智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào) 教案全套 項(xiàng)目1-5 計(jì)算平臺(tái)認(rèn)知-計(jì)算平臺(tái)故障診斷

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案模板課題認(rèn)識(shí)計(jì)算平臺(tái)授課對(duì)象專(zhuān)業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：班級(jí)：授課方式講授法、討論法、舉例課時(shí)4授課地點(diǎn)多媒體教室教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)》教材、PPT教具顯示器、示教板教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：（1）能夠解釋計(jì)算平臺(tái)的定義；（2）能夠概述計(jì)算平臺(tái)的功能；（3）能夠說(shuō)明計(jì)算平臺(tái)的結(jié)構(gòu)；（4）能夠列出計(jì)算平臺(tái)的種類(lèi)；（5）能夠解釋計(jì)算平臺(tái)的工作原理。技能目標(biāo)：素養(yǎng)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生綜合學(xué)習(xí)能力；（2）培養(yǎng)學(xué)生思維構(gòu)建能力。教學(xué)重點(diǎn)（1）計(jì)算平臺(tái)的定義；（2）計(jì)算平臺(tái)的功能；（3）計(jì)算平臺(tái)的種類(lèi)；（4）計(jì)算平臺(tái)的結(jié)構(gòu)；（5）計(jì)算平臺(tái)的工作原理。教學(xué)難點(diǎn)計(jì)算平臺(tái)的結(jié)構(gòu)；計(jì)算平臺(tái)的種類(lèi)。教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配教學(xué)內(nèi)容方法及手段組織教學(xué)10分鐘自我介紹、課程介紹、考核方案、課前考勤、了解學(xué)生情況。課堂講述課堂導(dǎo)入5分鐘劉某是一家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科技公司技術(shù)人員，公司安排她陪同客戶參觀剛剛搭載計(jì)算平臺(tái)的智能小車(chē)，參觀過(guò)程中客戶想了解該計(jì)算平臺(tái)。如果你是劉某，你會(huì)怎樣介紹？課堂討論理論課第一部分25分鐘1.計(jì)算平臺(tái)定義支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化功能實(shí)現(xiàn)的軟硬件一體化平臺(tái)。包括芯片、模組、接口等硬件以及系統(tǒng)軟件、功能軟件等軟件。是高性能芯片和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的汽車(chē)計(jì)算控制的核心。采用異構(gòu)分布式構(gòu)架，能夠集成多個(gè)SoC(系統(tǒng)級(jí)芯片),每個(gè)SoC集成多類(lèi)計(jì)算單元。集成有高效的軟件系統(tǒng)，包含智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能操作的定制化系統(tǒng)軟件和實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)通訊的通訊功能軟件。2.計(jì)算平臺(tái)都有哪些功能？（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的“大腦”是智能汽車(chē)環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行的最關(guān)鍵子系統(tǒng)，也是智能汽車(chē)區(qū)別于傳統(tǒng)汽車(chē)的最關(guān)鍵要素。（2）完成汽車(chē)行駛和信息交互過(guò)程中，產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)的處理工作。輸入數(shù)據(jù)：環(huán)境感知數(shù)據(jù)、導(dǎo)航定位信息、車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、云端智能計(jì)算平臺(tái)數(shù)據(jù)和其他V2X交互數(shù)據(jù)。核心算法：環(huán)境感知定位、智能規(guī)劃決策和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制。輸出算法：驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等執(zhí)行控制指令，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)控制。向云端智能計(jì)算平臺(tái)及V2X設(shè)備交換數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)車(chē)輛駕駛信息的人機(jī)交互。（3）核心功能為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供高性能的計(jì)算能力。應(yīng)用人工智能、信息通訊、互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知、規(guī)劃、決策、控制功能模塊高速可靠的運(yùn)行。（4）傳統(tǒng)汽車(chē)駕駛系統(tǒng)對(duì)比處理的數(shù)據(jù)呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。嵌入式系統(tǒng)。區(qū)別在于其硬件和軟件的復(fù)雜度更高，算力更高，功能更強(qiáng)。硬件：汽車(chē)傳統(tǒng)ECU主要采用微控制單元MCU，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的計(jì)算和邏輯判斷；計(jì)算平臺(tái)通常使用單個(gè)甚至多個(gè)集成CPU、GPU、FPGA或AISC的SoC，可實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的并行計(jì)算和復(fù)雜的邏輯功能。軟件：傳統(tǒng)ECU軟件架構(gòu)較為簡(jiǎn)單，一般底層操作系統(tǒng)為OSEK，中間件采用CPAUTOSAR框架，頂層為應(yīng)用程序。計(jì)算平臺(tái)軟件架構(gòu)更復(fù)雜，層次更多，自下而上包括虛擬機(jī)、操作系統(tǒng)（支持多類(lèi)實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）、中間件、功能軟件和應(yīng)用軟件。（5）功能安全、預(yù)期功能安全和信息安全管理功能安全和預(yù)期功能安全是對(duì)部件和系統(tǒng)失效、設(shè)計(jì)不完備等情況下的可靠性保證和冗余設(shè)計(jì)。信息安全防護(hù)，也需要考慮信息安全的功能安全和預(yù)期功能安全防護(hù)。1）功能安全、預(yù)期功能安全a）軟硬件正向可靠冗余設(shè)計(jì)包括對(duì)稱和非對(duì)稱形式，全工和半工工作方式等。硬件方面主要包含上述硬件冗余架構(gòu)；軟件方面主要包含系統(tǒng)軟件跨CPU、跨內(nèi)核系統(tǒng)多等級(jí)監(jiān)控，失效收集，狀態(tài)同步，實(shí)時(shí)安全切換和功能軟件的安全設(shè)計(jì)擴(kuò)展。b）采用傳統(tǒng)車(chē)輛功能安全分析流程采用傳統(tǒng)車(chē)輛功能安全分析流程。信息安全防護(hù)考慮與外部環(huán)境、以及車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)的訪問(wèn)隔離及網(wǎng)絡(luò)層安全。平臺(tái)與車(chē)內(nèi)網(wǎng)其他節(jié)點(diǎn)以及外部車(chē)輛和云端的傳輸，基于信任鏈認(rèn)證、加密等平臺(tái)內(nèi)部多域之間的訪問(wèn)控制和監(jiān)控；與執(zhí)行器傳輸?shù)母叩燃?jí)認(rèn)證和加密要求；更多代碼安全；海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)安全如防泄漏功能；以及相應(yīng)的OTA（空中升級(jí)）升級(jí)支持。課堂講授課堂討論舉例證明課堂講授動(dòng)畫(huà)展示課堂回顧5分鐘1.計(jì)算平臺(tái)的定義？2.計(jì)算平臺(tái)都有哪些功能？課堂提問(wèn)課堂答疑組織教學(xué)5分鐘課前考勤、課前提問(wèn)。課堂提問(wèn)理論課第二部分30分鐘3.計(jì)算平臺(tái)的結(jié)構(gòu)包含異構(gòu)分布硬件架構(gòu)、車(chē)控操作系統(tǒng)、安全體系、工具鏈主要包含異構(gòu)分布架構(gòu)的硬件平臺(tái)和自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)兩部分硬件平臺(tái)用于提供高速可靠的計(jì)算能力。自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)包含系統(tǒng)軟件和功能軟件。1）系統(tǒng)軟件包含虛擬機(jī)、操作系統(tǒng)內(nèi)核、中間件組件等，能夠?yàn)樯蠈犹峁┱{(diào)度、通信、時(shí)間同步、調(diào)試、測(cè)試等基礎(chǔ)服務(wù)。2）功能軟件層包含感知、決策、規(guī)劃、控制等智能駕駛核心功能的算法組件。硬件接口用車(chē)輛傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)（CAN總線、FlexRay…）、以太網(wǎng)、4G/5G網(wǎng)等，整合車(chē)輛平臺(tái)和外圍硬件，裝載運(yùn)行自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)軟件，支撐應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。（3）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)系統(tǒng)可靠、運(yùn)行實(shí)時(shí)、分布彈性、高算力等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)感知、規(guī)劃、控制、網(wǎng)聯(lián)、云控等功能，最終完成安全、實(shí)時(shí)、可擴(kuò)展的多等級(jí)自動(dòng)駕駛核心功能。4.異構(gòu)構(gòu)架硬件平臺(tái)功能需求：實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能需具備傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃等功能，同時(shí)需要連接感知端的攝像頭等外界設(shè)備與內(nèi)部功能模塊，完成數(shù)據(jù)處理、信號(hào)發(fā)送等任務(wù)。結(jié)構(gòu)要求：采用具有靈活、可配置擴(kuò)展、算力可提高的能力的異構(gòu)芯片設(shè)計(jì)。需要兼容多類(lèi)型、多數(shù)量的傳感器，現(xiàn)有的單一芯片無(wú)法滿足算力的要求，需要采用異構(gòu)架芯片方案，在單卡板上集成多種架構(gòu)芯片。結(jié)構(gòu)：AI計(jì)算單元、通用計(jì)算單元、控制單元以及安全處理單元等。（1）AI計(jì)算單元負(fù)責(zé)圖像處理、深度學(xué)習(xí)推理等數(shù)據(jù)密集型計(jì)算。架構(gòu)方面：分為FPGA、DSP、GPU、NPU、TPU。性能方面：隨著數(shù)據(jù)量的增加、復(fù)雜模型的推理和部署、實(shí)時(shí)性要求的提高以及AI應(yīng)用領(lǐng)域的豐富，對(duì)AI計(jì)算單元的算力需求持續(xù)增長(zhǎng)，需要通過(guò)芯片制程升級(jí)以及內(nèi)存訪問(wèn)、數(shù)據(jù)傳輸、電源管理、時(shí)鐘管理、電路設(shè)計(jì)的優(yōu)化提升AI計(jì)算單元的能效。