DB11T 2328.4-2024 車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求

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DB11北 京 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB11/T2328.4—2024車路云體化路基礎(chǔ)設(shè)施 第4部毫米波達(dá)應(yīng)用術(shù)要求RoadsideinfrastructureofVehicle-Road-Cloudintegration——Part4：Technicalrequirementsformillimeterwaveraderapplications2024-12-25發(fā)布 2025-04-01實(shí)施北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā)布DB11/T2328.4—2024目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)性用1術(shù)和1總要求 2功要求 2通接口 4安要求 4參 考 文 獻(xiàn) 5IDB11/T2328.4—2024前 言本文按GB/T1.1—2020《準(zhǔn)工導(dǎo)則 第部分標(biāo)化件結(jié)和起規(guī)》起草。本文件是DB11/T2328《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施》的第4部分。DB11/T2328已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：建設(shè)指南；——第2部分：道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南；——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求；——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求；——第5部分：邊緣計(jì)算設(shè)備應(yīng)用技術(shù)要求。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織實(shí)施。本文件起草單位：北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、北京理工睿行電子科技有限公司、北京行易道科技有限公司、華為技術(shù)有限公司、北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院。IIDB11/T2328.4—2024引 言——第1部分：建設(shè)指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)成、總體要求、技術(shù)要求等內(nèi)容?！?部分：道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南。目的在于規(guī)范道路交通信號(hào)控制機(jī)提供信息服務(wù)的基礎(chǔ)條件、信息格式和消息內(nèi)容?！?部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機(jī)的接口要求、功能要求、安全要求等內(nèi)容?！?部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達(dá)的功能要求、通信要求、安裝要求等內(nèi)容?！?部分：邊緣計(jì)算設(shè)備應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計(jì)算設(shè)備的軟件架構(gòu)要求、接口要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容?！?部分：運(yùn)維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中不同類型設(shè)備的運(yùn)維管理規(guī)范內(nèi)容?！?部分：信息安全技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通用安全要求、通信網(wǎng)絡(luò)安全要求、軟件升級(jí)安全要求、數(shù)據(jù)安全要求等內(nèi)容。IIIDB11/T2328.4—2024車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求范圍（GB/T20609交通信息采集微波交通流檢測(cè)器GB/T28789視頻交通事件檢測(cè)器DB11/T2328.1車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第1部分：建設(shè)指南下列術(shù)語和定義適用于本文件。毫米雷達(dá) millimeterwaveradar工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)，向檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物發(fā)射低能量的毫米波信號(hào)，通過對(duì)目標(biāo)物（車輛、行人等）反射的毫米波信號(hào)的識(shí)別而檢測(cè)出交通狀態(tài)的設(shè)備。車流量 vehiclevolume在規(guī)定時(shí)間內(nèi)通過道路上檢測(cè)斷面的車輛數(shù)。[來源：GB/T24726-2021，3.3]平均速 averagespeed單位時(shí)間內(nèi)，通過道路上檢測(cè)斷面全部車輛地點(diǎn)車速的算術(shù)平均值。[來源：GB/T24726-2021，3.5]排隊(duì)度 queuelength交叉口停止線后排隊(duì)的車輛所占路段長(zhǎng)度。[來源：GB/T31418-2015，2.3.3]車頭距 timeheadway在同向行駛的同一車道中，兩連續(xù)車輛的車頭到達(dá)道路檢測(cè)斷面的時(shí)間間隔。[來源：GB/T24726-2021，3.6]1DB11/T2328.4—2024時(shí)間有率 timeoccupancy在某一時(shí)間間隔內(nèi)，單車道上檢測(cè)斷面被車輛占有的時(shí)間與該段時(shí)間間隔的百分比。[來源：GB/T24726-2021，3.8]交通件 trafficincident道路上發(fā)生的，影響車輛通行及交通安全的異常交通狀況行為，主要指停止事件、逆行事件、行人事件、擁堵事件、機(jī)動(dòng)車駛離事件等典型事件種類。［來源：GB/T28789-2012，3.1]停止件 stopincident車輛在道路上由行駛改變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)，且靜止時(shí)間不小于某一設(shè)定值的交通事件。［來源：GB/T28789-2012，3.3]擁堵件 jamincident道路上出現(xiàn)單車道或多車道擁堵狀況，影響道路暢通的交通事件。［來源：GB/T28789-2012，3.7]逆行件 reversedriveincident車輛在道路上的行駛方向與規(guī)定方向相反，且行駛距離不小于某一設(shè)定值的交通事件。［來源：GB/T28789-2012，3.4]超速件 speeding incident車輛在道路上行駛，車輛瞬時(shí)速度大于某一設(shè)定值的交通事件。ID一確率 IDuniqueaccuracy雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)，同一個(gè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的編號(hào)全程不切換的概率。車路云一體化系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)應(yīng)具備如下功能。出告警等交通參數(shù)統(tǒng)計(jì)功能。等交通事件檢測(cè)功能。GNSS（PTP（2DB11/T2328.4—2024步系統(tǒng)獲得授時(shí),時(shí)鐘同步誤差≤5ms。350m±200km/h車道數(shù)不低于8車道。GB/T20609交通目標(biāo)分類應(yīng)滿足如下要求：應(yīng)能檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛軌跡信息，具體要求如下：出目標(biāo)經(jīng)緯度；速度精度、角度精度應(yīng)符合DB11/T2328.1的要求；IDID低于90%。支持路口總流量、分車道車流量、分車道平均車速的統(tǒng)計(jì)功能。在檢測(cè)路段平均車速大于20km/h的情況下，正常車道車流量統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率不低于95%，復(fù)合車道車流量統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率不低于85%。注：參照GB/T20609的規(guī)定對(duì)車流量、車速進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。支持實(shí)時(shí)過車數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能。通過設(shè)置觸發(fā)區(qū)域，記錄通過觸發(fā)區(qū)的車輛的車長(zhǎng)、車速、進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、占?jí)簳r(shí)長(zhǎng)信息。支持在同向行駛的同一車道中，兩連續(xù)車輛的車頭到達(dá)道路檢測(cè)斷面的時(shí)間間隔的統(tǒng)計(jì)功能。支持對(duì)某一時(shí)間間隔內(nèi)單車道上斷面車輛的時(shí)間占有率的統(tǒng)計(jì)功能。3DB11/T2328.4—2024支持記錄距停止線不同距離的檢測(cè)區(qū)的狀態(tài)（溢出或未溢出）以及車輛的平均速度的統(tǒng)計(jì)功能。支持對(duì)機(jī)動(dòng)車停止事件、逆行事件、超速事件、擁堵事件的自動(dòng)識(shí)別及事件告警功能，在有效檢測(cè)范圍內(nèi)，其檢測(cè)率、漏報(bào)率、虛報(bào)數(shù)應(yīng)滿足GB/T28789的相關(guān)規(guī)定。應(yīng)支持如下運(yùn)維管理功能：RJ45100/1000MbpsBASE-TIPIPv4（IPv6（6）雙棧應(yīng)用；UDP（TCP（注：100/1000MbpsBASE-T是指一種以1