成都市第十屆職業(yè)技能大賽（無人機裝調(diào)與檢修賽項）理論參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1成都市第十屆職業(yè)技能大賽（無人機裝調(diào)與檢修賽項）理論參考試題庫（含答案）一、單選題1.一般來說，跟履帶式機器人相比，輪式移動機器人具有以下優(yōu)點（）。A、可提供更大的牽引力，更大的加速度B、可以提供比履帶式機器人更好的平衡C、具有更強的越障能力D、運動效率更高答案：D2.四旋翼無人機，當逆時針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，順時針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)（）。A、飛機向左偏航B、飛機向右偏航C、飛機向右滾轉(zhuǎn)D、飛機向上爬升答案：B3.以下傳感器中屬于按傳感器的工作原理命名的是（）。A、應變式傳感器B、速度傳感器C、化學型傳感器D、能量控制型傳感器答案：C4.梯度下降算法的正確步驟是（）。①計算預測值和真實值之間的誤差②迭代跟新，直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡，得到輸出值④初始化隨機權(quán)重和偏差⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應的（權(quán)重）值以減小誤差A、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D5.哪一個是終止一個前臺進程可能用到的命令和操作（）。A、killB、Ctrl+CC、shutdownD、halt答案：B6.壓磁式扭矩儀在測量時會引起下列哪個物理量的變化（）。A、電阻率B、磁導率C、介電常數(shù)D、熱導率答案：B7.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有（）。①現(xiàn)場總線CAN②PROFIBUS③EtherCAT④PROFINETA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：C8.從驗證方法上看，對數(shù)據(jù)質(zhì)量、內(nèi)部運行和模型設計的驗證主要使用的是（）。A、定性與定量驗證方法的結(jié)合B、定量驗證方法C、定性驗證方法D、上述答案均不對答案：C9.在模型訓練過程中，產(chǎn)生過擬合原因（）。①數(shù)據(jù)有噪聲②訓練數(shù)據(jù)不足，有限的訓練數(shù)據(jù)③訓練模型過度導致模型非常復雜A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A10.近年來，仿生傳感器的研究越來越熱，其主要就是模仿人的（）的傳感器。A、視覺器官B、聽覺器官C、嗅覺器官D、感覺器官答案：B11.傳感器中直接感受被測量的部分是（）。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感元件C、轉(zhuǎn)換電路D、調(diào)理電路答案：B12.一般以室溫條件下經(jīng)過一定的時間間隔后，傳感器的輸出與起始標定時輸出的差異來表示傳感器的（）。A、靈敏度B、線性度C、穩(wěn)定性D、重復性答案：C13.CNN的特點有（）。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)構(gòu)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B14.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是（）。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎，考慮機器人的運動學和動力學約束D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向θ三個維度答案：D15.人工智能是知識與智力的綜合，下列不是智能特征的是（）。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學習能力以及自適應能力答案：A16.語音處理中，模式識別的目的是（）。A、濾掉背景噪聲B、識別發(fā)音對應的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡D、提取聲學特征答案：B17.固定翼無人機盤旋飛行時，無人機內(nèi)，外機翼的線速度是不相同的。內(nèi)翼速度（），外翼速度（）。A、小，小B、大，大C、小，大D、大，小答案：C18.大型有人直升機上常使用的發(fā)動機是（）。A、渦輪風扇發(fā)動機B、渦輪噴氣發(fā)動機C、渦輪螺旋槳發(fā)動機D、渦輪軸發(fā)動機答案：D19.SVM（支持向量機）與LR（邏輯回歸）的數(shù)學本質(zhì)上的區(qū)別是什么？（）A、損失函數(shù)B、是否有核技巧C、是否支持多分類D、其余選項皆錯答案：C20.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C21.除（）以外，都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工答案：C22.步進電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能答案：D23.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時間C、時間常數(shù)D、放大倍數(shù)答案：D24.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、字節(jié)B、編號C、地址D、操作碼答案：C25.服務機器人建圖之后，首先需要執(zhí)行（）以確定當前的位姿。A、新建路徑點B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖答案：B26.（）是實現(xiàn)人工智能的“引擎”。A、算法B、數(shù)據(jù)C、計算能力D、語音識別答案：A27.無人機（）是一個實時采集數(shù)據(jù)并分析遙測數(shù)據(jù)，不定時發(fā)送遙控指令，顯示飛行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。A、數(shù)據(jù)鏈B、地面站C、通信系統(tǒng)D、數(shù)傳電臺答案：B28.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計、角速度計、氣壓計、GPS模塊、指南針和控制電路等組成，主要功能是計算并調(diào)試無人機（）。A、飛行時間B、飛行姿態(tài)C、飛行距離D、飛行系統(tǒng)答案：C29.在人工智能當中，圖像、語音、手勢等識別被認為是_____的層次；而問題求解、創(chuàng)作、推理預測被認為是____的層次。（）A、感知智能，認知智能B、認知智能，認知智能C、感知智能，感知智能D、認知智能，感知智能答案：A30.以下不屬于無人機應用的是（）。A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援答案：C31.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)答案：B32.激光雷達獲取的數(shù)據(jù)格式為（），并以此數(shù)據(jù)為基礎重建目標三維模型。A、灰度圖像B、點云C、深度圖像D、彩色圖像答案：B33.影視航拍屬于無人機（）領域。A、民用工業(yè)級B、軍事級應用C、民用消費級D、不知道答案：C34.機器人自主移動導航方式為有標識導引的無軌路徑導航時，可以選擇的標識有（）。A、二維碼B、激光反射板C、磁釘D、磁感應線答案：B35.（）主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程、以及網(wǎng)絡化分布式生產(chǎn)設施的實現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流答案：B36.GPS傳感器測得的是以下下那一高度（）。A、真實高度B、相對高度C、海拔高度D、補償高度答案：C37.利用環(huán)型干涉原理來測量的陀螺式角速度傳感器是（）。A、激光陀螺式B、轉(zhuǎn)子陀螺式C、壓電陀螺式D、光纖陀螺式答案：A38.電力、石、天然氣以及水利部門對無人機最普遍的應用是（）。A、測繪B、監(jiān)測C、架線與選線D、救援答案：C39.神經(jīng)網(wǎng)絡是（）學派的成果。A、符號學派B、聯(lián)接學派C、行為學派D、統(tǒng)計學派答案：D40.正常人的心電圖信號是（）。A、數(shù)字信號B、離散信號C、模擬信號D、隨機信號答案：A41.當訓練樣本數(shù)量趨向于無窮大時，在該數(shù)據(jù)集上訓練的模型變化趨勢，對于其描述正確的是（）。A、偏差(bias)變小B、偏差變大C、偏差不變D、不變答案：D42.語音識別的定義（）。A、語音識別是獲取語音的過程及技術(shù)手段B、語音識別是識別說話人的技術(shù)手段C、語音識別技術(shù)是識別語音中聲學特征信息，提取及應用的過程。D、語音識別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段答案：C43.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32×32矩陣，卷積核心是5×5的矩陣，步長為1，那么卷積操作后的特征圖是（）的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D44.移動機器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對（）進行控制。A、位置B、時間C、速度D、加速度答案：C45.