云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人工作站集成設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人工作站集成設(shè)計(jì)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度是重要的材料性能指標(biāo)。一般來說，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)以哪個(gè)強(qiáng)度作為依據(jù)？（）A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇2、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺(tái)階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑3、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無法確定4、在機(jī)械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應(yīng)控制在什么范圍內(nèi)？（）A.10mm以內(nèi)B.20mm以內(nèi)C.30mm以內(nèi)D.40mm以內(nèi)5、某機(jī)械零件在工作時(shí)受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標(biāo)？（）A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.疲勞強(qiáng)度D.沖擊韌性6、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm7、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類型8、對于一個(gè)受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對9、在機(jī)械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對于一個(gè)圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min10、在機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)分析中，簡諧振動(dòng)是一種常見的振動(dòng)形式。一個(gè)質(zhì)量為5kg的物體做簡諧振動(dòng)，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動(dòng)的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s211、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC12、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm13、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個(gè)階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應(yīng)選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材14、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作，應(yīng)選用哪種密封形式？（）A.氈圈密封B.唇形密封C.機(jī)械密封D.填料密封15、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個(gè)階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個(gè)工步。請問在制定工藝規(guī)程時(shí)，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔16、對于一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件，為了減少振動(dòng)和噪聲，需要進(jìn)行動(dòng)平衡設(shè)計(jì)。以下哪種動(dòng)平衡方法精度較高？（）A.靜平衡B.動(dòng)平衡C.現(xiàn)場動(dòng)平衡D.以上都不對17、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，已知馬達(dá)的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機(jī)械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達(dá)的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW18、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥會(huì)：（）A.關(guān)閉，阻止油液回流B.打開，使多余的油液流回油箱C.保持半開啟狀態(tài)D.以上情況都有可能19、對于一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動(dòng)的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm20、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距二、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的刀具幾何參數(shù)，并說明其對切削過程和加工質(zhì)量的影響。2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械設(shè)計(jì)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)中的累積損傷理論，包括線性累積損傷理論、非線性累積損傷理論，并舉例說明如何應(yīng)用累積損傷理論進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，解釋鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和適用場合。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？在設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)需要注意哪些問題？4、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的變位系數(shù)選擇原則，以及變位對傳動(dòng)性能的影響。5、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)？包括軸承的配置、固定和調(diào)整等方面。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）對于一個(gè)新能源汽車的電池包結(jié)構(gòu)，分析如何設(shè)計(jì)防護(hù)結(jié)構(gòu)以提高電池包的抗沖擊、防火和防水性能，同時(shí)考慮散熱和重量優(yōu)化，保證電池的安全和使用壽命。2、（本題5分）機(jī)械制造中的表面處理工藝可以提高零件的表面質(zhì)量和性能。請分析不同表面處理方法的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，并討論其對零件的影響。3、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)有其特定的應(yīng)用場景。請分析蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)，并說明在哪些情況下適合使用蝸桿傳動(dòng)。4、（本題5分）在一個(gè)自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)的運(yùn)行速度和定位精度不能滿足需求。請從機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面分析原因，并提出提高堆垛機(jī)性能的方案。5、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的聯(lián)軸器用于連接兩軸。請分析不同類型聯(lián)軸器的特點(diǎn)和應(yīng)用場合，并