匯川變頻器說明書

匯川變頻器說明書匯川變頻器說明書篇一:匯川變頻器常用參數(shù)匯川變頻器常用參數(shù)匯川變頻器故障代碼匯川變頻器說明書篇二:匯川md320變頻器用戶手冊說明書一、引言在造紙行業(yè)中，經(jīng)常需要高精度位置同步控制，特別是切紙機這樣的機械，對于位置精度要求極高的情況下，靠普通變頻器的速度控制已經(jīng)難以滿足要求，一般只有采用直流或者交流伺服來解決，本文針對這一情況，提出了采用匯川MD320帶簡易伺服功能變頻器，實現(xiàn)高精度位置同步控制在切紙機中的應用方案。二、系統(tǒng)組成圖1采用變頻器控制的切紙機系統(tǒng)圖1中只畫出了和送紙和切紙相關(guān)部分的連接圖，放卷控制和傳送帶控制等無關(guān)部分在圖中未畫出。1#VF采用標準MD320變頻器，2#VF采用帶簡易伺服功能的MD320非標變頻器，兩臺變頻器都由PLC通過RS485通信來控制。1#VF變頻器采用閉環(huán)矢量速度控制模式，速度精度可達0.1%以上，用來控制控制送紙輥的轉(zhuǎn)速。同時送紙電機的A相速度脈沖，通過2#VF變頻器高速數(shù)字輸入口DI5輸入，作為同步跟蹤控制的脈沖輸入源，2#VF采用簡易伺服功能控制模式，用來控制切紙輥的轉(zhuǎn)動速度和位置。三、帶簡易伺服功能的MD320非標變頻器的突出特點:1(同步控制:實時調(diào)整切紙輥運行頻率，使切紙輥旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)與DI5輸入的脈沖數(shù)相同，實現(xiàn)高精度無差同步控制，并且兩路脈沖的比例關(guān)系可隨意設定(通訊設定:FE-00)即可設定切紙長度;2(位置控制:在同步控制過程中進行位移控制，若要調(diào)節(jié)材料的松緊度，通過UP/DOWN端子調(diào)節(jié)切紙輥，進行前后位移調(diào)整;3(自動轉(zhuǎn)速提升:為防止下刀時擋紙，可自動進行轉(zhuǎn)速提升(FE-02設為4)，自動轉(zhuǎn)速提升是通過檢測送紙速度，然后通過切紙輥直徑(FE-04)和切紙輥減速比(FE-05)自動計算的頻率，使切紙輥的線速度在下刀瞬間與材料線速度相一致，轉(zhuǎn)速提升后對累計的脈沖誤差進行快速調(diào)整。4(步進控制功能:可以設定步進脈沖數(shù)，用步進給定端子設定位移量，每步的步進量由FE-09設定，用步進控制端子實現(xiàn)定長控制。四、工作原理框圖五、原理分析1#VF變頻器工作于閉環(huán)矢量控制模式，K1為送紙機械減速比;2#VF變頻器工作于伺服控制模式，其中K通過上位機進行通訊設定，由切紙長度L唯一確定，K2為切紙機械減速比。閉環(huán)矢量控制的速度、電流控制雙閉環(huán)原理框圖在圖中未畫出。K的推導計算如下:在變頻器MD320簡易伺服非標功能說明中的(FE-00)定義為脈沖比例設定;(FE-00)脈沖比例設定是指從DI5輸入的指令脈沖與切紙機變頻器所帶電機的編碼器脈沖的比例，也就是當DI5輸入一個脈沖需要切紙機電機轉(zhuǎn)過幾個脈沖。用于切紙機，根據(jù)切紙長度計算脈沖比例方法如下:比較式(10)與式(6)完全相等，故(FE-00)脈沖比例設定和跟蹤速度增益K，兩者是完全相同的，只是表述略有區(qū)別。綜上分析:改變不同的紙張長度L，可根據(jù)式(10)求出不同的脈沖比例設定(FE-00)，只要上位機實時地用通訊設定方式改變(FE-00)設定數(shù)值，就可以實時地調(diào)整切紙的長度。另外，特別需要注意的一點是，在本文的分析中，隱含了一個前提，那就是切紙輥旋轉(zhuǎn)一周，即完成一次切紙過程。六、精度分析1、跟蹤誤差由于2#VF采用簡易伺服控制，由于送紙電機的加減速過程一般比較緩慢，加減速時間可達30秒到60秒，甚至更長，因此切紙機位置動態(tài)跟蹤誤差可以做到五個脈沖以內(nèi)，則整個切紙過程跟蹤最大誤差可以控制在式(11)要求的范圍內(nèi)。