匯川變頻器說(shuō)明書(shū)

匯川變頻器說(shuō)明書(shū)匯川變頻器說(shuō)明書(shū)篇一:匯川變頻器常用參數(shù)匯川變頻器常用參數(shù)匯川變頻器故障代碼匯川變頻器說(shuō)明書(shū)篇二:匯川md320變頻器用戶手冊(cè)說(shuō)明書(shū)一、引言在造紙行業(yè)中，經(jīng)常需要高精度位置同步控制，特別是切紙機(jī)這樣的機(jī)械，對(duì)于位置精度要求極高的情況下，靠普通變頻器的速度控制已經(jīng)難以滿足要求，一般只有采用直流或者交流伺服來(lái)解決，本文針對(duì)這一情況，提出了采用匯川MD320帶簡(jiǎn)易伺服功能變頻器，實(shí)現(xiàn)高精度位置同步控制在切紙機(jī)中的應(yīng)用方案。二、系統(tǒng)組成圖1采用變頻器控制的切紙機(jī)系統(tǒng)圖1中只畫(huà)出了和送紙和切紙相關(guān)部分的連接圖，放卷控制和傳送帶控制等無(wú)關(guān)部分在圖中未畫(huà)出。1#VF采用標(biāo)準(zhǔn)MD320變頻器，2#VF采用帶簡(jiǎn)易伺服功能的MD320非標(biāo)變頻器，兩臺(tái)變頻器都由PLC通過(guò)RS485通信來(lái)控制。1#VF變頻器采用閉環(huán)矢量速度控制模式，速度精度可達(dá)0.1%以上，用來(lái)控制控制送紙輥的轉(zhuǎn)速。同時(shí)送紙電機(jī)的A相速度脈沖，通過(guò)2#VF變頻器高速數(shù)字輸入口DI5輸入，作為同步跟蹤控制的脈沖輸入源，2#VF采用簡(jiǎn)易伺服功能控制模式，用來(lái)控制切紙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和位置。三、帶簡(jiǎn)易伺服功能的MD320非標(biāo)變頻器的突出特點(diǎn):1(同步控制:實(shí)時(shí)調(diào)整切紙輥運(yùn)行頻率，使切紙輥旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)與DI5輸入的脈沖數(shù)相同，實(shí)現(xiàn)高精度無(wú)差同步控制，并且兩路脈沖的比例關(guān)系可隨意設(shè)定(通訊設(shè)定:FE-00)即可設(shè)定切紙長(zhǎng)度;2(位置控制:在同步控制過(guò)程中進(jìn)行位移控制，若要調(diào)節(jié)材料的松緊度，通過(guò)UP/DOWN端子調(diào)節(jié)切紙輥，進(jìn)行前后位移調(diào)整;3(自動(dòng)轉(zhuǎn)速提升:為防止下刀時(shí)擋紙，可自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)速提升(FE-02設(shè)為4)，自動(dòng)轉(zhuǎn)速提升是通過(guò)檢測(cè)送紙速度，然后通過(guò)切紙輥直徑(FE-04)和切紙輥減速比(FE-05)自動(dòng)計(jì)算的頻率，使切紙輥的線速度在下刀瞬間與材料線速度相一致，轉(zhuǎn)速提升后對(duì)累計(jì)的脈沖誤差進(jìn)行快速調(diào)整。4(步進(jìn)控制功能:可以設(shè)定步進(jìn)脈沖數(shù)，用步進(jìn)給定端子設(shè)定位移量，每步的步進(jìn)量由FE-09設(shè)定，用步進(jìn)控制端子實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)控制。四、工作原理框圖五、原理分析1#VF變頻器工作于閉環(huán)矢量控制模式，K1為送紙機(jī)械減速比;2#VF變頻器工作于伺服控制模式，其中K通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行通訊設(shè)定，由切紙長(zhǎng)度L唯一確定，K2為切紙機(jī)械減速比。閉環(huán)矢量控制的速度、電流控制雙閉環(huán)原理框圖在圖中未畫(huà)出。