智能汽車傳感器檢測 課件 06-2 定位系統傳感器檢測

版本號：2020V1智能汽車傳感器檢測智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測學習目標能夠執(zhí)行開關式傳感器的診斷方法能夠執(zhí)行熱敏式傳感器的診斷方法能夠執(zhí)行滑動電阻式傳感器的診斷方法能夠執(zhí)行電容式傳感器的診斷方法能夠執(zhí)行壓阻式傳感器的診斷方法能夠執(zhí)行壓電式傳感器的診斷方法2能夠說出開關式傳感器的原理、應用能夠復述熱敏式傳感器的原理、應用能夠解釋滑動電阻式傳感器的原理、應用能夠闡述電容式傳感器的原理、應用能夠說出壓阻式傳感器的原理、應用能夠解釋壓電式傳感器的原理、應用能夠踐行工匠精神能夠培養(yǎng)認真工作精神能夠對簡單的技術文章劃出關鍵詞并總結歸納能夠傾聽并作出合理反饋能夠盡可能準確表達自己的想法能夠與人形成團隊友好合作能夠盡量控制任務作業(yè)時間技能點知識點思政素養(yǎng)點智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測學習目標能夠執(zhí)行霍爾式傳感器的診斷方法能夠執(zhí)行磁阻式傳感器的診斷方法能夠執(zhí)行光學式傳感器的診斷方法能夠執(zhí)行電流傳感器的診斷方法能夠執(zhí)行電渦流傳感器的診斷方法能夠執(zhí)行旋變傳感器的診斷方法3能夠解釋霍爾式傳感器的原理、應用能夠闡述磁阻式傳感器的原理、應用能夠說出光學式傳感器的原理、應用能夠解釋電流傳感器的原理、應用能夠復述電渦流傳感器的原理、應用能夠解釋旋變傳感器的原理、應用能夠踐行工匠精神能夠培養(yǎng)認真工作精神能夠對簡單的技術文章劃出關鍵詞并總結歸納能夠傾聽并作出合理反饋能夠盡可能準確表達自己的想法能夠與人形成團隊友好合作能夠盡量控制任務作業(yè)時間技能點知識點思政素養(yǎng)點智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測客戶委托4某新能源車加速不良，加速踏板踩下三分之一后，再往下踩沒反應了，車速最高僅能提升至40KM/h，在其它售后服務站檢測過，有制動燈開關傳感器故障，但制動燈控制正常。請您按時完成檢測并維修此癥狀。開關式傳感器-開關式傳感器的原理5智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測有源式開關傳感器有源式開關傳感器-閉合傳感器電源：由外圍電路提供，一般采用12V蓄電池電壓；傳感器限流電阻②：防止電壓脈沖對控制單元造成沖擊；右圖中開關處于閉合狀態(tài)，控制單元感知的M點電壓為蓄電池電壓。閉合@資源庫：3-9開關式傳感器的原理開關式傳感器-開關式傳感器的原理6智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測有源式開關傳感器有源式開關傳感器-斷開右圖中開關傳感器處于打開的狀態(tài)?？刂茊卧唇邮盏交鶞孰妷?，M點感知的電壓為0V。斷開開關式傳感器-開關式傳感器的原理7智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測無源式開關傳感器無源式開關傳感器-閉合電壓調節(jié)器②：給傳感器提供一個基準電壓，5伏或12伏，取決于電路設計；電壓檢測電路：信號感知電路；限流電阻③：用于防止信號線短路對電壓調節(jié)器造成損壞。右圖中開關處于閉合狀態(tài)，控制單元感知的M點電壓為0V。閉合開關式傳感器-開關式傳感器的原理8智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測無源式開關傳感器無源式開關傳感器-斷開M點電壓：電壓調節(jié)器提供的基準電壓，如基準電壓為5伏，則信號電壓為5伏。斷開開關式傳感器-開關式傳感器的應用9智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測前機艙蓋開關位置：安裝在水箱框架上方；信號產生：通過測量由機艙蓋扣壓造成觸點開關的通斷，以感測機艙蓋開啟或關閉的狀態(tài)；信號傳輸：車身控制模塊BCM根據機艙蓋開關輸入信號，來確定提供給儀表的機艙蓋狀態(tài)信息顯示。開關式傳感器-開關式傳感器的應用10智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測制動踏板位置開關位置：安裝在制動踏板機構的支架上；信號產生：通過制動踏板的踏下和釋放觸發(fā)制動踏板位置開關的狀態(tài)變化；信號傳輸：向整車控制單元PCM及車身控制模塊BCM提供制動踏板位置狀態(tài)的信號。開關式傳感器-開關式傳感器的診斷11智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測數據檢測制動踏板位置開關數據流的檢測方法連接診斷儀進入ABS系統的數據流菜單，選擇制動踏板位置開關的開關狀態(tài)選項；未踏下制動踏板時：開關狀態(tài)應分別為ON與OFF；踏下制動踏板時：兩組數據狀態(tài)應同時發(fā)生改變，否則說明開關或線路存在故障，應進行檢查。