ROEDERS公司內(nèi)部培訓(xùn)手冊(cè)

ROEDERS公司內(nèi)部培訓(xùn)手冊(cè)

此次培訓(xùn)為期兩周，安排如下：

第一天培訓(xùn)內(nèi)容：

a).ROEDERS機(jī)床的功能概述。

1.羅德斯公司創(chuàng)于1789年，一直從事錫蠟?zāi)＞呱a(chǎn)，于80年代未開(kāi)始自行開(kāi)發(fā)新機(jī)床，以應(yīng)付模具生產(chǎn)需求,

有超過(guò)200年的模具生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，于1994年生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)高速加工中心.

2.羅德斯公司并于1999年在奧地利以RFM760首次奪得國(guó)際高速加工大賽冠軍,及以后2000-2001年再次奪

此殊榮.

3.高速加工是模具加工行、業(yè)的一個(gè)趨勢(shì)，那么要求是社會(huì)進(jìn)展的動(dòng)力.

4.高速加工的概念是盡可能在機(jī)床加工一次成型，減少后續(xù)(如電火花)加工時(shí)間.包含高轉(zhuǎn)速，大扭力主軸，快

速的進(jìn)給與穩(wěn)固的機(jī)床性能

與高速數(shù)據(jù)處理操縱系統(tǒng)等.

5.Roeders機(jī)床的幾大優(yōu)點(diǎn)：

A.主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)36000-42000轉(zhuǎn)，從而很好充分利用細(xì)小刀具來(lái)加工工件(R0.2),這是通常機(jī)床所不能及.

B.進(jìn)給速度達(dá)60M每分鐘，不管是在開(kāi)粗或者是在光刀領(lǐng)域，都大大地縮短了加工時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效

率，縮短生產(chǎn)周期.

C.機(jī)床操縱平臺(tái)為通常的PC平臺(tái),由兩臺(tái)PC(RT-PC.NT-PC)所構(gòu)成，即是NT-PC能提供機(jī)器在工作中做任

何編輯與準(zhǔn)備有關(guān)下一個(gè)要加工的程序,為下一步工作做準(zhǔn)備.減少機(jī)器在工作中所浪費(fèi)的時(shí)間.RT-PC要緊

是供給機(jī)器工作時(shí)的數(shù)據(jù)處理與傳輸.RT-PC與機(jī)器各軸驅(qū)動(dòng)板連接是由光纖電纜構(gòu)成，比傳統(tǒng)電纜的速度

大大提高,從而達(dá)到高速加工時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸高速要求，避免如傳統(tǒng)加工中心的數(shù)據(jù)停留現(xiàn)象.

D.整個(gè)機(jī)床由機(jī)器附帶風(fēng)冷系統(tǒng)來(lái)操縱恒溫，避免出現(xiàn)由于環(huán)境溫差出現(xiàn)的機(jī)床精度變化問(wèn)題，提高機(jī)器

加工精度.

E.機(jī)器裝有自動(dòng)激光對(duì)刀系統(tǒng)，能減少在生產(chǎn)中人工對(duì)刀的次數(shù)與降低對(duì)刀出現(xiàn)的誤差，提高實(shí)際加工接面

時(shí)的精度.

6.Roeders高速加工中心目標(biāo)：

A.高精度.

B.高光潔度.

C.最短的加工時(shí)間.

7.機(jī)器使用(HSK)熱脹冷縮式刀頭，優(yōu)點(diǎn)如：

A.高精度，無(wú)任何磨損，同心度少于0.003MM

B.簡(jiǎn)單牢固可靠，特別適合高轉(zhuǎn)速運(yùn)行.

C.硬質(zhì)合金涂層刀,CBN及金屬，陶瓷刀均適合使用.

8.Roeders機(jī)器有多種型號(hào)(RFM600.RFM760.RP800.RFM1000).

各類(lèi)型號(hào)有它特殊的加工優(yōu)點(diǎn).適合客戶(hù)不一致產(chǎn)品加工需求.機(jī)床重量從5500KG到13000KG不等.而且

有著非常重要的重心向下設(shè)計(jì).減少加工運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng).保持機(jī)床的穩(wěn)固性.

b).機(jī)床操作注意事項(xiàng)。

1.不能使用白鋼刀具。

2.刀具直徑與長(zhǎng)度不能超出使用范圍

ROEDERS機(jī)床對(duì)刀具的使用要求：

1）加熱式刀頭只能使用合金刀具與陶瓷刀具，不能使用其它種類(lèi)的刀具.

2）裝刀前，先將刀具直身刀桿部分用細(xì)的砂紙打光.避免有小凸起.

3）測(cè)量刀柄直徑，符合下列條件的才算合格，如偏大，切勿使用（要求高）

關(guān)于I型刀頭：直徑比標(biāo)示尺寸小0。1~0。03

關(guān)于n型刀頭：直徑比標(biāo)示尺寸小0.007~0

可見(jiàn)要求刀柄的實(shí)際尺寸都比名義尺寸小

4）測(cè)量直身直徑尺寸是否一致。

5）將刀柄與刀頭內(nèi)孔用壓縮空氣吹干凈。

6）拆刀及裝刀前時(shí)需將刀頭上的油漬清潔干凈

7）原則上，刀具盡可能地裝得越短越好。

確保刀具末端的徑向圓跳動(dòng)公差為R2=0.01mm（參閱主軸測(cè)試報(bào)告）

8）加熱至500度裝刀。

9）刀頭：為了避免損壞刀頭及機(jī)床，請(qǐng)務(wù)必遵循刀頭的最大尺寸與刀具露出的長(zhǎng)度。參看如下圖表

刀頭最大刀頭最大刀具最大伸出長(zhǎng)度（刀庫(kù)刀具最大伸出長(zhǎng)度（刀庫(kù)刀具最小伸出

機(jī)床型號(hào)

長(zhǎng)度直徑前排）后排）長(zhǎng)度

單位：[mm]

（A）（C）（B）（B）（B）

RFM6008040100(A=60)125(A=60)15

RFM760(S)8040100(A=60)125(A=60)15

RFMIOOO(S)8545170(A=65)220(A=65)15

RP80013045200(A=65)10

裝刀：用縮緊夾具時(shí)，應(yīng)注意不要將刀具在刀頭中放的太進(jìn)去了，放太進(jìn)并不代表越安全，刀具不

能超出刀頭內(nèi)腔的臺(tái)肩。

3.精加工需要預(yù)熱主軸。

預(yù)熱主軸：當(dāng)要進(jìn)行精加工前，務(wù)必先預(yù)熱主軸，然后再測(cè)量刀具長(zhǎng)度。這樣能夠避免在加工過(guò)程中,

刀具由于溫差發(fā)生長(zhǎng)度變化而影響精度。預(yù)熱的時(shí)間取決于所要求的加工精度與之前主軸的狀態(tài)：

要求精度0.025mm0.010mm0.005mm

冷主軸，機(jī)床剛起動(dòng)3min7-9min8~12min

主軸停止超過(guò)3分鐘2min5min6~8min

主軸停止未超過(guò)3分鐘Imin3min4min

4.加工過(guò)程中不能開(kāi)門(mén)。

5.注意噴嘴安全高度。

6.按時(shí)保護(hù)機(jī)床，參考保養(yǎng)規(guī)則。（見(jiàn)后面保養(yǎng)項(xiàng)目）

7.模型精度高于精加工編程精度,精加工編程精度高于0.002mm。

8.停電前關(guān)機(jī)，避免數(shù)據(jù)丟失。

9.使用指定消耗品。（詳見(jiàn)后面保養(yǎng)項(xiàng)目）

c).Roeders機(jī)床操作單元介紹及開(kāi)關(guān)機(jī)過(guò)程。

一、操作單元

操縱系統(tǒng)安裝在一臺(tái)基于WindowsNT或者Windows2000下的PC機(jī)上，操作與通常Windows的PC機(jī)一

樣。為達(dá)到這個(gè)目的，終端配備了一個(gè)顯示器、一個(gè)鍵盤(pán)、一個(gè)手指鼠標(biāo)。在啟動(dòng)操縱系統(tǒng)后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)

