定點機巢式無人機智能巡查項目需求

定點機巢式無人機智能巡查項目需求一、項目概況為進一步提升和改善市大氣生態(tài)環(huán)境質量，推進大氣污染防治工作進一步落細落實，本項目擬采購定點機巢式無人機智能巡查服務，通過無人機高空巡查與人員地面排查的緊密聯(lián)動，實現(xiàn)點、面結合的大氣污染防治態(tài)勢研判和問題發(fā)現(xiàn)能力。二、服務項目建設內容及規(guī)模本項目為大氣生態(tài)環(huán)境無人機巡查服務項目，服務期一年，利用定點機巢式無人機與移動式無人機組合巡查模式，對本地影響空氣質量的行為進行重點關注，主要以影響空氣質量的高發(fā)區(qū)域和危害程度較高的行為開展日常巡查和重點區(qū)域詳查，智能發(fā)現(xiàn)問題線索，快速定位、取證并自動將問題線索推送至“藍天”，實現(xiàn)問題第一時間發(fā)現(xiàn)，可閉環(huán)。（1）定點機巢式無人機與移動式無人機組合巡查服務模式組合巡查設備配置服務不少于8套定點機巢式無人機和1臺移動式無人機，對空氣質量問題易發(fā)高發(fā)區(qū)域開展日常巡查和重點區(qū)域詳查，服務期內巡查總數(shù)量不少于5000架次，平均每架次的飛行時長不少于15分鐘。并開展數(shù)據研判分析，及時發(fā)現(xiàn)問題，對問題空間位置進行快速定位、取證，自動生成問題點位導航，完成問題線索信息推送。針對重點交通區(qū)域空氣質量監(jiān)測站點夜間NO2存在高值的情況，，及時反饋至道路主管部門，采取有效措施進行交通疏導，減少車輛怠速時間和尾氣排放。定點機巢式無人機及移動式無人機巡查服務內容及要求利用無人機覆蓋區(qū)域廣，機動性能高的特點通過大面積摸排形成所在區(qū)域污染氣體熱力圖，對數(shù)值較高的區(qū)域進行進一步排查。通過定點機巢式無人機智能巡查，以重點區(qū)域半徑5km作為常態(tài)化監(jiān)測區(qū)域，智能巡查飛行可監(jiān)測周邊裸土作業(yè)施工場所揚塵、企業(yè)商戶露天刷噴漆、餐飲經營單位排放油煙等行為，迅速鎖定污染源頭；同時，無人機自帶空氣PM2.5、VOCs或O3等氣體濃度精準化監(jiān)測儀器，有針對性地鎖定大氣污染異常排放源。移動式無人機巡查服務作為應急服務保障，接到應急任務后，迅速組織專業(yè)人員和設備在發(fā)生空氣質量異常區(qū)域進行全面、高效的排查。充分發(fā)揮無人機“工地監(jiān)督員”角色作用，對在建工程進行重點巡查，發(fā)現(xiàn)問題時，運用無人機機載揚聲器的遠程喊話功能，對工地施工方進行即時提醒，督促嚴格落實揚塵防治措施“6個100%”。重點區(qū)域查證服務內容（內容和行為識別）1）開展道路揚塵無人機比對查證；2）根據建設地塊名錄清單，對半徑為5Km違法開發(fā)建設開展現(xiàn)場比對查證,能根據裸土、工程車、出入口、噴淋等特征進行智能分析；

3）對工業(yè)企業(yè)和餐飲行業(yè)異常行為開展專項比對查證；4）半徑為5Km范圍內的秸桿焚燒等引發(fā)的煙霧行為比對查證；5）人工現(xiàn)場配合其它無人機臨時巡查保障任務和現(xiàn)場查證。分析報告根據無人機巡查結果，形成周報、月報和年報。