常州大學《機器人設計與應用》2023-2024學年第一學期期末試卷

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2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個蝸桿傳動中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m2、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N3、對于一個需要傳遞較大扭矩的傳動軸，在結構設計上應采取哪些措施來提高其扭轉強度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長度C.采用空心軸D.以上都是4、機械設計中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關于聯(lián)軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機器運轉過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補償兩軸的相對位移，彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來確定5、某機械零件表面需要進行強化處理，以提高其耐磨性和疲勞強度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火6、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉換為機械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當無桿腔進油時，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快7、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN8、對于一個機械系統(tǒng)中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑9、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機構是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對10、在機械設計中，對于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結構形式較為合適？（）A.實心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸11、某一機械結構需要進行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造12、在機械加工中，要車削一個外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:213、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm14、在機械設計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是15、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）請詳細說明在機械制造中的敏捷制造模式，包括其特點、實施方法和對企業(yè)競爭力的提升作用。2、（本題5分）闡述在機械設計中的密封設計，如何根據(jù)工作條件選擇合適的密封形式，如動密封、靜密封等，以及密封材料的性能和選用原則。3、（本題5分）闡述機械加工中激光加工的原理和優(yōu)勢，舉例說明激光加工在金屬材料加工中的應用。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）依照給定的機械系統(tǒng)和傳動方式，繪制一個蝸輪絲桿升降機的裝配圖，標明各零件的尺寸、精度和裝配要點。2、（本題5分）按照給定的工作條件和結構參數(shù)，繪制一個電動葫蘆的裝配圖，展示其內部結構、工作原理和安裝方式。3、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個開口銷的零件圖，標注尺寸、公差、粗糙度及開口尺寸。4、（本題5分）按照給定的工作條件和結構參數(shù)，繪制一個齒輪齒條轉向器的裝配圖，展示其內部結構、工作原理和安裝方式。5、（本題5分）根據(jù)給定的傳動方案和參數(shù)，繪制一個帶輪傳動的裝配圖，包括主動輪、從動輪、皮帶、張緊裝置等，標注帶輪的直徑和中心距。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）在一個自動化生產線中，使用了氣動執(zhí)行元件，但氣動系統(tǒng)經常出現(xiàn)壓力不足、泄漏和動作不穩(wěn)定的情況。從氣源質量、氣動元件質量、管路布局和維護保養(yǎng)等方面分析原因，并提出解決措施。2、（本題10分）一個大型風機在運行中葉片發(fā)生了斷裂。請從葉片的材料性能、