在穩(wěn)態(tài)過程中，由于MD320閉環(huán)矢量的高精度，可以保證穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差小于兩個脈沖，跟蹤穩(wěn)態(tài)誤差只有動態(tài)1/4。式中，p為誤差脈沖數(shù)，為旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)?？梢钥闯鼍幋a器每轉(zhuǎn)脈沖增大，可以減小跟蹤誤差，但是由于編碼器接口速度限制，一般不超過50Hz,選用2000P/R的編碼器已經(jīng)達到了極限。假設D2為400mm，P為2000P/R，K2為14，代入式(11)可以求出最大跟蹤誤差為0.22mm，穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差為0.08mm。2、速度分辨率誤差1#VF變頻器頻率分辨率為0.01Hz，對應電機轉(zhuǎn)速分辨率為0.3rpm(按照4極電機考慮)，經(jīng)過X8輸入對應每分鐘脈沖為600個，每秒鐘則對應10個。根據(jù)(1)的計算，速度分辨率造成的誤差將小于0.44mm/S，假設切紙機的最高線速度為2m/S，速度精度將達到萬分之二，完全可以滿足高速切紙機的要求。實際上，由于在本方案中，2#VF完全跟蹤1#VF轉(zhuǎn)速和位置，即使有速度分辨率誤差，對切紙精度也無任何影響。3、脈沖比例設定(FE-00)的分辨率對精度的影響p;假設切紙長度為550,1350mm，最大車速為2000mm/S，送紙輥的直徑D1為400mm，送紙機械減速比K1為16，(轉(zhuǎn)載于:www.hnNscy.CoM:匯川變頻器說明書)切紙機械減速比K2為14，通過式(10)可以計算出脈沖比例設定(FE-00)的變化范圍為0.814,1.998。脈沖比例設定(FE-00)的設定范圍為0.000,30.000，分辨率為0.001，如果采用2000P/R的旋轉(zhuǎn)編碼器，電機最大轉(zhuǎn)速為1440rpm，對應最大脈沖頻率為48KHz，對應最大分辨誤差為24P/S。對應絕對誤差根據(jù)式(11)計算為0.717mm。需要說明一點的是，此精度只影響設定長度，并不影響切紙長度的一致性。七、調(diào)試及注意問題運行調(diào)試時，首先必須保證送紙電機和切紙電機處于完全停機狀態(tài)，然后通過上位機或外部端子，先讓切紙電機運行，后再讓送紙電機運行，同時給送紙電機設定頻率。送紙變頻器的加減速時間可設定為30,60S，而切紙變頻器的加減速時間，在不過壓過流的情況下，可以設定最短的加減速時間，一般小于0.5S，在精度要求較高的場合，需要快速的起制動控制，有必要添加制動電阻或制動單元(18.5KW以上變頻器)。送紙電機和切紙電機最好選用變頻電機。由于位置控制對于編碼器的抗干擾和可靠性都有較高的要求，必須選用歐姆龍等廠家高可靠性的產(chǎn)品，輸出電路形式為集電極開路輸出工作電壓為12,24VDC，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為2000P/R。,這里要特別注意，上位機軟件在更改脈沖比例設定(FE-00)的時候，需要設定為不存儲方式，防止常期多次存儲造成EEPROM的損壞。八、總結(jié)本文提出的方案具有切紙長度、相對精度與工作車速無關(guān)的優(yōu)點，易于實現(xiàn)PLC通訊的分時控制和進行切紙長度的隨意調(diào)整，可大大降低低速引紙速度，可達額定車速1/50以下，降低了工人引紙的操作難度和強度，縮短低速引紙時間，提高了生產(chǎn)效率?？傊?，該系統(tǒng)為雙電機系統(tǒng)，適用于即需要嚴格的速度同步控制，也需要精密的位置控制的系統(tǒng)?？