《汽車主動(dòng)預(yù)緊安全帶技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》

ICS43.040.60

CCST26

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

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汽車主動(dòng)預(yù)緊安全帶技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

Technicalrequirementandtestmethodforvehiclepretensionseatbelt

點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí)

（征求意見(jiàn)稿）

××××-××-××發(fā)布××××-××-××實(shí)施

中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

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汽車主動(dòng)預(yù)緊安全帶技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了汽車主動(dòng)預(yù)緊安全帶(以下簡(jiǎn)稱“主動(dòng)安全帶”)一般要求、性能要求及試驗(yàn)方法，

其余性能按照GB14166標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

本文件適用于安裝了主動(dòng)安全帶的M、N類汽車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于

本文件。

GB14166機(jī)動(dòng)車乘員用安全帶、約束系統(tǒng)、兒童約束系統(tǒng)和ISOFIX兒童約束系統(tǒng)

GB14167-2013汽車安全帶安裝固定點(diǎn)、ISOFIX固定點(diǎn)系統(tǒng)及上拉帶固定點(diǎn)

GB/T34590-2022道路車輛功能安全

QC/T987-2014汽車安全帶卷收器性能要求和試驗(yàn)方法

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB14166界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

試驗(yàn)座椅testseat

用于承載及定位試驗(yàn)假人的座椅，建議采用與GB14166標(biāo)準(zhǔn)中類似的剛性座椅。

3.2

試驗(yàn)假人testdummy

用于再現(xiàn)車輛實(shí)際行駛時(shí)安全帶系上狀態(tài)的混合Ⅲ型第50百分位男性假人。

3.3

測(cè)力裝置force-measuringdevice

用于測(cè)量安全帶預(yù)緊力的裝置。建議采用量程在500N的安全帶張力傳感器。

3.4

測(cè)速裝置speed-measuringdevice

用于直接或間接測(cè)量安全帶織帶卷收速度的裝置。建議采用靈敏度優(yōu)于2mV/mm的光柵傳感器。

3.5

主動(dòng)預(yù)緊裝置activepretensioner

包括但不限于電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)、控制單元以及連接器等組成。

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3.6

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)drivingmechanism

用于將電機(jī)的動(dòng)能傳遞給卷收器芯軸的機(jī)構(gòu)。

3.7

佩戴預(yù)緊wearingpretension

乘員落座并系上安全帶后，卷收器輕度收緊再放松安全帶，消除安全帶過(guò)多的佩戴間隙。

3.8

提醒預(yù)緊remindingpretension

通過(guò)小幅度往復(fù)抽動(dòng)安全帶織帶，提醒乘員注意當(dāng)前行車安全。

3.9

第一級(jí)預(yù)緊firstlevel`pretension

用于快速消除乘員與安全帶之間的間隙，并使織帶處于張緊狀態(tài)。

3.10

第二級(jí)預(yù)緊secondlevelpretension

用于將乘員約束到正常坐姿，并改善乘員離位狀態(tài)。

3.11

預(yù)緊力pretensionforce

安全帶主動(dòng)預(yù)緊過(guò)程中，織帶在肩帶位置的張緊力。

3.12

預(yù)緊速度pretensionspeed

安全帶主動(dòng)預(yù)緊過(guò)程中，織帶在卷收器出口的速度。

3.13

最大預(yù)緊力maximumpretensionforce

主動(dòng)安全帶在實(shí)現(xiàn)各預(yù)緊功能時(shí)的預(yù)緊力時(shí)間歷程曲線濾波后的峰值。

3.14

使能狀態(tài)enabledstate

允許控制器開(kāi)啟預(yù)設(shè)的功能、進(jìn)入預(yù)設(shè)的狀態(tài)。

3.15

脈沖寬度調(diào)制（PWM）pulsewidthmodulationwave

通過(guò)調(diào)節(jié)占空比實(shí)現(xiàn)可變的脈沖波形。

3.16

預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間pretensionresponsetime

預(yù)緊指令發(fā)出時(shí)數(shù)據(jù)采集儀開(kāi)始計(jì)時(shí)，卷收器輸出端的織帶張緊力出現(xiàn)變化時(shí)數(shù)據(jù)采集儀停止

計(jì)時(shí)，記錄的該兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的差值即為預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

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4.1.1整車通信要求

主動(dòng)預(yù)緊裝置應(yīng)能識(shí)別預(yù)設(shè)的預(yù)緊信號(hào)，并按信號(hào)指令執(zhí)行相應(yīng)的織帶動(dòng)作。

4.1.2使能要求

乘員系上安全帶，插入安全帶鎖扣時(shí)，主動(dòng)安全帶進(jìn)入使能狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)織帶的主動(dòng)卷收和松弛。