一個(gè)帶有程序管理器的Windows界面。

下列介紹運(yùn)行機(jī)床的開(kāi)關(guān)部件：

圖1：操縱柜前面(RFM/RP)圖2：操縱柜后面(RFM系列)

1急停開(kāi)關(guān)

2軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器

3CD-ROM

4鍵盤(pán)

5顯示器

6鑰匙開(kāi)關(guān)

7手動(dòng)操縱盒(Handbox)

8照明開(kāi)關(guān)

9復(fù)位按鈕(Reset)

10手指鼠標(biāo)

11主開(kāi)關(guān)(MAINSWITCH)

12標(biāo)牌

13冷水機(jī)接口圖3：操縱柜后面(RP系列)

14真空吸塵機(jī)接口

15真空吸塵機(jī)電源插座

主開(kāi)關(guān)(MAINSWITCH)

“主開(kāi)關(guān)(MAINSWITCH)w是用來(lái)開(kāi)關(guān)機(jī)床的?！爸鏖_(kāi)關(guān)(MAINSWITCH)"放置在操縱系統(tǒng)柜的后

面。

操縱終端

急停開(kāi)關(guān)(EmergencyStop)

當(dāng)按下這個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)，所有的進(jìn)給馬達(dá)與主軸馬達(dá)的電源都會(huì)被斷開(kāi)。

鑰匙開(kāi)關(guān)與復(fù)位按鈕(Reset)

為了安全的緣故，高速主軸只能在所有門(mén)被關(guān)上并鎖好的狀態(tài)下才能運(yùn)行。鎖門(mén)與開(kāi)鎖是通過(guò)鑰匙開(kāi)

關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。鑰匙開(kāi)關(guān)標(biāo)示“C”位置是鎖的狀態(tài)，在“O”位置時(shí)是開(kāi)的狀態(tài)。

當(dāng)鎖門(mén)的時(shí)候，轉(zhuǎn)換鑰匙開(kāi)關(guān)的同時(shí)務(wù)必按住“Reset”鍵。假如關(guān)門(mén)后，沒(méi)按“Reset”鍵就鎖上鑰匙

開(kāi)關(guān)，就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息。這時(shí)你務(wù)必再打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，然后重新開(kāi)門(mén)再關(guān)門(mén)，按住“Reset”鍵,鎖上鑰

匙開(kāi)關(guān)。

照明開(kāi)關(guān)

開(kāi)關(guān)在機(jī)床頂部的燈。

手指鼠標(biāo)

用隨機(jī)配置的手指鼠標(biāo)，你能夠像使用普通的鼠標(biāo)一樣地操作操縱系統(tǒng)，你能夠在操作面上輕輕移動(dòng)

手指來(lái)移動(dòng)鼠標(biāo)指針

要點(diǎn)擊的話(huà)，只要輕輕地在操作面板上敲擊，敲擊一次代表單擊，快速敲擊兩次就是雙擊，在右上角

范圍敲擊相當(dāng)于敲通常鼠標(biāo)的右鍵。

假如想要拖動(dòng)或者者突出顯示，你需要敲擊兩次，而且在第二次敲擊時(shí)不要將手指抬起而移動(dòng)手指頭。

接線(xiàn)

連接標(biāo)準(zhǔn)

相應(yīng)設(shè)備的連接標(biāo)準(zhǔn)能夠在第10章數(shù)據(jù)中查找到。

冷水機(jī)接口

這個(gè)接口是為了給機(jī)床附帶的冷水機(jī)進(jìn)行操縱與提供電源。

真空吸塵機(jī)接口

這個(gè)接口為真空吸塵機(jī)提供電源，真空吸塵機(jī)只會(huì)在本身開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，通過(guò)操縱系統(tǒng)擊活。

手動(dòng)操縱盒(Handbox)

1

1急停按鈕

2軸旋鈕(Axis)

3換刀按鈕

4停止按鈕(Stop)

5“+”按鈕

6手輪

7“一”按鈕

8確認(rèn)按鈕(0K)

9啟動(dòng)按鈕

10換刀指示燈

11調(diào)速旋鈕(Override)

圖：手動(dòng)操縱箱(Handbox)

“急停開(kāi)關(guān)”⑴

這個(gè)開(kāi)關(guān)同機(jī)器上的“急停開(kāi)關(guān)(EmergencyStop)”的作用相同。

“調(diào)速旋鈕(Override)”(11)

這個(gè)旋鈕能夠讓你調(diào)整機(jī)床的進(jìn)給速率，范圍是本來(lái)速率的0%—150%,將開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至0%處，機(jī)床的動(dòng)

作將會(huì)停止。

“軸旋鈕(Axis)”(2)

在“手動(dòng)移動(dòng)(Handmove)”中用這個(gè)開(kāi)關(guān)開(kāi)選擇要移的坐標(biāo)軸方向。

“換刀指示燈”(10)與“換刀按鈕”(3)

這個(gè)按鈕能夠打開(kāi)主軸上的爪來(lái)進(jìn)行手動(dòng)換刀，從“主軸(Spindle)”窗口里激活換刀功能后，指示燈

會(huì)顯示這個(gè)功能是否有效。

“確認(rèn)按鈕(OK)”(8)與“停止按鈕(Stop)”(4)

按下“OK”鍵相當(dāng)于用鍵盤(pán)輸入“CTRL+ENTER”或者用鼠標(biāo)在輸入窗口中按“0K”按鈕。

所有激活的機(jī)器功能都能夠按下“停止(STOP)”鍵來(lái)立即取消，機(jī)床會(huì)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，主軸與冷卻液

也會(huì)立即停止，程序的運(yùn)行也會(huì)終止。但它不像“急停開(kāi)關(guān)(EmergencyStop)”那會(huì)有損壞工件的危險(xiǎn)。

“+”按鈕⑸與“一”按鈕⑺

在“手動(dòng)移動(dòng)(Handmove)”過(guò)程中按下任一鍵，會(huì)朝選擇的軸向移動(dòng)。在刀具安裝過(guò)程中能夠用來(lái)選

擇下一個(gè)或者上一個(gè)刀具位置。

“手輪”⑹

轉(zhuǎn)動(dòng)手輪會(huì)在“手動(dòng)移動(dòng)(Handmove)”模式下朝選中的軸向移動(dòng)。

“啟動(dòng)按鈕”(9)

“啟動(dòng)按鈕”安裝在“手動(dòng)操縱箱(Handbox)”的左側(cè)面。當(dāng)打開(kāi)門(mén)的時(shí)候，按住“啟動(dòng)按鈕”能夠讓

機(jī)床進(jìn)入設(shè)定模式，在這種模式下能夠在限定速度內(nèi)移動(dòng)。但是出于安全考慮，主軸不能夠起動(dòng)。設(shè)定模

式的周期限制為3分鐘，假如超過(guò)3分鐘，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行。你能夠重新釋放按鈕再按住它開(kāi)始新的一

