關(guān)于定軸輪系的相關(guān)計(jì)算

針對你的問題有公式可參照分析：電機(jī)功率：P=1.732×U×I×cosφ電機(jī)轉(zhuǎn)矩：T=9549×P/n；電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速P=T*n/9550公式推導(dǎo)電機(jī)功率，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速的關(guān)系功率=力*速度P=F*V---公式1轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)推出F=T/R---公式2線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)=2πR*每分轉(zhuǎn)速(n分)/60=πR*n分/30---公式3將公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率單位W，T=轉(zhuǎn)矩單位Nm，n分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘如果將P的單位換成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動比")1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)電動機(jī)扭距計(jì)算電機(jī)的“扭矩”，單位是N?m（牛米）計(jì)算公式是T=9549*P/n。P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）分母是額定轉(zhuǎn)速n單位是轉(zhuǎn)每分(r/min)P和n可從電機(jī)銘牌中直接查到。設(shè)：電機(jī)額定功率為P(kw)，轉(zhuǎn)速為n1(r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。則：輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1(N.m)n=60f/p，p為極對數(shù)根據(jù)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n=60f/p計(jì)算同步轉(zhuǎn)速：50HZ時：2極電機(jī)3000轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1500轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分60HZ時：2極電機(jī)3600轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1800轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1200轉(zhuǎn)/分頻率只差10HZ,極數(shù)少轉(zhuǎn)速相差多，不知道你電機(jī)是幾極的，除這個以外，因?yàn)樯厦娴挠?jì)算是同步轉(zhuǎn)速，罩極電機(jī)也是異步電機(jī)，所以設(shè)法在電機(jī)設(shè)計(jì)中設(shè)法調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)差率的大小也可以對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制依輸出機(jī)構(gòu)不同有不同算法以常見的機(jī)構(gòu),內(nèi)齒圈固定,入力於中心的太陽齒,行星齒托架輸出則為(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1,以一般伺服電機(jī)常用減速機(jī)為減速比1/10為例內(nèi)齒圈齒數(shù)通常為108齒則太陽齒數(shù)為108/(10-1)=12(齒)可得知減速比1/5太陽齒為108/(5-1)=27(齒)也就可以知道為甚麼這類機(jī)構(gòu)減速比1/10反而得不到最佳輸出轉(zhuǎn)矩原因就在此我查了一下，關(guān)于減速比是這樣定義的。

由一對齒輪組成的機(jī)構(gòu)是齒輪傳動的最簡單形式。但是在機(jī)械中，為了獲得很大的傳動比，或者為了將輸入軸的一種轉(zhuǎn)速變換為輸出軸的多種轉(zhuǎn)速等原因，常采用一系列互相嚙合的齒輪將輸入軸和輸出軸連接起來。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。

在輪系中，輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為輪系的傳動比。

你在問題中所述減速機(jī)構(gòu)，其減速比似應(yīng)為25/11和55/31。求最終輸出軸功率的計(jì)算，謝謝大家！初次涉及這方面的計(jì)算和學(xué)習(xí)，著實(shí)頭疼，特請教大家，謝謝！

電機(jī)型號：Y(B)225M-6

功率（Kw）：30

質(zhì)量（Kg）：330

減速器中一級齒輪減速比：11/25

減速器中二級齒輪減速比：31/55

電機(jī)輸出扭矩：T1=9549*功率/電機(jī)轉(zhuǎn)速980=292.32N.m

一級扭矩：T2=T1/一級減速比=664