4.1.3自檢要求

系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：

——檢查相關(guān)電氣部件是否正常工作；

——檢查相關(guān)傳感元件是否正常工作。

自檢時(shí)，不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲，在發(fā)生電子、電器故障時(shí)，故障信息也不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲。

需有故障的反饋信息。

4.2性能要求

4.2.1預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間：按照規(guī)定的實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，主動(dòng)安全帶的預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間應(yīng)小于30ms。

4.2.2預(yù)緊速度：在佩戴預(yù)緊時(shí)，主動(dòng)預(yù)緊裝置執(zhí)行一次織帶的卷收與松馳，主動(dòng)預(yù)緊裝置在穩(wěn)

定卷收時(shí)的預(yù)緊速度為100mm/s±50mm/s。在第一級(jí)預(yù)緊時(shí)，主動(dòng)預(yù)緊裝置執(zhí)行一次織帶的卷

收，主動(dòng)預(yù)緊裝置的最大預(yù)緊速度為400mm/s±100mm/s。

4.2.3預(yù)緊力：在佩戴預(yù)緊時(shí)，主動(dòng)預(yù)緊裝置執(zhí)行一次織帶的卷收與松馳，最大預(yù)緊力為20N-40N；

在提醒預(yù)緊時(shí)，主動(dòng)預(yù)緊裝置執(zhí)行兩次或兩次以上的織帶連續(xù)快速卷收與松馳，最大預(yù)緊力為60N-100N；

在第二級(jí)預(yù)緊時(shí)，主動(dòng)預(yù)緊裝置執(zhí)行卷收織帶，最大預(yù)緊力為160N-400N。整個(gè)過(guò)程中最大峰值電流

<50A,最大峰值電流持續(xù)時(shí)間<300ms。當(dāng)安全帶的帶扣解開(kāi)、預(yù)緊信號(hào)終止或預(yù)緊動(dòng)作持續(xù)時(shí)間達(dá)到

5s時(shí)，主動(dòng)預(yù)緊裝置解鎖，織帶自動(dòng)卷收。

4.2.4耐久性能：先進(jìn)行30000次用于提醒預(yù)緊功能的張緊循環(huán)。每次提醒預(yù)緊功能執(zhí)行完成后，停止

3s，再執(zhí)行下一次提醒預(yù)緊功能。所有提醒預(yù)緊功能執(zhí)行完成后，再進(jìn)行200次第二級(jí)預(yù)緊功能的張緊循

環(huán)。主動(dòng)預(yù)緊裝置預(yù)緊后保持狀態(tài)3s，再解除預(yù)緊，停止2min，為一次循環(huán)。耐久性能測(cè)試完成后，二

級(jí)預(yù)緊的最大預(yù)緊力和一級(jí)預(yù)緊的最大預(yù)緊速度與初始值的衰減量要求小于30%。

5試驗(yàn)方法

5.1預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間

5.1.1試驗(yàn)裝置

預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間測(cè)試用到的試驗(yàn)裝置包括：

1)安全帶張力傳感器；

2)預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置、數(shù)據(jù)采集儀、計(jì)算機(jī)及線束

3)試驗(yàn)假人、試驗(yàn)座椅及安全帶固定裝置。

5.1.2試驗(yàn)步驟：

5.1.2.1低溫試驗(yàn)

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5.1.2.1.1樣件應(yīng)在溫度為-40℃±2℃的環(huán)境中至少保存24h，取出后在室溫（15～30）℃下進(jìn)行試

驗(yàn)。

5.1.2.1.2預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間測(cè)量應(yīng)在安全帶從低溫箱中取出后5min內(nèi)完成。

5.1.2.2高溫試驗(yàn)

5.1.2.2.1樣件應(yīng)在溫度為85℃±2℃、相對(duì)濕度65%±5%的環(huán)境中至少保存24h，取出后在室溫（15

～30）℃下進(jìn)行試驗(yàn)。

5.1.2.2.2預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間測(cè)量應(yīng)在安全帶從高溫箱中取出后5min內(nèi)完成。

5.1.2.3常溫試驗(yàn)

樣件應(yīng)在溫度為20℃±2℃、相對(duì)濕度65%±5%的環(huán)境中至少保存24h，再進(jìn)行試驗(yàn)。

5.1.2.4將假人端坐于剛性座椅上，并將假人背部緊貼剛性座椅靠背表面，將安全帶佩戴于試驗(yàn)

假人胸部和腹部，將測(cè)力裝置中的安全帶張力傳感器安裝在安全帶卷收器的輸出端。

5.1.2.5連接試驗(yàn)裝置線束，利用預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置（CAN盒等）給主動(dòng)安全帶發(fā)送預(yù)緊指令，