運(yùn)用更靈活的任務(wù)劃分和卸載機(jī)制、動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度和資源管理等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)通用計(jì)算單元與AI計(jì)算單元的協(xié)同，進(jìn)一步提高處理效率。通信方面：快速串行計(jì)算機(jī)擴(kuò)展總線（PCIE）、計(jì)算快速鏈路（CXL）、英偉達(dá)高速GPU互連技術(shù)（NVLink）、高帶寬內(nèi)存、片上網(wǎng)絡(luò)（NoC）優(yōu)化等高速互聯(lián)技術(shù)加快普及應(yīng)用，奠定車(chē)載智能計(jì)算的基礎(chǔ)。模型和算子方面：通過(guò)通用處理器和專(zhuān)用加速器實(shí)現(xiàn)對(duì)模型和算子的支持。增加定點(diǎn)計(jì)算的比重，AI計(jì)算單元還為矩陣計(jì)算、卷積計(jì)算、時(shí)序計(jì)算等算子以及更復(fù)雜的Transformer模型等不同任務(wù)量身設(shè)計(jì)計(jì)算模組，以模塊化方式提升性能、降低能耗。（2）通用計(jì)算單元負(fù)責(zé)處理通用計(jì)算任務(wù)。通用計(jì)算單元由多個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)多核CPU組成，各單核主頻高、計(jì)算能力強(qiáng)。通用嵌入式CPU通常采用ARM架構(gòu)，近年來(lái)業(yè)界也在嘗試基于RISCV架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。（3）控制單元負(fù)責(zé)運(yùn)行安全車(chē)控相關(guān)的單一計(jì)算任務(wù)?；谲?chē)控MCU，包含實(shí)時(shí)多核CPU、嵌入式存儲(chǔ)單元以及必要的I/O與通信接口。滿足實(shí)時(shí)性需求，減少任務(wù)切換延遲。需要集成Ethernet/CAN-FD等高速接口，提供硬件的包轉(zhuǎn)發(fā)、路由等功能，減少CPU資源消耗，降低延遲，提供數(shù)據(jù)交換的吞吐量。（4）安全處理單元負(fù)責(zé)安全業(yè)務(wù)的處理硬件設(shè)計(jì)上：采用內(nèi)建自測(cè)（BIST）電路監(jiān)測(cè)電路工作狀態(tài)。部分執(zhí)行單元：采用冗余電路設(shè)計(jì)（制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、安全氣囊等）。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)通信鏈路上：采用奇偶校驗(yàn)編碼保證端到端的數(shù)據(jù)傳輸安全性。架構(gòu)層面：一些大型SoC采用安全島技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)功能的監(jiān)控與錯(cuò)誤處理。減少CPU負(fù)載方面：對(duì)稱、非對(duì)稱、哈希等加解密算法加速單元集成到芯片之中。安全與非安全執(zhí)行環(huán)境隔離：可基于虛擬化技術(shù)的邏輯CPU方案，也可基于硬件電路完全隔離的硬件安全模塊（HSM）技術(shù)。系統(tǒng)層面：在總線、內(nèi)存接口中加入安全設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)地址空間的安全隔離要求。課堂講授課堂討論舉例證明課堂講授動(dòng)畫(huà)展示課堂回顧10分鐘1.計(jì)算平臺(tái)的結(jié)構(gòu)？2.異構(gòu)分布架構(gòu)的硬件平臺(tái)的功能需求為？3.異構(gòu)分布架構(gòu)的硬件平臺(tái)的結(jié)構(gòu)需求為？課堂提問(wèn)課堂答疑組織教學(xué)5分鐘課前考勤、課前提問(wèn)。課堂提問(wèn)理論課第三部分30分鐘車(chē)控操作系統(tǒng)是車(chē)載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)的核心部分應(yīng)用領(lǐng)域劃分：包括智能駕駛操作系統(tǒng)和安全車(chē)控操作系統(tǒng)。邏輯層次劃分：車(chē)控操作系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件和功能軟件。（1）系統(tǒng)軟件為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)的，復(fù)雜大規(guī)模嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境。包括跨內(nèi)核驅(qū)動(dòng)框架、虛擬化管理、操作系統(tǒng)內(nèi)核、接口與系統(tǒng)中間件。1）跨內(nèi)核驅(qū)動(dòng)框架一是架構(gòu)設(shè)計(jì)：定義跨內(nèi)核驅(qū)動(dòng)框架的整體架構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)模型、硬件抽象、核心接口等，支持常見(jiàn)的宏內(nèi)核、微內(nèi)核、混合內(nèi)核架構(gòu)等二是硬件抽象：定義通用的硬件訪問(wèn)接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同硬件的抽象和封裝，方便上層驅(qū)動(dòng)的移植。三是核心接口：定義跨內(nèi)核的通用驅(qū)動(dòng)接口，例如文件操作接口、中斷處理接口、內(nèi)存管理接口等，使驅(qū)動(dòng)程序能通過(guò)統(tǒng)一的接口訪問(wèn)不同內(nèi)核。四是驅(qū)動(dòng)模型：定義驅(qū)動(dòng)程序的基本模型和框架，例如字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)、總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)等，規(guī)范驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)方式。2）虛擬化管理包括Hypervisor和虛擬機(jī)監(jiān)視器（VMM）等，利用硬件輔助虛擬化技術(shù)有效地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源的整合和隔離。能夠管理并虛擬化CPU、內(nèi)存、外接設(shè)備等硬件資源，并將它們分配給運(yùn)行在虛擬化管理系統(tǒng)軟件上的多個(gè)操作系統(tǒng)內(nèi)核。車(chē)控操作系統(tǒng)基于異構(gòu)分布硬件架構(gòu)，應(yīng)用程序可能需要依賴不同的內(nèi)核環(huán)境和驅(qū)動(dòng)，在物理層面上要共享CPU等硬件資源，虛擬化管理不僅能支撐實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)應(yīng)用的運(yùn)行，而且能顯著提高硬件的使用效率。3）操作系統(tǒng)內(nèi)核多內(nèi)核設(shè)計(jì)。管理汽車(chē)的硬件資源，并為上層軟件提供進(jìn)程、線程、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)和安全等基礎(chǔ)支持?？杉嫒軨lassicAUTOSAR和AdaptiveAUTOSAR所規(guī)定的需求平臺(tái)異構(gòu)分布硬件架構(gòu)中，不同單元加載的內(nèi)核應(yīng)具有不同的功能安全等級(jí)：支持AI計(jì)算單元的操作系統(tǒng)內(nèi)核功能安全等級(jí)為QM~ASIL-B；支持通用計(jì)算單元的操作系統(tǒng)內(nèi)核功能安全等級(jí)為QM~ASIL-B；支持控制單元的操作系統(tǒng)內(nèi)核功能安全等級(jí)為ASIL-D。4）系統(tǒng)接口與系統(tǒng)中間件系統(tǒng)接口是操作系統(tǒng)內(nèi)核對(duì)上層軟件提供的服務(wù)接口，支持內(nèi)存分配、調(diào)度管理、I/O處理、同步互斥等功能。系統(tǒng)中間件向下獲取操作系統(tǒng)內(nèi)核的系統(tǒng)接口服務(wù)支持，向上支撐功能軟件層提供系統(tǒng)中間件的服務(wù)和接口。POSIXAPI（可移植操作系統(tǒng)接口）提升跨多種操作系統(tǒng)內(nèi)核的兼容性。POSIXAPI有實(shí)時(shí)擴(kuò)展，包括定時(shí)器和時(shí)間管理、優(yōu)先級(jí)調(diào)度互斥量和條件變量、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、異步I/O和同步I/O等。SOA框架通常包含模塊化服務(wù)、服務(wù)注冊(cè)發(fā)現(xiàn)、標(biāo)準(zhǔn)互操作性接口、服務(wù)編排等內(nèi)容和特征。AI框架用于支撐自動(dòng)駕駛AI應(yīng)用和大模型應(yīng)用的開(kāi)發(fā)及運(yùn)行。管理中間件包括數(shù)據(jù)加密、身份驗(yàn)證、健康管理、網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)安全監(jiān)測(cè)等安全措施及服務(wù)，對(duì)功能軟件中的安全框架和安全服務(wù)等提供支撐，提升整體車(chē)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。通信中間件（SOME/IP、DDS等）具備服務(wù)發(fā)現(xiàn)、遠(yuǎn)程服務(wù)調(diào)用、讀寫(xiě)進(jìn)程信息等典型功能，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)單一節(jié)點(diǎn)內(nèi)進(jìn)程間通信或多節(jié)點(diǎn)間通信傳輸，由基于CAN信號(hào)向面向服務(wù)的車(chē)載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包傳輸過(guò)渡。（2）功能軟件根據(jù)自動(dòng)駕駛共性需求定義和實(shí)現(xiàn)通用模塊，是支撐智能駕駛應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的重要層級(jí)。包括功能中間件、應(yīng)用支撐層、應(yīng)用軟件接口及服務(wù)。1）功能中間件功能軟件的核心和驅(qū)動(dòng)部分由數(shù)據(jù)抽象、數(shù)據(jù)流框架、車(chē)云協(xié)同框架、安全框架組成。數(shù)據(jù)抽象是針對(duì)不同傳感器、車(chē)輛底盤(pán)、外圍硬件等的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和封裝，提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式。數(shù)據(jù)流框架是依托中間件技術(shù)提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理框架。車(chē)云協(xié)同框架實(shí)現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)與云計(jì)算、邊緣計(jì)算等關(guān)鍵車(chē)路云協(xié)同技術(shù)的有機(jī)融合。安全框架提供了一系列的安全機(jī)制和措施，包括對(duì)硬件設(shè)備、操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在發(fā)現(xiàn)相關(guān)故障時(shí)及時(shí)處理，防止故障蔓延。2）應(yīng)用支撐層使用SOA服務(wù)等方式為智能駕駛功能提供支持主要包含算法/模型庫(kù)和基礎(chǔ)服務(wù)。