K的推導(dǎo)計(jì)算如下:在變頻器MD320簡(jiǎn)易伺服非標(biāo)功能說(shuō)明中的(FE-00)定義為脈沖比例設(shè)定;(FE-00)脈沖比例設(shè)定是指從DI5輸入的指令脈沖與切紙機(jī)變頻器所帶電機(jī)的編碼器脈沖的比例，也就是當(dāng)DI5輸入一個(gè)脈沖需要切紙機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)幾個(gè)脈沖。用于切紙機(jī)，根據(jù)切紙長(zhǎng)度計(jì)算脈沖比例方法如下:比較式(10)與式(6)完全相等，故(FE-00)脈沖比例設(shè)定和跟蹤速度增益K，兩者是完全相同的，只是表述略有區(qū)別。綜上分析:改變不同的紙張長(zhǎng)度L，可根據(jù)式(10)求出不同的脈沖比例設(shè)定(FE-00)，只要上位機(jī)實(shí)時(shí)地用通訊設(shè)定方式改變(FE-00)設(shè)定數(shù)值，就可以實(shí)時(shí)地調(diào)整切紙的長(zhǎng)度。另外，特別需要注意的一點(diǎn)是，在本文的分析中，隱含了一個(gè)前提，那就是切紙輥旋轉(zhuǎn)一周，即完成一次切紙過(guò)程。六、精度分析1、跟蹤誤差由于2#VF采用簡(jiǎn)易伺服控制，由于送紙電機(jī)的加減速過(guò)程一般比較緩慢，加減速時(shí)間可達(dá)30秒到60秒，甚至更長(zhǎng)，因此切紙機(jī)位置動(dòng)態(tài)跟蹤誤差可以做到五個(gè)脈沖以內(nèi)，則整個(gè)切紙過(guò)程跟蹤最大誤差可以控制在式(11)要求的范圍內(nèi)。在穩(wěn)態(tài)過(guò)程中，由于MD320閉環(huán)矢量的高精度，可以保證穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差小于兩個(gè)脈沖，跟蹤穩(wěn)態(tài)誤差只有動(dòng)態(tài)1/4。式中，p為誤差脈沖數(shù)，為旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。可以看出編碼器每轉(zhuǎn)脈沖增大，可以減小跟蹤誤差，但是由于編碼器接口速度限制，一般不超過(guò)50Hz,選用2000P/R的編碼器已經(jīng)達(dá)到了極限。假設(shè)D2為400mm，P為2000P/R，K2為14，代入式(11)可以求出最大跟蹤誤差為0.22mm，穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差為0.08mm。2、速度分辨率誤差1#VF變頻器頻率分辨率為0.01Hz，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速分辨率為0.3rpm(按照4極電機(jī)考慮)，經(jīng)過(guò)X8輸入對(duì)應(yīng)每分鐘脈沖為600個(gè)，每秒鐘則對(duì)應(yīng)10個(gè)。根據(jù)(1)的計(jì)算，速度分辨率造成的誤差將小于0.44mm/S，假設(shè)切紙機(jī)的最高線速度為2m/S，速度精度將達(dá)到萬(wàn)分之二，完全可以滿足高速切紙機(jī)的要求。實(shí)際上，由于在本方案中，2#VF完全跟蹤1#VF轉(zhuǎn)速和位置，即使有速度分辨率誤差，對(duì)切紙精度也無(wú)任何影響。3、脈沖比例設(shè)定(FE-00)的分辨率對(duì)精度的影響p;假設(shè)切紙長(zhǎng)度為550,1350mm，最大車速為2000mm/S，送紙輥的直徑D1為400mm，送紙機(jī)械減速比K1為16，(轉(zhuǎn)載于:www.hnNscy.CoM:匯川變頻器說(shuō)明書(shū))切紙機(jī)械減速比K2為14，通過(guò)式(10)可以計(jì)算出脈沖比例設(shè)定(FE-00)的變化范圍為0.814,1.998。