@資源庫：3-10開關傳感器的檢測開關式傳感器-開關式傳感器的診斷12智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電壓檢測發(fā)動機艙開關電壓的測量方法未操作開關時：萬用表測量2號針腳與1號針腳為高電位；操作開關工作時：萬用表測量2號針腳與1號針腳應為低電位。開關式傳感器-開關式傳感器的診斷13智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電阻檢測行李箱開關電阻的測量方法斷開C4459插頭,將用萬用表紅黑表筆連接到開關側1號針腳和2號針腳；未操作開關時：其電阻為無窮大；操作開關時：電阻應小于1Ω?；瑒与娮枋絺鞲衅?滑動電阻式傳感器的原理14智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測線路連接原理滑動電阻式傳感器電路包括：控制單元；傳感器；引線和連接器?？刂茊卧须妷赫{節(jié)器Vr、限流電阻R1、電壓感知電路。@資源庫：3-14滑動電阻式傳感器的原理滑動電阻式傳感器-滑動電阻式傳感器的原理15智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測信號檢測原理觸點處于中間位置電路特點：總電阻是不變的，是一個分壓電路，通過一個傳感回路來監(jiān)控傳感器的電壓；分壓電路中確定M點電壓的公式為：Vm=（Rbc/Rt）Vr。例如：當Vr=5V，Rbc=50Ω,R1=10Ω，且R2=100Ω時，那么按照上述的計算公式可得出：Vm=2.27V?；瑒与娮枋絺鞲衅?滑動電阻式傳感器的原理16智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測信號檢測原理滑動電阻增加觸點上移：當Rbc增加到100時，則按照計算公式得出Vm隨之增加至4.55V?；瑒与娮枋絺鞲衅?滑動電阻式傳感器的原理17智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測信號檢測原理滑動電阻減少觸點下移：當Rbc減小到10Ω，則按照計算公式得出Vm隨之降至0.45V?；瑒与娮枋絺鞲衅?滑動電阻式傳感器的應用18智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電動后視鏡位置傳感器位置：外后視鏡總成上有一個鏡片傳感器；信號傳輸：傳感器用于存儲和恢復駕駛員設定的鏡片位置，并將信號發(fā)送給車身控制模塊。滑動電阻式傳感器-滑動電阻式傳感器的診斷19智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電阻檢測電阻檢測方法：拔下傳感器插頭，連接傳感器兩端子測量電阻;需要不斷改變鏡片的位置，正常電阻值應會隨著鏡片位置變化而變化。@資源庫：3-15滑動電阻式傳感器的診斷滑動電阻式傳感器-滑動電阻式傳感器的診斷20智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電壓檢測后視鏡鏡片位置不同，位置傳感器電位計軌道上的電阻值也會不同，因此發(fā)送到車身控制模塊上的電壓信號也不同；檢測方法：連接傳感器兩端子測量電壓。改變后視鏡鏡片位置時，其電壓也應相應發(fā)生變化。熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的原理21智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測NTC特性工作特性：元件的電阻值與溫度成反比關系。例如電阻在溫度升高的情況下，元件的電阻值會隨之減小；電阻在溫度降低的情況下，元件的電阻值會隨之升高。@資源庫：3-11熱敏式傳感器的原理熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的原理22智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測PTC特性工作特性：元件的電阻值與溫度成正比關系。例如電阻在溫度升高的情況下，元件的電阻值會隨之升高；電阻在溫度降低的情況下，元件的電阻值會隨之降低。熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的原理23智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測信號檢測原理電壓調節(jié)器②：用于向熱敏式傳感器提供基準電壓，基準電壓一般采用5V電壓；限流電阻③：防止線路短路對控制單元造成損害，同時也能在線路起著一個分壓器的作用；M點電壓：是控制單元的電壓感知點，監(jiān)測熱敏式傳感器的電壓信號。熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的原理24智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測信號檢測原理電壓檢測計算方式分壓電路M點電壓的公式為：Vm=（R2/Rt）Vr。