算法/模型庫(kù)：提供智能駕駛應(yīng)用的算法模塊和原子組件庫(kù)基礎(chǔ)服務(wù)：為智能駕駛系統(tǒng)提供必要的功能和支持3）應(yīng)用軟件接口及服務(wù)是車(chē)控操作系統(tǒng)為應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)所提供的封裝程序應(yīng)用軟件接口主要包括配置接口、加載接口和數(shù)據(jù)交換接口課堂講授課堂討論舉例證明課堂講授動(dòng)畫(huà)展示課堂回顧10分鐘1.車(chē)控操作系統(tǒng)的定義？2.車(chē)控操作系統(tǒng)的組成？3.系統(tǒng)軟件的組成及各部分的功能？4.功能軟件的組成及各部分的功能？課堂提問(wèn)課堂答疑組織教學(xué)5分鐘課前考勤、課前提問(wèn)。課堂提問(wèn)理論課第四部分30分鐘6.計(jì)算平臺(tái)都有哪些特點(diǎn)？（1）分層解耦軟件功能不依賴于底層特定硬件將復(fù)雜系統(tǒng)劃分為具有明確功能的不同層次實(shí)現(xiàn)每個(gè)層次的高內(nèi)聚與層次之間的低耦合目的：降低系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加安全性、可靠性、可維護(hù)性、可移植性和可擴(kuò)展性，提升開(kāi)發(fā)效率，實(shí)現(xiàn)“性能優(yōu)先”和“成本優(yōu)先”的差異化產(chǎn)品需求，更好支持不同的技術(shù)路線。（2）互聯(lián)通信包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）、移動(dòng)通信（4G、5G）、增強(qiáng)的位置和導(dǎo)航服務(wù)、無(wú)線短距通信等結(jié)合車(chē)內(nèi)通信、車(chē)云通信、車(chē)人通信等業(yè)務(wù)場(chǎng)景，充分吸納已有的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和最佳實(shí)踐，保障系統(tǒng)的兼容性和可移植性。（3）安全融合將功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、OTA安全有機(jī)融入到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)維、報(bào)廢的全過(guò)程中。采用軟硬件結(jié)合的安全技術(shù)，打造全棧內(nèi)生安全體系，提升安全策略的通用性和靈活度，兼顧產(chǎn)品的性能和成本。（4）AI大模型融合探索和發(fā)揮AI大模型在智能駕駛系統(tǒng)感知、理解和決策能力等方面的提升作用研究和把握多模態(tài)整合、多模型合并、端到端、輕量化演進(jìn)等創(chuàng)新態(tài)勢(shì)加強(qiáng)AI大模型訓(xùn)練、推理與車(chē)載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)研發(fā)、應(yīng)用等環(huán)節(jié)的融合6.計(jì)算平臺(tái)都有哪些種類(lèi)？目前主流的計(jì)算平臺(tái)種類(lèi)包括基于GPU的計(jì)算方案、基于NPU的計(jì)算方案、基于FPGA的計(jì)算方案和基于ASIC的計(jì)算方案基于GPU的計(jì)算方案：由大量運(yùn)算單元組成的大規(guī)模并行計(jì)算架構(gòu)基于NPU的計(jì)算方案：采用“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并行計(jì)算”的架構(gòu)，擅長(zhǎng)處理視頻、圖像類(lèi)的海量多媒體數(shù)據(jù)，模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而構(gòu)建的，用深度學(xué)習(xí)指令集直接處理大規(guī)模的神經(jīng)元和突觸，一條指令完成一組神經(jīng)元的處理基于FPGA的計(jì)算方案：通過(guò)編程來(lái)改變內(nèi)部結(jié)構(gòu)的芯片，是作為專(zhuān)用集成電路（ASIC）領(lǐng)域中的一種半定制電路基于ASIC的計(jì)算方案：為專(zhuān)門(mén)目的而設(shè)計(jì)的集成電路，根據(jù)用戶的特定要求，以低研制成本、短交貨周期供貨的全定制/半定制集成電路6.計(jì)算平臺(tái)是如何工作的？計(jì)算平臺(tái)接收來(lái)自感知系統(tǒng)各傳感器的環(huán)境信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，完成感知、定位、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、安全等一系列的操作，輸出控制信號(hào)，控制線控底盤(pán)系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛。（1）感知環(huán)節(jié)指環(huán)境感知傳感器的數(shù)據(jù)處理，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和自身定位。自動(dòng)駕駛過(guò)程中，感知傳感器實(shí)時(shí)采集路況信息，通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳輸至計(jì)算平臺(tái)，感知模塊根據(jù)輸入圖像信息調(diào)用一系列基礎(chǔ)算法模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波、識(shí)別。這類(lèi)算法程序利用中間層提供的統(tǒng)一接口訪問(wèn)操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)經(jīng)過(guò)虛擬機(jī)調(diào)用計(jì)算芯片SoC中的相關(guān)資源，完成傳感器數(shù)據(jù)的處理工作。（2）定位自動(dòng)駕駛過(guò)程中，計(jì)算平臺(tái)通過(guò)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性測(cè)量單元（IMU）、高清地圖等獲取車(chē)輛自身的空間狀態(tài)信息，通過(guò)環(huán)境狀態(tài)信息以及自身狀態(tài)信息為車(chē)輛的預(yù)測(cè)、規(guī)劃等決策環(huán)節(jié)提供依據(jù)。（3）決策感知模塊完成智能傳感器的數(shù)據(jù)處理后，將結(jié)果數(shù)據(jù)通過(guò)中間層傳遞給決策模塊。同樣，決策模塊調(diào)用基礎(chǔ)算法模塊，層層經(jīng)過(guò)中間層、操作系統(tǒng)和虛擬機(jī)調(diào)用CPU等硬件資源完成復(fù)雜計(jì)算。最后將決策結(jié)果，如目標(biāo)路徑、車(chē)速等信息，通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)從車(chē)載智能計(jì)算平臺(tái)傳遞至底盤(pán)、動(dòng)力域控制器。課堂講授課堂討論舉例說(shuō)明課程回顧10分鐘1.計(jì)算平臺(tái)都有哪些特點(diǎn)？2.計(jì)算平臺(tái)都有哪些種類(lèi)？3.計(jì)算平臺(tái)是如何工作的？課堂討論作業(yè)1.計(jì)算平臺(tái)的定義。2.計(jì)算平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是什么？3.計(jì)算平臺(tái)的工作原理。下次上課檢查課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案模板課題任務(wù)2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)授課對(duì)象專(zhuān)業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：班級(jí)：授課方式講授法、討論法、舉例、提問(wèn)課時(shí)1授課地點(diǎn)教室教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)》教材、PPT教具顯示器教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：（1）了解計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀；（2）能夠正確認(rèn)知計(jì)算平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)。技能目標(biāo)：素質(zhì)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生綜合學(xué)習(xí)能力；（2）培養(yǎng)學(xué)生思維構(gòu)建能力。教學(xué)重點(diǎn)（1）我國(guó)計(jì)算平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)；教學(xué)難點(diǎn)（1）分析計(jì)算平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)。教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配教學(xué)內(nèi)容方法及手段組織教學(xué)5分鐘上節(jié)課程內(nèi)容回顧、本節(jié)課程內(nèi)容介紹、課前考勤。課堂導(dǎo)入5分鐘智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)的小段老師接待來(lái)參觀的教育局領(lǐng)導(dǎo)。為領(lǐng)導(dǎo)講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三大組成部分的時(shí)候，領(lǐng)導(dǎo)詢問(wèn)決策系統(tǒng)目前在我國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。小段運(yùn)用深厚的知識(shí)和充足的準(zhǔn)備，圓滿的回答了這個(gè)問(wèn)題，獲得領(lǐng)導(dǎo)的好評(píng)！假如，你是小段老師，會(huì)如何回答這個(gè)問(wèn)題，能夠獲得領(lǐng)導(dǎo)表?yè)P(yáng)？課堂提問(wèn)理論課第一部分25分鐘1.當(dāng)今，計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展處在什么樣的狀態(tài)？（1）汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行“新四化”技術(shù)革命和行業(yè)變革。汽車(chē)新四化，指電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化。（2）計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展情況計(jì)算平臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的“大腦”，更是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中不可缺少的核心技術(shù)。成為國(guó)內(nèi)外整車(chē)企業(yè)和相關(guān)科技公司競(jìng)爭(zhēng)的熱點(diǎn)。導(dǎo)致傳統(tǒng)汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈條向新一代汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈條變化。傳統(tǒng)汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈條新一代汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈條Tier1是與車(chē)企直接進(jìn)行業(yè)務(wù)交易的伙伴，通常是機(jī)器和設(shè)備供應(yīng)商、零部件制造商或物流配送商等。