP控制系統(tǒng)工作過程(1)主站和從站的初始化系統(tǒng)上電后，主站和從站進(jìn)入Offline狀態(tài)并自檢。主站需要加載總線參數(shù)集、從站需要加載相應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)等信息。(2)令牌環(huán)的建立主站準(zhǔn)備好以后就進(jìn)入總線令牌環(huán)，即處于聽令牌狀態(tài)。二、Profibus-DP控制系統(tǒng)工作過程二、Profibus-DP控制系統(tǒng)工作過程

(3)主站與從站通信的初始化·上電DP從站是否準(zhǔn)備好對從站設(shè)置參數(shù)檢查從站通信配置是否完成DP從站是否準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)交換主從站交換用戶數(shù)據(jù)NYNYNY二、Profibus-DP控制系統(tǒng)工作過程

(4)交換用戶數(shù)據(jù)通信主站從站請求從站診斷確認(rèn)從站診斷響應(yīng)請求從站診斷（Slave-diag）從站診斷響應(yīng)確認(rèn)設(shè)置從站參數(shù)（Set-Prm檢查從站通信接口配置（Chk-Cfg）主站發(fā)送輸出數(shù)據(jù)給從站從站用其輸入數(shù)據(jù)應(yīng)答主從站循環(huán)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)交換思考：什么是Profibus-DP？通訊協(xié)議

通信雙方對數(shù)據(jù)傳送控制的一種約定。是一種網(wǎng)絡(luò)通用語言，為連接不同操作系統(tǒng)和不同硬件體系結(jié)結(jié)構(gòu)的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)提供通信支持。Profibus-DP

三、S7-300PLC系統(tǒng)組成及硬件介紹（一）S7-300系統(tǒng)組成及硬件介紹

（一）S7-300系統(tǒng)組成及硬件介紹三、S7-300PLC系統(tǒng)組成及硬件介紹導(dǎo)軌

PS電源模塊CPU

IM接口模塊SM:DISM:DOSM:AISM:AO

FM:-計數(shù)-定位-閉環(huán)控制

CP:-點-到-點-PROFIBUS-工業(yè)以太網(wǎng)1.S7-300PLC的硬件組成三、S7-300PLC系統(tǒng)組成及硬件介紹系統(tǒng)背版總線導(dǎo)軌（機架）S7-300模塊三、S7-300PLC系統(tǒng)組成及硬件介紹三、S7-300PLC系統(tǒng)組成及硬件介紹一、S7-300PLC單站的硬件組態(tài)2.S7-300PLCCPU的開關(guān)與指示燈（1）模式選擇開關(guān)

RUN-P：可編程運行模式。在此模式下，CPU不僅可以執(zhí)行用戶程序，在運行的同時，還可以通過編程設(shè)備（如裝有STEP7的PG、裝有STEP7的計算機等）讀出、修改、監(jiān)控用戶程序。

RUN：運行模式。在此模式下，CPU執(zhí)行用戶程序，還可以通過編程設(shè)備讀出、監(jiān)控用戶程序，但不能修改用戶程序。一、S7-300PLC單站的硬件組態(tài)

STOP：停機模式。在此模式下，CPU不執(zhí)行用戶程序，但可以通過編程設(shè)備（如裝有STEP7的PG、裝有STEP7的計算機等）從CPU中讀出或修改用戶程序。

MRES：存儲器復(fù)位模式。該位置不能保持，當(dāng)開關(guān)在此位置釋放時將自動返回到STOP位置。將鑰匙從STOP模式切換到MRES模式時，可復(fù)位存儲器，使CPU回到初始狀態(tài)。一、S7-300PLC單站的硬件組態(tài)（2）狀態(tài)及故障顯示

SF（紅色）：系統(tǒng)出錯/故障指示燈。CPU硬件或軟件錯誤時亮。

BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）。當(dāng)電池失效或未裝入時，指示燈亮。

DC5V（綠色）：＋5V電源指示燈。CPU和S7-300總線的5V電源正常時亮。

FRCE（黃色）：強制作業(yè)有效指示燈。至少有一個I/O被強制狀態(tài)時亮。

RUN（綠色）：運行狀態(tài)指示燈。CPU處于“RUN”狀態(tài)時亮；LED在“Startup”狀態(tài)以2Hz頻率閃爍；在“HOLD”狀態(tài)以0.5Hz頻率閃爍。一、S7-300PLC單站的硬件組態(tài)（2）狀態(tài)及故障顯示

STOP（黃色）：停止?fàn)顟B(tài)指示燈。CPU處于“STOP”或“HOLD”或“Startup”狀態(tài)時亮；在存儲器復(fù)位時LED以0.5Hz頻率閃爍；在存儲器置位時LED以2Hz頻率閃爍。