（Vm是M點的電壓，即被監(jiān)測的電壓。R2是熱敏式傳感器的阻值，Rt是R1與R2的電阻之和。Vr等于調壓器輸出的參考電壓）。例如：當Vr=5V，R1=10，R2=10時，按上述公式計算得出：Vm=2.5V。熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的原理25智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測信號檢測原理溫度變化與電壓變化關系熱敏電阻的阻值為40Ω，則按照M點電壓的計算公式可得出Vm應為4V；熱敏電阻的阻值為1Ω，則M點電壓Vm降至0.45V。熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的應用26智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測高壓電池溫度傳感器位置：安裝在高壓電池組上。信號傳輸：整車控制模塊PCM根據高壓電池溫度傳感器輸入的信號來修正或控制以下參數：充電電壓；高壓電池組冷卻水泵；車速；高壓電池組接通開關。熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的應用27智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測高壓部件冷卻液溫度傳感器位置：安裝在高壓部件冷卻系統的管路上；信號傳輸：PCM通過監(jiān)測冷卻液溫度傳感器阻值變化來感知高壓部件溫度，用于啟動不同級別的高壓部件冷卻功能。熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的應用28智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測室外/室內/蒸發(fā)器溫度傳感器裝配在自動空調系統，用于檢測：車輛外部的溫度；車廂內部的溫度；蒸發(fā)器表面的溫度狀態(tài)，從而作為空調自動控制的依據。熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的診斷29智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測數據檢測利用數據檢測能夠準確的判定傳感器每個時刻的工作情況。如果傳感器發(fā)生突然異常變化，然后又恢復正常，對于這種情況，利用數據檢測是最好的方法。@資源庫：3-12熱敏式傳感器的診斷熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的診斷30智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電壓檢測利用萬用表進行溫度傳感器電壓檢測時，需要測量不同溫度時傳感器的電壓，變化規(guī)律如下：溫度由高變低時，其傳感器電壓應由小變大；溫度由低變高時，其傳感器電壓由大變小。熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的診斷31智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電阻檢測低溫狀態(tài)測量記錄當前溫度，測量溫度傳感器的電阻。結果對比標準參數，如果與標準值相差很大，說明傳感器損壞；溫度傳感器的電阻值隨車型不同參考標準也不同，詳情應參考車型維修手冊。熱敏式傳感器-熱敏式傳感器的診斷32智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電阻檢測高溫狀態(tài)測量記錄加熱后的當前溫度，測量溫度傳感器的電阻。結果對比標準參數，如果與標準值相差很大，說明傳感器損壞。水溫傳感器的電阻值參考：溫度+20℃時為2.27-2.73kΩ；溫度+80℃時為0.290-0.354kΩ。壓阻式傳感器-壓阻式傳感器的原理33智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測壓力傳感器檢測電路電壓調節(jié)器②：供給電路恒定的電壓；限流電阻④：防止控制單元與傳感器之間發(fā)生接地短路時，電路中電流過大，起到限制電流的作用；監(jiān)測點M的電壓值：控制單元中的電壓表部分測得，大小由傳感器上的壓力（電阻）所決定。@資源庫：3-19壓阻式感器的原理壓阻式傳感器-壓阻式傳感器的原理34智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測壓力變化與信號檢測關系靜態(tài)電路原理M點電壓的公式為：Vm=（R2/Rt）Vr。（Vm是被監(jiān)測的電壓，即M點的電壓。R2是壓力傳感器的阻值。Rt是R1與R2的電阻和，Vr等于調壓器輸出的參考）。例如，靜態(tài)時Vr=5V，R1＝10Ω，且R2=10Ω時，按照上述計算公式里可得出Vm=2.5V。壓阻式傳感器-壓阻式傳感器的原理35智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測壓力變化與信號檢測關系壓力增加電路原理當壓力升高時電阻增加。