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個。（）A、假設推理B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理D、與或形演繹推理答案：A46.關(guān)于ROS通信方式的描述錯誤的是（）。A、現(xiàn)在要設計一個節(jié)點，開發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標點和起始點，輸出是路徑，適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時間長、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場景D、機械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信答案：A47.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進行光流運算獲取無人機的水平運動速度，實訓無人機對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于（）定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位答案：C48.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯誤的是（）。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標識物品C、RFID讀寫器和標簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)答案：C49.欲進行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測量，宜選用（）傳感器。A、壓電式B、磁電式C、電阻式D、熱電勢答案：B50.關(guān)于Python語言的變量，以下選項中說法正確的是（）。A、隨時聲明、隨時使用、隨時釋放B、隨時命名、隨時賦值、隨時使用C、隨時聲明、隨時賦值、隨時變換類型D、隨時命名、隨時賦值、隨時變換類型答案：B51.人工智能研究的一項基本內(nèi)容是機器感知。以下（）不屬于機器感知的領域。A、使機器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。B、讓機器具有理解文字的能力C、使機器具有能夠獲取新知識、學習新技巧的能力D、使機器具有聽懂人類語言的能力答案：C52.在碼頭載運應用場景中，橋吊可以通過（）將集裝箱準確地放置于移動底盤上。A、視覺引導B、定點示教C、機械導向D、人工輔助答案：A53.假設要研制一臺服務機器人工作環(huán)境為寫字樓，樓層內(nèi)存在大量透明玻璃墻及玻璃門，要求機器人能夠自主避障，應該選擇以下哪種傳感器用于避障（）。A、ToF激光雷達B、超聲波傳感器C、三角測距激光雷達D、RGBD相機答案：B54.減小放大器的輸入電阻時，放大器受到的（）。A、熱干擾減小，電磁干擾也減小B、熱干擾減小，電磁干擾增大C、熱干擾增大，電磁干擾也增大D、熱干擾增大，電磁干擾減小答案：A55.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時所產(chǎn)生的（）。A、升力系數(shù)B、阻力系數(shù)C、壓力中心D、以上都是答案：D56.模型匹配依賴于以下哪種模型庫（）。A、語言模型庫B、語音模型庫C、語速模型庫D、語義模型庫答案：B57.下列不為IO-Link設備（）。A、智能傳感器B、動作器C、集線器D、機器人答案：D58.普通的工業(yè)數(shù)字攝像機和智能攝像機之間最根本的區(qū)別在于（）。A、接口方式不同B、傳感器類型不同C、智能攝像機包含智能處理芯片，可以脫離PC進行圖像處理D、模擬到數(shù)字變換集成在相機內(nèi)部答案：B59.目前無人機航拍機型主要分為兩種：一種是（），代表性機型大疆精靈Phantom4；另外一種是專業(yè)航拍無人機，如大疆的經(jīng)緯系列無人機。A、軍用級無人機B、植保級無人機C、消費級無人機D、微型無人機答案：C60.以下不屬于機身系統(tǒng)得是（）。A、飛控B、機身C、機翼D、起落架答案：A61.假設我們需要訓練一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，來完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡做好一層是分類層，則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是（）。A、1B、500C、300D、100答案：B62.某直線光柵每毫米刻線為50線，采用四細分技術(shù)，則該光柵的分辨率為（）。A、5umB、50umC、4umD、20um答案：B63.視覺slam中，哪一項回環(huán)檢測的常見方法（）A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡的回環(huán)檢測答案：C64.無軌導航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括（）。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C65.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A66.圖靈測試是圖靈在（）年在論文中《計算機與智能》中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940答案：B67.電調(diào)（）電壓不能超過電動機能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定答案：A68.執(zhí)行測量任務的傳感器部件，如高度差傳感器，送出姿態(tài)信號的慣性陀螺平臺，實際上也都是一些（）系統(tǒng)。A、開放B、閉合C、閉環(huán)D、環(huán)路答案：C69.如果拉力（）阻力，無人機的飛行速度會逐漸增大；如果拉力（）阻力，無人機的飛行速度會逐漸減小A、小于，小于B、小于，大于C、大于，小于D、大于，大于答案：C70.如果使用的學習率太大會出現(xiàn)什么情況？（）A、網(wǎng)絡將收斂B、網(wǎng)絡將無法收斂C、不確定D、網(wǎng)絡將緩慢收斂答案：B71.加速度傳感器的基本力學模型是（）。A、彈簧—阻尼系統(tǒng)B、彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C、阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)D、彈簧系統(tǒng)答案：C72.電調(diào)的輸出電流必須（）電動機的最大電流。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B73.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C74.視覺slam中，（）不是直接法的優(yōu)點。A、計算速度快B、可以用在特征缺失的場合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響答案：C75.人工智能的發(fā)展階段不包括（）。A、自然智能B、計算智能C、感知智能D、認知智能答案：A76.移動機器人在不平整地面上移動，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對地面運動建模（）。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒有答案：D77.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中，典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋微處理器C、傳感器＋多媒體技術(shù)D、傳感器＋計算機答案：B78.用于識別條形碼的激光視覺傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是（）。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈答案：B79.以下哪些空間適合機器人使用GPS定位系統(tǒng)進行準確定位（）。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案：A80.差動電感式位移傳感器輸出的電壓信號是（）。A、調(diào)幅波B、調(diào)頻波C、脈幅調(diào)制波D、脈寬調(diào)制波答案：A81.在一個神經(jīng)網(wǎng)絡里，知道每一個神經(jīng)元的權(quán)重和偏差是最重要的一步。如果以某種方法知道了神經(jīng)元準確的權(quán)重和偏差，就可以近似任何函數(shù)。實現(xiàn)的最佳的辦法是（）。A、隨機賦值，祈禱它們是正確的B、搜索所有權(quán)重和偏差的組合，直到得到最佳值C、賦予一個初始值，通過檢查跟最佳值的差值，然后迭代更新權(quán)重D、以上都不正確答案：C82.當使用地面站控制無人機飛行時，必須使用的設備是（）。A、數(shù)控電臺B、數(shù)傳電臺C、圖傳D、IMU答案：B83.固體半導體攝像機所使用的固體攝像元件為（）。A、LCDB、LEDC、BDD、CCD答案：D84.無人機搭載任務設備重量主要受限制于（）。A、空重B、最大起飛速度C、載重能力D、最大起飛重量答案：C85.以下哪種是語音編碼的國際標準（）。A、G.726B、STD-busC、EC61340-1D、GB1313-91答案：A86.語音識別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進行劃分，下面劃分不正確的選項是（）。