BUSDF（BF）（紅色）：總線出錯指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。出錯時亮。

SFDP：DP接口錯誤指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。當(dāng)DP接口故障時亮。一、S7-300PLC單站的硬件組態(tài)（二）西門子S7-300系列PLC單站硬件組態(tài)一、S7-300PLC單站的硬件組態(tài)一、S7-300PLC單站的硬件組態(tài)一、S7-300PLC單站的硬件組態(tài)一、S7-300PLC單站的硬件組態(tài)二、S7-300主站和S7-300從站數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的構(gòu)建實訓(xùn)目的：了解S7-300的硬件組成;學(xué)會配置S7-300PLC之間及遠(yuǎn)程I/O之間的硬件組態(tài)。實訓(xùn)內(nèi)容:配置單主站Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即1個S7-300PLC主站(CPU315-2DP)、1個可擴展的I/O從站（ET200M，IM153-1接口）和一個S7-300PLC智能從站（CPU313C-2DP），系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示:系統(tǒng)主站與從站之間通過Profibus總線連接，構(gòu)成單主站的Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，系統(tǒng)要求的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率為1.5Mbit/s。

二、S7-300主站和S7-300從站數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的構(gòu)建二、S7-300主站和S7-300從站數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的構(gòu)建系統(tǒng)參數(shù)配置及I/O地址二、S7-300主站和S7-300從站數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的構(gòu)建實訓(xùn)步驟:1.從站2的硬件組態(tài)2.主站配置3.網(wǎng)絡(luò)組建（1）連接主站和1號從站；（2）連接2號PLC智能從站。二、S7-300主站和S7-300從站數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的構(gòu)建驗證程序：主站從站三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建實訓(xùn)目的：1.了解EM277模塊；2.學(xué)會配置S7-200PLC與S7-300PLC之間的硬件組態(tài)。實訓(xùn)內(nèi)容：采用Profibus-DP通信方式實現(xiàn)S7－200PLC和S7－300PLC之間的數(shù)據(jù)通信。三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建參數(shù)配置表：站站類型站地址模塊類型主站I/O地址從站I/O地址主站PLC2CPU314C-2DPDI16/DO16X24V/0.5AI0.0-I1.7Q0.0-Q1.7從站3PLC3EM277CPU226I0.0-I1.7Q0.0-Q1.7數(shù)據(jù)交換地址IB10-IB11VB102、VB103QB10-QB11VB100、VB101三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建1.控制要求三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建2.設(shè)備配置三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建3.從站的設(shè)置關(guān)閉模塊的電源在EM277上設(shè)置定義的PROFIBUSDP地址再打開模塊的電源注意事項：只有在打開電源之后，才能識別新設(shè)置的PROFIBUSDP。三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建4.主站組態(tài)步驟：1.組態(tài)主站

2.將EM277模塊集成到S7-300組態(tài)

3.將其連接到PROFIBUSDP

4.主站和從站之間組態(tài)數(shù)據(jù)通訊

三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建站站類型站地址模塊類型主站I/O地址從站I/O地址主站PLC2CPU314C-2DPDI16/DO16X24V/0.5AI0.0-I1.7Q0.0-Q1.7從站1PLC3EM277CPU224XPI0.0-I1.5Q0.0-Q1.5數(shù)據(jù)交換地址IB10-IB11VB102、VB103QB10-QB11VB100、VB101三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建4.主站組態(tài)三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建4.主站組態(tài)三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建4.主站組態(tài)三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建4.主站組態(tài)三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建EM277(S7-300)S7-200QB10~QB11VB100~VB101IB10~IB11VB102~VB1035.程序?qū)崿F(xiàn)三、西門子S7-200PLC與S7-300PLC之間通信系統(tǒng)的構(gòu)建S7-300V102.0I10.0V102.1I10.1V100.0Q10.0V100.1Q10.1EM277S7-200四、S7-300PLC與MM420變頻器之間總線通信的實現(xiàn)

實訓(xùn)目的：1.了解MM420變頻器；2.掌握S7-300PLC與MM420變頻器之間Profibus-DP。四、S7-300PLC與MM420變頻器之間總線通信的實現(xiàn)

有一水箱可向外部用戶供水，用戶用水量不穩(wěn)定，有時大有時少。水箱進(jìn)水可由水泵泵入，現(xiàn)需對水箱中水位進(jìn)行恒液位控制，并可在0~200mm范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如設(shè)定水箱水位值為100mm時，則不管水箱的出水量如何，調(diào)節(jié)進(jìn)水量，都要求水箱水位能保持在100mm位置，如出水量少，則要控制進(jìn)水量也少，如出水量大，則要控制進(jìn)水量也大。實訓(xùn)內(nèi)容：四、S7-300PLC與MM420變頻器之間總線通信的實現(xiàn)

S7-300PLC與變頻器之間總線通信的實現(xiàn)

四、S7-300PLC與MM420變頻器之間總線通信的實現(xiàn)

參數(shù)設(shè)置Profibus總線控制，先設(shè)定P0010=30，P970=1，把其他參數(shù)復(fù)位。

在DP網(wǎng)上掛上MM420，并組態(tài)MM420的通訊區(qū)，通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān)，在組態(tài)之前應(yīng)確認(rèn)通信的PPO類型，本例選擇PPO1，由4PKW/2PZD;MM420僅支持PPO1和PPO3。四、S7-300PLC與MM420變頻器之間總線通信的實現(xiàn)