個(gè)周期。

二、開(kāi)機(jī)過(guò)程

1、打開(kāi)壓縮空氣與穩(wěn)壓電源，檢查氣壓O6.5BAR)與電壓(400V±15V)o

2、打開(kāi)機(jī)床電源開(kāi)關(guān)。

3、輸入密碼進(jìn)入WINDOWS操作系統(tǒng)。

1

2

/

5

3467891011

1RMS6Verx.yz文件夾2WindowsExplorer文件管理器3加工時(shí)間記錄4錯(cuò)誤信息5開(kāi)機(jī)時(shí)間

記錄6程序編輯器7RMS6操縱系統(tǒng)8刀路模擬系統(tǒng)9WindowsExplorer文件管理器10計(jì)算器

11系統(tǒng)信息備份程序

4、雙擊RMS操縱系統(tǒng)的圖標(biāo)進(jìn)入RMS操縱系統(tǒng)。

5、等RMS操縱系統(tǒng)進(jìn)入P40狀態(tài)后，選取Mahine菜單里的乂2(*布601^選項(xiàng)后點(diǎn)0降然后擰開(kāi)鑰匙,

打開(kāi)全部門(mén)后再把門(mén)關(guān)上(刀庫(kù)門(mén)先關(guān))，按Reset按鈕，然后把鑰匙擰回C位置。

6、待狀態(tài)欄里的Machine：off變成Machine:on后，點(diǎn)Handmove進(jìn)入手動(dòng)界面，并手動(dòng)移動(dòng)各個(gè)軸

(Z軸往下移一點(diǎn))，然后選取Mahine菜單里的Referencing選項(xiàng)后點(diǎn)OK,使機(jī)床回歸機(jī)床參考點(diǎn)(回

零)。

7,待狀態(tài)欄里的P40變成P41,Machine：off變成Machine:ref后,即可進(jìn)行正常操作。

三、關(guān)機(jī)的過(guò)程

1、選取Mahine菜單里的MachineOFF選項(xiàng)后點(diǎn)OK,然后點(diǎn)取右邊的END,即可退出RMS操縱系統(tǒng)。

2、選取WINDOWS的START項(xiàng)里的SHUTDOWN關(guān)閉WINDOWS系統(tǒng)。

3、待出現(xiàn)ITISNOWSAFETYTOSHUTDOWNYOURCOMPUTER后關(guān)閉機(jī)床電源開(kāi)關(guān)。假如你不等

到這個(gè)信息出現(xiàn)或者者沒(méi)有關(guān)閉Windows就把“主開(kāi)關(guān)(MAINSWITCH)”關(guān)閉的話(huà)，那有可能會(huì)丟

失數(shù)據(jù)，最壞的可能會(huì)導(dǎo)致不能重新啟動(dòng)操縱系統(tǒng)。

▲▲▲1.注意嚴(yán)禁直接關(guān)閉電源

2.主軸停放在機(jī)床XY軸的中間位置且Z軸不處于最高位置

d）.介紹Roeders機(jī)床操作面板內(nèi)的各項(xiàng)指令。

操作操縱面板與狀態(tài)欄

用戶(hù)界面將所有的操縱功能放在同一層里，每一個(gè)按鈕代表一個(gè)功能。這些能夠通過(guò)鍵盤(pán)與手指鼠標(biāo)

來(lái)操作。每一個(gè)按鍵名的其中一個(gè)字母會(huì)被突出顯示（熱鍵）以方便鍵盤(pán)操作。在“Parameters”與“Manual

operation”組內(nèi)的菜單條能夠通過(guò)敲擊這些熱鍵來(lái)直接選中，但是aMillingprograms組中的功能就需要

同時(shí)按住Ctrl鍵才會(huì)生效。這些按鈕的激活同樣能夠通過(guò)箭頭鍵來(lái)選擇后按“ENTER”鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)。不能激

活的鍵顯示為灰色，已被選中的鍵顯示為紅色。

很多功能包含有選項(xiàng)對(duì)話(huà)框，能夠用組合鍵“CTRL+ENTER”打開(kāi)，就相當(dāng)于用鼠標(biāo)按“OK”鍵。

這些對(duì)話(huà)框里的選項(xiàng)同樣能夠通過(guò)手指鼠標(biāo)點(diǎn)選或者通過(guò)鍵盤(pán)敲擊熱鍵選擇。

游RMS6

ParametersManualoperationMillingprograms(Ctrl)

CurrentcoordinatesHaidmoveProess

Cordinate-systemApproachpositionile-Management

Set叩、oolchangerSelect

EMachinecoordinatesToollengthmeasurementdit

N

L

D

PDynamicsMagaineSimulation

Machine

pindle

Cooling

Cleanincj

Roedetsma，chinecontiolRMSGV3.01(054)兇

Block:Line:0

Program:EAtempltestprogrambet32BytesSt:

X:0.000Machine:RefS:0rpmCooling:Off

Y:0.000F:0mm/minTool0?Vac.cleaner:Off

Z:0.000Ov:0%Tool:1

圖：RMS6操縱面板

狀態(tài)欄一直都會(huì)顯示在屏幕的下半部分，它會(huì)顯示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，包含主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、當(dāng)前

NC程序、冷卻單元與真空清理器的狀態(tài)。在某個(gè)狀態(tài)變化過(guò)程中，如由“Machine：ON”到“Machine：

OFF”，相應(yīng)的顯示位置會(huì)閃顯為紅色。

狀態(tài)欄項(xiàng)目注解

Block:顯示程序語(yǔ)句

Program:所執(zhí)行的程序文件

X:Y:Z:A:B:顯示各軸的當(dāng)前坐標(biāo)

Machine:當(dāng)前機(jī)床的狀態(tài)

F:進(jìn)給率

Ov:調(diào)速的百分率(Override)

S:主軸轉(zhuǎn)速(RPM)

Tool0:刀具直徑

Tool:刀號(hào)

Line:已執(zhí)行的程序行數(shù)

St:程序完成的百分比

Cooling切削液狀態(tài)(ON/OFF)

Vac.cleaner:真空吸塵機(jī)狀態(tài)(ON/OFF)

功能簡(jiǎn)介

功能按鈕被分為三組："Parameters",KManualoperation"與"Millingprograms",另外在線(xiàn)幫助能

夠通過(guò)按“Help”鍵激活。

在Parameters"組里你能夠看到調(diào)整坐標(biāo)系統(tǒng)與設(shè)置插補(bǔ)及動(dòng)態(tài)參數(shù)的功能。

在“Manualoperation”組中包含與手動(dòng)操作有關(guān)的移動(dòng)、到達(dá)固定點(diǎn)、刀庫(kù)操作、主軸操作等功能，

同時(shí)還包含開(kāi)關(guān)冷卻單元、真空吸塵機(jī)等功能。

處理加工程序的功能被放在“Millingprograms"組中，這里有“選擇(Select)"與"處理(Processing)”,

另外，你能夠在開(kāi)始的時(shí)候在一y1V“編輯器(Edit)”中編輯程序或者通過(guò)選“File-Management”調(diào)用Windows

瀏覽器來(lái)拷貝文件，同樣在這一列里還有NC程序的3D模擬(Simulation)。

第二天培訓(xùn)內(nèi)容：

a).全面介紹Roeders機(jī)床操作系統(tǒng)Parameter菜單內(nèi)的各項(xiàng)指令

下圖是各功能的摘要。

Parameters

Currentcoordinates

—coordinatesforpallets

coordinatesystem]

—Rotationangle

—Inclinationdirection

一Inclinationangle

一ScalingtheNC-Data

一Axischange

Automaticswivelaxis

compensation

Machinecoordinates

TShifting

丫/Z-Axis

「Y-Axis

「X-Axis

Coordinatesystem

Rotation

Scaling

Axischange

LAutocompensation

CoolingOn/Off

VacuumOn/Off

圖：RMS6操作界面結(jié)構(gòu)圖

1.坐標(biāo)模塊

1.1當(dāng)前坐標(biāo)(Currentcoordinates)