A、小詞匯量語音識別系統(tǒng)B、中等詞匯量語音識別系統(tǒng)C、大詞匯量語音識別系統(tǒng)D、巨型詞匯量語音識別系統(tǒng)答案：D87.人工智能的目的是讓機器能夠（），以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴展人的智能答案：D88.數(shù)字式位置傳感器不能用于測量（）。A、機床刀具的位移B、機械手的旋轉(zhuǎn)角度C、人體步行速度D、機床位置控制答案：C89.通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是（）。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)答案：C90.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機器學習中的過擬合問題（）。A、增加訓練集量B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡隱藏層節(jié)點數(shù)C、刪除稀疏的特征D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核答案：D91.作用在無人機上的力有（）。A、重力B、拉力C、空氣動力D、以上都是答案：D92.語音合成基元的大小與算法的復雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是（），與數(shù)據(jù)庫大小關(guān)系。A、正比，反比B、反比，正比C、反比，反比D、正比，正比答案：B93.外業(yè)調(diào)繪主要是通過影像調(diào)繪和（）兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪數(shù)據(jù)采用自空三自動匹配點粗糾正成數(shù)字正射影像圖（DOM），并分塊打?。痪€劃圖調(diào)繪采用采集成果數(shù)據(jù)回放圖進行，作為作業(yè)調(diào)繪的底圖。A、線劃圖調(diào)繪B、手動調(diào)繪C、電腦調(diào)繪D、測量調(diào)繪答案：A94.我國在語音語義識別領域的領軍企業(yè)是（）。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為答案：A95.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設備連接成的回路稱為（）。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠動回路答案：B96.無人機爬升消耗的能量等于爬升所需（）乘以爬升（）。A、拉力，距離B、拉力，方向C、拉力，質(zhì)量D、升力，距離答案：A97.無人機電動動力系統(tǒng)，由（）組成。A、動力電池、動力電機、螺旋槳B、動力電池、電子調(diào)速器、動力電機C、動力電源、ESC、動力電機、螺旋槳D、機身、機臂、腳架答案：C98.無人機（）越大，爬升需用功率也越（）。A、質(zhì)量，小B、質(zhì)量，大C、體積，大D、體積，小答案：B99.采用二階多項式表示軌跡時，該軌跡（）。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定答案：B100.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和（）。A、異常數(shù)據(jù)B、真實數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對答案：A101.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D102.人工智能的發(fā)展歷程可劃分為（）。①起步發(fā)展期：1956年—20世紀60年代初②反思發(fā)展期：20世紀60年代—70年代初③應用發(fā)展期：20世紀70年代初—80年代中④低迷發(fā)展期：20世紀80年代中—90年代中⑤穩(wěn)步發(fā)展期：20世紀90年代中—2010年⑥蓬勃發(fā)展期：2011年至今A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤⑥答案：D103.喚醒功能作為麥克風陣列技術(shù)中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標是低于（）次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A104.下面哪種傳感器可以用來拍攝運動物體？（）InterlacedScanCCDsensor（隔行掃描）ProgressiveScanCCDsensor（逐行掃描）RollingShutterCMOSsensor（行曝光）GlobalShutterCMOSsensor（幀曝光）A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：C105.下列關(guān)于rosbag的描述，錯誤的是（）。A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個或多個topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件答案：B106.視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類（）。A、單目相機B、多目相機C、RGBD相機D、單反相機答案：D107.數(shù)據(jù)標注流程為（）。①數(shù)據(jù)采集②數(shù)據(jù)清洗③數(shù)據(jù)標注④數(shù)據(jù)質(zhì)檢A、①②④③B、②③④①C、①③②④D、①②③④答案：A108.下列哪項關(guān)于模型能力（指模型能近似復雜函數(shù)的能力）的描述是正確的？（）A、隱層層數(shù)增加，模型能力增加B、Dropout的比例增加，模型能力增加C、學習率增加，模型能力增加D、都不正確答案：A109.變壓器中性點接地屬于（）。A、工作接地B、保護接地C、工作接零D、保護接零答案：A110.關(guān)于語音識別流程的表述，不正確的是（）。A、語音識別通常由語音信號的采集、端點檢測、特征提取等步驟組成B、語音信號的預處理首先要做的是語音信號的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語音信號的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語音信號特征的數(shù)據(jù)D、特定人語音識別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語義的特征參數(shù)，盡量去除說話人個人信息答案：D111.為了提高無人機全天候?qū)崟r觀測能力，應選擇（）探測監(jiān)測設備。A、紫外成像儀B、激光雷達C、紅外熱像儀D、合成孔徑雷達答案：C112.不屬于人工智能的三大學派是（）。A、符號學派B、聯(lián)結(jié)學派C、行為學派D、統(tǒng)計學派答案：D113.能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能是（）。A、超人工智能B、強人工智能C、弱人工智能D、人工智能答案：A114.壓電式加速度傳感器是適合測量下列哪種信號（）。A、適于測量任意B、適于測量直流C、適于測量緩變D、適于測量動態(tài)答案：D115.圖像識別任務可以分為三個層次，根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性，從低到高依次為？（）A、圖像分析，圖像處理，圖像理解B、圖像分析，圖像理解，圖像處理C、圖像處理，圖像分析，圖像理解D、圖像理解，圖像分析，圖像處理答案：C116.激光雷達由（）、接收器、時間計數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片答案：C117.在人工智能的（）階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡時期B、形成時期C、知識應用時期D、算法解決復雜問題時期答案：A118.下列哪個不是ROS的特點（）。A、開源B、強實時性C、分布式架構(gòu)D、模塊化答案：B119.自主無人系統(tǒng)是一種（）智能。A、思維和動作并重B、思維C、動作D、機械答案：A120.粉塵較多的場合不應采用傳感器（）。A、光柵B、磁柵C、感應同步器D、相機答案：A121.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D122.（）的目標是實現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工作，形成更強的智慧和能力，提供示范能夠。A、跨媒體智能B、群體智能C、人機混合增強智能D、自主無人系統(tǒng)答案：C123.下面關(guān)于山谷風的敘述正確的是()A、白天風由山谷吹向山坡B、山谷風是由于海陸差異而形成的熱力環(huán)流C、氣流越山而過,稱為山風D、白天風由山谷吹向山坡D答案：A124.爬升的注意事項()A、飛行員不應以垂直上升作為主要的飛行方式。B、垂直上升中,保持直升機狀態(tài)比較容易。C、要進入回避區(qū)。D、飛行員不應以垂直上升作為主要的飛行方式D答案：A125.多旋翼飛行器正常作業(yè)受自然環(huán)境影響的主要原因()A、地表面是否凹凸平坦B、風向C、溫度、風力D、地表面是否凹凸平坦D答案：C126.下列哪個選項中的直升機的分類方式是相同的:()A、3代直升機,變模態(tài)無人旋翼機,復合無人旋翼機B、微型直升機,輕型無人直升機,四軸飛行器C、單旋翼帶尾槳式直升機,雙旋翼共軸式直升機,多軸無人飛行器D、3代直升機,變模態(tài)無人旋翼機,復合無人旋翼機D答案：C127.下面哪個是梯形槳葉()A、?B、?C、?D、答案：B128.