Tier2是位于供應(yīng)鏈中較低層級(jí)的供應(yīng)商或服務(wù)提供商，通常是Tier1供應(yīng)商的供應(yīng)商或服務(wù)提供商。Tier1.5是Tier1與Tier2之間的重要樞紐和橋梁，可上可下，主攻域控基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，向上可掌控系統(tǒng)自主開(kāi)發(fā)權(quán)，向下可整合芯片、傳感器等二級(jí)供應(yīng)商的資源。Tier1.5從商業(yè)鏈條上承接或者彌補(bǔ)Tier1與Tier2之間的鴻溝，并通過(guò)其軟硬件優(yōu)化，協(xié)同各廠商打破原有垂直化封閉產(chǎn)業(yè)鏈條，橫向打通融合交叉領(lǐng)域，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)載計(jì)算平臺(tái)的功能和整體產(chǎn)品交付。當(dāng)下搭載智能計(jì)算平臺(tái)的的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)，如華為、百度、地平線等企業(yè)，特斯拉自主研發(fā)的Autopilot系統(tǒng)的出色表現(xiàn)來(lái)自于它高性能車(chē)載計(jì)算平臺(tái)。華為推出的集成自主研發(fā)的操作系統(tǒng)，是平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化的系列產(chǎn)品，支持L2-L5級(jí)自動(dòng)駕駛的平滑演進(jìn)，具有高效、安全、高可靠、高能效、高確定性、低延時(shí)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。2.計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)車(chē)載計(jì)算平臺(tái)是21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一。不斷地發(fā)展和改進(jìn)，為企業(yè)、組織和個(gè)人提供了各種各樣的服務(wù)和解決方案。隨著新技術(shù)的出現(xiàn)和人們對(duì)其需求不斷增加，計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)也在不斷變化。（1）安全性未來(lái)，計(jì)算平臺(tái)會(huì)更加注重安全性，因此，安全措施將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)化。平臺(tái)將借鑒安全領(lǐng)域的新技術(shù)，比如區(qū)塊鏈技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)等，以增強(qiáng)數(shù)據(jù)的保護(hù)性。（2）小型化未來(lái)，計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展將更加傾向于集成化、智能化和顧客定制化，以滿足新市場(chǎng)的需求，并大幅提高計(jì)算平臺(tái)的運(yùn)行效率和安全性。（3）集成化未來(lái)的計(jì)算平臺(tái)將更多地結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)，建立完整的平臺(tái)，并且提供更加自動(dòng)化和先進(jìn)的服務(wù)。未來(lái)的計(jì)算平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)景也將更加廣泛（4）自動(dòng)化未來(lái)的計(jì)算平臺(tái)將更為智能化，自動(dòng)化和智能化的技術(shù)將廣泛應(yīng)用在計(jì)算平臺(tái)之中，并通過(guò)自動(dòng)化的方式向大眾提供各種服務(wù)和解決方案。（5）多樣化未來(lái)的計(jì)算平臺(tái)將呈現(xiàn)出更為多樣化的特征，以適應(yīng)各種需求。未來(lái)的計(jì)算平臺(tái)將提供更多元化、更個(gè)性化的產(chǎn)品，以提高公司和個(gè)人的生產(chǎn)力。滿足消費(fèi)者對(duì)多樣化需求的個(gè)性化需求、實(shí)現(xiàn)“千車(chē)千面”計(jì)算芯片需要能夠?qū)崿F(xiàn)多種應(yīng)用場(chǎng)景，例如提高安全性、娛樂(lè)性、舒適性和互聯(lián)性等不同的車(chē)型和車(chē)廠可能存在不同的應(yīng)用場(chǎng)景和要求，計(jì)算平臺(tái)需要具備靈活可擴(kuò)展性來(lái)適應(yīng)這些變化。課堂講授課堂討論舉例證明課程回顧（10分鐘）1.傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈與新一代汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈有哪些區(qū)別？2.當(dāng)今提供智能計(jì)算平臺(tái)的企業(yè)有哪些？課堂討論作業(yè)1.傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)構(gòu)及新一代汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)構(gòu)及變化。2.計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)是什么。下次上課檢查課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案模板課題任務(wù)1裝配及測(cè)量工具選擇授課對(duì)象專(zhuān)業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：班級(jí)：授課方式講授法、討論法、提問(wèn)法、播放視頻、布置要求、學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)課時(shí)5授課地點(diǎn)教室、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)》教材、PPT、實(shí)訓(xùn)工單、動(dòng)畫(huà)、視頻教具多媒體工具/材料工具車(chē)、各種型號(hào)六角頭螺栓及六角螺母、各種型號(hào)十字槽螺釘、一字槽螺釘、游標(biāo)卡尺、待測(cè)零件、抹布教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：（1）認(rèn)知常用的拆裝、測(cè)量工具；（2）掌握螺絲刀、扳手等常用拆裝工具的使用方法和注意事項(xiàng)；（3）掌握游標(biāo)卡尺的使用方法和注意事項(xiàng)。技能目標(biāo)：（1）能夠熟練使用扳手和螺絲刀；（2）能夠獨(dú)自使用游標(biāo)卡尺完成測(cè)量工作。素質(zhì)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生按流程、按標(biāo)準(zhǔn)操作的工匠精神；（2）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)互助的協(xié)作精心。教學(xué)重點(diǎn)（1）螺絲刀及扳手等常用拆裝工具的使用方法及注意事項(xiàng)；（2）游標(biāo)卡尺的使用方法和注意事項(xiàng)。教學(xué)難點(diǎn)（1）游標(biāo)卡尺的使用方法和注意事項(xiàng)。教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配教學(xué)內(nèi)容方法及手段組織教學(xué)5分鐘上節(jié)課程內(nèi)容回顧、本節(jié)課程內(nèi)容介紹、課前考勤。課堂導(dǎo)入5分鐘劉某是一家智能計(jì)算平臺(tái)科技公司的裝配人員，客戶購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)計(jì)算平臺(tái)，公司派劉某去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行裝配調(diào)試。如果你是劉某，你會(huì)怎樣做？應(yīng)該做什么準(zhǔn)備呢？課堂提問(wèn)理論課第一部分25分鐘1.裝配工具介紹（1）扳手用于扭轉(zhuǎn)螺栓、螺母或帶有螺紋的零件。通常用碳素結(jié)構(gòu)鋼或合金結(jié)構(gòu)鋼制造。種類(lèi)繁多，有梅花扳手、開(kāi)口扳手、組合扳手、活動(dòng)扳手、呆扳手等。1）梅花扳手端面有梅花狀開(kāi)口，鉗口雙六角形，可以容易地裝配螺栓/螺母。擰螺栓時(shí)，螺栓/螺母的六角形表面被包住，沒(méi)有損壞螺栓角的危險(xiǎn)，可施加大扭矩。手柄與工作軸面形成一定角度，可在凹進(jìn)空間或平面上旋轉(zhuǎn)螺栓/螺母。2）內(nèi)六角板手艾倫扳手，它是L形的六角棒狀扳手，專(zhuān)用于擰轉(zhuǎn)內(nèi)六角螺栓。手柄強(qiáng)度較小，不能受力過(guò)大。廣泛用于汽車(chē)維修、工程項(xiàng)目、家居安裝、單車(chē)配件、電子攝影器材等設(shè)備的裝配、拆卸和緊固。型號(hào)：根據(jù)扳手本體上的任意兩個(gè)對(duì)邊的尺寸定義。公制的最小規(guī)格是1.5mm，最大規(guī)格27mm或者36mm。長(zhǎng)度一般分：標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)、加長(zhǎng)（標(biāo)準(zhǔn)1.5倍）、特長(zhǎng)（標(biāo)準(zhǔn)2倍）3）活動(dòng)扳手開(kāi)口寬度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，用來(lái)緊固和擰松不同規(guī)格的螺母和螺栓。頭部和柄部構(gòu)成，頭部有活動(dòng)扳唇、呆板唇、扳口、渦輪和軸銷(xiāo)構(gòu)成。型號(hào)：長(zhǎng)度×最大開(kāi)口寬度(單位：mm)可用來(lái)代替多個(gè)開(kāi)口扳手，但是不適于施加大扭矩。松緊螺栓時(shí)，要求呆板唇下邊沿用力，活動(dòng)唇上邊沿用力。4）呆扳手（開(kāi)口扳手）一端或兩端帶有固定尺寸的開(kāi)口，開(kāi)口尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)尺寸制作，與螺栓頭、螺母的尺寸相適應(yīng)。鉗口以一定角度與手柄相連。這種設(shè)計(jì)，在使用扳手時(shí)，可通過(guò)翻動(dòng)扳手，在有限空間中進(jìn)一步獲得旋轉(zhuǎn)角度用于機(jī)械檢修、設(shè)備裝置、家用裝修、汽車(chē)修理等范疇。（2）扳手的選擇及使用型號(hào)正確，與螺栓/螺母的型號(hào)對(duì)應(yīng)。如允許，盡量使用梅花扳手，不會(huì)損壞螺栓/螺母。扳手與螺栓頭或螺母的六角邊兒完全配合，防止滑脫。不能加長(zhǎng)手柄。使用扳手的注意事項(xiàng)使用扳手時(shí)需要選擇正確尺寸，插入螺栓或螺母的六角孔中。旋轉(zhuǎn)扳手時(shí)請(qǐng)注意適度用力，以避免損壞螺栓或螺母。扳手應(yīng)與螺栓或螺母的平面保持水平，以免用力時(shí)扳手滑出傷人。不能在扳手尾端加接套管延長(zhǎng)力臂，以防損壞扳手或螺栓。不能用鋼錘敲擊扳手，扳手在沖擊載荷下極易變形或損壞。不能將公制扳手與英制扳手混用，以免造成打滑而傷及使用者。2.螺絲刀又名起子、螺栓批、改錐。一種用來(lái)擰轉(zhuǎn)螺栓，使其就位的常用工具頭部可插入螺栓頭的槽縫或凹口內(nèi)頭部型號(hào)有一字、十字、米字、T型（梅花型）、H型（六角）等，生活中，常用的有一字（負(fù)號(hào)）和十字（正號(hào)）兩種（1）一字型螺絲刀的型號(hào)用刀頭寬度*桿長(zhǎng)表示。3×75毫米指，刀頭寬度為3毫米，桿長(zhǎng)為75毫米。一字螺絲刀刀頭寬度一般有1.5mm、1.7mm、2.5mm、3mm、4.5mm、5mm、5.5mm、6mm、7mm、8mm等。刀桿長(zhǎng)度一般有60mm、75mm、80mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm等。（2）十字型螺絲刀的型號(hào)刀頭尺寸*桿長(zhǎng)。