PKW:參數(shù)標(biāo)識符值STW:控制字

PZD：過程數(shù)據(jù)ZSW:狀態(tài)字

PKE:參數(shù)標(biāo)識符HSW:主設(shè)定值

IND:索引HIW:主實際值

PWE:參數(shù)值四、S7-300PLC與MM420變頻器之間總線通信的實現(xiàn)

項目二Profibus現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)的組建12任務(wù)2.1Profibus總線基礎(chǔ)任務(wù)2.2Profibus-DP系統(tǒng)

3任務(wù)2.3Profibus–DP現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)的組建

4任務(wù)2.4Profibus系統(tǒng)的維護(hù)一、電纜的接地問題二、A、B線徑的混淆在連接每一個站點時，要注意不要混淆DP和PA電纜的兩根A、B線徑應(yīng)該準(zhǔn)確地接入D型接頭的相應(yīng)端上，如果在某一個站點上A、B的接入被顛倒了，則此站點不能被正確接入總線，系統(tǒng)認(rèn)不出此站點。關(guān)于連接安裝中其他常見問題還有：1.導(dǎo)線與接頭端子未接觸好。2.電纜屏蔽層沒有與地連接好。3.在接頭內(nèi)部連線時，發(fā)生短路。4.接入的抗干擾的端子電阻太多了，一般只需在電纜的兩端各接入一個，在某些情況下（尤其是在室內(nèi)短路的范圍試驗時）或者可以根本不用終端電阻。5.電纜間的最短距離沒有保證。二、A、B線徑的混淆

三、運行期間的常見錯誤

除了在安裝過程中的各種常見問題致使系統(tǒng)不能正常運行外，在運行期間的錯誤也應(yīng)該引起注意，此類錯誤常見的有以下幾種。◆地址設(shè)置出錯；◆錯誤的功能初始2經(jīng)參數(shù)和組態(tài)參數(shù)配置；◆INDENT標(biāo)識號錯；◆WATCHDOG的時間值對從站來說太??；◆對多段的Profibus系統(tǒng)，當(dāng)要擴展新的線段時，還可使用總線連接器。

四、Profibus的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽器為了防止安裝過程中的錯誤，還可以使用各種檢查設(shè)備，如手持的網(wǎng)絡(luò)查錯設(shè)備、BUSMONITOR等。課程完畢謝謝觀賞工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)項目三：工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建

內(nèi)容導(dǎo)入

以太網(wǎng)為什么會進(jìn)入自動化行業(yè)？

工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)自動化中的關(guān)鍵問題？內(nèi)容導(dǎo)入

厲害了我的國—5G技術(shù)

2019年6月6號，工業(yè)和信息化部發(fā)布5G商用牌照，這標(biāo)志著我國已經(jīng)正式進(jìn)入“5G商用元年”。5G傳輸速度快，延遲低，它傳輸速率是當(dāng)前4G網(wǎng)絡(luò)的100倍。我國的移動通信技術(shù)從1G的缺位，2G的跟隨，3G的追趕，到4G的齊頭并進(jìn)，到5G技術(shù)“領(lǐng)跑”全球?？梢娊陙砦覈诟咝录夹g(shù)領(lǐng)域取得卓越成就。那么什么是5G技術(shù)呢？直白的翻譯5G技術(shù)就是第五代通信技術(shù)，主要特點就是波長為毫米級，超寬帶、超高速度、超低延遲。這里做個對比，1G時代實現(xiàn)了模擬語音通信、只能打電話連短信也無法發(fā)送；2G時代實現(xiàn)了語音通信數(shù)字化，手機有了發(fā)短息的功能；3G時代手機屏幕逐漸變大，除了語音之外，還可以看圖片，實現(xiàn)了多媒體通信；到了4G時代，我們實現(xiàn)了局域高速上網(wǎng)，看視頻不再卡頓。1G到5G是著眼于人與人之間更方便的溝通，但是5G的落地式隨時隨地、萬物互聯(lián)，讓人類敢于期待與地球上的萬物通過直播的方式無時差同步參與其中，這就是5G魅力的所在。由于5G具備超高的數(shù)據(jù)連接速度、更大的容量以及更短的延遲時間，5G為多項即將改變?nèi)藗兩畹膽?yīng)用帶來了新的機遇，包括3D視頻和AR、自動駕駛汽車以及人工智能、機器人等技術(shù)，因此5G作為很多先進(jìn)技術(shù)成果應(yīng)用的基礎(chǔ)，未來具有很大的市場前景。

（1）國際電工委員會于1984年提出制定現(xiàn)場總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)IEC1158（即IEC61158）。目標(biāo)是制定面向整個工業(yè)自動化的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。為此，根據(jù)不同行業(yè)對自動化技術(shù)的需求不同，將自動化技術(shù)分為五個不同的行業(yè)。IEC61158是要制定出一部滿足工業(yè)自動化五大行業(yè)不同應(yīng)用需求的現(xiàn)場總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過十幾年的努力，1998年，對IEC61158(TS)進(jìn)行投票。由于IEC61158(TS)只包含了ProcessControl部分，因此，IEC61158(TS)沒有通過投票，自動化行業(yè)期待了十多年的統(tǒng)一的現(xiàn)場總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的努力宣告失敗。自動化行業(yè)將面臨一個多種總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)并存的現(xiàn)實世界。

