任務(wù)1-管理制度與安全事項(xiàng)

ABB機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站與ABB工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人編程員崗位職業(yè)能力層進(jìn)式項(xiàng)目一基礎(chǔ)教學(xué)工作站項(xiàng)目二示教器操作項(xiàng)目三手動(dòng)操縱機(jī)器人項(xiàng)目四I/O板、點(diǎn)配置項(xiàng)目六RAPID及模塊化編程項(xiàng)目五機(jī)器人三大關(guān)鍵數(shù)據(jù)項(xiàng)目七模擬沖壓流水線實(shí)訓(xùn)場所硬件、機(jī)器人本體及安全送電斷電示教器界面使用、設(shè)置時(shí)間與語言，數(shù)據(jù)復(fù)制與恢復(fù)操縱機(jī)器人的基本技能與技巧（單軸、線性、重定位）信號(hào)配置以控制機(jī)（DSQC652板、di、do、ai、ao等）手動(dòng)精確操縱機(jī)器人（6點(diǎn)法設(shè)TCP、3點(diǎn)法設(shè)工件坐標(biāo)）職業(yè)化初級(jí)崗位（示教機(jī)器人程序、模塊化編程）職業(yè)化中級(jí)崗位（示教機(jī)器人程序、模塊化編程）一體化教學(xué)管理規(guī)定；基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成與功能。IRB1410組成與電氣連接；上電與斷電操作。2學(xué)時(shí)

2學(xué)時(shí)

任務(wù)1：一體化教室管理規(guī)定

一.制度與操作流程

1.一體化教室管理規(guī)定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站操作流程要點(diǎn)：1.禁止穿拖或赤腳進(jìn)入，不踩導(dǎo)線2.熟悉用電規(guī)定，不清楚的主動(dòng)向老師詢問，不得擅自盲目操作。3.進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)間內(nèi)自動(dòng)化調(diào)試設(shè)備時(shí)需佩帶安全帽。4.操作過程要謹(jǐn)慎，預(yù)判會(huì)撞降速。5.禁止將早餐等帶入場所內(nèi)。要點(diǎn)：1.察看設(shè)備狀態(tài)2.設(shè)備上電（電源箱、控制平臺(tái)、柜）3.正確握示教器4.按要求完成操作、編程等5.關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)6.關(guān)控制平臺(tái)、配電箱電源序號(hào)電氣標(biāo)識(shí)符號(hào)名稱含義1warning警告警告，該事故可造成嚴(yán)重傷害（可能致命）或重大的產(chǎn)品損壞。2danger危險(xiǎn)警告，如接觸高壓電氣裝置、爆炸或火災(zāi)、等危險(xiǎn)所采用的警告。3Electricalshock電擊針對(duì)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人員傷害或死亡的電氣危險(xiǎn)的警告。4caution小心警告,可能會(huì)發(fā)生能造成傷害或產(chǎn)品損壞的事故。5ESD

ElectrostaticDischange靜電放電針對(duì)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重產(chǎn)品損壞的電氣危險(xiǎn)的警告。2.電氣標(biāo)識(shí)

3.安全指示燈：紅色表示設(shè)備停止。常有報(bào)警聲黃色表示設(shè)備調(diào)試中。綠色表示設(shè)備正常工作。任務(wù)1：一體化教室管理規(guī)定

二.安全事項(xiàng)

1.安全帽

機(jī)械行業(yè)：紅色：公司上層，如總經(jīng)理黃色：安監(jiān)部門，如巡檢白色：工程師藍(lán)色：基層人員任務(wù)1：一體化教室管理規(guī)定

正確佩戴安全帽：

帽襯與帽殼留有間隙，取緩沖作用

內(nèi)襯圓周調(diào)節(jié)松緊適度

女性頭發(fā)要放帽內(nèi)

下頜帶緊貼下頜

三.觸電與急救1.感知電流：男性平均1.1mA，女性為0.7mA。

擺脫電流：男性平均9mA，女性為6mA。

致命電流：一般認(rèn)為是50mA(通電時(shí)間在1秒以上）2.最危險(xiǎn)路徑

左手至前胸。3.急救措施

脫離電源：

積極施救：三.觸電與急救電流（mA）作用特征50～60HzAC直流電DC0.6～1.5開始感到手指麻刺沒有感覺2～3手指強(qiáng)烈麻刺沒有感覺5～7手的肌肉痙攣刺痛，感到灼熱8～10手已難以擺脫帶電體，但終能夠擺脫。灼熱感增加20～25手迅