赏瓿芍T如高速精確定位，復雜輪廓加工，角度和速度的準確同步(隨動跟蹤)等各種簡單的伺服控制任務，它應用廣泛，不僅適用于切紙機，對其它系統(tǒng)如印刷多色套準控制、枕式包裝機橫切刀定位控制、蠟染機蠟染輥速度同步控制、印花機多色套準控制、精密澆鑄起重機、高速橫切機、高速定位及曲線切割控制、食品醫(yī)藥流體高速定量灌裝等，各種需要高速同步定位控制的場合，本方案有一定的參考價值匯川變頻器說明書篇三:匯川變頻器AMB-V11系列說明書前言感謝您選用深圳市安邦信電子有限公司的AMB-V11系列變頻器。AMB-V11系列變頻器是新一代無感矢量變頻器，低速額定轉(zhuǎn)矩輸出，超靜音穩(wěn)定運行，內(nèi)置PID功能可以方便地實現(xiàn)PID閉環(huán)控制，先進的自動轉(zhuǎn)矩補償和轉(zhuǎn)差補償功能，并且具有擺頻功能，完善的保護及報警功能，多種參數(shù)在線監(jiān)視及在線調(diào)整，能最大限度的滿足用戶的多種需求。體積小巧，迷你型外觀安裝更為方便。為用好本產(chǎn)品及確保使用者安全，在您使用之前，請詳細閱讀本使用說明書，閱讀完后請妥善保管，以備后用。安全注意事項本產(chǎn)品的安全運行取決于正確地運輸、安裝、操作及保養(yǎng)維護，在進行這些工作之前，請務必注意有關(guān)安全方面的提示。與安全有關(guān)的提示符號說明錯誤使用時，會引起危險發(fā)生，可能導致人身傷亡。危險錯誤使用時，會引起危險發(fā)生，可能導致人身輕度或中度的傷害或設備損壞。注意總目錄第1章概要1-1第2章使用方法第3章接線第4章鍵盤操作第5章試運行第6章功能代碼一覽表第7章功能代碼參數(shù)說明第8章錯誤信息指示與故障排除第9章外圍設備2-13-14-15-16-17-18-19-1詳細目錄第1章1.1概要功能概要說明…………………1-1AMB-V11變頻器型號及規(guī)范…………...1-1AMB-V11變頻器各部件名稱…………..1-31.1.11.1.2第2章使用方法2.12.22.3產(chǎn)品確認……….2-1外形尺寸和安裝尺寸………….2-2安裝場所要求和管理………….2-3安裝現(xiàn)場………………….2-3環(huán)境溫度………………….2-4防范措施………………….2-42.1.1銘牌說明………..2-12.3.12.3.22.3.32.4安裝方向和空間………………..2-4第3章3.13.23.33.4接線外圍設備的連接……………….3-2V11變頻器連接圖…………….3-3端子排組成…………………….3-4主回路端子接線……………….3-43.4.13.4.23.4.33.53.5.13.5.23.5.33.5.43.6主回路電纜尺寸和壓線端子…………….3-4主回路端子功能………….3-5主回路接線方法………….3-6控制回路電纜尺寸和壓線端子………...3-11控制回路端子功能……...3-11控制回路接線圖………..3-12控制回路接線注意事項………………..3-12控制回路端子接線…………...3-11接線檢查……………………..3-13第4章4.14.24.3鍵盤操作鍵盤功能……….4-1鍵盤操作說明………………….4-2屏幕顯示說明………………….4-3第5章5.15.2試運行試運行的順序………………….5-2試運行的操作………………….5-2閉合電源…………………5-2空載運行…………………5-3負載運行…………………5-35.2.15.2.25.2.3第6章功能代碼一覽表第7章功能代碼參數(shù)說明7.1功能代碼參數(shù)介紹………………7-17.1.17.1.27.1.37.1.47.1.57.1.67.1.77.1.87.1.9基本參數(shù)群……………...7-1保護，制動及速度追蹤參數(shù)群………..7-14輸入/輸出功能參數(shù)群………………….7-20電位器給定調(diào)整參數(shù)群………………..7-39電機參數(shù)群……………..7-44多段速參數(shù)群…………..7-49通訊參數(shù)群……………..7-56特殊參數(shù)群……………..7-74控制方式設置參數(shù)群…………………..7-787.1.10PID功能參數(shù)群…………