基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無人機即時配送應用系統(tǒng)要求

1GB/T38909—2020民用輕小型無人機系統(tǒng)電GB/T38924.2民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法第2部分GB/T38924.3民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法第3部分GB/T38924.5—2020民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法第5GB/T38924.6民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法第6部分GB/T38924.7民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗GB/T38924.8—2020民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法第8GB/T38924.9—2020民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法第9部GB/T38924.10—2020民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法第10部GB/T38930民用輕小型無人機系統(tǒng)AI：人工智能（Artificial25.7抗干擾5.8雜波抑制和信號積累5.10監(jiān)視與偵察5.12降額設計35.13熱設計應能貯存在-40℃~70℃的環(huán)境中。應能在-20℃~50℃的環(huán)境中工作。45M——平均無故障工作時間，單位為小時（h）；T1——相鄰故障間隔時間總和，單位為小時（h）；N1——工作中出現(xiàn)的故障次數(shù)。7.1.4.1.1按GB/T7.1.4.1.2按GB/T38924.3進行，試驗溫度為70℃。7.1.4.2.1按GB/T7.1.4.2.2按GB/T38924.3進行，試驗溫度為50℃。6將無人機放入試驗箱中，試驗箱溫度變化在最高工作溫度和最低工作溫度之間，無人機連續(xù)工作2h，溫升速率（3±0.05）℃/min，降溫速率（1±0.01）℃/min，循環(huán)3次。將無人機放入試驗箱中貯存，試驗箱溫度在-40℃~70℃之間，溫度轉換時間不大于5min，每個溫度點保持60min，循環(huán)5次，功能應正常。按GB/T38924.7的規(guī)定進行。按GB/T38924.5—2020的規(guī)定進行，自由跌落試驗高度為1000mm。按GB/T38924.6—2020中“A類設備”的規(guī)定進行。按GB/T4208—2017的規(guī)定進行。按GB/T38924.8中“A類設備”的規(guī)定進行試驗，噴霧時間為4h。按GB/T38924.9—2020中“A類設備”的規(guī)定進行試驗。按GB/T38924.10—2020中“D類設備”的規(guī)定進行試驗。按GB/T38930的規(guī)定進行驗證。按GB/T38909—2020的規(guī)定進行試驗。按GB/T38931的規(guī)定進行驗證。7.2即時配送應用系統(tǒng)在網(wǎng)絡通暢的環(huán)境下，測試并記錄從請求發(fā)出到響應所消耗的時間。按以下步驟進行：a)在試驗區(qū)放置箱子、樹木等障礙物，并設置出人力配送最短路徑；b)在無人機系統(tǒng)中設置配送起點、終點；c)啟動無人機，開始配送，記錄無人機配送路徑圖；d)計算無人機配送距離，與人力配送最短路徑的距離相比較。7按以下步驟進行：a)在試驗區(qū)放置箱子、樹木等障礙物，并設置出人力配送最短路徑；b)在無人機系統(tǒng)中設置配送起點、終點；c)啟動無人機，開始配送，記錄無人機配送路徑圖；d)計算無人機配送時間，與人力配送最短路徑所需時間相比較。7.2.2.3.1在試驗區(qū)操作無人機飛向規(guī)劃路徑中的樹木、墻壁，檢查無人機是否自動避障。7.2.2.3.2在無人機配送時，人為拋擲石頭、樹枝等障礙物，檢查無人機是否自動檢測并避開。7.2.2.3.3結束配送后，檢查無人機外觀和功能。設置至少100個不同配送訂單，計算完成數(shù)量占總訂單數(shù)量的百分比。結束配送后，檢查貨物數(shù)量、完好程度。7.3探測雷達將無人機與接收機相隔10km放置，5.8GHz無人機圖傳信號通過10km的空間傳播，按式（1）計算信號理論衰減值，信道電平值減理論衰減值即為圖傳信號電平到天線接收天線口面信號電平。按式（2）計算達到接收機端口的信號。將達到接收機端口的信號與接收機靈敏度進行比較。Ls——理論衰減值，單位為分貝（dB）；f——信號的頻率，單位是兆赫茲（MHz）；D——信號的傳播距離，單位是千米（km）。R——達到接收機端口的信號，單位是分貝微伏（dBuv）；P——圖傳信號電平到天線接收天線口面信號，單位是分貝微伏（dBuv）；G——天線增益，單位是分貝（dB）；L——低噪聲放大器增益，單位是分貝（dB）；A——后端開關及鏈路衰減最大值，單位是分貝（dB）。探測距離的二分之一為測向距離。檢查接收機標明的掃描速度。設來波信號頻率為2.4GHz，建立樣本庫，每隔5°進行一次采樣，采樣過程中信噪比為5dB，測向過程信噪比為5dB，在1°~360°之間每隔一度進行一次測向。8按7.3.1.1進行，達到解調模塊輸入端口的信號按式（2）計算，將結果與解調模塊靈敏度相比較。對2.4GHz和5.8GHz頻段進行數(shù)據(jù)掃描分析，通過掃描頻段，確定圖傳信號和上行鏈路控制信號，在頻段信號中分離出無線電廣播信號。在2.4GHz和5.8GHz頻段統(tǒng)計這些信號，使用SDR進行采集和數(shù)據(jù)處理分析，檢查解析內容是否符合6.2.4的規(guī)定。將解析范圍調整為3km，采集10MHz帶寬，采樣率13.44MHz，采集一