第6次課-機(jī)器人IO板配置

ABB機(jī)器人的I/O通信§3ABB機(jī)器人I/O板—DSQC651板配置●實(shí)訓(xùn)目的要求1、了解ABB機(jī)器人信號(hào)的種類2、掌握ABB機(jī)器人數(shù)字輸入信號(hào)、數(shù)字輸出信號(hào)、組輸入信號(hào)、組輸出信號(hào)和模擬輸出信號(hào)3、掌握ABB機(jī)器人信號(hào)配置●實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)難點(diǎn) 1、掌握ABB機(jī)器人數(shù)字輸入信號(hào)、數(shù)字輸出信號(hào)、組輸入信號(hào)、組輸出信號(hào)和模擬輸出信號(hào)2、掌握ABB機(jī)器人信號(hào)配置教學(xué)內(nèi)容組織與過程設(shè)計(jì)備注引入：（約5min）教學(xué)內(nèi)容：ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651是最為常用的模塊，下面以創(chuàng)建數(shù)字輸入信號(hào)di、數(shù)字輸出信號(hào)do、組輸入信號(hào)gi、組輸出信號(hào)go和模擬輸出信號(hào)ao為例做一個(gè)詳細(xì)的講解。一、定義DSQC651板的總線連接ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。定義DSQC651板的總線連接的相關(guān)參數(shù)說明見表3-16。其總線連接操作步驟如下：二、定義數(shù)字輸入信號(hào)dil數(shù)字輸入信號(hào)dil的相關(guān)參數(shù)見表3-17其操作如下:三、定義數(shù)字輸出信號(hào)dol數(shù)字輸出信號(hào)dol的相關(guān)參數(shù)見表3-18。其操作如下：四、定義組輸入信號(hào)gil組輸入信號(hào)gil的相關(guān)參數(shù)及狀態(tài)見表3-19、表3-20。五、定義組輸出信號(hào)gol組輸出信號(hào)gol的相關(guān)參數(shù)及狀態(tài)見表3-21、表3-22。其操作步驟如下：六、定義模擬輸出信號(hào)aol模擬輸出信號(hào)aol的相關(guān)參數(shù)見表3-23。其操作如下：七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)八、場(chǎng)地清潔組織學(xué)生打掃衛(wèi)生，保持實(shí)訓(xùn)室整潔、干凈；為下次實(shí)訓(xùn)課提供一個(gè)良好的環(huán)境。組輸入信號(hào)就是將幾個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)組合起來使用，用于接收外圍設(shè)備輸入的BCD編碼十進(jìn)制數(shù)。此例中，gil占用地址1~4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0~15。如此類推，