三、服務的設備參數(shù)及性能：機場及無人機尺寸：小于等于600mmx600mmx500mm（艙蓋閉合，不含氣象站）；重量：設備重量小于等于35kg（不包含飛行器）；最大輸入功率：設備最大輸入功率小于等于1000W；工作環(huán)境溫度：設備工作溫度范圍不小于-20℃至45℃；IP防護等級：機場設備具備不低于IP55的防護等級；IP防護等級：飛行器具備不低于IP54防護等級；作業(yè)階段最大抗風速度：不小于12m/s；最大作業(yè)半徑：設備理想情況最大作業(yè)半徑不小于10公里；充電耗時：設備最短作業(yè)間隔小于等于35min；空調類型：設備內置空調系統(tǒng)；4G接入：設備支持通過4G實現(xiàn)網絡接入；傳感器：設備內置風速、雨量、溫度、濕度、水浸等傳感器；監(jiān)控：支持雙攝監(jiān)控，可監(jiān)控控艙內和艙外情況；分辨率：設備配備監(jiān)控相機視頻分辨率不低于1080P，且具備補光能力；起飛：飛行器支持快速起飛，無需等待RTK收斂1分鐘內完成從關機到起飛的準備；裸機重量：飛行器裸機重量小于1450克；最大起飛重量：最大起飛重量不小于1500克；尺寸：小于等于350mmx400mmx200mm（不含槳葉）；軸距：對角線軸距小于500毫米；最大水平飛行速度：不低于20米/秒；最長飛行時間：不低于50分鐘；夜航燈：飛行器集成夜航燈，用于夜晚使用的位置確定；六向避障：機身支持六向避障；4G圖傳：飛行器支持使用4G網絡進行圖傳的回傳；相機類型：具有長焦可見光、廣角可見光和紅外熱成像相機；廣角相機CMOS：相機CMOS不低于1/1.32英寸；廣角相機像素：具備廣角相機，有效像素不低于4800萬；長焦相機CMOS：具備長焦相機，相機CMOS不低于1/2英寸；長焦相機像素：像素數(shù)不低于1200萬；可見光相機變焦倍數(shù)：變焦倍數(shù)不低于56倍；紅外傳感器分辨率：不低于640*512；紅外傳感器分辨率：支持利用AI算法進行像素擴展，擴展分辨率大于1280*1024；紅外傳感器幀率：不低于30Hz；紅外熱成像相機變焦倍數(shù)：支持不低于28倍數(shù)碼變焦；變焦方式：支持可見光與紅外熱成像聯(lián)動變焦；穩(wěn)定系統(tǒng)：具備三軸機械增穩(wěn)云臺（俯仰、橫滾、平移）；可見光相機視頻：可見光相機支持4k30p視頻錄制；氣體檢測設備1、氣體傳感器包含：PM2.5、VOCS或者O3，并能根據后續(xù)需求更改氣體參數(shù)；2、具備工作狀態(tài)指示LED燈，顯示網絡通信、PSDK無人機連接、傳感器、主程序、儲存卡和衛(wèi)星定位的工作狀態(tài)，便于直觀了解設備情況；3、支持對設備進行標定，可查看設備內部每個檢測模塊的詳細工作狀態(tài)，具備調參校準功能，可遠程對氣體檢測模塊進行調參校準，可調整的參數(shù)包括每個檢測項目的敏感度斜率和零點；4、應具備數(shù)據實時加密和遠程傳輸功能；5、支持組網作業(yè)，一臺或多臺氣體監(jiān)測設備可同時向一個或多個可視化終端傳輸數(shù)據，傳輸距離不受限制；6、實時顯示空氣污染物濃度時間變化曲線圖，實時生成二維網格空氣污染分布熱力圖，且網格大小實時可調，且實時生成二維等值線空氣污染分布熱力圖；7、支持使用MQTT服務協(xié)議云端接入數(shù)據，方便進行二次開發(fā)；8、各監(jiān)測模塊參數(shù)要求：VOCs監(jiān)測模塊，檢測方式：光離子化檢測（PID），可用量程：0~50ppm（異丁烯），檢出限≤1ppb，時間分辨率≤1s；可吸入顆粒物檢測模塊，檢測方式：激光散射/光散射，檢測PM2.5數(shù)值，量程：0~1000ug/m3，檢出限：1ug/m3，時間分辨率：1s，具備濕度校正算法，可在寬濕度范圍提供較為準確的測量值；