從小到大一般有7個(gè)規(guī)格：PH000、PH00、PH0、PH1、PH2、PH3、PH4。PH000到PH4對(duì)應(yīng)的刀桿直徑分別為1.5mm、2mm、3mm、4.5或者5mm、6mm、8mm、10mm。PH0×100MM即表示十字槽口號(hào)是PH0，桿長(zhǎng)度是100mm。一些制造商使用0#來(lái)表示PH0（3）螺絲刀的選擇和使用根據(jù)螺栓的類(lèi)型和尺寸選擇合適的螺絲刀，確保螺絲刀能夠緊密貼合螺栓的槽口手指放在刀柄上方，用拇指和食指夾住刀柄，中指放在刀柄的側(cè)面，確保手部和螺絲刀的位置與螺栓的方向相一致。施加適當(dāng)?shù)牧α?，根?jù)具體情況施加適當(dāng)?shù)牧α?。順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為嵌緊；逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)則為松出。（4）使用螺絲刀的注意事項(xiàng)不要用螺絲刀旋緊或松開(kāi)握在手中工件上的螺栓螺栓，應(yīng)將工件夾固在夾具內(nèi)，以防傷人。不可用錘擊螺絲刀手把柄端部的方法撬開(kāi)縫隙或剔除金屬毛刺及其他的物體。螺絲刀的刀口損壞、變鈍時(shí)應(yīng)隨時(shí)修磨，用砂輪磨時(shí)要用水冷卻，無(wú)法修補(bǔ)的螺絲刀，如刀口損壞嚴(yán)重、變形或手柄裂開(kāi)應(yīng)報(bào)廢。應(yīng)根據(jù)旋緊或松開(kāi)的螺栓螺栓頭部的槽寬和槽形選用適當(dāng)?shù)穆萁z刀；不能用較小的螺絲刀去旋擰較大的螺栓螺栓；十字螺絲刀用于旋緊或松開(kāi)頭部帶十字槽的螺栓螺栓。電工必須使用帶絕緣手柄的螺絲刀。使用螺絲刀緊固或拆卸帶電的螺栓時(shí)，手不得觸及螺絲刀的金屬桿，以免發(fā)生觸電事故課堂講授課堂討論課堂回顧10分鐘1.常見(jiàn)的扳手都有哪些類(lèi)型，它們都有哪些各自的特點(diǎn)？2.選擇扳手都需要哪些條件？使用扳手的注意事項(xiàng)有哪些？3.螺絲刀都有哪些類(lèi)型？4.一字螺絲刀的型號(hào)如何表示？常見(jiàn)的刀頭寬度是多少？常見(jiàn)的刀桿長(zhǎng)度是多少？5.十字螺絲刀的型號(hào)如何表示？常見(jiàn)的桿徑有哪些？常見(jiàn)的桿長(zhǎng)是多少？課堂討論組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講解理論課第二部分30分鐘2.測(cè)量工具介紹（1）游標(biāo)卡尺測(cè)量長(zhǎng)度、內(nèi)外徑、深度的量具。高精度測(cè)量工具。主尺以毫米為單位，而游標(biāo)上則有10、20或50個(gè)分格，分為十分度游標(biāo)卡尺、二十分度游標(biāo)卡尺、五十分度游標(biāo)卡尺。起源于中國(guó)，“新莽銅卡尺”距今2000多年。1）結(jié)構(gòu)主尺、游標(biāo)尺兩部分，細(xì)微劃分見(jiàn)下圖。2）按精度分類(lèi)0.1毫米、0.05毫米和0.02毫米3）游標(biāo)卡尺的測(cè)量?jī)?nèi)容零件的內(nèi)外徑、長(zhǎng)度、寬度、厚度、深度和孔距等（2）游標(biāo)卡尺的使用1）清潔并校零用軟布將量爪擦干凈，使其并攏，查看游標(biāo)和主尺身的零刻度線是否對(duì)齊。沒(méi)有對(duì)齊要記取誤差，游標(biāo)的零刻度線在尺身零刻度線右側(cè)叫正零誤差，在尺身零刻度線左側(cè)叫負(fù)零誤差。2）測(cè)量右手拿住尺身，大拇指移動(dòng)游標(biāo)，左手拿待測(cè)外徑（或內(nèi)徑）的物體，使待測(cè)物位于外測(cè)量爪之間，當(dāng)與量爪緊緊相貼時(shí)，兩個(gè)量爪間的連線垂直于接觸面，鎖止游標(biāo)或讀數(shù)。3）讀數(shù)結(jié)果=主尺讀數(shù)+游標(biāo)（副尺讀數(shù)×精度）讀數(shù)末尾，小數(shù)點(diǎn)后保留兩位。下圖讀數(shù)，最終結(jié)果=21mm+10×0.02mm=21.20mm3）使用游標(biāo)卡尺的注意事項(xiàng)不可把卡尺的兩個(gè)量爪調(diào)節(jié)到接近甚至小于所測(cè)尺寸，再把卡尺強(qiáng)制的卡到零件上去。會(huì)使量爪變形或過(guò)早磨損，失去精度。游標(biāo)卡尺是比較精密的測(cè)量工具，要輕拿輕放；不要測(cè)量表面粗糙的物體；不使用時(shí)，放置到干燥的地方，防止銹蝕。測(cè)量零件時(shí)，使兩個(gè)量爪剛好接觸零件表面，不允許過(guò)度施加壓力。測(cè)量壓力過(guò)大，會(huì)使量爪彎曲或磨損，量爪在壓力作用下產(chǎn)生形變，導(dǎo)致測(cè)量值不準(zhǔn)確。讀數(shù)時(shí)，視線與卡尺的刻線垂直，以免造成讀數(shù)誤差。多測(cè)量幾次。在零件同一截面的不同位置測(cè)量；較長(zhǎng)零件，在全長(zhǎng)的各個(gè)部位進(jìn)行測(cè)量。課堂回顧10分鐘1.現(xiàn)如今世界上發(fā)現(xiàn)最早的卡尺叫什么？距今多少年？2.常見(jiàn)的游標(biāo)卡尺都有哪些類(lèi)型？3.描述游標(biāo)卡尺的結(jié)構(gòu)，并說(shuō)說(shuō)各部分的作用？4.游標(biāo)卡尺是如何讀數(shù)的？5.游標(biāo)卡尺都能夠測(cè)量哪些數(shù)據(jù)，至少說(shuō)出4種？6.使用游標(biāo)卡尺的注意事項(xiàng)有哪些？課堂討論組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講解實(shí)訓(xùn)導(dǎo)入5分鐘小林來(lái)一個(gè)汽車(chē)維修企業(yè)做實(shí)習(xí)生，第一天，指導(dǎo)師傅就給他準(zhǔn)備了一輛工具車(chē)以及一張工具的型號(hào)及使用要求，讓他自己熟悉常用工具的使用，有不懂的，再問(wèn)師傅。小林看了下發(fā)現(xiàn)大部分內(nèi)容都不懂，他又不想因問(wèn)題太多，讓師傅覺(jué)得他什么都不會(huì)。各位同學(xué)有沒(méi)有什么方法能夠幫到他。其實(shí)答案就在下方的實(shí)訓(xùn)中，各位同學(xué)能否通過(guò)下方的學(xué)習(xí)，幫助小林解決以上問(wèn)題呢？課堂講授課堂討論實(shí)訓(xùn)講解10分鐘1.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（1）常用裝配工具的使用（2）常用測(cè)量工具的使用2.操作規(guī)范講解（1）實(shí)訓(xùn)規(guī)則（2）實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng)3.實(shí)訓(xùn)流程講解通過(guò)分組操作的形式完成常用工具的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型、使用場(chǎng)景選擇、使用方法和注意事項(xiàng)的實(shí)操認(rèn)知過(guò)程。讓學(xué)生學(xué)會(huì)使用常用工具。按照老師制定的流程，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)任務(wù)的操作。課堂講授、課堂演示、動(dòng)畫(huà)播放實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備10分鐘1.任務(wù)準(zhǔn)備：（1）操作設(shè)備準(zhǔn)備：工作臺(tái)、螺栓固定架。（2）工具/材料準(zhǔn)備：1）常用裝配工具的使用任務(wù)工具/材料準(zhǔn)備：工具車(chē)、各種型號(hào)六角頭螺栓及六角螺母、各種型號(hào)十字槽螺釘、一字槽螺釘。2）常用測(cè)量工具的使用任務(wù)工具/材料準(zhǔn)備：游標(biāo)卡尺、待測(cè)零件、抹布。（3）人員分工：組長(zhǎng)一名、記錄人員2名，檢驗(yàn)員2名，操作人員若干，以上角色可通過(guò)選舉、抽簽或老師指定等方式擔(dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任不同角色，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。課堂指導(dǎo)示范操作15分鐘由熟練操作人員，現(xiàn)場(chǎng)展示常用裝配工具的使用任務(wù)的操作流程以及常用測(cè)量工具的使用任務(wù)的操作流程。課堂指導(dǎo)實(shí)訓(xùn)練習(xí)60分鐘1.實(shí)訓(xùn)任務(wù)分配根據(jù)分組，老師分配任務(wù)，各組同學(xué)輪換操作。最終，確保所有同學(xué)都完成常用裝配工具的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)和常用測(cè)量工具的使用實(shí)訓(xùn)任務(wù)。巡回指導(dǎo)任務(wù)評(píng)估20分鐘在實(shí)訓(xùn)老師的指導(dǎo)和監(jiān)督下，各組學(xué)員進(jìn)行任務(wù)評(píng)估，討論實(shí)訓(xùn)得失，改進(jìn)工藝。課堂討論實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)清理10分鐘1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備整理、歸位。2.實(shí)訓(xùn)工具、實(shí)訓(xùn)材料清理歸位。3.實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地衛(wèi)生清理。課堂監(jiān)督作業(yè)1.常見(jiàn)的扳手都有哪些類(lèi)型，它們都有哪些各自的特點(diǎn)？2.選擇扳手都需要哪些條件？使用扳手的注意事項(xiàng)有哪些？3.螺絲刀都有哪些類(lèi)型？4.現(xiàn)如今世界上發(fā)現(xiàn)最早的卡尺叫什么？距今多少年？它在哪里收藏？5.游標(biāo)卡尺是如何讀數(shù)的？6.游標(biāo)卡尺都能夠測(cè)量哪些數(shù)據(jù)，至少說(shuō)出4種？下次上課檢查課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案課題任務(wù)2計(jì)算平臺(tái)的拆裝授課對(duì)象學(xué)科：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：班級(jí)：授課方式講授、播放視頻、布置要求、學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)課時(shí)4授課地點(diǎn)實(shí)訓(xùn)教室教材智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)教材、任務(wù)工單、PPT、視頻、試題教具智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)工具/材料游標(biāo)卡尺、螺絲刀套裝。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：（1）了解典型的計(jì)算平臺(tái)；（2）了解計(jì)算平臺(tái)的外部結(jié)構(gòu)。技能目標(biāo)：（1）能夠熟練使用工具，完成計(jì)算平臺(tái)的拆裝。素質(zhì)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)國(guó)愛(ài)崗、敬業(yè)奉獻(xiàn)、不怕吃苦的精神；（2）實(shí)踐過(guò)程中，培養(yǎng)集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神，養(yǎng)成規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；（3）培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力；（4）培養(yǎng)學(xué)生安全操作做的良好意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)（1）典型的計(jì)算平臺(tái)的特點(diǎn)及應(yīng)用；（2）計(jì)算平臺(tái)的外部結(jié)構(gòu)及安裝要求；（3）計(jì)算平臺(tái)的拆裝。