如R2增加到40，Vm應增至4V。壓阻式傳感器-壓阻式傳感器的原理36智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測壓力變化與信號檢測關系壓力降低電路原理當壓力降低時電阻降低。如當R2下降到1Ω時，Vm下降到0.45V。壓阻式傳感器-壓阻式傳感器的應用37智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測空調壓力傳感器位置：安裝在空調制冷系統的高壓側管道上；信號傳輸：用于向整車控制模塊反饋制冷系統內制冷劑的壓力大小信息。整車控制模塊根據輸出電壓值的大小即可判斷制冷劑壓力大小。壓阻式傳感器-壓阻式傳感器的診斷38智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測數據檢測空調壓力傳感器數據包括：電壓信號，壓力信號。數據檢測方法：讀取靜態(tài)下壓力傳感器的電壓信號和壓力信號，作為參考信號判斷基準；啟動車輛，開啟空調，使空調壓力上升，讀取傳感器的電壓值和壓力值變化特征。@資源庫：3-20壓阻式傳感器的診斷壓阻式傳感器-壓阻式傳感器的診斷39智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電壓檢測（1/3）信號輸出電壓“V”與壓力“MPa”成正比關系；隨著壓力的增加，信號電壓線性增加；0.25V和4.75V是傳感器損壞的兩個臨界電壓值。壓阻式傳感器-壓阻式傳感器的診斷40智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電壓檢測（2/3）電壓檢測方法：萬用表測量空調壓力傳感器供電電壓；該供電電壓由整車控制模塊輸出；壓力傳感器提供5V電壓。壓阻式傳感器-壓阻式傳感器的診斷41智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電壓檢測（3/3）空調壓力傳感器信號的測量，信號電壓會隨著制冷劑壓力升高而信號電壓值同步提高。光學式傳感器-光學式式傳感器的原理42智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測光照傳強度感器的原理光照傳感器包含一個光敏二極管，陽光強度增加，光敏二極管上的電壓就減少。傳感器內部包含有光照傳感器、微光傳感器。@資源庫：3-33光學式傳感器的原理光學式傳感器-光學式式傳感器的原理43智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測光照傳強度感器的原理光學式傳感器的工作原理-少量光線沒有光線時，傳感器的反向電阻達到幾百歐姆，與之相串聯的電阻分壓比較高，接近于電源供給電壓。光學式傳感器-光學式式傳感器的原理44智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測光照傳強度感器的原理光學式傳感器的工作原理-大量光線當大量光線照射時，傳感器的反向電阻降到幾歐姆，與之相串聯的電阻分壓比較低。光學式傳感器-光學式式傳感器的原理45智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測雨量傳感器工作原理雨量傳感器是通過反射光線的量來確定擋風玻璃表面的雨量的。工作原理：風擋玻璃完全干燥，則大部分的光線都會反射回來，光電二極管③產生信號電壓較大，表示無雨水。光學式傳感器-光學式式傳感器的原理46智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測雨量傳感器工作原理風擋玻璃表面有水滴，光線向其他方向散射，反射回來的光線減少。水滴越多，反射回來的光線越少。雨水感知器使用測量所得的信號來計算刮水間隔時間與雨刷速度。控制模塊以該信號來控制雨刷工作。光學式傳感器-光學式式傳感器的應用47智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測陽光強度傳感器光照傳感器位于中央儀表臺上方。該傳感器具有以下作用：檢測環(huán)境光線強度變化；實現自動大燈控制；實現自動空調控制。光學式傳感器-光學式式傳感器的應用48智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測雨量傳感器雨量傳感器位于車內擋風玻璃上面，該傳感器具有以下作用：監(jiān)測擋風玻璃是否有雨水；實現自動雨刮功能。光學式傳感器-光學式式傳感器的應用49智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測雨量傳感器工作原理雨量傳感器的結構原理根據光折射的原理來判斷前風擋玻璃的濕度情況，內集成有發(fā)光二級光、光電二級管等部件。1外殼4集成電路板2發(fā)光二極管5發(fā)光二極管3接收反射光光電二極管6電氣插頭光學式傳感器-光學式式傳感器的診斷50智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測數據檢測光照傳感器數據流變化特征如下：沒有光照時，信號偏低；光照強度越大，信號顯示越高。