O3檢測模塊；檢測方式：電化學；可用量程：0~11ppm；檢出限：5ppb；重復性：<4%；響應時間（t90）：<45s（0~1ppm）；理論分辨率：~1ppb；冷啟動預熱時間：約2分鐘；具備專屬數(shù)據處理芯片，芯片中內嵌可飛專有環(huán)境補償算法與個體差異補償算法，且可以獨立儲存校準參數(shù)、生產日期等信息；敏感度漂移量：-20~-40%@年（實驗室環(huán)境）；零點漂移量：0~20ppb@年（實驗室環(huán)境）；四、配套無人機管理服務平臺要求1）位置實時監(jiān)控：能夠實時追蹤無人機的空間位置并在地圖上顯示飛行高度、飛行速度、風速等參數(shù)；2）空域管理：劃分禁飛區(qū)，限飛區(qū)；3）設備管理：展示定點機巢式無人機在線狀態(tài)、離線狀態(tài)、氣象情況、充電情況、設備基礎信息等；4）飛行控制：對無人機巡查飛行過程全面管理和操控，包括飛行高度調節(jié)、飛行航線調整、飛行速度調整、鏡頭調節(jié)、變倍變焦、懸停操作、定位操作、視頻錄制、照片攝攝、一鍵返航、視頻同步直播等，并能根據業(yè)主響應緊急啟動；5）實時顯示空氣污染物濃度時間變化曲線圖，實時生成二維網格空氣污染分布熱力圖，且網格大小實時可調，且實時生成二維等值線空氣污染分布熱力圖。6）多臺氣體監(jiān)測設備可同時向一個或多個可視化終端傳輸數(shù)據并展示，實現(xiàn)顯示監(jiān)測實時數(shù)值與設備工作狀態(tài)及控制。7）對揚塵、焚燒煙霧、工程車、裸土等行為有較高智能識別能力，并將結果分類自動推送至指定平臺。五、定點機巢式無人機選址服務要求（1）實地踏勘與地址確認：根據綜合分析后確定的固定機庫部署規(guī)劃地址，到實地踏勘并確定最終部署地點，并出具勘察報告，確保無人機的存放、充電、安全起降和安全管理，選擇要求在業(yè)主提供的重要區(qū)域經緯坐標直線在1000米范圍內。（2）本服務項目所需的固定機庫選址應滿足巡查內容和區(qū)域的要求，如涉及到用地及審批、基建、用電和網絡均由供應商自行負責。

（3）不少于8套定點機巢式無人機對應的8個核心區(qū)域經緯度坐標（每個點位至少一套定點機巢式無人機）。六、飛行保障服務要求1、提供一名固定的持證上崗的飛手服務，服務時間一年，如有更換，提前一周通知業(yè)主。同時能按照業(yè)主應急要求，可臨時抽調不少于2名的飛手服務，一年內臨時抽調任務數(shù)不多于12次，供應商應嚴格做好飛行保障工作，確保安全和有序飛行。2、供應商應確保能提供7×24小時飛行巡查服務保障，固定機庫響應時間不超過3分鐘，偏遠地區(qū)移動式無人機響應時間不超過15分鐘，2小時內到達指定現(xiàn)場，并提供能確保7×24小時提供飛行巡查服務和確保響應時間的方案、保障措施、飛行巡查過程中的風險應對等。七、其它要求1、人員派駐：派駐1名技術人員駐場（要求本科學歷及以上），為采購人提供日常策略調整、日常審批新建調整等，輔助做好其他工作。駐場人員須按采購人要求的駐場時間、地點進行駐場（駐場一切相關費用由中標單位承擔），駐場人員須駐場至合同服務期滿為止，否則，扣除合同價的20%。2、系統(tǒng)提升：根據采購人需求，及時增設系統(tǒng)內應用、平臺模塊，或進行系統(tǒng)性能優(yōu)化、信息更新。3、獎懲：項目服務費與考核結果掛鉤，考核標準以采購人制定的第三方考核辦法為準。月度考核基礎分為100分。月度考核得分為90分（含90分）以上的，不扣款；80分（含80分）至90分的，每失1分扣2000元；70分（含70分）至80分