教學(xué)難點(diǎn)典型的計(jì)算平臺(tái)的特點(diǎn)及應(yīng)用。教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配教學(xué)內(nèi)容方法及手段組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂提問(wèn)課程導(dǎo)入5分鐘最近組裝車(chē)間新加入一批技術(shù)人員，他們對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)的安裝與調(diào)試不太了解，你作為公司有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員，如何為新人進(jìn)行培訓(xùn)，講解計(jì)算平臺(tái)的拆裝，讓他更快投入工作中呢？課堂講授第一部分25分鐘1.現(xiàn)階段，車(chē)載計(jì)算平臺(tái)都有哪些類(lèi)型？他們各自的特點(diǎn)是什么？（1）基于NPU（嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器）的計(jì)算平臺(tái)NPU由華為設(shè)計(jì)研發(fā)計(jì)算平臺(tái)為MDC，即裝在車(chē)輪上的移動(dòng)數(shù)據(jù)中心（MobileDataCenter）。華為目前的核心產(chǎn)品是L4級(jí)全棧智能駕駛解決方案和MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)。平臺(tái)采用達(dá)芬奇架構(gòu)，NPU算力高達(dá)400TOPS，CPU算力高達(dá)440KDMIPS，雙重安全冗余，可實(shí)現(xiàn)高階MRC（MagnitcRideControl：主動(dòng)式電磁懸掛），有獨(dú)立的MCU安全監(jiān)控。華為產(chǎn)品：MDC300F、MDC210、MDC610、MDC810。滿足交通擁堵自動(dòng)駕駛（TrafficJamPilot，TJP）、高速路自動(dòng)駕駛（HighwayPilot，HWP）、自主泊車(chē)輔助系統(tǒng)（AutoValetParking，AVP）等功能需求。TJP：指的是交通擁堵情況下的自動(dòng)駕駛。路況約束為高速公路或者城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景，在交通擁堵的情況下，可以跟車(chē)行駛，一般限速60km/h以下。HWP：高速公路情況下的自動(dòng)駕駛。路況為高速公路或者城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景。AVP：自主泊車(chē)輔助系統(tǒng)，無(wú)駕駛員，車(chē)輛自行進(jìn)入陌生的停車(chē)場(chǎng)。（2）基于GPU的計(jì)算平臺(tái)1）GPU優(yōu)勢(shì)浮點(diǎn)運(yùn)算、并行運(yùn)算性能比CPU快十倍到百倍。深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域利用GPU在云端進(jìn)行識(shí)別和分類(lèi)，占用更少的基礎(chǔ)設(shè)施，支持的數(shù)據(jù)容量也會(huì)擴(kuò)大十到一百倍。2）我國(guó)GPU自動(dòng)駕駛方案典型企業(yè)智行者GPU典型芯片制作企業(yè)：英偉達(dá)。智行者計(jì)算平臺(tái)搭載AVOS系統(tǒng)，提供核心的自動(dòng)駕駛功能、視頻推流功能、數(shù)據(jù)記錄功能等。課堂講授課堂提問(wèn)課堂回顧10分鐘1.現(xiàn)階段，車(chē)載計(jì)算平臺(tái)都有哪些類(lèi)型？2.華為計(jì)算平臺(tái)采用哪種類(lèi)型概念打造WDC計(jì)算平臺(tái)？3.WDC計(jì)算平臺(tái)采用哪種架構(gòu)？最高算力多少？4.華為開(kāi)發(fā)了哪幾款WDC計(jì)算平臺(tái)？它們各自的應(yīng)用場(chǎng)景是什么？5.對(duì)比CPU和GPU，NPU處理器的特點(diǎn)是什么？6.使用GPU進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練，都有哪些優(yōu)勢(shì)？7.智行者公司研發(fā)的BrainBoxPlus智能駕駛計(jì)算平臺(tái)都采用了那些處理器？搭載了什么系統(tǒng)？組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂提問(wèn)第二部分30分鐘（3）基于FPGA（半定制電路）的計(jì)算方案1）優(yōu)點(diǎn)功耗低、成本低、性能高、硬件配置靈活、可編程等價(jià)格便宜，在功耗有限制的條件下可以達(dá)到較高的性能適合對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理有可升級(jí)迭代的優(yōu)點(diǎn)2）應(yīng)用深度學(xué)習(xí)和無(wú)人駕駛領(lǐng)域3）典型應(yīng)用百度公司的FPGA版AI專(zhuān)用芯片百度公司智能駕駛計(jì)算平臺(tái)——ACU（ApolloComputingUnit）ACU滿足汽車(chē)主機(jī)廠對(duì)成本、性能和功耗三方面的要求三個(gè)系列產(chǎn)品，包括ACU-Basic（基礎(chǔ)級(jí)）、ACU-Advanced（加強(qiáng)版）

和ACU-Professional（專(zhuān)業(yè)級(jí)）ACU已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的商業(yè)化L4~L5百度“蘿卜快跑”全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)城市，目前已覆蓋武漢、重慶，乃至北京。FPGA+CPU架構(gòu)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)有著高靈活性、高效率、低能耗、可編程和成本低等特點(diǎn)。越來(lái)越多地被一大批擁有技術(shù)實(shí)力的公司使用。Waymo、百度、福特、通用等。（4）基于ASIC（專(zhuān)用集成電路）的計(jì)算方案ASIC，ApplicationSpecificIntegratedCircuit專(zhuān)用集成電路創(chuàng)建定制集成電路以執(zhí)行特定應(yīng)用的特定功能的過(guò)程1）特點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)只考慮單一用途特點(diǎn)與FPGA比較相近，需要從原理圖到數(shù)字系統(tǒng)建模，再到軟件仿真等設(shè)計(jì)步驟ASIC通常包括整個(gè)微處理器、內(nèi)存塊，包括ROM、RAM、EEPROM、閃存其他大型構(gòu)建模塊，稱為SoC（片上系統(tǒng)）與FPGA相比具有體積更小、重量更輕、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強(qiáng)、成本降低等2)典型應(yīng)用地平線公司、Mobileye地平線公司的“征程（Journey）”系列AI芯片“征程2”已經(jīng)在長(zhǎng)安UNI-T上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)前裝，是中國(guó)第一款實(shí)現(xiàn)汽車(chē)前裝量產(chǎn)的AI芯片。2.計(jì)算平臺(tái)外部結(jié)構(gòu)介紹（1）外部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介1）以X509計(jì)算平臺(tái)為例進(jìn)行介紹X509基于NVIDIAJetsonXavierNX/TX2NX模塊設(shè)計(jì)內(nèi)置集成384核Volta?架構(gòu)GPU的XavierNX模塊，預(yù)裝Ubuntu操作系統(tǒng)，具備21TOPS浮點(diǎn)運(yùn)算的AI處理能力散熱能力優(yōu)秀，整體尺寸小巧輕便，預(yù)留便于現(xiàn)場(chǎng)安裝的側(cè)翼結(jié)構(gòu)，具備現(xiàn)場(chǎng)7x24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行能力。用于機(jī)器人、無(wú)人配送車(chē)、智能閘機(jī)、智能售貨柜等自主化機(jī)器是邊緣端部署AI算力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的理想載體（2）XavierNX飛云智盒導(dǎo)冷版(V2.0)內(nèi)置XavierNX模塊，預(yù)裝Ubuntu18.04，內(nèi)置16GBeMMC；1xUSB3.0,1xUSB2.0，1xMicroUSBOTG，1xMiniHDMI，1xGbE，1xMicroSD，1xDebugUART，2xRS232，1xSPI，2xI2C,2xCAN，1xMiniPCIe(加轉(zhuǎn)接卡SSD可選配)，WIFI及藍(lán)牙可選配；電源指示燈，電源開(kāi)關(guān)按鈕，-25——+55℃；含線包（HDMI*1+MicroUSB轉(zhuǎn)USBTYPE-A公頭系統(tǒng)燒錄線*1）；含電源適配器，提供瑞泰新時(shí)代RTSLinux4Tegra軟件支持包，通過(guò)3C及CE認(rèn)證。3.安全規(guī)范使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)需要注意一些事項(xiàng)，具體如下：電池作為一切動(dòng)力的來(lái)源，是電動(dòng)汽車(chē)最特殊也最重要的部件，為了增強(qiáng)設(shè)備使用壽命，確保穩(wěn)定正常運(yùn)行，需要做好定期對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)及保養(yǎng)工作；當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備有過(guò)熱、異響需及時(shí)檢查，如不能解決，需專(zhuān)業(yè)人員檢查后才能使用，以免造成嚴(yán)重故障；設(shè)備工作環(huán)境必須通風(fēng)良好；請(qǐng)勿在較大灰塵的環(huán)境中使用設(shè)備；請(qǐng)勿在陽(yáng)光直射或潮濕的環(huán)境中使用設(shè)備；在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中禁止隨意拔插電器連接器，以免發(fā)生意外；放置好設(shè)備后，剎住設(shè)備上的剎車(chē)腳輪；注意平穩(wěn)推移，請(qǐng)勿在坎坷路面急速移動(dòng)臺(tái)架；定期用干凈的棉布對(duì)設(shè)備進(jìn)行清潔；不得使用含有腐蝕溶劑的物品清潔設(shè)備；愛(ài)護(hù)設(shè)備，定期清潔設(shè)備塵土；設(shè)備應(yīng)放在無(wú)陽(yáng)光直射且通風(fēng)良好的房間內(nèi)；定期檢查線路，發(fā)現(xiàn)線路老化、端子銹蝕、端子松動(dòng)現(xiàn)象，及時(shí)處理；每周應(yīng)起動(dòng)臺(tái)架1-2次，定期保養(yǎng)維修；使用完后，務(wù)必及時(shí)關(guān)閉設(shè)備和電源總開(kāi)關(guān)。課堂回顧10分鐘1.FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）有哪些主要優(yōu)勢(shì)？2.百度公司智能駕駛計(jì)算平臺(tái)解決方案是什么？它的3個(gè)系列的產(chǎn)品分別是？3.已知有哪些公司使用FPGA的計(jì)算方案？4.專(zhuān)用集成電路ASIC通常包含哪些部件？5.集成電路ASIC與FPGA相比的優(yōu)勢(shì)是什么？哪些公司采用CPU＋ASIC構(gòu)架。6.XavierNX飛云智盒導(dǎo)冷版(V2.0)都有哪些接口？它的工作溫度是多少？7.XavierNX飛云智盒導(dǎo)冷版(V2.0)使用的操作系統(tǒng)是什么？