主動(dòng)安全帶電機(jī)PWM設(shè)置為80%，記錄預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間。

5.1.2.6附錄A描述了一種適用于進(jìn)行5.1規(guī)定的試驗(yàn)的裝置。

5.2預(yù)緊速度

5.2.1試驗(yàn)裝置

預(yù)緊速度試驗(yàn)用到的試驗(yàn)裝置包括：

1)位移傳感器；

2）預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置、數(shù)據(jù)采集儀、計(jì)算機(jī)及線束

3）試驗(yàn)假人、試驗(yàn)座椅、胸部馬甲及安全帶固定裝置。

5.2.2試驗(yàn)步驟

5.2.2.1低溫試驗(yàn)

5.2.2.1.1樣件應(yīng)在溫度為-40℃±2℃的環(huán)境中至少保存24h，取出后在室溫（15～30）℃下進(jìn)行試

驗(yàn)。

5.2.2.1.2預(yù)緊速度試驗(yàn)應(yīng)在安全帶從低溫箱中取出后5min內(nèi)完成。

5.2.2.2高溫試驗(yàn)

5.2.2.2.1樣件應(yīng)在溫度為85℃±2℃、相對(duì)濕度65%±5%的環(huán)境中至少保存24h，取出后在室溫（15

～30）℃下進(jìn)行試驗(yàn)。

5.2.2.2.2預(yù)緊速度試驗(yàn)應(yīng)在安全帶從高溫箱中取出后5min內(nèi)完成。

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5.2.2.3常溫試驗(yàn)

樣件應(yīng)在溫度為20℃±2℃、相對(duì)濕度65%±5%的環(huán)境中至少保存24h，再進(jìn)行試驗(yàn)。

5.2.2.4將穿有胸部馬甲的假人端坐于剛性座椅上，并將假人背部緊貼剛性座椅靠背表面，將安

全帶佩戴于試驗(yàn)假人胸部馬甲上方與腹部，將位移傳感器安裝在D環(huán)與卷收器之間的織帶上。假人

胸部馬甲為用低摩擦布料制作的特殊馬甲，胸部包裹了一塊20cm×20cm×7.5cm、硬度為邵氏F（

20±5）的海綿墊。

5.2.2.5連接試驗(yàn)裝置線束，確認(rèn)各裝置工作正常。

5.2.2.6使用預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置給主動(dòng)安全帶發(fā)送佩戴預(yù)緊指令，采集安全帶位移、時(shí)間歷程數(shù)

據(jù)。

5.2.2.7使用預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置給主動(dòng)安全帶發(fā)送第一級(jí)預(yù)緊指令，采集安全帶位移、時(shí)間歷程數(shù)

據(jù)。

5.2.2.8對(duì)采集到的位移數(shù)據(jù)采用CFC60濾波，再計(jì)算佩戴預(yù)緊位移時(shí)間曲線中斜率基本不變的一段

的平均速度作為佩戴預(yù)緊速度。計(jì)算第一級(jí)預(yù)緊位移時(shí)間曲線中斜率最大的一段的平均速度，為主動(dòng)

安全帶的第一級(jí)預(yù)緊的最大預(yù)緊速度。

5.2.2.9附錄B描述了一種適用于進(jìn)行5.2規(guī)定的試驗(yàn)的裝置。

5.3預(yù)緊力

5.3.1試驗(yàn)裝置

預(yù)緊力試驗(yàn)用到的試驗(yàn)裝置包括：

1）安全帶張力傳感器；

2）預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置、數(shù)據(jù)采集儀、計(jì)算機(jī)及線束；

3）試驗(yàn)假人、試驗(yàn)座椅及安全帶固定裝置。

5.3.2試驗(yàn)步驟

5.3.2.1低溫試驗(yàn)

5.3.2.1.1樣件應(yīng)在溫度為-40℃±2℃的環(huán)境中至少保存24h，取出后在室溫（15～30）℃下進(jìn)行試

驗(yàn)。

5.3.2.1.2預(yù)緊力測(cè)試應(yīng)在安全帶從低溫箱中取出后5min內(nèi)完成。

5.3.2.2高溫試驗(yàn)

5.3.2.2.1樣件應(yīng)在溫度為85℃±2℃、相對(duì)濕度65%±5%的環(huán)境中至少保存24h，取出后在室溫（15

～30）℃下進(jìn)行試驗(yàn)。

5.3.2.2.2預(yù)緊力測(cè)試應(yīng)在安全帶從高溫箱中取出后5min內(nèi)完成。

5.3.2.3常溫試驗(yàn)