如果對稱機翼相對來流仰頭旋轉(zhuǎn)了一個迎角,駐點()A、稍稍向前緣的上表面移動B、稍稍向前緣的下表面移動C、不會移動D、稍稍向前緣的上表面移動D答案：B129.溫度對飛機的升限有影響,關(guān)于升限,下列何種敘述是正確的?()A、氣溫升高,大型飛機的升限要升高B、氣溫變化對噴氣式飛機的升限沒有影響C、氣溫升高,所有飛機的升限都要減小D、氣溫升高,大型飛機的升限要升高D答案：C130.鏡頭的畸變分為（）畸變和（）畸變兩類。A、徑向、切向B、桶形、枕形C、桶形、切向D、徑向、桶形答案：A131.下降的注意事項,錯誤的是()A、要嚴格防止下降率過大。B、飛行員應把垂直下降作為主要飛行方式。C、在海上或低能見度條件下作垂直下降,操縱要格外謹慎。D、要嚴格防止下降率過大D答案：B132.具有縱向安定性的飛機,飛機重心()A、位于壓力中心前B、位于壓力中心后C、與壓力中心重合D、位于壓力中心前D答案：A133.書面測試只有在以下哪一種情況時才能說具有綜合性A、包含了所有難度層次的題目B、適用于一切隨機抽樣C、以不同的方式對同一主題知識進行進行測量D、包含了所有難度層次的題目D答案：A134.飛機發(fā)生螺旋后,最常規(guī)的制止方法是A、立即推桿到底改出失速B、立即向螺旋反方向打舵到底制止?jié)L轉(zhuǎn)C、立即加大油門增速D、主減速器的功能是將發(fā)動機功率傳遞給旋翼軸,應滿足傳動比及換向要求。答案：B135.大疆創(chuàng)新無人機在出廠時，默認為（）手。A、日本B、美國C、中國D、歐洲答案：B136.DSM中文名稱（）A、數(shù)字表面模型B、數(shù)字柵格圖C、數(shù)字線劃圖D、數(shù)字高程模型答案：A137.遙控器設置菜單中REV是設置什么的?A、通道行程B、通道反向C、失控保護D、舵量行程答案：B138.多軸定點轉(zhuǎn)與10m/s前進速度轉(zhuǎn),哪個橫滾角大?()A、定點轉(zhuǎn)B、10m/s前進速度轉(zhuǎn)C一樣大C、8mD、直角轉(zhuǎn)答案：B139.以下哪一種情況將影響教員的語言傳遞達不到應有的傳遞信息的目的A、語言含混不清和使用抽象術(shù)語B、語言表達不出學生頭腦中所需的含義C、學生不具有語言所指事物或概念的經(jīng)歷D、語言含混不清和使用抽象術(shù)語D答案：C140.飛機信號斷開后該如何處理？A、嘗試重新連接。點擊原地懸停B、點擊原地懸停C、點擊一鍵返航答案：C141.四軸做偏航運動時()A、相鄰兩個槳葉轉(zhuǎn)速降低B、相對兩個槳葉轉(zhuǎn)速降低C、轉(zhuǎn)速相同D、雷擊和冰雹襲擊答案：B142.在可見光云圖上,下面何種天氣系統(tǒng)呈現(xiàn)出螺旋狀云系()A、活躍的冷鋒B、成熟的氣旋C、高空槽D、活躍的冷鋒D答案：B143.根據(jù)伯努利定律，同一管道中，氣流速度增大的地方，壓強將()A、增大B、減小C、不變D、無變化答案：B144.無人機駕駛員舵面遙控操縱飛機時()A、拉桿飛機轉(zhuǎn)入下降B、推油門飛機轉(zhuǎn)入下降C、推桿飛機轉(zhuǎn)入下降D、拉桿飛機轉(zhuǎn)入下降D答案：C145.關(guān)于多旋翼飛行器機槳與電機匹配描述正確的是()A、大螺旋槳要用低Kv電機B、大螺旋槳要用高Kv電機C、小螺旋槳要用低Kv電機D、大螺旋槳要用低Kv電機D答案：A146.揮舞運動指的是()A、槳葉繞水平鉸可以上下活動。B、槳葉繞垂直鉸的前后活動。C、槳葉繞軸向鉸的轉(zhuǎn)動。D、槳葉繞水平鉸可以上下活動D答案：A147.關(guān)于無人機GPS天線與遙控接收機天線的說法錯誤的是A、位于機體下方B、地面遙控發(fā)射機遙控信號（一般為90度布置的兩個小鞭狀天線）C、GPS衛(wèi)星位置信號(一般為頂端蘑菇頭）D、位于機體下方D答案：A148.教員應記住這樣做的目的應該是A、發(fā)展學生的口頭表達能力B、對學生的知識進行評價和分級C、討論的主題有助于加強學生理解教學內(nèi)容D、發(fā)展學生的口頭表達能力D答案：C149.對流層分三層,中層特點()A、氣流很亂B、氣流相對平穩(wěn)C、空氣密度大D、波狀云答案：A150.在夏季暖氣團不穩(wěn)定時,在冷鋒的層狀云系中可產(chǎn)生()A、層狀云B、鋒面霧C、積雨云D、層狀云D答案：C151.下面關(guān)于槳葉的揮舞調(diào)節(jié)說法正確的是()A、槳葉角的大小隨槳葉揮舞角的改變而變化的這一特點,稱為槳葉的上反效應。B、直升機的旋翼的槳葉上揮時,變距拉桿拉住變距搖臂使槳葉角增大。C、直升機的旋翼的槳葉下?lián)]時,變距拉桿頂住變距搖臂使槳葉角增大。D、目標物的清晰度答案：C152.最有可能影響有效交流的因素是A、教員采用抽象化語言B、使用不準確的描述C、教員與學生之間缺乏共同的經(jīng)歷D、教員采用抽象化語言D答案：C153.各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向？A、垂直B、平行C、相同方向D、相交答案：A154.直升機平飛可用燃油量不所裝總?cè)加土坑嘘P(guān),然而,每次飛行,所裝總?cè)加土坎⒇⑼耆粯?也丌可能完全用于平飛。起飛前發(fā)動機地面工作,離地并增速爬升至預定高度,下滑著陸等,都要消耗燃油。還要扣除存留在油箱和管道中的丌可用燃油,還要留出()的備份燃油量。A、5%-10%B、10%-15%C、5%-15%D、答案：B155.如果采用并列式雙駕駛員座艙,并指定左座為機長位置,則旋翼的旋轉(zhuǎn)方向:()A、采用俯視順時針旋翼好一些B、采用俯視逆時針旋翼好一些C、沒有區(qū)別D、采用俯視順時針旋翼好一些D答案：A156.飛機在地面效應區(qū)是,引起的氣動力變化是()A、升力增大、阻力減小B、升力減小、阻力增大C、升力增大、阻力增大D、升力增大、阻力減小D答案：A157.在衛(wèi)星云圖上,表現(xiàn)為白色、光滑,邊緣整齊的云是()A、積云群B、中云C、積雨云D、積云群D答案：C158.在下面哪種情況中,能最快形成近地面逆溫層的是()A、晴朗而相對平靜的夜晚的地面輻射冷卻B、在山區(qū)附近暖空氣快速上升C、鋒面下的冷空氣迅速下沉而增溫D、晴朗而相對平靜的夜晚的地面輻射冷卻D答案：A159.地面的地形和大的建筑物會:()A、匯聚風的流向,B、產(chǎn)生會快速改變方向和速度的陣風C、產(chǎn)生穩(wěn)定方向和速度的陣風D、匯聚風的流向D答案：B160.學生是通過以下哪一種方式獲得進步的A、靈活地運用提問手段B、解釋和示范C、對了解甚少或一無所知的課題進行討論D、靈活地運用提問手段D答案：A161.在飛行中遇到飛機結(jié)冰時,駕駛員應注意()A、及時有力的修正飛行姿態(tài)的偏差,盡快脫離積冰區(qū)B、調(diào)整飛機馬達,嚴格保持飛行高度和速度,盡快脫離積冰區(qū)C、柔和操縱飛機,保持飛行高度和平飛姿態(tài),盡快脫離積冰區(qū)D、及時有力的修正飛行姿態(tài)的偏差,盡快脫離積冰區(qū)D答案：C162.60米大約相當于多少英尺()A、200英尺B、180英尺C、220英尺D、200英尺D答案：A163.重要的天氣預告圖上,波浪線圍出的區(qū)域表示()A、重要天氣區(qū)B、雷暴區(qū)C、積冰區(qū)D、重要天氣區(qū)D答案：A164.下列關(guān)于共軸雙旋翼直升機旋翼的說法的是:()A、旋翼只起升力面的作用B、旋翼只充當縱橫向和航向的操縱面C、旋翼既是升力面又是縱橫向和航向的操縱面D、旋翼只起升力面的作用D答案：C165.共軸式直升機的航向操縱是如何實現(xiàn)的:()A、通過操縱上下旋翼的自動傾斜器B、通過分別改變上下旋翼的總距C、通過自動傾斜器和總距的聯(lián)合操縱D、通過操縱上下旋翼的自動傾斜器D答案：B166.關(guān)于槳葉的剖面形狀說法錯誤的是()A、槳葉的剖面形狀稱為槳葉翼型。B、槳葉翼型常見的有平凸型.雙凸型和非對稱型。C、一般用相對厚度.最大厚度位置.相對彎度.最大彎度位置等參數(shù)來說明槳葉翼型。D、槳葉的剖面形狀稱為槳葉翼型D答案：B167.下面說法正確的是()A、一般來講,尾槳反扭矩的數(shù)值是比較大的。B、如果尾槳槳轂中心位于直升機重心之上或重心之下,則不會產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩。C、尾槳主要用于平衡旋翼的反扭矩,在有些場合也可以改變直升機的側(cè)向平衡狀態(tài)。D、一般來講,尾槳反扭矩的數(shù)值是比較大的D答案：C168.下列說法正確的是()A、一般來講,多旋翼飛行器反扭矩的數(shù)值是比較大的B、多旋翼飛行器在穩(wěn)定垂直上升時,所有懸疑總的反扭矩之和增加C、多旋翼飛行器的反扭矩通過旋翼兩兩互相平衡D、一般來講,多旋翼飛行器反扭矩的數(shù)值是比較大的D答案：C169.多旋翼飛行器在運輸過程中的注意事項有()A、做好減震措施,固定云臺并安裝云臺固定支架,裝箱運輸B、裝箱運輸也可行李箱運輸C、可隨意拆裝運輸D、做好減震措施,固定云臺并安裝云臺固定支架,裝箱運輸D答案：A170.直升機在風中懸停時下列影響正確的是()A、與無風懸停相比,逆風懸停機頭稍低,且逆風速越大,機頭越低。B、一般情況下,直升機應盡量在順風中懸停。C、側(cè)風的作用還將使直升機沿風的去向移位,因此,側(cè)風懸停時應向風來反方向壓桿。D、與無風懸停相比,逆風懸停機頭稍低,且逆風速越大,機頭越低D答案：A171.對學生的表現(xiàn)及完成效果進行評價的依據(jù)是A、學生的個人背景及過去經(jīng)驗B、本課涉及的內(nèi)容及目的C、學生的實際表現(xiàn)與既定標準之間的差異D、學生的個人背景及過去經(jīng)驗D答案：C172.氣壓傳感器測的是以下哪個高度?A、相對高度B、海拔高度C、無線電高度D、絕對高度答案：A173.關(guān)于旋翼槳榖的說法正確的是()A、槳轂在承受由槳葉傳來的很大離心力的同時,在揮舞面及擺振面都要承受較小的交變載荷。B、槳轂的各個鉸都必須帶有軸承,軸承的工作條件良好。C、槳轂將傳遞和承受旋翼的拉力.離心力及揮舞.擺振.變距的交變力矩。D、目標物的清晰度答案：C174.下面說法正確的是()A、“蹺蹺板”尾槳一般安排結(jié)構(gòu)錐度角,這是因為使拉力與離心力平衡所需的結(jié)構(gòu)錐度角很小。B、無軸承旋翼帶有揮舞鉸.