@資源庫：3-34光學式傳感器的診斷光學式傳感器-光學式式傳感器的診斷51智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測線路檢測檢測光照傳感器線路時，斷開C286插頭、C2280G插頭、C2042B插頭；以測量其線路阻值。線路檢測方法測量C286（2號針腳）與C2280G（24號針腳），其阻值應小于1?；測量C286（3號針腳）與C2402B（21號針腳），其電阻應小于1?；測量C286（1號針腳）與C2402B（22號針腳），其阻值應小于1?；測量C286（4號針腳）與C2280G（22號針腳），其阻值應小于1?；光學式傳感器-光學式式傳感器的診斷52智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測波形檢測光照傳感器波形信號特征：為直流電壓信號，光線強度改變時，信號電壓也應發(fā)生相應變化。電容式傳感器-電容式傳感器的原理53智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電容式傳感器內部原理影響電容式傳感器電容變化的因素是：A電容的面積；d電容的極距；ε電容的介質。當這三個因素有一個發(fā)生變化時電容兩端都會產生電壓變化，從而有信號發(fā)出。@資源庫：3-16電容式傳感器的原理電容式傳感器-電容式傳感器的原理54智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電容式傳感器基本電路電路特點：傳感器內部有一個放大和比較電路，當電容發(fā)生變化時會產生電壓信號。電容式傳感器-電容式傳感器的應用55智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測門把手接觸傳感器位置：集成在車門把手內部，采用電容式傳感器。信號傳輸：門把手接觸傳感器連接至車身控制模塊BCM，并且不斷測量電容。將手放入門把手中時，傳感器的電容介電常數發(fā)生變化，BCM識別傳感器輸出電壓信號的改變以判斷門把手操作狀態(tài)。電容式傳感器-電容式傳感器的應用56智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電動感應式尾門傳感器位置：固定在后保險杠內。電容式傳感器組成：上部傳感器探測腿部；下部傳感器探測腳部。通過對比上部傳感器和下部傳感器電容的時間特點來識別保險杠下方的腳步移動模式。兩個傳感器連接至免提尾門觸動模塊，并且不斷測量電容。電容式傳感器-電容式傳感器的診斷57智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測數據檢測連接診斷儀，把手伸進車門把手時傳感器數據會發(fā)生變化。數據變化特征：當未有物體觸摸把手時，門把手接觸傳感器的數據為“NO”；當有物體觸摸把手時，如右圖所示，門把手接觸傳感器的數據為“YES”。@資源庫：3-17電容式傳感器檢測電容式傳感器-電容式傳感器的診斷58智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電壓檢測電壓檢測僅針對傳感器電路進行，可以對信號線進行檢測。電壓檢測方法：當未有物體進入把手時，此時1號電壓為低電位；當有物體進入把手時，此時1號電壓為高電位。如果變化規(guī)律不符合上述情況，說明傳感器有故障。電容式傳感器-電容式傳感器的診斷59智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測波形檢測把手伸進車門把手時傳感器信號會發(fā)生變化。波形變化特征;在沒有操作車門把手時，信號電壓約為9V；當把手伸進車門把手內部時，信號電壓在9V到7.8V之間變化?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的原理60智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測霍爾傳感器結構特性結構特點：傳感器包括磁鐵、霍爾感知元件及處理器；傳感器有三條線，分別為電源線（基準電壓是由PCM提供的5伏電壓）、信號線、接地線。工作原理：當信號齒與傳感器對正時，傳感器感知到較強的磁場，產生較強的霍爾電壓，使其內部的電路導通，信號產生低電壓信號；當信號齒缺口與傳感器對正時，傳感器感知到較弱的磁場，產生較弱的霍爾電壓，使其內部的電路不能導通，信號為高電壓信號。@資源庫：3-27霍爾式傳感器的原理霍爾式傳感器-霍爾式傳感器的原理61智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測霍爾效應霍爾裝置由半導體元件和永久磁鐵構成?；魻栃寒旊娏鞔怪庇诖艌鐾ㄟ^導體時，在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間就會出現電壓差，這個電壓稱為霍爾電壓?