組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂提問(wèn)實(shí)訓(xùn)課導(dǎo)入5分鐘小段從學(xué)校畢業(yè)后，應(yīng)聘了一家自動(dòng)駕駛科研企業(yè)的自動(dòng)駕駛工程師助理。這天工程師要求他加裝一款新的計(jì)算平臺(tái)給試驗(yàn)車(chē)。他需要考慮哪些問(wèn)題，如何將這個(gè)計(jì)算平臺(tái)安裝到實(shí)驗(yàn)車(chē)上？經(jīng)過(guò)下面的實(shí)訓(xùn)工作，你能否幫助小段完成以上工作。課堂講授實(shí)訓(xùn)講解10分鐘1.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容計(jì)算平臺(tái)的安裝與拆卸2.操作規(guī)范講解（1）實(shí)訓(xùn)規(guī)則（2）實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng)3.實(shí)訓(xùn)流程講解通過(guò)分組操作的形式完成智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)計(jì)算平臺(tái)的安裝與拆卸工作。按照老師制定的流程，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)任務(wù)的操作。課堂講授動(dòng)畫(huà)播放視頻播放實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備10分鐘1.設(shè)備準(zhǔn)備智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)、計(jì)算平臺(tái)。2.工具準(zhǔn)備螺絲刀套裝、游標(biāo)卡尺。3.人員分工組長(zhǎng)一名、記錄人員2名，檢驗(yàn)員2名，操作人員若干，以上角色可通過(guò)選舉、抽簽或老師指定等方式擔(dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任不同角色，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。課堂指導(dǎo)示范操作10分鐘老師組織熟練操作人員進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)流程操作演示實(shí)操過(guò)程課堂指導(dǎo)實(shí)訓(xùn)練習(xí)30分鐘1.實(shí)訓(xùn)任務(wù)分配根據(jù)分組，老師分配任務(wù)，各組同學(xué)輪換操作。最終，確保所有同學(xué)都完成智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)計(jì)算平臺(tái)的安裝及拆卸任務(wù)。巡回指導(dǎo)任務(wù)評(píng)估15分鐘在實(shí)訓(xùn)老師的引導(dǎo)和監(jiān)督下，各組同學(xué)對(duì)完成任務(wù)進(jìn)行評(píng)估，描述得失，改進(jìn)工藝。課堂辯論實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)清理5分鐘1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備整理、歸位。2.實(shí)訓(xùn)工具、實(shí)訓(xùn)材料清理歸位。3.實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地衛(wèi)生清理。課堂監(jiān)督作業(yè)1.現(xiàn)階段，車(chē)載計(jì)算平臺(tái)都有哪些類(lèi)型？2.華為的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)MDC基于哪種方案？它的優(yōu)勢(shì)是什么？3.百度公司智能駕駛計(jì)算平臺(tái)解決方案是什么？它推出的3個(gè)系列的產(chǎn)品分別是？4.X509計(jì)算平臺(tái)屬于哪種計(jì)算方案？課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案課題任務(wù)1計(jì)算平臺(tái)操作系統(tǒng)介紹及使用授課對(duì)象學(xué)科：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：班級(jí)：授課方式講授、播放視頻、布置要求、學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)課時(shí)7授課地點(diǎn)實(shí)訓(xùn)教室教材智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)教材、任務(wù)工單、PPT、視頻、試題教具普通電腦，要求64位架構(gòu)，運(yùn)行內(nèi)存大于8G工具/材料\t"/weixin_45303602/article/details/_blank"VM虛擬機(jī)安裝包、ubuntu18.0.4安裝包教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：（1）了解計(jì)算平臺(tái)的操作系統(tǒng)和基本命令。技能目標(biāo)：（1）能夠獨(dú)立部署計(jì)算平臺(tái)的操作系統(tǒng)；（2）能夠獨(dú)立通過(guò)命令查看計(jì)算平臺(tái)軟件的信息。素質(zhì)目標(biāo)：（1）培養(yǎng)學(xué)生善于思考，熱愛(ài)學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣；（2）培養(yǎng)學(xué)生熱情開(kāi)朗、熱愛(ài)交流、正直向上的性格；（3）實(shí)踐過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神，養(yǎng)成規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；（4）培養(yǎng)學(xué)生的個(gè)人榮譽(yù)感和集體榮譽(yù)感。教學(xué)重點(diǎn)（1）計(jì)算平臺(tái)的操作系統(tǒng)和基本命令；（2）如何部署計(jì)算平臺(tái)的操作系統(tǒng)；（3）熟練使用常用命令。教學(xué)難點(diǎn)（1）計(jì)算平臺(tái)的操作系統(tǒng)和基本命令；（2）如何部署計(jì)算平臺(tái)的操作系統(tǒng)。教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配教學(xué)內(nèi)容方法及手段組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂提問(wèn)課程導(dǎo)入5分鐘最近新來(lái)了一名技術(shù)員，他對(duì)于如何使用計(jì)算平臺(tái)的命令不太了解，你作為一名資深技術(shù)員如何準(zhǔn)確為他介紹一下相關(guān)命令？如何幫助他自主完成通過(guò)命令查看計(jì)算平臺(tái)軟件信息的工作。課堂講述第一部分25分鐘1.計(jì)算平臺(tái)操作系統(tǒng)的介紹（1）Ubuntu系統(tǒng) 以桌面應(yīng)用為主的Linux發(fā)行版操作系統(tǒng)基于Debian發(fā)行版和GNOME桌面環(huán)境11.04版起，Ubuntu發(fā)行版放棄了GNOME桌面環(huán)境，改為Unity擁有龐大的社區(qū)力量，用戶可以方便地從社區(qū)獲得幫助。Ubuntu18.04LTS起，Ubuntu發(fā)行版重新開(kāi)始使用GNOME3桌面環(huán)境（2）Ubuntu圖形界面1）任務(wù)欄屏幕的左側(cè)在按鈕上按住鼠標(biāo)不松手，可以拖曳位置點(diǎn)擊右鍵，可以從任務(wù)欄刪除圖標(biāo)2）窗口操作按鈕分別對(duì)應(yīng)關(guān)閉/最小化/還原窗口3）Linux系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)不分磁盤(pán)，Linux操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)的根目錄目錄名稱功能介紹/bin存放二進(jìn)制文件/sbin存放二進(jìn)制文件（可執(zhí)行文件），只有root用戶可以訪問(wèn)/boot系統(tǒng)的核心目錄，存放系統(tǒng)的啟動(dòng)程序文件/dev存放系統(tǒng)的硬件配置文件/etc存放系統(tǒng)的配置文件（網(wǎng)絡(luò)配置）/home家目錄，為每一個(gè)用戶創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立的目錄/mnt通常包含一些子目錄，每個(gè)子目錄是某種特定設(shè)備類(lèi)型的一個(gè)掛載點(diǎn)/proc內(nèi)存映射目錄/var臨時(shí)數(shù)據(jù)/tmp存放臨時(shí)文件/root超級(jí)用戶管理員對(duì)應(yīng)的家目錄/usr一般存放安裝的程序，共享系統(tǒng)資源/lib系統(tǒng)的資源文件庫(kù)/opt用來(lái)安裝附加軟件包，是用戶級(jí)的程序目錄,供大型軟件安裝選用（3）基本命令介紹1）命令格式通常包含：“命令[-選項(xiàng)][參數(shù)]”命令名：表示要執(zhí)行的命令，如ls、pwd等。選項(xiàng)：調(diào)整命令的功能?？捎锌蔁o(wú)；可以有一個(gè)或者多個(gè)選項(xiàng)，多個(gè)選項(xiàng)可以合并，如：-r。參數(shù)：命令操作的對(duì)象，文件名或者目錄名?？捎锌蔁o(wú)；可以有1個(gè)或者多個(gè)，如：cd目錄名/文件名，mkdir目錄名，這些文件名，目錄名就是參數(shù)。[]表示可選擇，指根據(jù)具體情況確定是否選擇。2）開(kāi)關(guān)機(jī)指令命令功能命令功能reboot重啟計(jì)算機(jī)poweroff立即關(guān)閉計(jì)算機(jī)課堂講授、課堂提問(wèn)課堂提問(wèn)10分鐘Ubuntu系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？簡(jiǎn)述Ubuntu系統(tǒng)各目錄的功能。簡(jiǎn)述Linux系統(tǒng)的命令格式，以及各部分組成的含義。解答Linux系統(tǒng)的兩個(gè)開(kāi)關(guān)機(jī)命令。課堂討論組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講述第二部分35分鐘1.常見(jiàn)文件管理命令都有哪些？（1）ls指令ls（listfiles的縮寫(xiě)，翻譯為列出文件），此命令用來(lái)查看指定目錄中有哪些內(nèi)容。命令功能命令功能lslist表示顯示文件ls-a顯示全部文件包含隱藏文件lsdirname查看指定目錄下對(duì)應(yīng)的內(nèi)容ls-l顯示文件詳情(創(chuàng)建者、創(chuàng)建時(shí)間、權(quán)限)①“1s”命令：顯示所有文件②“l(fā)sdirname”命令：顯示某一目錄下的文件③“l(fā)s-a”命令：顯示隱藏文件+其他文件④“l(fā)s-l”命令：顯示文件的詳細(xì)信息問(wèn)一問(wèn)？圖3-18中，ls-l命令輸出跟部分內(nèi)容的含義是什么？下面以圖3-18第一列輸出內(nèi)容為示例，介紹每列的含義：（1）-rw-rw-r--：文件權(quán)限。第一個(gè)字符指示文件類(lèi)型（-表示普通文件，d表示目錄，l表示鏈接）。接下來(lái)的三個(gè)三個(gè)字符組分別表示文件所有者、群組和其他用戶的權(quán)限（r表示讀權(quán)限，w表示寫(xiě)權(quán)限，x表示執(zhí)行權(quán)限，-表示無(wú)權(quán)限）。（2）1：文件的硬鏈接數(shù)。硬鏈接數(shù)表示有多少個(gè)文件名指向同一個(gè)索引節(jié)點(diǎn)。（3）aaronkilik：文件所有者的用戶名（user）。（4）aaronkilik：文件所有者所在的群組名（group）。（5）7750138：文件大小，單位通常為字節(jié)。（6）oct311:09：文件的最后修改日期和時(shí)間。