變距鉸,致使結(jié)構(gòu)重量難以減輕,而且維護工作量大.壽命低。C、“蹺蹺板”旋翼有2片槳葉共用一個揮舞鉸,無擺振鉸。D、“蹺蹺板”尾槳一般安排結(jié)構(gòu)錐度角,這是因為使拉力與離心力平衡所需的結(jié)構(gòu)錐度角很小D答案：C175.飛機著陸進入地面效應區(qū)時,將()A、出現(xiàn)短暫的機頭上仰變化B、經(jīng)歷誘導阻力減小的過程,需要減小動力C、需要增大迎角以保持相同的升力系數(shù)D、出現(xiàn)短暫的機頭上仰變化D答案：B176.直升機的地面效應，是指直升機在接近地面的高度工作時，被旋翼排向地面的氣流受到地面阻擋，從而影響旋翼空氣動力的一種現(xiàn)象。影響地面效應的因素包括：__()__A、溫度、飛行速度和風、地表環(huán)境B、濕度、飛行速度和風、地表環(huán)境C、高度、飛行速度和風、地表環(huán)境D、空速表誤差增大答案：C177.多旋翼飛行器動力裝置多為電動系統(tǒng)的最主要原因是()A、電動系統(tǒng)尺寸較小且較為廉價B、電動系統(tǒng)形式簡單且電機速度響應快C、電動系統(tǒng)干凈且不依賴傳統(tǒng)生物燃料D、電動系統(tǒng)尺寸較小且較為廉價D答案：B多選題1.民用無人機作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國制造”代表性產(chǎn)業(yè)，隨著行業(yè)應用的蓬勃發(fā)展，在（）領域應用較為廣泛。A、軍事B、民用工業(yè)級C、民用消費級D、其他答案：ABC2.以下屬于訓練預處理方案的有（）。A、隨機裁剪B、隨機變換框C、添加光照飽和度D、修改壓縮系數(shù)答案：ABCD3.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有（）。A、光柵式傳感器B、感應同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器答案：AD4.對訓練數(shù)據(jù)集一般的要求有（）。A、盡量準確，但不排除也很難排除有異常噪音的情況。B、樣本足夠大。C、能代表需求領域，應該是應用領域的抽樣，應該能在統(tǒng)計意義上“代表”應用域。D、適當?shù)奶卣餍畔ⅰ４鸢福篈BCD5.能夠?qū)⒈粶y非電量預先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為（）。A、轉(zhuǎn)換元件B、預變換器C、敏感元件D、測量元件答案：BC6.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測切削過程中機床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動，通過分析振動可以監(jiān)測到掉刀、刀具破壞、工件超差、機械碰撞和嚴重的過程故障。（）A、振動傳感器B、溫度傳感器C、位移傳感器D、功率傳感器答案：BCD7.地面站電子地圖顯示的信息分為（）A、無人機位置和飛行軌跡B、無人機航跡規(guī)劃信息C、無人機飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息答案：ABC8.色彩模式包括（）。A、RGB模式B、灰度圖C、HSVD、HSE答案：ABC9.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有（）A、圖像標注B、語音標注C、對語音進行人工朗讀、轉(zhuǎn)錄D、直接從書籍、文章中提取特定的文本內(nèi)容等答案：CD10.數(shù)字式傳感器的優(yōu)點是（）。A、精度和分辨率高B、抗干擾能力強，便于遠距離傳輸C、信號易于處理和存儲D、可以減小讀數(shù)誤差答案：ABCD11.語音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容？（）。A、缺失補全B、文本歸一化C、語音分析D、韻律分析答案：BCD12.模型訓練基本步驟包括（）。A、定義算法公式，也就是神經(jīng)網(wǎng)絡的前向算法。B、定義loss，選擇優(yōu)化器，來讓loss最小C、對數(shù)據(jù)進行迭代訓練，使loss到達最小D、在測試集或者驗證集上對準確率進行評估答案：ABCD13.金屬應變片的主要特性（）。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應C、機械滯后D、應變極限答案：ACD14.精確度的指標有（）。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度答案：BCD15.屬于目標檢測方法有（）。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO答案：ABCD16.通過內(nèi)部參數(shù)設定，可以達到最佳的電調(diào)性能，通常有以下（）三種方法對電調(diào)參數(shù)進行設定。A、編程卡直接設定B、USB連接，軟件設置C、藍牙設置D、遙控器搖桿設答案：ABD17.數(shù)據(jù)采集的流程包括（）。A、明確數(shù)據(jù)來源B、確定采集范圍和數(shù)量C、核實數(shù)據(jù)方法D、數(shù)據(jù)挖掘答案：BCD18.航模飛機蒙皮采用的熱縮薄膜，可分為（）幾種。A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜B、聚酯輕型高強度熱縮薄膜C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜D、絲織物熱縮薄膜答案：ABCD19.光柵式傳感器由（）構(gòu)成。A、碼盤B、照明系統(tǒng)C、光柵副D、光電接收元件答案：CD20.語音應答交互是目前人工智能重要的分支，基于語音識別、聲紋識別、語音合成等建模與測試需要，下面可以對數(shù)據(jù)進行的標注有（）。A、發(fā)音人角色標注B、環(huán)境場景標注C、多語種標注D、ToBBI（TonesandBreakIndices）韻律標注答案：ABCD21.利用振弦的固有頻率與其張力的函數(shù)關(guān)系，可以作成以下哪幾種傳感器（）。A、壓力傳感器B、力矩傳感器C、加速度傳感器D、位移式傳感器答案：BCD22.室內(nèi)定位技術(shù)有（）。A、藍牙B、WIFIC、UWBD、RFID答案：ABCD23.無人機的主要動力電源都采用鋰聚合物電池，鋰聚合物電池使用了固態(tài)電解質(zhì)，能量密度大，和（）優(yōu)點。A、平均輸出電壓高B、自放電小C、無記憶效應D、可快速充放電答案：ABCD24.在多旋翼運動過程中，下列說法正確的是（）。A、有2個運動軸B、有3個運動軸C、有3個自由度D、有6個自由度答案：BD25.無人機無刷電機常見參數(shù)包括（）。A、T數(shù)、KV數(shù)、轉(zhuǎn)速B、型號、輸出直徑C、最大電流電壓D、槽極結(jié)構(gòu)答案：ABCD26.機器人視覺可以用作（）。A、測量B、定位C、引導機器人抓取D、工件瑕疵檢測答案：ABCD27.螺紋連接是無人機裝配的主要連接形式之一，具有（）及易于拆卸的特點。A、強度高B、可靠性好C、構(gòu)造簡單D、安裝方便答案：ABCD28.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個芯片封裝內(nèi)，比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已經(jīng)廣泛應用于領域是（）。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)字處理C、雙向通信D、數(shù)據(jù)處理答案：ABC29.涉及機器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有（）。A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光雷達答案：ABCD30.圖像標注常見類型有（）。A、分類B、目標檢測C、語義分割D、情感色彩標注答案：BCD31.一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面屬于2DLidarSLAM算法有（）。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer答案：ABCD32.一般電容式傳感器類型有（）。A、變面積型B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型答案：ABC33.屬于數(shù)字圖像的格式的是（）。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABC34.下列傳感器中屬于應變式傳感器的是（）。A、柱式力傳感器B、梁式力傳感器C、應變式壓力傳感器D、應變式加速度傳感器答案：ABCD35.以下關(guān)于rospy的描述，正確的是（）。A、rospy是基于Python語言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的，例如rostopic和rosserviceD、導航規(guī)劃、視覺SLAM等任務適合用rospy開發(fā)答案：ABC36.屬于欠擬合的解決辦法有（）A、調(diào)整模型的容量(capacity)B、增加訓練集的數(shù)據(jù)量C、增加訓練的次數(shù)D、減少學習率，減少學習的步長，增加學習的精度答案：ABCD37.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中，常用的池化方法有（）。A、最大池化法B、平均池化法C、概率池化法D、最小池化法答案：ABC38.RViz可以圖形化顯示哪些類型的數(shù)據(jù)（）。A、激光LaserScanB、機器人模型RobotModelC、軌跡PathD、點云PointCloud答案：ABCD39.學習訓練后的狀態(tài)有（）。A、適當擬合B、欠擬合C、過擬合D、正則化方法答案：ABC40.