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的原理62智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測霍爾效應霍爾元件磁力線通過較少時當較少的磁力線通過霍爾元件時，霍爾電壓較低?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的原理63智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測霍爾效應霍爾元件通過磁力線較多時當較多的磁力線通過霍爾元件時，霍爾電壓較高?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的應用64智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測車身高度傳感器功能：采集車身高度信號，并輸入底盤控制模塊中，以便控制底盤懸架系統使車身保持動態(tài)穩(wěn)定?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的應用65智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測車身高度傳感器當車身高度發(fā)生變化時，下控制臂會以旋轉軸為圓心發(fā)生旋轉，同時帶動下支臂機構運動，車身水平高度傳感器的傳動桿也隨之被帶動旋轉，傳感器的輸出信號以此發(fā)生改變?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的應用66智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測車身高度傳感器車身高度傳感器結構：車身高度傳感器總成包含殼體、電子電路、霍爾傳感器、信號轉子及傳動桿等部件。其中電子電路、霍爾傳感器及信號轉子位于殼體內部，而信號轉子與傳動桿相連?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的應用67智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測輪速傳感器優(yōu)點：霍爾式輪速傳感器比磁電式輪速傳感器的優(yōu)勢是可以檢測更低的車速，而且檢測精確更高?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的應用68智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測加速踏板傳感器功能：測量加速踏板的位置，反映駕駛員的意圖，將油門踏板的機械位置變化成電信號并發(fā)送給控制單元，以實現對車輛的電機及ESC等控制?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的應用69智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測加速踏板傳感器加速踏板位置傳感器結構：加速踏板總成主要由踏板聯動裝置、回位彈簧、霍爾IC芯片總成、信號轉子等部件組成，其中霍爾IC芯片總成內部包含有兩個霍爾傳感器，信號轉子與踏板聯動裝置相連?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的應用70智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測加速踏板傳感器加速踏板位置傳感器工作原理：踩下加速踏板后，信號轉子將會動作，進而與霍爾傳感器的相對位置改變，使霍爾傳感器輸出的電壓發(fā)生變化。通過電壓的變化，就可以反映出加速踏板的位置?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的診斷71智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測數據檢測正常情況下，當車輛無負載并停在水平路面時，前角傳感器比率為53.00%Valim，后角傳感器比率為55.00%Valim。。@資源庫：3-28霍爾式傳感器的診斷霍爾式傳感器-霍爾式傳感器的診斷72智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測數據檢測將前部車身傳感器或后部車身高度傳感器與傳動桿與下擺臂斷開，來回推動傳動桿，數據應有對應變化。@資源庫：3-28霍爾式傳感器的診斷霍爾式傳感器-霍爾式傳感器的診斷73智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電壓檢測電壓檢測方法：車身高度傳感器有三條線，分別為基準電壓（3#）、信號線（2#）、信號回路線（1#）。斷開插頭后，2#與1#電壓約為4.98V，3#與1#電壓約為4.99V?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的診斷74智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測波形檢測車身高度傳感器為脈寬調制信號波形，當車輛位于水平位置時，前部傳感器占空比約為53%?