圖：當(dāng)前坐標(biāo)窗口

當(dāng)前坐標(biāo)可由用戶(hù)任意定義，在加工過(guò)程中，工作坐標(biāo)系能夠依此坐標(biāo)系定義。

選項(xiàng)“絕對(duì)坐標(biāo)(Absolutecoordinate)"讓你通過(guò)將坐標(biāo)值給予機(jī)床的當(dāng)前位置來(lái)定義這個(gè)坐標(biāo)系，就

比如將(0,0,0)設(shè)為工件參考點(diǎn)。

選項(xiàng)“相對(duì)坐標(biāo)(Relativecoordinate)”能夠轉(zhuǎn)換當(dāng)前坐標(biāo)系，這相當(dāng)于程序命令MOVCOOR。

當(dāng)前坐標(biāo)在狀態(tài)欄中顯示。另外，當(dāng)前坐標(biāo)系時(shí)刻都在變化著。MOVCOOR,MOVZERO等命令會(huì)將

從機(jī)器坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化到當(dāng)前坐標(biāo)系的值儲(chǔ)存在metafile.iso文件中，當(dāng)打開(kāi)編輯器時(shí)，這個(gè)文件會(huì)自動(dòng)加載。

因此，假如需要的話(huà)能夠?qū)⑦@些命令與數(shù)值復(fù)制到NC程序中。

在右上角“Handmove”按鈕直接進(jìn)入“Handmove”狀態(tài)，在坐標(biāo)數(shù)值框右邊的“1/2”按鈕，能夠?qū)?/p>

各軸的坐標(biāo)折半，并將結(jié)果顯示出來(lái)。這方便了在工件設(shè)定時(shí)分中。

選項(xiàng)"adapt&lengthcorrectionautomatically”是為了配合手動(dòng)分中器使用的。當(dāng)選中該項(xiàng)后，在之

后的刀具測(cè)量中，會(huì)根據(jù)先前約定的手動(dòng)分中器的長(zhǎng)度自動(dòng)計(jì)算刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量，不必再獨(dú)立測(cè)量參考棒

的長(zhǎng)度，但先決條件是手動(dòng)分中器的操作務(wù)必正確(另見(jiàn)3D碰數(shù)表的保護(hù)與設(shè)置)。當(dāng)使用自動(dòng)分中器時(shí),

這個(gè)選項(xiàng)是不必要的，由于自動(dòng)分中器分中時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行計(jì)算。

卡盤(pán)坐標(biāo)系統(tǒng)(Coordinatesforpallet-systems)

圖：并列坐標(biāo)系統(tǒng)窗口

選uactivatecoordinates選項(xiàng)，將會(huì)激活所選的儲(chǔ)存過(guò)的坐標(biāo)系。

若選"savecoordinates”選項(xiàng)，當(dāng)前坐標(biāo)系包含刀具補(bǔ)償值TLC會(huì)儲(chǔ)存在指定的序號(hào)中。

已儲(chǔ)存的坐標(biāo)系能夠通過(guò)上面的窗口手動(dòng)激活，也能夠在命令文件中用“CHUCKCOOR/命令激活

“CHUCKCOOR=”命令已包含了下列的命令行：

MACOOR-ALL//SettingtheMachinezero

MOVZERO=X=...;Y=..;A=..;B=..;//Shiftingthezero

VAR$TLC=//UpdatingthestoredTLCvalue

COORSYS=DX=...;DZ=0;NZ=0;//Rotatingthecoordinatesystem

1.2坐標(biāo)系統(tǒng)(Coordinatesystem)

圖：坐標(biāo)系統(tǒng)窗口

用戶(hù)能夠在空間旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，XY平面能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)角(Rotation)旋轉(zhuǎn)，傾斜角(Inclination)能夠讓Z軸在

傾斜方向(DirectionofIncl.)傾斜一個(gè)角度。

我們應(yīng)該考慮到實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角指的是X軸在機(jī)器的X-Y平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，如另外再需要加上一個(gè)傾斜，在

沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的與已旋轉(zhuǎn)的X軸之間的實(shí)際轉(zhuǎn)角就可能與定義的轉(zhuǎn)角不一致。

通過(guò)比例功能，各個(gè)軸上的NC數(shù)據(jù)能夠單獨(dú)的放大與縮小，同樣還能夠通過(guò)定義一個(gè)負(fù)的比例來(lái)使NC

程序鏡向。

軸的變換能夠同意你任意交換各個(gè)軸向，這個(gè)功能同樣也能夠產(chǎn)生一個(gè)鏡向功能，但這是指向于機(jī)器

的零點(diǎn)。當(dāng)前坐標(biāo)零點(diǎn)會(huì)一直保持不變。

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的補(bǔ)償只有在安裝有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸時(shí)才有效。

ScalingofNC-Data能夠?qū)或者Y軸進(jìn)行比例放大或者縮小。

ExchangeofAxis設(shè)置X軸或者Y軸鏡像。另在Machinacoordinates里能夠選擇All全部取消旋轉(zhuǎn)、

比例縮放、鏡像。

當(dāng)以軸轉(zhuǎn)換的狀態(tài)工作時(shí)，事先務(wù)必對(duì)轉(zhuǎn)換的效果進(jìn)行檢查，以確保你在工作時(shí)清晰懂得在

A工作空間所作的坐標(biāo)變換！

圖：軸轉(zhuǎn)換

1.3機(jī)床坐標(biāo)(Machinecoordinates)

圖：機(jī)床坐標(biāo)窗口

這個(gè)窗口是用來(lái)將機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)匹配到當(dāng)前坐標(biāo)系，你能夠?qū)为?dú)一個(gè)軸來(lái)匹配。這個(gè)功能對(duì)應(yīng)的程

序命令是MACOOR,它將機(jī)床坐標(biāo)系匹配到三個(gè)直線(xiàn)軸。

這個(gè)窗口還能夠分別將軸旋轉(zhuǎn)、比例與坐標(biāo)軸變換單獨(dú)返還?！癆LL”按鈕將所有的變換重新返還到機(jī)

床坐標(biāo)，相當(dāng)于在MACOOR命令后面加上-ALL。通過(guò)選擇自動(dòng)補(bǔ)償，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的補(bǔ)償將會(huì)無(wú)效。

當(dāng)前坐標(biāo)顯示在狀態(tài)欄中，metafile.iso文件中的值會(huì)隨著當(dāng)前坐標(biāo)的改變而改變。

1.4零點(diǎn)貯存

從版本.3.11-090或者3.12-061開(kāi)始，RMS6操縱系統(tǒng)配有零點(diǎn)貯存功能

RMS6用戶(hù)界面-"Zeropointmemory（零點(diǎn)存貯）”窗口

圖:：零點(diǎn)存貯窗口

零點(diǎn)系統(tǒng)包含坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)與傾斜值,X,Y,Z上零點(diǎn)偏移，可能還含有A與B零點(diǎn)偏移,也含有有關(guān)的"TLC”

值。零點(diǎn)系統(tǒng)描述的是刀具運(yùn)行在工作區(qū)域中的零點(diǎn)位置.使用“TLC值是為了此目的.假如隨機(jī)選用刀具,

務(wù)必要有TLC值.

在零點(diǎn)存貯窗中，能夠儲(chǔ)存，修改與調(diào)入零點(diǎn)系統(tǒng).在調(diào)入一個(gè)零點(diǎn)系統(tǒng)以后，假如這個(gè)系統(tǒng)不是通過(guò)刀具創(chuàng)

建的，那么務(wù)必對(duì)當(dāng)前刀具執(zhí)行長(zhǎng)度修正。零點(diǎn)系統(tǒng)的數(shù)量是不受限制的。當(dāng)操縱系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，所有零點(diǎn)系

統(tǒng)都將儲(chǔ)存在一個(gè)單獨(dú)的配置文件中.