電容式差壓變送器的特點為（）。A、變壓器感壓腔室內(nèi)沖灌了溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性高的硅油作為密封液B、為了使變壓器獲得良好線性度，感壓膜片采用張緊式結(jié)構(gòu)C、變壓器輸出為標準電流信號D、動態(tài)響應時間一般為（0-15s）·答案：ABCD41.無人駕駛技術(shù)在（）與控制方面，應用了多種人工智能技術(shù)與算法。A、定位B、環(huán)境感知C、路徑規(guī)劃D、行為決策答案：ABCD42.無人機上常見的可用于掛載的圖像視頻設備有（）。A、FPV攝像頭B、運動相機C、專用航拍相機D、索尼相機答案：ABCD43.變介質(zhì)介電常數(shù)型電容式傳感器可用來檢測（）。A、液面高度B、片狀材料的厚度C、介電常數(shù)D、力矩答案：ABC44.固定翼無人機的動力裝置安裝，當使用無刷電動機做動力時，可選用以下（）作為動力元件。A、拉力在1kg以上的外轉(zhuǎn)子無刷電動機B、25A電子調(diào)速器C、11.1V、1800mAh以上的鋰電D、1047螺旋槳答案：ABCD45.無人機動力系統(tǒng)主要由（）部分組成。A、動力電機B、調(diào)速系統(tǒng)C、螺旋槳D、動力電源答案：ABCD46.下述哪種方法相對合適做全局規(guī)劃（）。A、搜索算法B、隨機采樣C、曲線插值D、人工勢場法答案：AB47.常用的激活函數(shù)有（）。A、Sigmoid函數(shù)B、Tanh函數(shù)C、ReLu函數(shù)D、ReLo函數(shù)答案：ABC48.在標準的語音識別系統(tǒng)中（）組合成HCLG靜態(tài)解碼網(wǎng)格。A、HMM狀態(tài)圖B、音素上下文C、詞典D、語言模型答案：ABCD49.以下哪句話是不正確的？（）A、機器學習模型的精準度越高，則模型的性能越好B、增加模型的復雜度，總能減小測試樣本誤差C、增加模型的復雜度，總能減小訓練樣本誤差D、機器學習模型的精準度越低，則模型的性能越好答案：ABD50.無人機控制系統(tǒng)組成部分有（）。A、飛行控制器B、控制器C、電池D、充電器答案：AB51.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預處理的方法（）。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值答案：ABC52.無人機無刷直流電機在接通電源后，不轉(zhuǎn)動但是有“嗡嗡”聲，下列選項中（）是可能原因。A、由于電源的接通問題，造成單相運轉(zhuǎn)B、電機的運載量超載C、被拖動機械卡住D、沒有上安裝螺絲答案：ABC53.屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有（）。A、振弦式傳感器B、光柵式傳感器C、磁柵傳感器D、振筒式傳感器答案：AC54.壓電式傳感器輸出端后面連接的前置放大器的作用是（）。A、把壓電傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出B、放大壓電式傳感器輸出的弱信號C、減少測量回路的時間常數(shù)D、利用它的低輸入阻抗，減小由于電荷泄漏造成的誤差。答案：ABC55.塑料材料用于制作無人機時，具有以下優(yōu)點（）。A、大多數(shù)質(zhì)量輕、化學穩(wěn)定性好、不易銹蝕B、耐磨耐沖擊性較好、不易破損C、易成型著色好、加工成本低D、絕緣性好、導熱性低答案：ABCD56.roscore這條指令具體啟動了哪些內(nèi)容（）。A、roscomm，ROS通信架構(gòu)B、rosout，日志系統(tǒng)C、rosmaster，節(jié)點管理器D、roscpp和rospy，ROS的客戶端庫答案：BC57.機器人檢測目標物體的位姿，其中位姿指的是（）。A、位置B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標系答案：AB58.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲答案：ABC59.固定翼無人機重點部位裝配過程中，舵機、接收機、電池全部安裝和連接好后，應進行以下檢驗操作（）。A、打開發(fā)射機電源開關(guān)和接收機電源開關(guān)B、撥動操縱桿C、檢查舵面動作方向有無反向D、檢查舵面動作角度是否符合圖紙設計要求答案：ABC60.輪式移動機器人主要結(jié)構(gòu)包括（）。A、車輪B、驅(qū)動機構(gòu)C、車體D、支撐機構(gòu)答案：ABCD61.制作無人機比較復雜，通常制作者根據(jù)無人機的用途，進行以下工作（）。A、設計、繪制無人機圖紙B、根據(jù)無人機的構(gòu)造和特點選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、參考類似無人機的圖紙資料和數(shù)據(jù)答案：ABCD62.反映傳感器動態(tài)特性的指標是（）。A、上升時間B、過渡時間C、超調(diào)量D、峰值時間答案：ABCD63.關(guān)于電渦流傳感器說法正確的是（）。A、電渦流傳感器是基于電磁感應原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的C、電渦流傳感器可以實現(xiàn)無接觸測量D、電渦流傳感器只測量靜態(tài)量，不能測量動態(tài)量答案：ABC64.以下不是利用計算機將一種自然語言（源語言）轉(zhuǎn)換為另一種語言（目標語言）的過程（）。A、文本識別B、機器翻譯C、本文分類D、問答系統(tǒng)答案：ABD65.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括（）。A、預測誤差信號編碼碼字。B、預測期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列答案：ABC66.通常的靜、動態(tài)電阻應變儀的測量線路有（）。A、等臂電橋B、對稱電橋C、交流供橋載波放大D、支流供橋直流放大答案：CD67.一般來講,舵機主要由()等組成A、減速齒輪組B、電位器C、直流電動機D、控制電路答案：ABCD68.航路的評價一般應重點關(guān)注以下主要因素()。A、完成指定任務的可能性B、航路總長度C、航路機動性D、被發(fā)現(xiàn)和損毀的風險答案：ABCD69.管制空城原則上只能劃設在下列區(qū)域()A、空中禁區(qū)和空中危險區(qū);國境地帶我方一側(cè)30公里范圍內(nèi);B、全國重點防空目標區(qū)和重點防空目標外圍5公里區(qū)域;C、終端(進近)管制區(qū);軍用和民航運輸機場的管制地帶;D、其他需要重點保護地區(qū)。答案：BCD70.在開始飛行之前,機長應當做的準備工作有()A、了解任務執(zhí)行區(qū)域限制的氣象條件;B、確定運行場地滿足無人機使用說明書所規(guī)定的條件;C、通信鏈路信號等滿足運行要求。對于無人機云系統(tǒng)的用戶,應確認系統(tǒng)是否接入無人機云;D、制定出現(xiàn)緊急情況的處置預案,預案中應包括緊急備降地點等內(nèi)容。答案：ABCD71.關(guān)于電阻串聯(lián)電路，下面關(guān)系式正確的是（）。A、Un=(Rn/R)UB、I=I１=I２=．．．＝ＩｎC、Pn=(Rn/R)PD、In=(R/Rn)I答案：ABC72.機翼產(chǎn)生的升力與哪些要素有關(guān)?()A、空氣密度B、機翼面積C、機翼升力系數(shù)D、飛機與氣流的相對速度答案：ABCD73.無線圖像傳輸按頻段由低到高常用以下幾種圖像傳輸技術(shù)A、4GHzISM頻段的多種圖像傳輸技術(shù)B、5GHz頻段的無線接入系統(tǒng)C、8GHzWLAN產(chǎn)品D、26GHz頻段的寬帶固定無線接入系統(tǒng)答案：ABCD74.下面描述中,正確的有()。A、航空攝影采用小孔成像原理,在小孔處放感光材料,在成像處安裝攝影物鏡B、通過在鏡頭內(nèi)部加入多邊形,并且通過面積可變的孔狀光柵來達到控制鏡頭通光量C、鏡頭焦距是鏡頭的重要性能指標D、只要曝光量相同,感光片上得到的曝光效果應當是一致的答案：BCD75.抗干擾能力強等優(yōu)點,是未來無人機避障技術(shù)的研究熱點。A、穿透能力弱B、精度高C、全天候工作D、感應靈敏答案：BCD76.使用新機型前,駕駛員必須取得相應的駕駛執(zhí)照并進行機型培訓。內(nèi)容通常包括()A、無人駕駛航空器系統(tǒng)組成B、無人駕駛航空器技術(shù)性能C、無人駕駛航空器維護要求D、無人駕駛航空器安全規(guī)范答案：ABCD77.無人機駕駛員稱謂A、遙控員B、駕駛員C、遙控手D、飛手E、操控員答案：DE78.根據(jù)國家標準GB/T35018-2018《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類與分級》規(guī)定,()是按照控制方式進行分類的。A、人工遙控無人機B、自動控制無人機C、自主控制無人機D、組合控制無人機答案：ABCD79.植保無人機作業(yè)飛行是指無人機進行下述飛行()A、噴灑農(nóng)藥B、作物生命繁殖或蟲害控制的任何其他物質(zhì)C、園藝或森林保護的噴灑任務,但不包括撒播活的昆蟲D、用于對農(nóng)田面積的航測答案：ABC80.戰(zhàn)術(shù)無人機的任務載荷主要有()A、光電傳感器B、紅外傳感器C、合成孔徑雷達D、激光雷達答案：ABCD81.下列說法中不正確的是（）。A、電阻大的負載叫大負載B、電阻小的負載叫小負載C、通過電流大的負載叫大負載D、兩端電壓大的負載叫大負載答案：ABD82.豐富多彩的“網(wǎng)聯(lián)天空”,該方案擬通過三個階段()來有序?qū)崿F(xiàn)。A、智能化B、網(wǎng)聯(lián)化C、功能化D、實時化答案：ABD83.減小起飛距離的辦法有()A、采用增升裝置來增大升力B、增加發(fā)動機的推力C、順風起飛D、采用彈射起飛答案：ABD84.多旋翼無人機可采用()形外形結(jié)構(gòu)。A、XB、IC、VD、Y答案：ABCD85.