脈沖比例設(shè)定(FE-00)的設(shè)定范圍為0.000,30.000，分辨率為0.001，如果采用2000P/R的旋轉(zhuǎn)編碼器，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速為1440rpm，對(duì)應(yīng)最大脈沖頻率為48KHz，對(duì)應(yīng)最大分辨誤差為24P/S。對(duì)應(yīng)絕對(duì)誤差根據(jù)式(11)計(jì)算為0.717mm。需要說(shuō)明一點(diǎn)的是，此精度只影響設(shè)定長(zhǎng)度，并不影響切紙長(zhǎng)度的一致性。七、調(diào)試及注意問(wèn)題運(yùn)行調(diào)試時(shí)，首先必須保證送紙電機(jī)和切紙電機(jī)處于完全停機(jī)狀態(tài)，然后通過(guò)上位機(jī)或外部端子，先讓切紙電機(jī)運(yùn)行，后再讓送紙電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)給送紙電機(jī)設(shè)定頻率。送紙變頻器的加減速時(shí)間可設(shè)定為30,60S，而切紙變頻器的加減速時(shí)間，在不過(guò)壓過(guò)流的情況下，可以設(shè)定最短的加減速時(shí)間，一般小于0.5S，在精度要求較高的場(chǎng)合，需要快速的起制動(dòng)控制，有必要添加制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元(18.5KW以上變頻器)。送紙電機(jī)和切紙電機(jī)最好選用變頻電機(jī)。由于位置控制對(duì)于編碼器的抗干擾和可靠性都有較高的要求，必須選用歐姆龍等廠家高可靠性的產(chǎn)品，輸出電路形式為集電極開(kāi)路輸出工作電壓為12,24VDC，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為2000P/R。,這里要特別注意，上位機(jī)軟件在更改脈沖比例設(shè)定(FE-00)的時(shí)候，需要設(shè)定為不存儲(chǔ)方式，防止常期多次存儲(chǔ)造成EEPROM的損壞。八、總結(jié)本文提出的方案具有切紙長(zhǎng)度、相對(duì)精度與工作車速無(wú)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)PLC通訊的分時(shí)控制和進(jìn)行切紙長(zhǎng)度的隨意調(diào)整，可大大降低低速引紙速度，可達(dá)額定車速1/50以下，降低了工人引紙的操作難度和強(qiáng)度，縮短低速引紙時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率?？傊?，該系統(tǒng)為雙電機(jī)系統(tǒng)，適用于即需要嚴(yán)格的速度同步控制，也需要精密的位置控制的系統(tǒng)?？赏瓿芍T如高速精確定位，復(fù)雜輪廓加工，角度和速度的準(zhǔn)確同步(隨動(dòng)跟蹤)等各種簡(jiǎn)單的伺服控制任務(wù)，它應(yīng)用廣泛，不僅適用于切紙機(jī)，對(duì)其它系統(tǒng)如印刷多色套準(zhǔn)控制、枕式包裝機(jī)橫切刀定位控制、蠟染機(jī)蠟染輥速度同步控制、印花機(jī)多色套準(zhǔn)控制、精密澆鑄起重機(jī)、高速橫切機(jī)、高速定位及曲線切割控制、食品醫(yī)藥流體高速定量灌裝等，各種需要高速同步定位控制的場(chǎng)合，本方案有一定的參考價(jià)值匯川變頻器說(shuō)明書(shū)篇三:匯川變頻器AMB-V11系列說(shuō)明書(shū)前言感謝您選用深圳市安邦信電子有限公司的AMB-V11系列變頻器。AMB-V11系列變頻器是新一代無(wú)感矢量變頻器，低速額定轉(zhuǎn)矩輸出，超靜音穩(wěn)定運(yùn)行，內(nèi)置PID功能可以方便地實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制，先進(jìn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償和轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能，并且具有擺頻功能，完善的保護(hù)及報(bào)警功能，多種參數(shù)在線監(jiān)視及在線調(diào)整，能最大限度的滿足用戶的多種需求。