以太網(wǎng)為什么會進(jìn)入自動化行業(yè)？

以太網(wǎng)為什么會進(jìn)入自動化行業(yè)？

（2）IEC61158制定統(tǒng)一的現(xiàn)場總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)努力的失敗，使一部分人自然轉(zhuǎn)向了在IT行業(yè)已經(jīng)獲得成功的以太網(wǎng)技術(shù)。因此，現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之爭，給了以太網(wǎng)進(jìn)入自動化領(lǐng)域一個難得的機會。積極推進(jìn)這種技術(shù)概念的如法國施耐德公司，面向工廠自動化提出了基于以太網(wǎng)+TCP/IP的解決方案，稱之為“透明工廠”。望文生義可以理解為:“協(xié)議規(guī)范統(tǒng)一，信息透明存取”。施耐德公司是將以太網(wǎng)技術(shù)引入工廠設(shè)備底層，廣泛取代現(xiàn)有現(xiàn)場總線技術(shù)的積極倡導(dǎo)者和實踐者，已有一批工業(yè)級產(chǎn)品問世和實際應(yīng)用。

工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)自動化中的關(guān)鍵問題？（1）通信實時性問題

以太網(wǎng)采用的CSMA/CD的介質(zhì)訪問控制方式，其本質(zhì)上是非實時的。平等競爭的介質(zhì)訪問控制方式不能滿足工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)νㄐ诺膶崟r性要求。因此以太網(wǎng)一直被認(rèn)為不適合在底層工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中使用。（2）對環(huán)境的適應(yīng)性與可靠性的問題

以太網(wǎng)是按辦公環(huán)境設(shè)計的，將它用于工業(yè)控制環(huán)境，其環(huán)境適應(yīng)能力、抗干擾能力等是許多從事自動化的專業(yè)人士所特別關(guān)心的。在產(chǎn)品的設(shè)計時要特別注重材質(zhì)、元器件的選擇。使產(chǎn)品在強度、溫度、濕度、振動、干擾、輻射等環(huán)境參數(shù)方面滿足工業(yè)現(xiàn)場的要求。（3）總線供電

在控制網(wǎng)絡(luò)中，現(xiàn)場控制設(shè)備的位置分散性使得它們對總線有提供工作電源的要求?，F(xiàn)有的許多控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)都可以利用網(wǎng)線對現(xiàn)場設(shè)備供電。工業(yè)以太網(wǎng)目前沒有對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點供電做出規(guī)定。（4）本質(zhì)安全

工業(yè)以太網(wǎng)如果要用在一些易燃易爆的危險工業(yè)場所，就必須考慮本安防爆問題。這是在總線供電解決之后要進(jìn)一步解決的問題。一、工業(yè)以太網(wǎng)簡介一、工業(yè)以太網(wǎng)簡介什么是工業(yè)以太網(wǎng)?一是用于工業(yè)環(huán)境的以太網(wǎng)?還是用于測量控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)?還是某種現(xiàn)場總線?一目前對工業(yè)以太網(wǎng)沒有一個嚴(yán)格的定義。各家推出的工業(yè)以太網(wǎng)在技術(shù)上也存在相當(dāng)大的差距。一工業(yè)以太網(wǎng)源于、而又不同于普通以太網(wǎng)技術(shù)，它是計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域延伸

·將普通以太網(wǎng)改進(jìn)為適合工業(yè)應(yīng)用環(huán)境

·添加控制應(yīng)用功能、形成基于以太網(wǎng)通信的測量控制網(wǎng)絡(luò)

工業(yè)以太網(wǎng)是普通以太網(wǎng)技術(shù)在控制網(wǎng)絡(luò)延伸的產(chǎn)物,是工業(yè)應(yīng)用環(huán)境下信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合體。一、工業(yè)以太網(wǎng)簡介

一、工業(yè)以太網(wǎng)簡介1.基本類型（1）10Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用基帶傳輸技術(shù)，基于IEEE802.3，利用CSMA/CD介質(zhì)訪問方法的單元級、控制級傳輸網(wǎng)絡(luò)。傳輸速率為10Mbit/s，傳輸介質(zhì)為同軸電纜、屏蔽雙絞線或光纖。（2）100Mbit/s快速以太網(wǎng)基于以太網(wǎng)技術(shù)，傳輸速率為100Mbit/s，傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖。一、工業(yè)以太網(wǎng)簡介2.傳輸介質(zhì)