尾翼的活動面上,通過連桿與舵機搖臂連接,其安裝過程中的注意事項包括()。A、同一舵面的各個鉸鏈的中心線應該在一條直線上,并且位于舵面的中心B、舵腳的轉(zhuǎn)動點應該與鉸鏈的中心線在同一個垂直面上C、舵機搖臂應該與連桿垂直,調(diào)整搖臂使得鍵槽與鍵齒相配合,盡量不要使用遙控器的中立置調(diào)整功能來調(diào)整舵機的中心位置D、使用高級的帶軸承的連接附件和精密加工的鋁制舵機搖臂,可以更好的完成設置答案：ABCD86.電能的單位有（）。A、瓦特B、焦耳C、千瓦時D、伏安答案：BC87.在運用警用無人機進行飛行執(zhí)法活動結(jié)束后,警務航空人員應做的工作有()。A、對警務飛行任務中所采集的數(shù)據(jù)進行必要的分析與研判B、屬于違法行為的信息應進行登記C、載荷數(shù)據(jù)等及時地存檔上傳D、充電答案：ABCD88.某電路的計算結(jié)果是：I2=2A，I3=-3A，它表明（）。A、電流I2與電流I3方向相反B、電流I2大于電流I3C、電流I3大于電流I2D、I3的實際方向與參考方向相反答案：CD89.為了加強和規(guī)范公安機關(guān)裝備管理，提高裝備使用效益，提升公安機關(guān)戰(zhàn)斗力根據(jù)《中華人民共和國人民警察法》·《中華人民共和國政府采購法》·《中華人民共和國招投標法》等法律法規(guī)制定《公安機關(guān)裝備管理辦法》。A、《中華人民共和國共和國人民警察法B、中華人民共和國政府采購法C、中華人民共和國招投標法D、中華人民共和國勞動法答案：ABC90.根據(jù)《公安部關(guān)于進一步加強警用航空工作的意見》,組建警用無人機隊伍,要()A、以執(zhí)行智能化任務為立足點B、配備飛行專業(yè)人員C、配備維修專業(yè)人員D、配備任務規(guī)劃專業(yè)人員答案：BCD91.數(shù)字地圖比傳統(tǒng)地圖的應用更加廣泛,并且在無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)中發(fā)揮重大作用,其原因在于數(shù)字地圖具有以下特點()。A、共享性B、動態(tài)性C、實時性D、選擇性答案：ABCD92.警用無人機在進行GIS影像獲取時,其航線規(guī)劃除了需要考慮飛行高度應高于區(qū)域內(nèi)最高建筑物以外,還應注意兩個重要的問題,分別是()。A、橫向重疊度B、航向重疊度C、旁向重疊度D、影像重疊度答案：BC93.警用無人駕駛航空器駕駛員必須經(jīng)過專業(yè)培訓,以下哪些屬于專業(yè)培訓()A、基礎培訓B、高級培訓C、機型培訓D、特殊培訓答案：ABCD94.下面哪些可以使飛機產(chǎn)生方向穩(wěn)定力矩()A、垂直尾翼B、機翼C、后掠角D、上反角答案：ACD95.根據(jù)國家標準GB/T35018-2018《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類與分級》規(guī)定,以下()不屬于無人機起飛方式。A、火箭助飛B、手拋起飛C、降落傘起飛D、氣囊起飛答案：CD96.警用無人機駕駛航空器駕駛員必須經(jīng)過基礎培訓，基礎培訓包括A、多翼類培訓B、特殊情況處置培訓C、固定翼類培訓D、無人直升機類培訓答案：ACD97.下列有關(guān)電源短路時敘述正確的是（）。A、電路中電流劇增B、電路中電流劇減C、電路中電壓劇增D、電路中電壓為零答案：AD98.無人機的物理限制包括()。A、最小航跡段長度B、最大轉(zhuǎn)彎半徑C、最低安全飛行高度D、最小俯仰角答案：AC99.熱繼電器中主雙金屬片的彎曲主要是不由于兩種金屬材料的（）不同A、機械強度B、導電能力C、熱膨脹系數(shù)答案：AB100.氣溫的度量有哪三種方式()?A、攝氏溫標B、華氏溫標C、絕對溫標D、相對溫標答案：ABC101.以下()屬于輕于空氣的航空器A、氣球B、直升機C、飛艇D、變模態(tài)機答案：AC102.下面描述正確的有()A、氣壓是隨著高度的增加而減小的,無人機越往高空飛行,飛行所獲得的升力就越小B、空氣密度變大,會導致無人機所受到的升力和阻力都會變大C、高度表等一些重要駕駛儀表失效或者失真D、溫度太低會導致飛機上的電子電氣設備無法正常啟動,還會導致液壓油或燃油結(jié)冰答案：ABCD103.以下()屬于警用多旋翼無人機搭載的消耗型任務載荷。A、激光雷達設備B、植保設備C、滅火設備D、武器設備答案：BCD104.機翼產(chǎn)生的俯仰力矩,取決于()。A、飛行器的翼型B、重心位置C、迎角D、飛行器的構(gòu)型答案：ABCD105.飛機積冰的危害有()等。A、會使飛機的空氣動力性能變壞B、會造成飛機劇烈抖動C、會損壞發(fā)動機D、妨礙目視飛行答案：ABCD106.下列說法錯誤的有()A、無法找回的航空器應予以注銷B、無人駕駛航空器所有權(quán)不屬于公安機關(guān)的,可以辦理注冊登記C、警用無人駕駛航空器適航證書樣式應由省級公安機關(guān)制發(fā)D、公安機關(guān)接受贈與的無人駕駛航空器,應當按照新購置警用無人駕駛航空器進行轉(zhuǎn)移登記。答案：BCD107.飛機起飛前檢查哪幾項（）A、緊固件檢查B、動力電電壓檢查C、重心檢查D、地面站電壓檢查E、遙控電壓檢查答案：ABCDE108.空機重量是指不包含（），該重量包含（）。A、載荷和燃料的無人機重量B、燃料容器和電池等固體裝置C、燃料或電池的無人機重量D、燃料或燃料容器的無人機重量答案：AB109.低空風切變產(chǎn)生原因的有()A、強對流天氣B、鋒面天氣C、輻射逆溫型的低空急流天氣D、環(huán)境因素答案：ABCD110.無人機主要系統(tǒng)：（）A、導航B、飛控C、動力D、鏈路E、電氣答案：ABCDE111.復雜電路中求多個支路電流所用的方法有（）。A、支路電流法B、戴維南定理C、節(jié)點電壓法D、疊加原理答案：ACD112.在電力線路上工作，保證安全的技術(shù)措施有：（）A、停電B、驗電C、裝設接地線D、懸掛標示牌和裝設遮欄答案：ABCD113.5G技術(shù)在通信核心性能指標方面對4G有著明顯的提升,主要體現(xiàn)在()。A、消耗的能源下降B、傳輸速率提升C、傳輸容量增大D、連接終端數(shù)量增多答案：ABCD114.像差分為（）等A、球差B、彗差C、焦差D、像差答案：ABD115.集成運放電路中可能會損壞運放器件的原因是（）A、電源極性接反B、電源電壓過低C、輸入信號過大D、輸入信號過小答案：AC116.國家標準GB#/T35018-2018《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類與分級》給出了多種多樣無人機分類方法,以下()屬于分類方法。A、最大設計使用高度B、續(xù)航時間C、最大真空速D、操作可視性答案：ABCD117.飛機的穩(wěn)定性包括()A、縱向穩(wěn)定性B、立向穩(wěn)定性C、橫向穩(wěn)定性D、方向穩(wěn)定性答案：ACD118.無人機分類A、固定翼B、直升機C、多旋翼D、垂直起降固定翼E、自轉(zhuǎn)旋翼機/飛艇答案：ABCDE119.航空用戶使用監(jiān)視空域必須具備的條件以下說法正確的有()A、飛行計劃已報備B、航空器配備甚高頻通信設備和廣播式自動相關(guān)監(jiān)視設備C、無錢電保持持續(xù)雙向暢通D、民用航空器駕駛員最低應持有運動執(zhí)照或?qū)W生執(zhí)照;空域內(nèi)飛行,航空器空速不大于150千米/小時。答案：ABC120.變壓器是根據(jù)電磁感應原理工作的，它能改變（）A、交流電壓的大小B、直流電壓的大小C、阻抗的大小D、交流電流的大小答案：ACD121.不能夠充分表達電氣設備和電器的用途以及線路工作原理的是（）A、接線圖B、電路圖C、布置圖答案：AC122.數(shù)字地圖種類很多,這些地圖種類的綜合應用就是所謂的“4D#”技術(shù),“4D#”技術(shù)主要指()。A、數(shù)字線劃地圖(D#LG)B、數(shù)字柵格地圖(D#RG)C、數(shù)字遙感(正射)影像圖(D#OM)D、數(shù)字高程模型圖(D#EM)答案：ABCD123.個人,下列情形構(gòu)成違法違規(guī)行為的有()A、航空器機載設備不符合空域準入條件B、無飛行計劃申請C、未經(jīng)批準擅自飛行D、不及時報告或漏報飛行動態(tài)答案：ABCD124.根據(jù)《公安部關(guān)于進一步加強警用航空工作的意見》,以下說法正確的是()A、以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導B、堅持政治統(tǒng)領,強化黨的政治建設,確保黨對警用航空工作的絕對領導C、整體性變革D、落實公安機構(gòu)改革要求,建立健全警用航空管理機構(gòu)答案：ABD125.《公安機關(guān)裝備管理辦法》中規(guī)定的裝備主要包括A、指揮信通裝備刑事技術(shù)裝備B、偵查技術(shù)裝備武器警械交通工具C、防護裝備D、反恐救援裝備和其他裝備答案：ABCD126.如果熱繼電器出線端的連接導線過細，不會導致熱繼電器（）A、提前動作B、滯后動作C、過熱燒毀答案：BC127.下面描述正確的有A、壓力中心的位置與速度相關(guān)B、連接機翼前后緣的最短直線段叫翼展，機翼左右翼尖之間的直線距離叫做翼弦C、氣象上的風向是指風的來向D、空速傳感器是通過飛機飛行時感受到氣流的沖擊力與空氣靜止時的壓力比轉(zhuǎn)換出飛機空速的傳感器答案：CD128.無人機的一般用途包括()。A、用作靶機B、用作電子對抗C、用作地址勘查D、用作偵查答案：ABCD129.根據(jù)《公安部關(guān)于進一步加強警用航空工作的意見》,配備警用無人機的公安機關(guān)要加強()等工作A、警用無人機飛行安全管理B、明確安全管理職責C、規(guī)范安全教育D、規(guī)范安全檢查及整頓答案：ABCD130.根據(jù)任務目標的不同，警用無人機的空中偵查任務可以分為固定目標偵查（）等類型A、移動目標偵查B、概率偵查C、精準偵查D、隱蔽偵查答案：ABCD131.在執(zhí)行其他空中偵查任務時,由于對警用無人機與目標之間的距離沒有特殊要求,警用無人機可采用()等方式對飛行航線進行規(guī)劃。A、直線飛行B、方形飛行C、S線飛行D、跟隨目標航跡答案：BCD132.