NEW:創(chuàng)建一個(gè)新的零點(diǎn)系統(tǒng).我們建議立即給這個(gè)新零點(diǎn)系統(tǒng)取名，并通過(guò)此名字能夠?qū)λM(jìn)行操

作，比如，在NC程序中使用這個(gè)名字。

DELETE:刪除所選的零點(diǎn)系統(tǒng)

EDIT:打開(kāi)一個(gè)對(duì)話(huà)框，可對(duì)所選零點(diǎn)進(jìn)行編輯。也能夠雙擊相應(yīng)的零點(diǎn)，打開(kāi)這個(gè)對(duì)話(huà)框。

LOAD:載入所選的零點(diǎn)系統(tǒng)。在載入零點(diǎn)系統(tǒng)后，如有必要，務(wù)必執(zhí)行刀具長(zhǎng)度修正補(bǔ)償測(cè)量。

SAVE:將當(dāng)前的零點(diǎn)系統(tǒng)儲(chǔ)存在所選的序列項(xiàng)目中.

圖：零點(diǎn)系統(tǒng)窗口

在NC加工期間，你也能夠通過(guò)一個(gè)NC命令儲(chǔ)存與載入零點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)。比如：在探測(cè)完一組工件后，刀具

一把接一把地連續(xù)加工所有的工件。

另外，除了手動(dòng)創(chuàng)建的零點(diǎn)系統(tǒng)以外，還提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)系統(tǒng)。對(duì)機(jī)床零點(diǎn)手動(dòng)做了下列變化以后，將自

動(dòng)更新零點(diǎn)系統(tǒng)：

?通過(guò)“OK”關(guān)掉窗口"Currentrdinates"

?手動(dòng)載入一個(gè)所存的零點(diǎn)

?用3D探測(cè)器手動(dòng)進(jìn)行探測(cè)

?通過(guò)“OK"窗口"MachineCordinates"

?手動(dòng)進(jìn)行刀具長(zhǎng)度測(cè)量與長(zhǎng)度修正.

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)系統(tǒng)在加工過(guò)程中不可能改變.

換句話(huà)說(shuō)，假如是手動(dòng)設(shè)置一個(gè)工件零點(diǎn)，那么將自動(dòng)保持這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的零點(diǎn)系統(tǒng)，同時(shí)在此后的加工中,

與往常一樣，可用一條單個(gè)NC命令對(duì)它進(jìn)行調(diào)用，參考編程手冊(cè)。直到下一次手動(dòng)更換加工零點(diǎn)為止。

注意：在對(duì)話(huà)框中，既不能刪除標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)系統(tǒng)，也不能改變其數(shù)值.

2.動(dòng)態(tài)參數(shù)(Dynamics)

NC程序所支持的插補(bǔ)功能受精度(TOL)與最大半徑(RADMAX)的影響，這在從一條曲線(xiàn)走到一條直線(xiàn)

的時(shí)候特別重要。光潔度(SM)指的是對(duì)NC程序的重現(xiàn)程度。在程序執(zhí)行過(guò)程中，這些值能夠通過(guò)動(dòng)態(tài)參數(shù)

窗口來(lái)調(diào)用。

圖：動(dòng)態(tài)參數(shù)窗口

精度(Tolerance)

精度定義的是在插補(bǔ)過(guò)程中每段插補(bǔ)曲線(xiàn)能夠偏離兩支持點(diǎn)之間直連線(xiàn)的最大距離。這個(gè)精度取決于

工件的需要，通常取CAD/CAM系統(tǒng)中的弦差的兩倍，對(duì)應(yīng)的精度程序命令為T(mén)OL=。有了已確認(rèn)的精度，

多余的支持將會(huì)被過(guò)濾掉。

具體分析：

較大的TOL,比如取編程公差的四倍，這樣能夠提高機(jī)床的進(jìn)給率。由于大的TOL能夠給予機(jī)床有較

大的空間去計(jì)算出一條最好與最快的加工路線(xiàn)。比如在開(kāi)粗時(shí)就能夠取較大的TOL。取較小的TOL(最小

不能小于編程公差的2倍)，盡管系統(tǒng)仍然能夠按要求計(jì)算最好的加工路線(xiàn)，但相比之下，它能夠施展的空

間就很小了。

根據(jù)不一致要求，假如是精加工的話(huà)，TOL應(yīng)該取0.0005~0.005

半精加工時(shí)，它的TOL能夠在開(kāi)粗與粗光的TOL范圍內(nèi)選取，這根據(jù)的需要。

開(kāi)粗的程序應(yīng)該以0.01-0.05之間的編程公差來(lái)計(jì)算

TOL的取值可視為一項(xiàng)參數(shù)，同時(shí)能夠根據(jù)不一致的需要而變更。

roders

DynamicRMS6Tzr-

U)

Not?TOLmustbesetgreaterthanorequal

tothechorderroroftheNCprogram.

圖：RMS6動(dòng)態(tài)參數(shù)：TOL與SM

最大半徑(MaximumRadius)

最大半徑定義的是當(dāng)半徑超過(guò)所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，機(jī)床不再走圓弧插補(bǔ)，而把它當(dāng)成一條直線(xiàn)來(lái)處理，

缺省的最大半徑值為3000mm,即RADMAX=3000mm。由于曲線(xiàn)插補(bǔ)需要很多的數(shù)學(xué)計(jì)算，預(yù)設(shè)定一個(gè)最

大半徑值能夠減小計(jì)算時(shí)間。RADMAX設(shè)定的范圍從1-100,000mm。

具體分析：

假如工作的輪廓是曲線(xiàn)的，沒(méi)有平面，那么RADMAX值能夠設(shè)大一點(diǎn)，比如8000或者者更高。

假如輪廓中包含平面，那么就要根據(jù)具體情況來(lái)設(shè)定。假如該數(shù)值設(shè)得太大，系統(tǒng)就會(huì)把兩點(diǎn)之間的

加工路線(xiàn)設(shè)為弧線(xiàn)。

假如該值設(shè)得太小，機(jī)床就會(huì)以直線(xiàn)來(lái)移動(dòng)。

這個(gè)值的效果，能夠用G01走圓弧來(lái)檢測(cè)。

光潔度(GroundFinish)

這里的光潔度指的是理想的形狀與實(shí)際切削刀路之間的最大距離。作為一個(gè)大約的光潔度值能夠設(shè)定

為加工余量的1/3,精加工程序通常為光潔度為0(即SM=0)來(lái)獲取盡可能高的精度。

具體分析：

精加工時(shí)，SM通常取0,以取得最高精度，半精加工與開(kāi)粗時(shí)取余量的1/3

最大振動(dòng)量(Maximumjerk)

預(yù)設(shè)置最大振動(dòng)量有可能會(huì)影響機(jī)器的動(dòng)態(tài)特性，假如輸入小的數(shù)值，機(jī)器順暢地改變加速度，這樣

能夠得到比較好的表面質(zhì)量與精度，設(shè)置成大的數(shù)值會(huì)導(dǎo)致快速地改變機(jī)床的加速度，特別是在頻繁的改

變方向的時(shí)候。

你能夠從1到10之間選擇這個(gè)值，但要注意的是這個(gè)值并不代表實(shí)際的數(shù)值，但能夠量化在各個(gè)軸的加

速度變化的整個(gè)范圍，在粗加工時(shí)選擇較大的數(shù)值，在精加工時(shí)選擇較小的數(shù)值。

相對(duì)應(yīng)的程序命令是RMAX=。

jerk是加速度關(guān)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。

具體分析：

在粗加工時(shí)，取4~6,根據(jù)材料的不一致RMAX值能夠越大。

在半精加工時(shí)，取2~3。

精加工時(shí)取U

RMAX的取值能夠視為一項(xiàng)參數(shù)，同時(shí)能夠根據(jù)不一致的應(yīng)用而變更。

重工件(Heavyduty)