；魻柺絺鞲衅?霍爾式傳感器的診斷75智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測波形檢測當操縱車身高度水平傳感器傳動桿時，占空比發(fā)生對應變化，表明傳感器工作正常。壓電式傳感器-壓電式傳感器的原理76智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測壓電元件變形原理壓電效應產生是指在壓電元件的表面在某一方向上受到拉伸載荷或壓力時產生電勢差的現象。未發(fā)生碰撞：壓電晶體未受外力作用，晶體內部電荷均衡；發(fā)生碰撞：壓電式碰撞傳感器受到外力作用，內部電荷發(fā)生移動，產生電壓信號。@資源庫：3-22壓電式傳感器的原理壓電式傳感器-壓電式傳感器的原理77智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測撞擊變形原理電壓信號的產生原理傳感器內的振動塊在振動的激勵下由于慣性產生壓力F并作用在傳感器內的環(huán)形壓力陶瓷上；晶片內部發(fā)生電荷移動，在其上下形成電壓，通過接線傳輸到控制單元內部。壓電式傳感器-壓電式傳感器的原理78智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測信號發(fā)生原理電壓信號的產生規(guī)律當沒有壓力變形時，傳感器發(fā)出的電壓信號較低；當壓力變形時，壓電傳感器壓電材料中所引起的機械應力會產生一個較高的交流電壓；信號被傳送到相應的控制模塊。壓電式傳感器-壓電式傳感器的應用79智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測壓電式碰撞傳感器位置：安裝在前車門內。信號傳輸：用于測量發(fā)生側面碰撞事故時車門內的壓力增加值。約束控制模塊根據其信號驗證側面碰撞期間橫向加速度信號的可信度。壓電式傳感器-壓電式傳感器的診斷80智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電壓檢測敲擊碰撞傳感器，選擇萬用表的交流電壓檔進行測量，隨著敲擊的頻率和大小變化，交流電壓會發(fā)生變化。@資源庫：3-23壓電式傳感器的診斷磁阻式傳感器-磁阻式傳感器的原理81智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測磁阻式傳感器的結構磁阻傳感器內部是一個磁阻元件，同時傳感器要對應一個旋轉的磁極環(huán)。@資源庫：3-30磁阻式傳感器的原理磁阻式傳感器-磁阻式傳感器的原理82智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測磁阻式傳感器的結構磁極的位置：軸承的內圈上分布有不同磁性的磁極，當車輪旋轉時就能感知不同的磁通量。磁阻式傳感器-磁阻式傳感器的原理83智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測磁阻傳感器工作過程磁阻傳感器信號輸出原理：車輪旋轉后，磁阻元件的電阻值發(fā)生周期性的變化，內部放大器輸出對應矩形方波電流信號，幅值在7mA和14mA之間周期性變化，頻率隨轉速而改變。磁阻式傳感器-磁阻式傳感器的原理84智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測磁阻式傳感器的材料特性磁性材料(如坡莫合金)在未加磁場時，內部晶體具有的各向異性。磁阻式傳感器-磁阻式傳感器的原理85智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測磁阻式傳感器原理磁性材料（如坡莫合金）在施加磁場時，內部晶體會發(fā)生變化。材料特性當給帶狀坡莫合金材料通電流I時，材料的電阻取決于電流的方向與磁化方向的夾角；如果給材料施加一個磁場B（被測磁場），就會使原來的磁化方向轉動；如果磁化方向垂直于電流的方向，則材料的電阻將減?。蝗绻呕较蚱叫杏陔娏鞯姆较?，則材料的電阻將增大。磁阻式傳感器-磁阻式傳感器的應用86智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測輪速傳感器該傳感器檢測車輪的旋轉速度和旋轉方向。@資源庫：3-40輪速傳感器磁阻式傳感器-磁阻式傳感器的診斷87智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測數據檢測人為轉動各個車輪，觀察各個車輪的轉速是否有相應變化，如果沒有變化，需要檢查輪速傳感器及其相關線路。@資源庫：3-31磁阻式傳感器的診斷磁阻式傳感器-磁阻式傳感器的診斷88智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測線路檢測傳感器電壓檢測：檢測傳感器是否有電源供給。如果沒有電壓，說明線路或控制單元可能損壞；如果上述檢測沒有問題，而傳感器功能缺失，說明傳感器損壞。磁阻式傳感器-磁阻式傳感器的診斷89智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測波形檢測轉動車輪時，傳感器產生脈沖電流（方波）。