復合翼垂直起降無人機的飛行可分為()等階段A、垂直起飛B、復合加速C、固定翼飛行D、垂直降落答案：ABCD133.無人機在駕駛員或觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的范圍內(nèi)運行，且該范圍為（）A、目視視距內(nèi)半徑不大于500米B、目視視距內(nèi)半徑大于500米C、人、機相對高度大于120米D、人、機相對高度不大于120米答案：AD134.下列情況下，無人機系統(tǒng)駕駛員自行負責，無須執(zhí)照管理：（）A、在室內(nèi)運行的無人機B、Ⅰ、Ⅱ類無人機（空機重量0＜W≤0.25千克，空機重量0.25＜W≤4/起飛全重1.5＜W≤7千克)如運行需要，駕駛員可在無人機云交換系統(tǒng)進行備案。備案內(nèi)容應包括駕駛員真實身份信息、所使用的無人機型號，并通過在線法規(guī)測試C、在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進行試驗的無人機D、開闊的地域答案：ABC135.描述飛機在空間的姿態(tài)角有()A、迎角B、滾轉(zhuǎn)角C、偏航角D、俯仰角答案：BCD136.以下屬于風行控制系統(tǒng)中的傳感器部分A、全球定位系統(tǒng)B、慣性測量單元C、大氣傳感器D、避障傳感器答案：ABCD137.無人機在飛行過程中受到的作用力包括()A、升力B、重力C、阻力D、拉力答案：ABCD138.數(shù)字地圖種類很多，這些地圖種類的綜合應用就像是所謂的“4D”技術(shù)，“4D”技術(shù)主要指A、數(shù)字線劃地圖（DLG）B、數(shù)字柵格地圖（DRG）C、數(shù)字遙控（正射)影像圖（DOM）D、數(shù)字高程模型圖（GEM）答案：ABCD139.風對飛機起飛著陸的影響：（）A、地面順風B、地面逆風C、地面?zhèn)蕊LD、地面建筑風答案：ABC140.姿態(tài)力矩包含。A、機翼B、副翼C、升降舵D、方向舵答案：BCD141.關(guān)于風切變對低空飛行的影響,以下描述正確的是()A、順風風切變會使空速增加B、逆風風切變會使空速減少C、側(cè)風風切變會使無人機產(chǎn)生側(cè)滑和傾斜D、垂直風切變會使無人機迎角變化答案：CD142.飛機受到的阻力包括有()A、摩擦阻力B、壓差阻力C、干擾阻力D、誘導阻力答案：ABCD判斷題1.旋翼和螺旋槳從本質(zhì)上講是一個東西，二者沒有區(qū)別。A、正確B、錯誤答案：B2.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤答案：A3.諧振傳感器可以測量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯誤答案：A4.2006年，神經(jīng)網(wǎng)絡專家Hinton提出神經(jīng)網(wǎng)絡深度學習算法，使神經(jīng)網(wǎng)絡的能力大大提高，向支持向量機發(fā)出挑戰(zhàn)，同時開啟了深度學習在學術(shù)界和工業(yè)界的浪潮。A、正確B、錯誤答案：A5.機器學習、深度學習、人工智能的關(guān)系為：人工智能>深度學習>機器學習。A、正確B、錯誤答案：B6.人工智能的核心技術(shù)主要包含：深度學習、計算機視覺、自然語言處理、數(shù)據(jù)挖掘和云計算等。A、正確B、錯誤答案：B7.飛控系統(tǒng)是無人機的"大腦"，直接決定無人機飛行性能，主要有控制計算機和導航設備兩部分組成。A、正確B、錯誤答案：B8.20世紀30年代，開始使用三軸穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)，用于保持無人機平直飛行。A、正確B、錯誤答案：A9.粒子濾波算法比普通的模板匹配法對移動物體的追蹤效果更好，但是計算量較大。A、正確B、錯誤答案：B10.激活函數(shù)的作用為給神經(jīng)元引入了非線性因素，使得神經(jīng)網(wǎng)絡可以任意逼近任何非線性函數(shù)，深層神經(jīng)網(wǎng)絡表達能力更強大，可以應用到眾多的非線性模型中。A、正確B、錯誤答案：A11.人工神經(jīng)網(wǎng)絡是對人腦或生物神經(jīng)網(wǎng)絡若干基本特性的抽象和模擬。A、正確B、錯誤答案：A12.由于不同地方不同的文化差異，機器翻譯有時會出現(xiàn)歧義。A、正確B、錯誤答案：A13.電容式傳感器可以對位移、加速度、壓力等進行測量。A、正確B、錯誤答案：A14.氣壓計測量得到的是絕對高度信息。A、正確B、錯誤答案：A15.由于的神經(jīng)元的可塑性，突觸的傳遞作用可以增強或者減弱，而機器學習的過程，也是神經(jīng)元之間連接強度的變化過程。A、正確B、錯誤答案：A16.無人機區(qū)別于普通航空模型的重要標志為是否裝有飛控系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A17.MaskR-CNN是基于FasterR-CNN的基礎上演進改良而來，不同于FasterR-CNN，MaskR-CNN可以精確到像素級輸出，完成分割任務。A、正確B、錯誤答案：A18.壓電片采用并聯(lián)連接后，更適合于測量快速變化的信號。A、正確B、錯誤答案：A19.計算機視覺是模仿人眼和大腦“看圖”和“理解”的過程，關(guān)鍵詞是“真實”和“理解”；輸入是圖片，輸出是模型、識別結(jié)果等從圖像中提取的信息。A、正確B、錯誤答案：A20.虛擬現(xiàn)實是一種高端人機接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。A、正確B、錯誤答案：A21.傳統(tǒng)的目標檢測與識別方法主要可以表示為：目標特征提取->目標識別->目標定位。A、正確B、錯誤答案：A22.移動機器人在作業(yè)時，遇到樓梯，深坑等高低不平的地方，應該具備停止移動，繞行等防跌落功能。A、正確B、錯誤答案：A23.根據(jù)激光測距儀數(shù)據(jù)構(gòu)建柵格地圖可以描述為測量數(shù)據(jù)條件下的地圖各柵格被占聯(lián)合概率分布。A、正確B、錯誤答案：A24.地面站地圖航跡顯示系統(tǒng)可為無人機駕駛員提供飛機飛控狀態(tài)等信息。A、正確B、錯誤答案：B25.在傳感器的基本特性中，瞬態(tài)響應特性是其動態(tài)特性之一。A、正確B、錯誤答案：A26.語音識別是指將音頻數(shù)據(jù)識別為文本數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A27.同一個Topic上可以有多個發(fā)布者。A、正確B、錯誤答案：B28.低智生物在創(chuàng)造群體智能時，個體會完全服從集體。A、正確B、錯誤答案：A29.給飛控供電的是IMU電源管理模塊。A、正確B、錯誤答案：B30.傳感器的幅頻特性為常數(shù)，則傳感器進行信號的波形測量時就不會失真。A、正確B、錯誤答案：B31.人工神經(jīng)網(wǎng)絡，以數(shù)學模型模擬神經(jīng)元活動，是基于模仿大腦神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和功能而建立的一種信息處理系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A32.視覺SLAM和運動恢復結(jié)構(gòu)（SFM）都可利用光束平差（bundleAdjustment）方法。A、正確B、錯誤答案：A33.人機交互是指關(guān)于設計、評價和實現(xiàn)供人們使用的交互式計算機系統(tǒng)，并圍繞相關(guān)的主要現(xiàn)象進行研究的學科。A、正確B、錯誤答案：A34.深度強化學習是直接從高維原始數(shù)據(jù)學習控制策略。A、正確B、錯誤答案：A35.機器人感知自身或者外部環(huán)境變化信息是依靠控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：B36.假設在ImageNet數(shù)據(jù)集（對象識別數(shù)據(jù)集）上訓練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡。然后給這個訓練模型一個完全白色的圖像作為輸入。這個輸入的輸出概率對于所有類都是相等的。A、正確B、錯誤答案：B37.在我國境內(nèi)，允許境外無人機或者由境外人員單獨駕駛的境內(nèi)無人機從事測量勘查以及對敏感區(qū)域進行拍攝等飛行活動。A、正確B、錯誤答案：B38.在數(shù)據(jù)清洗中，應對所采集的數(shù)據(jù)進行篩檢，去掉重復的、無關(guān)的數(shù)據(jù)，對于異常值與缺失值進行查缺補漏，同時平滑噪聲數(shù)據(jù)，最大限度糾正數(shù)據(jù)的不一致行和不完整性，將數(shù)據(jù)統(tǒng)一成合適于標注且與主題密切相關(guān)的標注格式，以幫助訓練更為精確的數(shù)據(jù)模型和算法。A、正確B、錯誤答案：A39.電渦流式傳感器不可以進行無接觸測量。A、正確B、錯誤答案：B40.飛控系統(tǒng)是控制無人機飛行姿態(tài)和運動方向的部件。A、正確B、錯誤答案：A41.在電渦流傳感器中，磁場的變化率越高，則渦流集膚效應越顯著，即渦流穿透深度越小。A、正確B、錯誤答案：A42.中國第一架無人機是用殲五殲擊機改進而來“北京5號”A、正確B、錯誤答案：B43.差分驅(qū)動機器人可以原地轉(zhuǎn)身，因此對其最短路徑進行時間插值就可得最優(yōu)軌跡。A、正確B、錯誤答案：B44.被控過程的數(shù)學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學表達式。A、正確B、錯誤答案：A45.光電開關(guān)常用于物體位置檢測，但不能用于液位控制。A、正確B、錯誤答案：B46.電容式傳感器不可實現(xiàn)非接觸測量。A、正確B、錯誤答案：B47.飛行控制器可以隨意安裝不分方向。A、正確B、錯誤答案：B48.嵌入式語音識別技術(shù)是指應用各種先進的