選擇這個(gè)選項(xiàng)能夠加工較重的工件，但只會(huì)略微的增加加工時(shí)間,靠的是降低加速度與取一個(gè)比較小的

振動(dòng)來(lái)獲得比較好的加工結(jié)果，下列表格顯示的是選擇這個(gè)選項(xiàng)所需工件的重量。

RFM600RFM760(S)RP800RFMIOOO(S)

未選Heavyduty選項(xiàng)<300kg<300kg<300kg<1000kg

選擇Heavyduty選項(xiàng)后300-800kg300-800kg300-800kg1000-2000kg

3.用3D自動(dòng)分中器設(shè)定工件坐標(biāo)

要由NC命令自動(dòng)進(jìn)行工件坐標(biāo)設(shè)定，請(qǐng)參閱第3章RMS6編程手冊(cè)。

自動(dòng)分中器的裝入與校正

自動(dòng)分中器能夠手動(dòng)裝入主軸，也能夠放在刀庫(kù)內(nèi)自動(dòng)裝入主軸，假如主軸用的是HSK40接口，那么

自動(dòng)分中器需要特別的夾頭，假如主軸用的是HSK50接口，則自動(dòng)分中器能夠直接放進(jìn)刀庫(kù)中，而最新款

的刀庫(kù)(第二排)能夠同時(shí)適合這兩種不「致的差異。從刀庫(kù)中提取自動(dòng)分中器或者放進(jìn)刀庫(kù)能夠通過(guò)對(duì)話(huà)

框點(diǎn)擊按鈕來(lái)完成，也能夠在加工程序中用命令來(lái)完成。

每當(dāng)自動(dòng)分中器裝上主軸以后，不管手動(dòng)裝還是自動(dòng)裝，都要對(duì)自動(dòng)分中器進(jìn)行校正，確保測(cè)量的精

密。同樣，校正能夠通過(guò)對(duì)話(huà)框點(diǎn)擊按鈕來(lái)完成，也能夠在加工程序中用命令來(lái)完成。

假如自動(dòng)分中器已經(jīng)裝在主軸上，Get按鈕會(huì)自動(dòng)變成Deposit按鈕。

通過(guò)對(duì)話(huà)框進(jìn)行工件坐標(biāo)自動(dòng)設(shè)定

通過(guò)自動(dòng)分中器能夠?qū)ψ鴺?biāo)系統(tǒng)重新定義，根據(jù)不一致的用途能夠選擇不一致的測(cè)量選項(xiàng)。

選擇測(cè)量選項(xiàng)之后，要輸入測(cè)量參數(shù)，比如測(cè)量軸、測(cè)量方向、目的坐標(biāo)等，前三個(gè)測(cè)量項(xiàng)目都要設(shè)

定測(cè)量方向與目的坐標(biāo)，當(dāng)參數(shù)設(shè)定完成后，測(cè)量過(guò)程就能夠開(kāi)始，根據(jù)不一致的項(xiàng)目，自動(dòng)分中器會(huì)接

觸工件上的一些點(diǎn)。

圖：自動(dòng)工件設(shè)定窗口

測(cè)量項(xiàng)目一覽表

項(xiàng)目描述

Point測(cè)量1點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給接觸點(diǎn)

Edge測(cè)量2點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給一條邊

Surface測(cè)量3點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給一個(gè)面

Drilling測(cè)量6點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給圓心

Insidemiddle測(cè)量2點(diǎn)從內(nèi)部（內(nèi)控）進(jìn)行測(cè)量，將目標(biāo)坐標(biāo)賦合中點(diǎn)

Outsidemiddle測(cè)量3點(diǎn)從外部（方塊）進(jìn)行測(cè)量，將目標(biāo)坐標(biāo)賦給中點(diǎn)

Rawblock測(cè)量5點(diǎn)能夠?qū),Y,Z軸的位置賦值

Twobores測(cè)量12點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)X,Y賦給第二個(gè)孔的中心，第一個(gè)孔會(huì)幫助轉(zhuǎn)變相應(yīng)的系統(tǒng)的Z軸

Centreof2bores測(cè)量12點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)的一個(gè)或者兩個(gè)軸（XY）賦給孔的中心

Rotatingwith2bores測(cè)量6點(diǎn)X軸旋轉(zhuǎn)到孔中心點(diǎn)的線(xiàn)上同時(shí)目標(biāo)角度賦給X軸

Pin測(cè)量6點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)XY賦給中心

務(wù)必注意的是，在測(cè)量某一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，假如測(cè)量點(diǎn)不只一個(gè)，應(yīng)該使各點(diǎn)之間的距離盡量遠(yuǎn)些，

這是為了獲得更好的測(cè)量精度。同樣道理，當(dāng)設(shè)定一個(gè)面的時(shí)候，三點(diǎn)不能共處一條直線(xiàn)上。

輸入?yún)?shù)完成后，操縱系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“Handmove”狀態(tài)，這時(shí)能夠用手動(dòng)方式為測(cè)量設(shè)定一個(gè)開(kāi)始位

置。從這個(gè)位置點(diǎn)開(kāi)始，系統(tǒng)將按照給定的參數(shù)與程序進(jìn)行測(cè)量。

根據(jù)不一致的測(cè)量項(xiàng)目，當(dāng)測(cè)量完成后，坐標(biāo)系也會(huì)隨之改變。在以后的內(nèi)容，我們將介紹各項(xiàng)測(cè)量

項(xiàng)目。另外，假如測(cè)量過(guò)程未完成時(shí)就被取消，那么坐標(biāo)系不可能作任何改變，仍會(huì)維持原樣。

3.1設(shè)置一個(gè)點(diǎn)

[automaticSetup-Point

1

目的：

按接觸的坐標(biāo)軸方向與接觸點(diǎn)進(jìn)行偏移坐標(biāo)系統(tǒng)，在這里坐標(biāo)系統(tǒng)不作旋轉(zhuǎn)。

參數(shù)：

X,Y,Zaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。

directionpositive:設(shè)定測(cè)量時(shí)按正方向還是按負(fù)方向進(jìn)行移動(dòng)。

定位：

選取了開(kāi)始位置后，3D分中器就會(huì)按設(shè)置的方向搜索接觸點(diǎn)。

賦值：

設(shè)置結(jié)束并ok確認(rèn)后，坐標(biāo)系統(tǒng)將會(huì)在測(cè)量方向上做相應(yīng)的偏移。

3.2設(shè)置一條邊

圖：邊設(shè)置對(duì)話(huà)窗與設(shè)置示意圖

目的：坐標(biāo)系會(huì)以這條邊作為指定的方向（方向旋轉(zhuǎn)），同時(shí)對(duì)這條邊進(jìn)行偏移。

參數(shù)：

X,Y,Zaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。

directionpositive:設(shè)定測(cè)量時(shí)按正方向還是按負(fù)方向進(jìn)行。

定位：

關(guān)于這個(gè)項(xiàng)目，由于要接觸一條邊上的兩個(gè)點(diǎn)，因此每個(gè)點(diǎn)都分別需要一個(gè)開(kāi)始位置。

賦值：

當(dāng)測(cè)量結(jié)束時(shí)，這個(gè)坐標(biāo)軸已經(jīng)確定，它務(wù)必與設(shè)定邊與設(shè)置方向都垂直。所探測(cè)的軸然后繞這個(gè)坐

標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)。這樣，坐標(biāo)系會(huì)被旋轉(zhuǎn)以使目標(biāo)坐標(biāo)位于這條邊上。

