T-WHHLW 137-2024 三軸仿真轉(zhuǎn)臺技術(shù)規(guī)范

ICS49.060CCSV97WHHLWTechnicalspecificationsforthree-axissimulationtIT/WHHLW137—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由武漢華中航空測控技術(shù)有限公司提出。本文件由武漢互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商會歸口。本文件起草單位：武漢華中航空測控技術(shù)有限公司、貴州中標(biāo)技術(shù)研究院、云南中知標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院、四川中知匯創(chuàng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)研究院、山西中知標(biāo)準(zhǔn)管理研究院有限公司。本文件主要起草人：黃超、程龍、吳雪蓮、王霜、李超。1T/WHHLW137—2024三軸仿真轉(zhuǎn)臺技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了三軸仿真轉(zhuǎn)臺的技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸以及貯存。本文件適用于三軸仿真轉(zhuǎn)臺的生產(chǎn)和檢驗。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T5080.7-1986設(shè)備可靠性試驗恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無故障時間的驗證試驗方案GJB1801-93慣性技術(shù)測試設(shè)備主要性能測試方法GJB2884-97三軸角運(yùn)動模擬轉(zhuǎn)臺通用規(guī)范3術(shù)語和定義請選擇適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)語3.1三軸仿真轉(zhuǎn)臺threeaxissimulationturntable是一種高端的運(yùn)動仿真測試平臺，主要用于模擬物體在三維空間中的姿態(tài)變化，具備三個可獨(dú)立控制的旋轉(zhuǎn)軸，以模擬復(fù)雜的運(yùn)動場景。3.2導(dǎo)電滑環(huán)slipring一種允許在旋轉(zhuǎn)部件與固定部件之間傳遞電力或信號的電氣連接裝置。4技術(shù)要求4.1外觀4.1.1轉(zhuǎn)臺各部分的外表應(yīng)潔凈，無銹斑、裂紋，無明顯撞傷、劃痕及其他的損傷。4.1.2電控柜各分箱之間的連接線及電控柜與機(jī)械臺體之間的連接線應(yīng)布局整齊、美觀。4.1.3緊固件、連接件應(yīng)牢固無松動。4.1.4所有連接器應(yīng)完整、無損傷,針孔、縫隙中應(yīng)無碎屑、纖維、粉末等多余物。4.2性能特性三軸仿真轉(zhuǎn)臺性能特性應(yīng)符合表1的要求。表1性能特性2T/WHHLW137—2024表1性能特性（續(xù)）），84.3絕緣電阻三軸仿真轉(zhuǎn)臺各獨(dú)立電路之間及各獨(dú)立電路與殼體之間的絕緣電阻值應(yīng)符合下面要求：——冷態(tài)（系統(tǒng)通電前）：不小于20MΩ;——熱態(tài)（系統(tǒng)通電達(dá)到熱穩(wěn)定后）：不小于10MΩ。4.4絕緣介電強(qiáng)度三軸仿真轉(zhuǎn)臺各獨(dú)立電路之間及各獨(dú)立電路與殼體之間的絕緣介電強(qiáng)度，按表2規(guī)定試驗時，應(yīng)無擊穿、火花及電暈現(xiàn)象。表2試驗電壓單位：V>15～36>364.5一次連續(xù)工作時間三軸仿真轉(zhuǎn)臺一次連續(xù)工作時間應(yīng)不小于8h。4.6平均故障間隔時間平均故障間隔時間MTBF應(yīng)不小于400h。4.7噪音在正常運(yùn)行時，噪音應(yīng)小于70dB（A）。5試驗方法5.1外觀目測、手觸法進(jìn)行檢驗。5.2負(fù)載重量用規(guī)定重量的模擬物負(fù)載檢測工作軸轉(zhuǎn)動空間和工作狀態(tài)。5.3負(fù)載尺寸用鋼卷尺檢測。5.4位置精度3T/WHHLW137—2024按GJB1801-93方法106角位置定位精度試驗的規(guī)定進(jìn)行。5.5角度范圍按GJB2884-97中4.6.4條進(jìn)行試驗。5.6速率范圍在速率工作狀態(tài)，各軸分別設(shè)定在最低及最高速率，按GJB1801-93方法107角速率試驗的規(guī)定進(jìn)5.7最大角加速度按GJB2884-97中4.6.7條進(jìn)行試驗。5.8速率精度及平穩(wěn)性速率精度、速率平穩(wěn)性按GJB1801-93方法107角速率試驗的規(guī)定進(jìn)行。5.9頻響按GJB2884-97中4.6.6條進(jìn)行試驗。5.10導(dǎo)電滑環(huán)在自然光線下，目測。5.11絕緣電阻按GJB2884-97中4.6.21條進(jìn)行試驗。5.12絕緣介電強(qiáng)度按GJB2884-97中4.6.22條進(jìn)行試驗。5.13一次連續(xù)工作時間開機(jī)運(yùn)行8h內(nèi)，檢查各種工作狀態(tài)，均應(yīng)工作正常。5.14平均故障間隔時間平均故障間隔時間按GB/T5080.7-1986的規(guī)定進(jìn)行。5.15噪音用分貝儀測量三軸仿真轉(zhuǎn)臺在1m處的工作噪聲。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。6.2出廠檢驗6.2.1每臺產(chǎn)品均應(yīng)經(jīng)生產(chǎn)廠質(zhì)量檢驗部門檢驗，檢驗合格后方可出廠，并出具產(chǎn)品合格證。6.2.2出廠檢驗項目見表3。表3檢驗項目√√—√4T/WHHLW137—2024表3檢驗項目（續(xù)） √√√√√√√√√√√—√ √—√—√ √—√√√6.3型式檢驗6.3.1在下列情況之一時，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗：a)正式生產(chǎn)后，結(jié)構(gòu)、材料、工藝等有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；b)產(chǎn)品停產(chǎn)1年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時；c)正常生產(chǎn)時，定期或積累一定產(chǎn)量后，應(yīng)周期性進(jìn)行一次檢驗；d)出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；e)國家有關(guān)部門提出進(jìn)行型式檢驗的要求時。6.3.2型式檢驗項目見表3。6.4抽樣和組批每個車間、同類生產(chǎn)線、每班生產(chǎn)的、同一型號的產(chǎn)品組成一個交驗批。隨機(jī)抽取每批產(chǎn)品的10%作為樣本。6.5判定規(guī)則出廠檢驗和型式檢驗的所檢項目應(yīng)全部合格，方能出廠。不合格項目允許返工后復(fù)檢，若仍不合格，應(yīng)判定該產(chǎn)品不合格，不可出廠。7標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存7.1標(biāo)志三軸仿真轉(zhuǎn)臺標(biāo)簽上應(yīng)有如下標(biāo)志：a)生產(chǎn)商及商標(biāo)；b)產(chǎn)品型號規(guī)格；c)尺寸、重量；d)出廠日期。7.2包裝7.2.1包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。7.2.2外包裝箱上應(yīng)標(biāo)明：a)產(chǎn)品名稱及代號；5T/WHHLW137—2024b)包裝箱號；c)重量；d)總數(shù)量；e)聯(lián)系方式；f)裝箱日期。7.2.3應(yīng)選用防震、防潮、抗壓的材料，確保三軸仿真轉(zhuǎn)臺在運(yùn)輸過程中免受物理損傷和環(huán)境影響。7.2.4