網(wǎng)絡(luò)的物理傳輸介質(zhì)主要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接距離、數(shù)據(jù)安全以及傳輸速率來選擇。在西門子工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)中，通常使用的物理傳輸介質(zhì)是屏蔽雙絞線、工業(yè)屏蔽雙絞線以及光纖。屏蔽雙絞線光纖（1）硬件：CPU、CP343-1IT/CP343-1、PC（帶網(wǎng)卡）（2）軟件：STEP7V5.2（3）PG/PCInterface的設(shè)定在“SIMATICManger”界面中，選擇“Options”→“SetPG/PCInterface”，進(jìn)入“SetPG/PCInterface”界面，選定“TCP/IP（Auto）→RealtekRTL8193/810”為通信協(xié)議，如右圖所示。PG/PCinterface設(shè)置界面一、工業(yè)以太網(wǎng)簡介3.S7-300PLC進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)通信所需的硬件與軟件思考問題1.以太網(wǎng)為什么會進(jìn)入自動化行業(yè)？2.什么是工業(yè)以太網(wǎng)？思考問題1.以太網(wǎng)為什么會進(jìn)入自動化行業(yè)？2.什么是工業(yè)以太網(wǎng)？工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)項目三：工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建

內(nèi)容導(dǎo)入通訊協(xié)議

通信雙方對數(shù)據(jù)傳送控制的一種約定。是一種網(wǎng)絡(luò)通用語言，為連接不同操作系統(tǒng)和不同硬件體系結(jié)構(gòu)的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)提供通信支持。

內(nèi)容導(dǎo)入Profibus-DP

內(nèi)容導(dǎo)入ProfiNet

建立S7-300PLC與S7-300PLC之間的Profinet工業(yè)以太網(wǎng)系

統(tǒng)，并完成組態(tài)，編寫基本通信程序。任務(wù)3.2S7-300的Profinet工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建實訓(xùn)內(nèi)容1）新建項目在STEP7中創(chuàng)建新項目“TCPofIE”。在新項目中插入兩個300站，分別是“313C-2DP”和“315-2DP”。創(chuàng)建的項目二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建2）硬件組態(tài)首先對“313C-2DP”站進(jìn)行硬件組態(tài)，加入CPU313C-2DP、SM323和CP343-1IT等模塊。同時把CPU的MPI地址設(shè)為“4”，CP模塊的MPI地址設(shè)為“5”?！?13C-2DP”站的硬件組態(tài)二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建

當(dāng)把CP343-1IT插入機架時，在“CP343-1IT的屬性對話框”中新建以太網(wǎng)“Ethernet（1）”，設(shè)置CP343-1IT的IP地址為：8，子網(wǎng)掩碼：92。

用同樣的方法，建立“315-2DP”站的硬件組態(tài)。CPU的MPI地址設(shè)為“2”，CP模塊的MPI地址設(shè)為“3”。CP模塊的IP地址為：8，子網(wǎng)掩碼：92。CP343-1IT的屬性對話框二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建3）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置

在“SIMATICManger”界面中點擊“ConfigureNetwork”鍵，打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。選中CPU315-2DP，點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“InsertNewConnection”建立新的連接。建立新的連接二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建

在連接類型中，選擇“TCPconnection”連接。然后點擊“OK”，設(shè)置連接屬性二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建

“GeneralInformation”屬性中ID=1，是通信的連接號；LADDR=W#16#0110，是CP模塊的地址，這兩個參數(shù)在后面的編程時會用到。

通信雙方其中一個站（本例中為CPU315-2DP）必須激活“Activeconnectionestablishment”選項，以便在通信連接初始化中起到主動連接的作用。TCP連接屬性二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建

“Address”屬性中可以看到通信雙方的IP地址，占用的端口號可以自定義，也可以使用默認(rèn)值，本例中使用默認(rèn)值2000，參數(shù)設(shè)置好后編譯保存，再下載到PLC中。設(shè)定TCP/IP端口二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建4）編寫程序

調(diào)用功能FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”，該功能塊在指令庫中的路徑是：“Libraries”→“SIMATIC_NET_CP”→“CP300”。指令庫二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建

發(fā)送方（本例中為CPU315-2DP）調(diào)用發(fā)送功能FC5，程序段如右圖所示，當(dāng)M0.0為“1”時，觸發(fā)發(fā)送任務(wù)，將“SEND”數(shù)據(jù)區(qū)中的20個字節(jié)發(fā)送出去，發(fā)送數(shù)據(jù)“LEN”的長度不大于數(shù)據(jù)區(qū)的長度。參數(shù)名數(shù)據(jù)類型參數(shù)說明ACTBOOL觸發(fā)認(rèn)為，該參數(shù)為“1”時發(fā)送IDINT連接號LADDRWORDCP模塊的地址SENDANY發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)LENINT被發(fā)送數(shù)據(jù)的長度DONEBOOL為“1”時，發(fā)送完成ERRORBOOL為“1”時，有故障發(fā)生STATUSWORD故障代碼功能FC5的參數(shù)說明二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建在接收方（本例中是CPU313C-2DP）接收數(shù)據(jù)調(diào)用的FC6和管腳說明如下：參數(shù)名數(shù)據(jù)類型參數(shù)說明IDINT連接號LADDRWORDCP模塊的地址RECVANY接收數(shù)據(jù)區(qū)NDRBOOL為“1”時，接收到新數(shù)據(jù)ERRORBOOL為“1”時，有故障發(fā)生STATUSWORD故障代碼LENWORD接收到的數(shù)據(jù)長度接收方程序段管腳說明二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建

程序編寫好后保存下載，這樣就可以把發(fā)送方CPU315-2DP內(nèi)的20個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送給接收方CPU313C-2DP。