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樣件應(yīng)在溫度為20℃±2℃、相對(duì)濕度65%±5%的環(huán)境中至少保存24h，再進(jìn)行試驗(yàn)。

5.3.2.4將假人端坐于剛性座椅上，并將假人背部緊貼剛性座椅靠背表面，將安全帶佩戴于試驗(yàn)

假人胸部和腹部，將安全帶張力傳感器安裝在安全帶織帶的肩帶上。

5.3.2.5連接試驗(yàn)裝置線束，確認(rèn)各裝置工作正常。

5.3.2.6先手動(dòng)拉出織帶使其與假人胸部的距離達(dá)到5cm-10cm，然后緩慢松手，使織帶僅在卷收器卷

簧作用下收緊。

5.3.2.7使用預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置給主動(dòng)安全帶發(fā)送佩戴預(yù)緊指令，采集安全帶張力數(shù)據(jù)。

5.3.2.8使用預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置給主動(dòng)安全帶發(fā)送提醒預(yù)緊指令，采集安全帶張力數(shù)據(jù)。

5.3.2.9使用預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置給主動(dòng)安全帶發(fā)送第二級(jí)預(yù)緊指令，采集安全帶張力數(shù)據(jù)。

5.3.2.10對(duì)采集到的對(duì)應(yīng)各預(yù)緊功能的安全帶張力數(shù)據(jù)采用CFC180濾波，濾波后得到的最大張力值

即為對(duì)應(yīng)各預(yù)緊功能的主動(dòng)安全帶的預(yù)緊力。

5.3.2.11附錄C描述了一種適用于進(jìn)行5.3規(guī)定的試驗(yàn)的裝置。

5.4耐久測(cè)試

5.4.1試驗(yàn)裝置

耐久測(cè)試用到的試驗(yàn)裝置包括：

1）預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置、計(jì)算機(jī)及線束；

2）試驗(yàn)假人、試驗(yàn)座椅及安全帶固定裝置；

5.4.2試驗(yàn)步驟

5.4.2.1室溫試驗(yàn)

樣件在室溫（15～30）℃下進(jìn)行試驗(yàn)。。

5.4.2.2將假人端坐于剛性座椅上，并將假人背部緊貼剛性座椅靠背表面，將安全帶佩戴于試

驗(yàn)假人胸部和腹部。

5.4.2.3連接試驗(yàn)裝置線束，確認(rèn)各裝置工作正常。

5.4.2.4使用計(jì)算機(jī)和預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置給主動(dòng)安全帶發(fā)送提醒預(yù)緊指令，提醒預(yù)緊功能執(zhí)行完成

后，停止3s，為一次循環(huán)，共執(zhí)行30000次。

5.4.2.5使用計(jì)算機(jī)和預(yù)緊信號(hào)發(fā)生裝置給主動(dòng)安全帶發(fā)送第二級(jí)預(yù)緊指令，第二級(jí)預(yù)緊功能執(zhí)

行完成后，停止2min，為一次循環(huán)，共執(zhí)行200次。

5.4.2.6附錄D描述了一種適用于進(jìn)行5.4規(guī)定的試驗(yàn)的裝置。

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附錄A

(規(guī)范性附錄)

預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)裝置示意圖

卷收器預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)裝置示意圖見(jiàn)圖A.1。卷收器出口織帶上裝有測(cè)力傳感器，其通過(guò)數(shù)據(jù)采

集器將可讀性的數(shù)據(jù)傳送至電腦端。剛性座椅未注尺寸參照GB14166附錄中圖L.1滑車、座椅、固定

點(diǎn)。

圖A.1預(yù)緊響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)裝置示意圖

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附錄B

(規(guī)范性附錄)

預(yù)緊速度試驗(yàn)裝置示意圖

卷收器預(yù)緊速度試驗(yàn)裝置示意圖見(jiàn)圖B.1。安全帶織帶上裝有位移傳感器，其通過(guò)數(shù)據(jù)采集器將可

讀性的數(shù)據(jù)傳送至電腦端。剛性座椅未注尺寸參照GB14166附錄中圖L.1滑車、座椅、固定點(diǎn)。

圖B.1預(yù)緊速度試驗(yàn)裝置示意圖

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附錄C

(規(guī)范性附錄)

預(yù)緊力試驗(yàn)裝置示意圖

卷收器預(yù)緊力試驗(yàn)裝置示意圖見(jiàn)圖C.1。安全帶肩帶上裝有張力傳感器，其通過(guò)數(shù)據(jù)采集器將可讀

性的數(shù)據(jù)傳送至電腦端。剛性座椅未注尺寸參照GB1