2025電力架空線無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用要求

TechnicalandapplicationrequirementsforelectricalstringingrotarywingUAV GB/T191GB/T2423GB/T38997-2020DL/T371-2010電力架線多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)electricalstringingmultirotorUAV多旋翼無(wú)人機(jī)multirotor拋投裝置tossing地面控制系統(tǒng)groundcontrol導(dǎo)引繩guide重錘a）架線作業(yè)區(qū)域內(nèi)無(wú)強(qiáng)干擾源；d）3km，多旋翼無(wú)人機(jī)始終在作業(yè)人員視距內(nèi)飛行。a）連接線布局合理，固定牢靠；c）f）旋翼上應(yīng)有安裝方向標(biāo)識(shí)。海拔適應(yīng)性：海拔高度不小于3km、環(huán)境溫度低于-20℃時(shí)，懸停時(shí)間不應(yīng)小于25min；c）（雨強(qiáng)不大于5mm/h）可穩(wěn)定飛行時(shí)間不小于5min，飛行后各e）應(yīng)具備多旋翼無(wú)人機(jī)的測(cè)控?cái)?shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸功能。a）有效載荷重量：不應(yīng)小于10kg；b）最大抗風(fēng)能力：不應(yīng)小于12m/s；最大起飛海拔高度：不應(yīng)小于3000懸停時(shí)間：空載不應(yīng)小于30min，滿載不應(yīng)小于15不應(yīng)大于1m；飛行控制偏差：水平方向不應(yīng)大于1m，標(biāo)準(zhǔn)差不應(yīng)大于0.5m；垂直方向不應(yīng)大于1m，標(biāo)準(zhǔn)差不應(yīng)大于0.5m；最大上升速度：不應(yīng)小于5m/s；h）3m/s；飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)性能應(yīng)符合GB/T38997的規(guī)定；j）通信傳輸模塊應(yīng)符合下列規(guī)定：影像數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)：不應(yīng)大于300a）可以控制初級(jí)導(dǎo)引繩的固定和拋投；b）c）機(jī)載相機(jī)云臺(tái)應(yīng)拍攝清晰圖像或影像傳回地面站；a）配重器重量與張力應(yīng)匹配；c）多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)與導(dǎo)引繩大小匹配，并應(yīng)符合下列規(guī)定：攜帶導(dǎo)引繩直徑大于16mm時(shí)，應(yīng)選用有效載荷重量大于50kg的多旋翼無(wú)人機(jī)；d）無(wú)人機(jī)飛行速度不大于7m/s時(shí)，避障雷達(dá)的探測(cè)距離不應(yīng)小于30m；機(jī)載云臺(tái)相機(jī)應(yīng)至少具備水平和俯仰兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)性能，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不小于-g）機(jī)載相機(jī)應(yīng)符合下列規(guī)定：1）2）2.0mradc）顯示設(shè)備應(yīng)實(shí)現(xiàn)作業(yè)畫(huà)面和地圖的實(shí)時(shí)切換。b）人機(jī)交互界面宜使用中文。地面站顯示屏幕亮度應(yīng)不低于1500cd（坎德拉/平方米），對(duì)比度不低于1000:1；c）地面站顯示器上下視角不應(yīng)小于40°，左右視角不應(yīng)小于60°；偏差水平方向不應(yīng)大于5m，垂直方向不應(yīng)大于10m。徑大于2.5mm的初級(jí)導(dǎo)引繩時(shí)，應(yīng)控制牽引繩橫平出線，將導(dǎo)引繩穿過(guò)O型手持工具或放入U(xiǎn)安裝導(dǎo)引繩。將導(dǎo)引繩一端系直徑為3～5cm的繩圈，放置在無(wú)人機(jī)機(jī)體下方的拋投裝置中，并