功能塊FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”的最大數(shù)據(jù)通信量為240個字節(jié)，如果用戶數(shù)據(jù)大于240個字節(jié)，則需要通過硬件組態(tài)在CP模塊的硬件屬性中設(shè)置數(shù)據(jù)長度大于240個字節(jié)（最大8KB），如果數(shù)據(jù)長度小于240個字節(jié)，不要激活此選項以減少網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。通信數(shù)據(jù)量的設(shè)置二、S7-300的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建課程完畢謝謝觀賞工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)項目四Modbus現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的組建12任務(wù)4.1Modbus現(xiàn)場總線的概念任務(wù)4.2ModbusRTU通信

3任務(wù)4.3S7-200系列PLC之間的ModbusRTU通信一、Modbus現(xiàn)場總線的產(chǎn)生1979年Modicon公司(現(xiàn)Schneider的一部分)提出的ModbusModbus最初作為工業(yè)串行鏈路的標(biāo)準(zhǔn)1997年Schneider電氣在TCP/IP上實現(xiàn)Modbus協(xié)議2004年Modbus作為我國國家標(biāo)準(zhǔn)二、Modbus現(xiàn)場總線運行原理Modbus主從協(xié)議一個主站1～247個從站響應(yīng)請求通訊僅能由主站初始化二、Modbus現(xiàn)場總線運行原理從站的響應(yīng)消息功能代碼設(shè)備地址錯誤檢測數(shù)據(jù)段主站的查詢消息設(shè)備地址功能代碼錯誤檢測數(shù)據(jù)段查詢和響應(yīng)過程二、Modbus現(xiàn)場總線運行原理主站的查詢消息

查詢消息中的功能代碼告知被選中的從站要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從站要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從站讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必須包含要告知從站的信息，從何種寄存器開始讀及要讀的寄存器的數(shù)量。錯誤檢測域為從站提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法。二、Modbus現(xiàn)場總線運行原理從站的響應(yīng)消息

如果從站產(chǎn)生正常的響應(yīng)，在響應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的響應(yīng)。數(shù)據(jù)段包括了從站收集到的數(shù)據(jù)，像寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出響應(yīng)消息是錯誤的。同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主站確認(rèn)消息的內(nèi)容是否可用。三、Modbus傳輸模式Modbus系統(tǒng)中有兩種傳輸模式可選擇，即RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式和ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式。這兩種模式只是信息編碼不同，RTU模式采用二進(jìn)制表示數(shù)據(jù)，而ASCII模式使用的字符是RTU模式的兩倍，即在相同傳輸速率下，RTU模式比ASCII模式傳輸效率要提高一倍。在一個Modbus通信系統(tǒng)中只能選擇一種模式：不允許兩種模式混合使用。ModbusRTU是一種較為理想的通信協(xié)議，也得到廣泛應(yīng)用，常見的通信速率為9600bit／s和19200bit／s。項目四Modbus現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的組建12任務(wù)4.1Modbus現(xiàn)場總線的概念任務(wù)4.2ModbusRTU通信

3任務(wù)4.3S7-200系列PLC之間的ModbusRTU通信一、ModbusRTU通信格式為了與從站進(jìn)行通信，主站會發(fā)送1段包含設(shè)備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)段、錯誤檢查的信息。RTU信息幀報文格式起始位設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC校驗結(jié)束符T1-T2-T3-T48bit8bitn個8bit16bitT1-T2-T3-T4一、ModbusRTU通信格式設(shè)備地址

信息幀的第1個字節(jié)是設(shè)備地址，允許從站地址是0～247（十進(jìn)制）。單個從站地址范圍是1～247。主站通過將從站的地址放入信息幀中的地址域來選通從站。當(dāng)從站發(fā)出響應(yīng)消息時，它把自己的地址放入響應(yīng)的地址域中，以使主站知道是哪一個設(shè)備做出的響應(yīng)。地址0是用作廣播地址，以使所有的從站都能識別。一、ModbusRTU通信格式功能代碼

功能代碼是通信傳送的第2個字節(jié)，定義了從站應(yīng)該執(zhí)行的命令，如讀取數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)、報告狀態(tài)等。主站請求發(fā)送，通過功能代碼告訴從站執(zhí)行什么動作；作為從站響應(yīng)，從站發(fā)送的功能代碼與從主站得到的代碼一樣，并表明從站已響應(yīng)主機進(jìn)行操作。一、ModbusRTU通信格式數(shù)據(jù)段