3.3設(shè)置一個(gè)面

圖：面設(shè)置對(duì)話(huà)窗與設(shè)置示意圖

目的：坐標(biāo)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與平移。

參數(shù)：

X,Y,Zaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。

directionpositive:設(shè)定測(cè)量時(shí)按正方向還是按負(fù)方向進(jìn)行。

定位：

關(guān)于這個(gè)項(xiàng)目，確定一個(gè)面需要定3點(diǎn)，因此預(yù)先需要設(shè)定3個(gè)開(kāi)始位置。

賦值：

當(dāng)設(shè)置結(jié)束后，整個(gè)坐標(biāo)系（在最短路徑上）進(jìn)行偏移，這樣，所設(shè)置的軸將與接觸面方向垂直，此

后，將系統(tǒng)坐標(biāo)偏移，以使目標(biāo)坐標(biāo)定位在所設(shè)置的面上。

3.4設(shè)置一個(gè)孔

目的：坐標(biāo)系將偏移到接觸的中心上，同時(shí)不作旋轉(zhuǎn)。

參數(shù)：

Zaxis:對(duì)應(yīng)孔的軸心線(xiàn)。

X,Yaxis:目標(biāo)坐標(biāo)在X,Y方向上的值。

定位：

這個(gè)項(xiàng)目總共需要接觸6個(gè)點(diǎn)，其中前兩個(gè)接觸點(diǎn)是粗定位，這個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)始位置務(wù)必設(shè)在孔內(nèi)同時(shí)

要靠近孔心的位置上。

賦值；

當(dāng)設(shè)置結(jié)束后，坐標(biāo)系會(huì)移到孔中心的位置，并會(huì)顯示孔的直徑。假如所顯示的直徑不正確，那就表

示預(yù)設(shè)的開(kāi)始位置遠(yuǎn)離了孔心，或者是孔的軸心與當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)的Z軸傾斜。這個(gè)設(shè)置項(xiàng)目坐標(biāo)系不作旋

轉(zhuǎn)。

3.5從內(nèi)部設(shè)置中心

圖：從內(nèi)部設(shè)置對(duì)話(huà)窗與設(shè)置示意圖

目的：坐標(biāo)系移到所設(shè)置方向上，坐標(biāo)系統(tǒng)不作旋轉(zhuǎn)。

參數(shù)：

X,Yaxis：選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。

Setupfrominside/outside:選擇從里邊還是外邊進(jìn)行設(shè)置。

定位：

將會(huì)在所選的方向上接觸兩個(gè)點(diǎn)，開(kāi)始位置務(wù)必設(shè)定在這兩個(gè)接觸點(diǎn)之間，在高度上務(wù)必使分中器能

夠接觸到的工件內(nèi)壁。

賦值：

設(shè)置完成后，坐標(biāo)系會(huì)在所設(shè)置的方向上進(jìn)行偏移。

3.6從外部設(shè)置中心

圖：從外部設(shè)置對(duì)話(huà)窗與設(shè)置示意圖

目的：坐標(biāo)系會(huì)在設(shè)置方向上進(jìn)行偏移，坐標(biāo)系統(tǒng)不旋轉(zhuǎn)。

參數(shù)；

X,Yaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。

Setupfrominside/outside:選擇從里邊還是從外邊進(jìn)行設(shè)置。

Width：在設(shè)置方向上的工件寬度。

增補(bǔ)深度：預(yù)設(shè)接觸點(diǎn)離頂面的深度，取正值。

增補(bǔ)寬度：在設(shè)置方向上預(yù)設(shè)分中器需要增加的移動(dòng)距離，使分中器與工件不發(fā)生碰撞，缺省值為20。

定位；

接著選擇起始點(diǎn)（大約在工件上面中心的位置），移到第1點(diǎn)。分中器先會(huì)接觸工作頂面，然后根據(jù)剛

確定的Z軸值，加上增補(bǔ)深度，分別接觸工作兩側(cè)面的第2點(diǎn)與第3點(diǎn)。

賦值：設(shè)置完成后，坐標(biāo)系將偏移到所設(shè)置方向的中心位置上。

3.7設(shè)置方塊毛胚

圖：方塊胚料設(shè)置對(duì)話(huà)窗與設(shè)置示意圖

目的：坐標(biāo)系會(huì)在設(shè)置方向上變更，不作旋轉(zhuǎn)。

參數(shù)：

WidthX,Y:預(yù)設(shè)工件X,Y方向上的大概尺寸。

Depth:預(yù)設(shè)接觸點(diǎn)離頂面的深度。

X,Yaxis:在X,Y方向上的目的坐標(biāo)，會(huì)分別定在工件中心。

Zaxis:在Z方向上的目的坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)工作頂面。

預(yù)設(shè)增補(bǔ)寬度：在設(shè)置方向上預(yù)設(shè)分中器需要增加的移動(dòng)距離，使分中離工件不發(fā)生碰撞，缺省值為

20。

定位；

開(kāi)始位置務(wù)必接近工件頂面中心，測(cè)量開(kāi)始時(shí)，分中器先會(huì)接觸工件頂面，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的深度分別

接觸工件的四個(gè)側(cè)面。

賦值；

設(shè)置結(jié)束后，X,Y方向上的目標(biāo)坐標(biāo)會(huì)賦給工件中心，而工件頂面的高度變成Z軸目標(biāo)坐標(biāo)高度

3.8探測(cè)一個(gè)孔的中心，借助另一個(gè)孔繞Z軸旋轉(zhuǎn)

圖：2兩個(gè)孔設(shè)置的對(duì)話(huà)框

設(shè)置圖

目的：

將坐標(biāo)系統(tǒng)移到第2個(gè)孔的孔心上，并借助于第一個(gè)孔心繞Z軸做旋轉(zhuǎn)。

參數(shù)：

Z軸：孔的軸心

X,Y軸：目標(biāo)坐標(biāo)系的XY方向

旋轉(zhuǎn)角：目標(biāo)角度

定位：

總共要探測(cè)12點(diǎn)（每個(gè)孔6個(gè)點(diǎn)）。關(guān)于每個(gè)孔，最先測(cè)量的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開(kāi)始位置點(diǎn)務(wù)必

選在孔心鄰近。

賦值：

當(dāng)探測(cè)完成后，坐標(biāo)系統(tǒng)移到第2個(gè)孔的孔心上，并借助于第一個(gè)孔心繞Z軸做旋轉(zhuǎn)。同時(shí)也將顯示

所計(jì)算的直徑。假如顯示的直徑不正確，那么可能是，選擇的開(kāi)始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者者是孔的軸心

與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的Z軸是傾斜的。

3.9探測(cè)兩個(gè)孔的中心

圖：設(shè)置2個(gè)孔的中心對(duì)話(huà)框

圖：設(shè)置圖

目的：

根據(jù)所選的探測(cè)方向（X,Y或者XY）,將目標(biāo)坐標(biāo)系移到兩孔的中心位置上。同時(shí)坐標(biāo)系不旋轉(zhuǎn)。

參數(shù)：

X軸：目標(biāo)坐標(biāo)系X方向

Y軸：目標(biāo)坐標(biāo)系Y方向

定位：

總共要探測(cè)12個(gè)點(diǎn)（每孔6個(gè)點(diǎn)），最先探測(cè)的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開(kāi)始位置點(diǎn)務(wù)必選在孔心鄰近。

賦值：

探測(cè)完成后，坐標(biāo)系統(tǒng)移到所探測(cè)孔的中心上（根據(jù)所設(shè)的探測(cè)方向）。同時(shí)，也將顯示所計(jì)算直徑。

假如顯示的直徑不正確，那么可能是，選擇的開(kāi)始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者者是孔的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐

標(biāo)的Z軸是傾斜的。

3.10探測(cè)兩個(gè)孔的旋轉(zhuǎn)角度

圖：兩孔設(shè)置對(duì)話(huà)框

7,11

設(shè)置圖

目的：

坐標(biāo)系統(tǒng)繞Z軸旋轉(zhuǎn)，使X軸對(duì)應(yīng)于兩孔中心的連線(xiàn)，坐標(biāo)系統(tǒng)不做偏移。