傳感器的信號頻率會隨著速度增加而增加；速度改變時如果信號沒有發(fā)生任何變化，說明傳感器或其信號轉子可能存在故障。電流傳感器-電流傳感器的原理90智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電流傳感器的結構原理結構組成：由磁體、霍爾元件（內帶放大電路）、電流載體等部件組成。工作原理：被測電流的載體穿過導磁體，導磁體內產生磁場，磁力線集中在磁芯氣隙周圍,內置在磁芯氣隙中的霍爾元件產生和導磁體磁力線成正比的電壓；通過電壓的高低判定電流載體中的電流大小。@資源庫：3-35電流傳感器的原理電流傳感器-電流傳感器的應用91智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測蓄電池監(jiān)控傳感器位置：安裝在蓄電池負極上，用于識別蓄電池狀態(tài)，測量的參數主要有蓄電池電流（充電和放電電流）。功用：監(jiān)測蓄電池的電壓及溫度；確保蓄電池處于最佳充電狀態(tài)；實現電源管理。電流傳感器-電流傳感器的應用92智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測蓄電池監(jiān)控傳感器蓄電池監(jiān)控傳感器工作原理電流在蓄電池負極處進行測量。流入蓄電池負極的總電流流經蓄電池監(jiān)控傳感器中的1個霍爾元件，作用在霍爾元件上的電壓與電流成正比，CPU可以測量電壓降，進而計算回流到蓄電池中的電流。電流傳感器-電流傳感器的應用93智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測動力電池電流傳感器位置：安裝在動力電池的負極高壓線上。功用：監(jiān)測充放電電流；保證電池間的充電均衡；估算動力電池的性能狀態(tài)。電流傳感器-電流傳感器的診斷94智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測線路檢測線路檢測方法：斷開電流傳感器的插頭，測量2號針腳對地電壓應在0.5到4.5伏特之間。如果電壓低于0.5伏特，說明線路之間可能存在電阻；如電壓大于5伏，說明線路對電源短路。@資源庫：3-36電流傳感器的診斷電流傳感器-電流傳感器的診斷95智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測波形檢測波形檢測方法測量2號和3號針腳應有如右圖所示的波形信號；否則可能是線路斷路或對地短路。電渦流傳感器-電渦流傳感器的原理96智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測APP加速踏板位置傳感器部分車型的加速踏板位置傳感器采用電渦流傳感器替代滑動電阻傳感器，用于反映加速踏板的位置。傳感器結構：包括一個轉子，一個發(fā)射線圈，一個接收線圈和集成電路板。@資源庫：3-38電渦流傳感器的原理電渦流傳感器-電渦流傳感器的原理97智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測電渦流傳感器的原理當被測金屬體靠近磁場，金屬表面產生感應電流，同時該交變磁場使接收線圈中的高頻電流的幅度和相位得到改變。影響參數金屬體磁導率；電導率；線圈的幾何形狀、幾何尺寸；電流頻率以及頭部線圈到金屬導體表面的距離。通過改變轉子的位置，就可得到不同的電流幅度與相位。電渦流傳感器-電渦流傳感器的應用98智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測加速踏板位置傳感器加速踏板位置傳感器采用電渦流傳感器，用于反映加速踏板的位置，對車輛的動力輸出進行控制。電渦流傳感器-電渦流傳感器的應用99智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測加速踏板位置傳感器工作原理整車控制模塊向每個加速踏板位置傳感器提供5伏參考電壓和接地反饋電路；該傳感器向整車控制模塊提供與踏板位移量成比例的信號電壓。電渦流傳感器-電渦流傳感器的應用100智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測工作原理為了可靠檢測加速踏板的位置，無論加速踏板在任何位置，傳感器信號1是信號2的電壓的2倍關系。電渦流傳感器-電渦流傳感器的診斷101智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測數據檢測數據檢測方法在整車控制模塊數據記錄器菜單，選擇APP1、APP2；逐漸踩下加速踏板，觀察APP1、APP2數據是否有相應變化，在變化過程中APP1的電壓應為APP2的兩倍。電渦流傳感器-電渦流傳感器的診斷102智能汽車傳感器檢測---學習情境2常見傳感器檢測線路檢測線路檢測方法傳感器供電電壓：檢查傳感器的供電電壓是否正常，如果電壓異常，應檢查傳感器與整車控制模塊之間的導線是否有損壞；對地電壓：緩慢踩下加速踏板，從踏板位置傳感器插頭的背面分別測量2號針腳和5號針腳的對地電