對應(yīng)不同的功能代碼，數(shù)據(jù)段的內(nèi)容會有所不同。數(shù)據(jù)段包含需要從站執(zhí)行的動作或由從站采集的返送信息，這些信息可以是數(shù)值、參考地址等。對于不同的從站，地址和數(shù)據(jù)信息都不相同。例如，功能代碼03告訴從站讀取寄存器的值，則數(shù)據(jù)段必須包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度。一、ModbusRTU通信格式CRC校驗循環(huán)冗余校驗碼（CRC）是包含兩個字節(jié)的錯誤檢測碼，由傳輸設(shè)備計算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值進(jìn)行比較，如果兩值不同，表明有錯誤。二、功能代碼功能代碼作用數(shù)據(jù)類型01讀開關(guān)量輸出狀態(tài)位02讀開關(guān)量輸入狀態(tài)位03讀取保持寄存器整型、字符型、狀態(tài)字、浮點型04讀輸入寄存器整型、狀態(tài)字、浮點型05寫單個線圈位06寫單個寄存器整型、字符型、狀態(tài)字、浮點型07讀異常狀態(tài)--08回送診斷校驗重復(fù)回送信息15寫多個線圈位16寫多個寄存器整型、字符型、狀態(tài)字、浮點型XX根據(jù)設(shè)備不同，最多可以有255個功能代碼二、功能代碼1.功能碼01:用于讀取開關(guān)量的輸出狀態(tài)。例如，主站要讀取地址為2的從站DO10～DO11開關(guān)量的輸出狀態(tài)。主站的命令信息從站的命令信息主機發(fā)送字節(jié)數(shù)發(fā)送的信息備注從站地址102發(fā)送至地址為02的從站功能代碼101讀開關(guān)量的輸出狀態(tài)起始位地址20010起始地址為0010讀數(shù)據(jù)長度20002讀取2路繼電器的輸出狀態(tài)位CRC碼2BDCB由主站計算得到CRC碼主機發(fā)送字節(jié)數(shù)返回的信息備注從站地址102來自從站02功能代碼101讀開關(guān)量的輸出狀態(tài)數(shù)據(jù)長度101被讀取的位繼電器的數(shù)目:當(dāng)讀取繼電器的數(shù)目不足1Byte時，以1Byte計算。數(shù)據(jù)內(nèi)容10202H表示DO11為ON狀態(tài),DO10為OFF狀態(tài)。(02H=00000010B)CRC碼2D049由從站計算得到CRC碼二、功能代碼2.功能碼02:用于讀取開關(guān)量的輸入狀態(tài)。例如，主站要讀取地址為1的從站開關(guān)量DI1～DI4的輸入狀態(tài)。主站的命令信息從站的命令信息主機發(fā)送字節(jié)數(shù)發(fā)送的信息備注從站地址101發(fā)送至地址為01的從站功能代碼102讀開關(guān)量的輸入狀態(tài)起始位地址20001起始地址為0001讀數(shù)據(jù)長度20004讀取4路開關(guān)量的輸入狀態(tài)位CRC碼279C9由主機計算得到CRC碼從機響應(yīng)字節(jié)數(shù)返回的信息備注從站地址101來自從站01功能代碼102讀開關(guān)量的輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)長度1011個字節(jié)（8bit）數(shù)據(jù)內(nèi)容10BDI寄存器內(nèi)容，0BH=00001011B表示DI4、DI2、DI1為ON狀態(tài)，DI3為OFF狀態(tài)CRC碼2E04F由從站計算得到CRC碼二、功能代碼3.功能碼03:讀多路寄存器輸入例如，主站要讀取1號從機的起始地址為0116的3個寄存器數(shù)據(jù)值主站的命令信息從站的命令信息主機發(fā)送字節(jié)數(shù)發(fā)送的信息備注從站地址101發(fā)送至地址為01的從站功能碼103讀取寄存器起始地址20116起始地址為0116數(shù)據(jù)長度60003讀取3個寄存器（共6個字節(jié)）CRC碼2E5F3由主機計算得到CRC碼從機響應(yīng)字節(jié)數(shù)返回的信息備注從站地址101來自從站01功能碼103讀取寄存器讀取字節(jié)數(shù)1063個寄存器共6個字節(jié)寄存器數(shù)據(jù)121784地址為0116內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)221780地址為0117內(nèi)存的內(nèi)容寄存器數(shù)據(jù)32178A地址為0118內(nèi)存的內(nèi)容CRC碼25847由從機計算器得到CRC碼二、功能代碼4.功能碼06:將數(shù)值寫入單路寄存器中。例如，主站要把數(shù)據(jù)07D0保存到1號從機地址為002C的寄存器中。主站的命令信息主機發(fā)送字節(jié)數(shù)發(fā)送信息備注從站地址101發(fā)送地址為01的從機功能碼106寫單路寄存器起始地址2002C要寫入的寄存器地址寫入數(shù)據(jù)207D0對應(yīng)的新數(shù)據(jù)CRC碼24BAF由主機計算得到的CRC碼項目四Modbus現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的組建12任務(wù)4.1Modbus現(xiàn)場總線的概念任務(wù)4.2ModbusRTU通信

3任務(wù)4.3S7-200系列PLC之間的ModbusRTU通信

一、Modbus協(xié)議的安裝指令庫中有針對端口0和端口1的主站指令庫ModbusMasterPort0和ModbusMasterPort1，也有針對端口0的從站指令庫ModbusSlavePort0，故可利用指令庫實現(xiàn)200PLC端口0的ModbusRTU主／從站通信。二、Modbus地址1．主站尋址

Modbus主站指令根據(jù)地址分類以完成相應(yīng)的功能，并發(fā)送至從站設(shè)備。Modbus主站指令支持下列Modbus地址?！?0001～09999：離散輸出（線圈）?！?0001～19999：離散輸入（觸點）?！?0001～39999：輸入寄存器（通常是模擬量輸入）?！?0001～49999：保持寄存器。