體積小巧，迷你型外觀安裝更為方便。為用好本產(chǎn)品及確保使用者安全，在您使用之前，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)，閱讀完后請(qǐng)妥善保管，以備后用。安全注意事項(xiàng)本產(chǎn)品的安全運(yùn)行取決于正確地運(yùn)輸、安裝、操作及保養(yǎng)維護(hù)，在進(jìn)行這些工作之前，請(qǐng)務(wù)必注意有關(guān)安全方面的提示。與安全有關(guān)的提示符號(hào)說(shuō)明錯(cuò)誤使用時(shí)，會(huì)引起危險(xiǎn)發(fā)生，可能導(dǎo)致人身傷亡。危險(xiǎn)錯(cuò)誤使用時(shí)，會(huì)引起危險(xiǎn)發(fā)生，可能導(dǎo)致人身輕度或中度的傷害或設(shè)備損壞。注意總目錄第1章概要1-1第2章使用方法第3章接線第4章鍵盤操作第5章試運(yùn)行第6章功能代碼一覽表第7章功能代碼參數(shù)說(shuō)明第8章錯(cuò)誤信息指示與故障排除第9章外圍設(shè)備2-13-14-15-16-17-18-19-1詳細(xì)目錄第1章1.1概要功能概要說(shuō)明…………………1-1AMB-V11變頻器型號(hào)及規(guī)范…………...1-1AMB-V11變頻器各部件名稱…………..1-31.1.11.1.2第2章使用方法2.12.22.3產(chǎn)品確認(rèn)……….2-1外形尺寸和安裝尺寸………….2-2安裝場(chǎng)所要求和管理………….2-3安裝現(xiàn)場(chǎng)………………….2-3環(huán)境溫度………………….2-4防范措施………………….2-42.1.1銘牌說(shuō)明………..2-12.3.12.3.22.3.32.4安裝方向和空間………………..2-4第3章3.13.23.33.4接線外圍設(shè)備的連接……………….3-2V11變頻器連接圖…………….3-3端子排組成…………………….3-4主回路端子接線……………….3-43.4.13.4.23.4.33.53.5.13.5.23.5.33.5.43.6主回路電纜尺寸和壓線端子…………….3-4主回路端子功能………….3-5主回路接線方法………….3-6控制回路電纜尺寸和壓線端子………...3-11控制回路端子功能……...3-11控制回路接線圖………..3-12控制回路接線注意事項(xiàng)………………..3-12控制回路端子接線…………...3-11接線檢查……………………..3-13第4章4.14.24.3鍵盤操作鍵盤功能……….4-1鍵盤操作說(shuō)明………………….4-2屏幕顯示說(shuō)明………………….4-3第5章5.15.2試運(yùn)行試運(yùn)行的順序………………….5-2試運(yùn)行的操作………………….5-2閉合電源…………………5-2空載運(yùn)行…………………5-3負(fù)載運(yùn)行…………………5-35.2.15.2.25.2.3第6章功能代碼一覽表第7章功能代碼參數(shù)說(shuō)明7.1功能代碼參數(shù)介紹………………7-17.1.17.1.27.1.37.1.47.1.57.1.67.1.77.1.87.1.9基本參數(shù)群……………...7-1保護(hù)，制動(dòng)及速度追蹤參數(shù)群………..7-14輸入/輸出功能參數(shù)群………………….7-20電位器給定調(diào)整參數(shù)群………………..7-39電機(jī)參數(shù)群……………..7-44多段速參數(shù)群…………..7-49通訊參數(shù)群……………..7-56特殊參數(shù)群……………..7-74控制方式設(shè)置參數(shù)群…………………..7-787.1.10PID功能參數(shù)群…………