參數(shù)：

旋轉(zhuǎn)角度：X軸目標(biāo)角度

定位：

總共要探測(cè)12個(gè)點(diǎn)（每孔6個(gè)點(diǎn)），最先探測(cè)的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開(kāi)始位置點(diǎn)務(wù)必選在孔心鄰近。

賦值：

探測(cè)完成后，坐標(biāo)系將繞Z軸旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，也將顯示所計(jì)算直徑。假如顯示的直徑不正確，那么可能

是，選擇的開(kāi)始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者者是孔的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的Z軸是傾斜的（更換RMS6編

程內(nèi)容）。

3.11探測(cè)一個(gè)柱體

圖：柱體對(duì)話(huà)框

設(shè)置圖

目的：

坐標(biāo)系統(tǒng)移到探測(cè)的柱體中心，坐標(biāo)系統(tǒng)不做旋轉(zhuǎn)。

參數(shù)：

直徑：柱體大約直徑

附加深度：Z軸負(fù)方向上接觸柱體的深度，是從3D探測(cè)器的起始點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行的（它是一個(gè)正值）

X,Y軸：X,Y上的目標(biāo)坐標(biāo)

定位：

總共要探測(cè)6個(gè)點(diǎn)，最先探測(cè)的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開(kāi)始位置點(diǎn)務(wù)必選在柱體上面，大約靠近中心

的位置上。附加深度是從開(kāi)始點(diǎn)Z軸坐標(biāo)計(jì)算得來(lái)的。

賦值：

探測(cè)完成后，坐標(biāo)系將移到柱體中心位置上（XY）。同時(shí)，也將顯示所計(jì)算直徑。

假如顯示的直徑與所期望的直徑相差較大，那么可能是，選擇的開(kāi)始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者者是孔

的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的Z軸是傾斜的。坐標(biāo)系統(tǒng)將不旋轉(zhuǎn)。

3.12使用自動(dòng)分中器的注意事項(xiàng)：

1.每次將自動(dòng)分中器裝上主軸或者者自動(dòng)分中器使用完畢后，都要對(duì)它進(jìn)行校正（Calibrate）。

2.設(shè)置的過(guò)程與校正時(shí)的進(jìn)給率務(wù)必一樣，否則會(huì)影響測(cè)量精度。

3.假如自動(dòng)分中器的探頭傾斜過(guò)大，甚至發(fā)生過(guò)碰撞，那么務(wù)必按原生產(chǎn)廠(chǎng)商的指南進(jìn)行校驗(yàn)，若

有必要，重新進(jìn)行校正。

3.13RMS6操縱系統(tǒng)的3D自動(dòng)探測(cè)器的常規(guī)校準(zhǔn)

圖：自動(dòng)探測(cè)

Calibrate：以一個(gè)固定的校準(zhǔn)球的中心點(diǎn)XYZ為參考，在校準(zhǔn)球上測(cè)量5個(gè)點(diǎn)來(lái)校準(zhǔn)3D探測(cè)器。

Calibratesphere：通過(guò)3D探測(cè)器，測(cè)量已安裝的校準(zhǔn)球中心XYZ,探測(cè)完成后，機(jī)床會(huì)要求操作員

轉(zhuǎn)動(dòng)3D探測(cè)器90度，這樣做是為了防止3D探測(cè)器的同心度問(wèn)題引起的故障。

關(guān)于矢量主軸與旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的機(jī)床（機(jī)床類(lèi)型RP600/800,RHP800與RFM1000K）,假如沒(méi)有設(shè)置矢量

補(bǔ)償，那么將不存在這個(gè)按鈕。

這種情況下，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)球的測(cè)量。

Protocol：打開(kāi)antasten.dat文件，它包含了校準(zhǔn)與參考點(diǎn)的測(cè)量日志

注意：

1.不管什么時(shí)候，主軸上裝入探測(cè)器后，一定要進(jìn)行校準(zhǔn)。手動(dòng)校正自動(dòng)分中器的同心度與手動(dòng)分

中器一樣，另見(jiàn)后面全面過(guò)程。

2.校準(zhǔn)與以后的探測(cè)，一定要用相同的速度進(jìn)行，否則探測(cè)不可能準(zhǔn)確

3.假如探頭傾斜太大，或者發(fā)生碰撞，根據(jù)廠(chǎng)商的指南，檢查探測(cè)器的同心度，如有必要，重新校

正探測(cè)器。

4.當(dāng)做了任何更換后，參考長(zhǎng)度測(cè)量要跟著執(zhí)行。

4.工作區(qū)域

4.1基本知識(shí)

工作區(qū)域?qū)υ?huà)窗口能夠通過(guò)在RMS6操縱介面上按“Workingareas”鈕來(lái)打開(kāi)它。

上圖：“工作區(qū)域”在RMS6上的操縱介面。

說(shuō)明：

工作區(qū)域表示以當(dāng)前位置為中心的一個(gè)可進(jìn)行加工移動(dòng)的區(qū)域，或者是機(jī)床可移動(dòng)各個(gè)區(qū)域總與。所涉及

的工作區(qū)域能夠用單個(gè)條件來(lái)設(shè)定，而這些條件能夠自由組合。在這些條件中，恒定的機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)與當(dāng)

前用戶(hù)坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值都可使用。工作區(qū)域能夠用它們的名字來(lái)清晰地定義。

圖：工作區(qū)域列表

Name：各個(gè)工作區(qū)域的名字

Zerobase：macoor,toollength：

以機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)為參考，所指定的刀長(zhǎng)，就是工作區(qū)域條件所使用的刀具參考長(zhǎng)度。

Currentzeropoint：

以當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)（工件坐標(biāo)系統(tǒng)）為參考。

Observation：Active：

打開(kāi)工作區(qū)域監(jiān)控

New：創(chuàng)建一個(gè)新的工作區(qū)域

Remove：刪除所選的工作區(qū)域

Edit：編輯所選的工作區(qū)域

Activatepermobservation：激活常規(guī)工作區(qū)域監(jiān)控

在當(dāng)你退出RMS6操縱系統(tǒng)時(shí)，工作區(qū)域的配置將儲(chǔ)存在“Work-room.cfg”文件中。

4.2通過(guò)對(duì)話(huà)框進(jìn)行定義

用于工作區(qū)域的單個(gè)條件，它限制在單個(gè)軸或者機(jī)床兩軸平面上進(jìn)行移動(dòng)。你能夠?yàn)楣ぷ鲄^(qū)域定義幾個(gè)條

件與一組條件，這些條件務(wù)必同時(shí)滿(mǎn)足（AND運(yùn)算）。在一組條件下，一部分條件能夠分開(kāi)放在一起，在

這種情況下AND或者OR操作都可使用。

圖：工作區(qū)域條件情況。

Name：工作區(qū)域名字

Permanentobservation：Activated：永久監(jiān)控所定義的條件。假如超出工作區(qū)域，將出現(xiàn)錯(cuò)誤信息

NCobservation：設(shè)定是否用NC命令來(lái)激活監(jiān)控條件。

Conditons：列出單個(gè)限制條件與總的監(jiān)控條件

New：創(chuàng)建一個(gè)新的工作區(qū)域條件（AND運(yùn)算）。

NewGroup：建立新的單一條件組

Remove：刪除所選的條件或者條件組

Edit：編輯所選的條件或者條件組

Act.Zeroasbase：在用戶(hù)坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行監(jiān)控

Macoor,toollength：在機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行監(jiān)控，外加參考刀長(zhǎng)：

■輸入“？“，不監(jiān)控刀尖，根據(jù)條件直接使用Z