2．從站地址

Modbus從站指令支持的通信內(nèi)容及相應(yīng)地址如下?！?0001～00128：實際輸出，對應(yīng)于Q0.0～Q15．7?！?0001～10128：實際輸入，對應(yīng)于I0.0～I(xiàn)15．7。●30001～30032：模擬輸入寄存器，對應(yīng)于AIW0～AIW62，注意地址為偶數(shù)?！?0001～4xxxx：保持寄存器，對應(yīng)于Ⅴ區(qū)。二、Modbus地址Modbus地址與從站PLC地址的對應(yīng)關(guān)系三、Modbus通信的建立

Modbus通信在兩個S7-200PLC的Port0通信口之間進(jìn)行。通過Profibus電纜連接，實現(xiàn)兩臺PLC的Modbus通信傳輸。1.主站側(cè)MBUS-CTRL指令用于初始化主站通信，可初始化、監(jiān)視或禁用Modbus通信。三、Modbus通信的建立2.主站側(cè)MB∪S＿M(jìn)SG指令用于啟動對Modbus從站的請求并處理應(yīng)答。三、Modbus通信的建立2.主站側(cè)MB∪S＿M(jìn)SG指令用于啟動對Modbus從站的請求并處理應(yīng)答。三、Modbus通信的建立3.從站側(cè)MBUS-INIT指令用于啟用和初始化或禁止Modbus通信。三、Modbus通信的建立3.從站側(cè)MBUS-INIT指令用于啟用和初始化或禁止Modbus通信。三、Modbus通信的建立4.從站側(cè)MBUS-SLAVE指令用于為Modbus主設(shè)備發(fā)出請求服務(wù)。三、Modbus通信的建立兩臺S7-200PLC進(jìn)行Modbus通信，其中一臺作為主站，另一臺作為Modbus從站，當(dāng)主站I0.1為ON時，主站給從站發(fā)送信息，并使從站的輸出Q0.0-Q0.7隨主站的&VB1000的值變化。四、Modbus通信應(yīng)用舉例主站參考程序從站參考程序四、Modbus通信應(yīng)用舉例操作要點

1.必須保證主站與從站的“Baud”和“Parity”的參數(shù)一致，而且“MBUS＿M(jìn)SG”指令中的“Slave”參數(shù)要與“MBUS＿INIT”中的“Addr”參數(shù)一致。

2.注意在STEP7Micro/WIN中定義庫的存儲地址。

3.在從站的“MBUS＿INIT”指令中，參數(shù)“HoldStart”確定了與保持寄存器起始地址40001相對應(yīng)的Ⅴ存儲區(qū)初始地址。從站的Ⅴ區(qū)目標(biāo)指針可以這樣計算：2×（Addr-40001）＋HoldStart＝2×(40001-40001）＋＆VB1000=＆VB10004.在從站的“MBUS＿INIT”指令中，參數(shù)“MaxHold”設(shè)置的數(shù)據(jù)區(qū)要能夠包含主站側(cè)要寫入的全部數(shù)據(jù)。四、Modbus通信應(yīng)用舉例課程完畢謝謝觀賞工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)項目五CC-Link現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)的組建12任務(wù)4.1CC-Link總線的概述任務(wù)4.2CC-Link系統(tǒng)通信模塊

3任務(wù)4.3CC-Link現(xiàn)場總線的應(yīng)用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)CC-Link總線基礎(chǔ)

1現(xiàn)場總線的概述CC-Link一、CC-Link系統(tǒng)概要1.CC-Link是Control&CommunicationLink（控制與通信鏈路系統(tǒng)）的簡稱，作為開放式現(xiàn)場總線，CC-Link是唯一起源于亞洲地區(qū)的現(xiàn)場總線。2.1996年以三菱電機為主導(dǎo)的多家公司以“多廠家設(shè)備環(huán)境，高性能，省配線”的理念開發(fā)，公布并開放了現(xiàn)場總線CC-Link。3.CC-Link是通過專用的電纜，將分散的I/O模塊、特殊的高功能模塊、并通過PLC的CPU來控制這些相應(yīng)的模塊系統(tǒng)。二、CC-Link優(yōu)點網(wǎng)絡(luò)參數(shù)只需在主站的CPU中設(shè)定，從站只要設(shè)定好站號和通訊速率即可，一旦網(wǎng)絡(luò)中的模塊出現(xiàn)故障,可以迅速更換。

簡單的系統(tǒng)組態(tài)功能二、CC-Link優(yōu)點通過設(shè)置自動刷新參數(shù)，不需要繁瑣的程序便可實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈接自動刷新功能可減少用戶編程的步數(shù)加快程序執(zhí)行速度二、CC-Link優(yōu)點RAS功能(Reliability、Availability、Serviceability)備用主站功能子站異常時自動脫離,不影響其他站點的正常通訊如同恢復(fù)后可自動恢復(fù)到數(shù)據(jù)鏈接中，無需復(fù)位整個系統(tǒng)測試和