（7）2.4.3.tar.gz：文件名。（2）cd指令用于切換當(dāng)前工作目錄。通過(guò)cd指令，我們可以輕松地在不同的目錄之間進(jìn)行切換，以便進(jìn)入目標(biāo)目錄執(zhí)行相應(yīng)的操作。命令功能命令功能cddirname跳轉(zhuǎn)到指定文件夾目錄下cd或cd～直接進(jìn)入到用戶的主目錄cd..返回父目錄（上一級(jí)目錄）cd/進(jìn)入根目錄①“cddirname”命令：切換到指定目錄②“cd..”命令：切換到當(dāng)前目錄的上一級(jí)目錄③“cd”或“cd～”命令：切換到當(dāng)前用戶的主目錄（3）rm指令（remove）用于刪除文件或目錄的命令選項(xiàng)功能-i在刪除前進(jìn)行提示，需要手動(dòng)確認(rèn)是否刪除-r/-R遞歸刪除目錄及其內(nèi)容，用于刪除非空目錄-f強(qiáng)制刪除，不提示任何信息-v顯示刪除的詳細(xì)信息①“rm參數(shù)”命令：刪除一個(gè)/多個(gè)文件a）刪除一個(gè)文件：rmtest.txtb）刪除多個(gè)文件：rmtest.txttest1.txttest2.txt②“rm-i參數(shù)”命令：交互模式，會(huì)詢問(wèn)是否繼續(xù)刪除rm-itest.txttest1.txtrm：是否刪除普通空文件"test.txt"？yrm：是否刪除普通空文件"test1.txt"？n③“rm-v參數(shù)”命令：想了解在刪除文件時(shí)都發(fā)生了什么rm-vtest.txttest1.txt已刪除"test.txt"已刪除"test1.txt"（4）mv指令move的縮寫(xiě)，用于重命名文件或移動(dòng)文件的命令。選項(xiàng)功能-b當(dāng)覆蓋文件時(shí)會(huì)對(duì)被覆蓋文件進(jìn)行先行備份-i交互式操作；當(dāng)目標(biāo)文件已經(jīng)存在時(shí)，會(huì)詢問(wèn)是否覆蓋-u只有在源文件比目標(biāo)文件新或者目標(biāo)文件不存在時(shí)才進(jìn)行操作-n試探性覆蓋文件（依據(jù)為目標(biāo)文件是否存在）-f強(qiáng)制操作，不進(jìn)行任何提示，如果目標(biāo)存在時(shí)，會(huì)直接覆蓋①“mv參數(shù)參數(shù)”命令：a）重命名文件：mvtest.txtnew_test.txtb）移動(dòng)指移動(dòng)文件：mvc1/c/（5）vim指令三種模式，分別是命令模式，輸入模式和編輯模式。三種工作模式可隨意切換。當(dāng)我們用vim編輯文件時(shí)，默認(rèn)處于命令模式。此模式下不可以輸入內(nèi)容，也不可以編輯文件。命令功能描述i切換到輸入模式，可以輸入字符:切換到編輯模式，可以底部光標(biāo)閃爍處輸入命令輸入模式：在命令模式下輸入“i”鍵，即進(jìn)入到輸入模式，此時(shí)底部回提示一個(gè)“INSERT”。按下鍵盤(pán)的Esc鍵，又進(jìn)入到命令模式。編輯模式：在命令模式下按下：（英文冒號(hào)），進(jìn)入編輯模式。輯模式可以輸入單個(gè)或多個(gè)字符的命令。按ESC鍵可隨時(shí)退出編輯模式。（6）文件壓縮命令Linux操作系統(tǒng)文件壓縮命令：tar、gzip、bzip2和zip。這些命令提供豐富的功能，可用于創(chuàng)建和提取壓縮文件，有效地管理文件和目錄，節(jié)省存儲(chǔ)空間。①tar命令將多個(gè)文件和目錄打包成單個(gè)文件，并保留文件的權(quán)限、所有者信息等。通常與其他壓縮算法結(jié)合使用，如gzip或bzip2，生成.tar.gz或.tar.bz2等壓縮文件。選項(xiàng)功能描述選項(xiàng)功能描述-c創(chuàng)建新的tar壓縮文件。-x從tar文件中提取文件。-v顯示壓縮或解壓縮的文件列表。-z使用gzip進(jìn)行壓縮或解壓縮。-f指定壓縮或解壓縮的文件名。a）“tar-czvf文件名”命令：-czvf表示執(zhí)行操作的順序，即：-c：創(chuàng)建新的tar壓縮文件；-z：使用gzip進(jìn)行壓縮；-v：顯示壓縮的文件列表；-f：指定壓縮文件名：file.tar.gz。問(wèn)一問(wèn)？圖3-14中，ll命令的作用是什么？ll命令用于調(diào)出proj文件夾中的所有文件名稱，展示壓縮命令“tar-czvffile.tar.gzfile1.txtfile2.txtfile3.txt”的執(zhí)行結(jié)果。b）“tar-xzvf壓縮文件名”命令：文件解壓命令，命令解析：-xzvf表示執(zhí)行操作的順序，即：-x：從file.tar.gz文件中提取文件；-z：通過(guò)gzip進(jìn)行解壓縮；-v：顯示詳細(xì)信息；-f：指定解壓縮的文件名。②gzip命令應(yīng)用最廣泛的壓縮命令，gzip可以解壓compress、zip與gzip等軟件所壓縮的文件，gzip所建立的壓縮文件為*.gz選項(xiàng)功能描述選項(xiàng)功能描述-c把壓縮文件的數(shù)據(jù)輸入到屏幕上-v可以顯示源文件/壓縮文件的等比信息-d解壓文件-l壓縮的更快-t可以校驗(yàn)壓縮文件的一致性，看看文件是否有誤a）“gzip文件名”命令：gzipfilename.tarb）“gzip-d壓縮文件名”命令：gzip-dfile.gz（7）chmod指令“changemode”的縮寫(xiě)用于改變文件或者目錄權(quán)限的命令。用戶用它控制文件/目錄的訪問(wèn)權(quán)限。①文字設(shè)定法語(yǔ)法：chmod[who][+|-|=][mode]文件名命令中“who”“+|-|=”“mode”都為符號(hào)模式?！皐ho”為用戶類(lèi)型；“+|-|=”為operator（操作符）；“mode”指permission（權(quán)限）。who用戶類(lèi)型說(shuō)明uuser文件所有者。ggroup文件所有者所在組。oothers所有其他用戶。aall所有用戶,相當(dāng)于

ugo。Operator（操作符）說(shuō)明+為指定的用戶類(lèi)型增加權(quán)限。-去除指定用戶類(lèi)型的權(quán)限。=設(shè)置指定用戶權(quán)限的設(shè)置，即將用戶類(lèi)型的所有權(quán)限重新設(shè)置。模式名字說(shuō)明r讀設(shè)置為可讀權(quán)限。w寫(xiě)設(shè)置為可寫(xiě)權(quán)限。x執(zhí)行權(quán)限設(shè)置為可執(zhí)行權(quán)限。X特殊執(zhí)行權(quán)限只有當(dāng)文件為目錄文件，或者其他類(lèi)型的用戶有可執(zhí)行權(quán)限時(shí)，才將文件權(quán)限設(shè)置可執(zhí)行。sSetuid/gid當(dāng)文件被執(zhí)行時(shí)，根據(jù)who參數(shù)指定的用戶類(lèi)型設(shè)置文件的setuid或者setgid權(quán)限。t粘貼位設(shè)置粘貼位，只有超級(jí)用戶可以設(shè)置該位，只有文件所有者u可以使用該位。例：chmodg+r，o+rexample②數(shù)字設(shè)定法語(yǔ)法：chmod[mode]文件名使用數(shù)字（八進(jìn)制數(shù)）來(lái)指定權(quán)限。文件或目錄的權(quán)限位是由9個(gè)權(quán)限位來(lái)控制，每三位為一組，分別為文件所有者（u）、文件所屬組（g）、其他用戶（o）的讀訪問(wèn)、寫(xiě)訪問(wèn)、執(zhí)行訪問(wèn)權(quán)限，簡(jiǎn)稱為r、w、x或者4、2、1表示。#權(quán)限r(nóng)wx二進(jìn)制7讀+寫(xiě)+執(zhí)行rwx1116讀+寫(xiě)rw-1105讀+執(zhí)行r-x1014只讀r--1003寫(xiě)+執(zhí)行-wx0112只寫(xiě)-w-0101只執(zhí)行--x0010無(wú)---000a）將文件file1.txt設(shè)為所有人皆可讀取，命令可寫(xiě)為：例1：chmodugo+rfile1.txt例2：chmoda+rfile1.txt例3：chmod777file1.txtb）將文件file1.txt與file2.txt設(shè)為該文件擁有者可寫(xiě)作，命令：chmodug+w,o-wfile1.txtfile2.txtc）為file.py文件擁有者增加可執(zhí)行權(quán)限，命令可寫(xiě)作：chmodu+xfile.pyd）將目前目錄下的所有文件與子目錄皆設(shè)為任何人可讀取，命令可寫(xiě)作：chmod-Ra+r*e）對(duì)file.txt的所有者和用戶組設(shè)置讀寫(xiě)權(quán)限,為其他用戶設(shè)置讀權(quán)限，命令可寫(xiě)作：chmod664file.txt課堂提問(wèn)10分鐘說(shuō)出至少4種與ls相關(guān)的指令。cd指令的選項(xiàng)有哪些，它們與cd組合后有哪些功能？說(shuō)出至少三種。說(shuō)出重命名文件的命令？說(shuō)出移動(dòng)指定文件到指定文件夾中的命令。語(yǔ)法“chmod[who][+|-|=][mode]文件名”，中who所代表的用戶類(lèi)型指的是。使用八進(jìn)制數(shù)來(lái)指定權(quán)限指令，其中數(shù)字7的權(quán)限是？數(shù)字3的權(quán)限是？數(shù)字5的權(quán)限指？課堂提問(wèn)、課堂解說(shuō)組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講述第三部分30分鐘8）gedit指令擁有非常強(qiáng)大的通用文本編輯功能，能夠創(chuàng)建和編輯各類(lèi)型文本文件選項(xiàng)命令功能描述選項(xiàng)命令功能描述-f忽略部分錯(cuò)誤信息--help顯示幫助信息-R遞歸處理所有子文件--list-encodings顯示可使用的編碼列表-s使用獨(dú)立模式--new-document新建一個(gè)新文檔-v顯示執(zhí)行過(guò)程詳細(xì)信息--new-window新建一個(gè)新窗口-w使用獨(dú)占方式打開(kāi)文件--preserve-root禁止對(duì)目錄進(jìn)行遞歸操作--encoding設(shè)置字符編碼--version顯示版本信息a）打開(kāi)并編輯file.txt，命令可寫(xiě)為：geditfile.txtb）顯示可使用的，命令可寫(xiě)為：gedit--list-encodings（9）cp指令copy（復(fù)制），被用于在Linux命令行中復(fù)制文件和目錄選項(xiàng)命令功能描述-d復(fù)制符號(hào)連接時(shí)，把目標(biāo)文件或目錄也建立為符號(hào)連接，并指向與源文件或目錄連接的原始文件或目錄。-f強(qiáng)行復(fù)制文件或目錄，不論目的文件或目錄是否已經(jīng)存在。-i覆蓋文件之前先詢問(wèn)用戶-l對(duì)源文件建立硬鏈接，而非復(fù)制文件-p保留源文件或目錄的屬性，包括所有者、所屬組、權(quán)限與時(shí)間-P保留源文件或目錄的路徑，此路徑可以是絕對(duì)路徑或相對(duì)路徑，且目的目錄必須已經(jīng)存在-R/r遞歸處理，將指定目錄下的文件與子目錄一并處理。-s對(duì)源文件建立符號(hào)鏈接，而非復(fù)制文件-S在備份文件時(shí)，用指定的后綴“suffix”，代替文件默認(rèn)后綴。-u使用這項(xiàng)參數(shù)之后，只會(huì)在源文件的修改時(shí)間較目的文件更新時(shí)，或是名稱相互對(duì)應(yīng)的目標(biāo)文件并不存在，才復(fù)制文件-v顯示執(zhí)行過(guò)程-b覆蓋已存在目標(biāo)文件前將文件備份1）復(fù)制單個(gè)文件2）復(fù)制多個(gè)文件3）復(fù)制文件的同時(shí)，對(duì)文件重命名（10）mkdir指令makedirectory的縮寫(xiě)，顧名思義，創(chuàng)建目錄（文件夾）。mkdir命令允許在任意位置創(chuàng)建新的目錄。命令功能描述-p遞歸創(chuàng)建目錄，如果父目錄不存在則一并創(chuàng)建。-m創(chuàng)建目錄的同時(shí)設(shè)置權(quán)限。1）創(chuàng)建一個(gè)目錄2）創(chuàng)建多個(gè)目錄3）創(chuàng)建多級(jí)目錄。問(wèn)一問(wèn)？pwd命令的功能是什么？pwd命令的功能是顯示當(dāng)前工作目錄的絕對(duì)路徑。pwd命令來(lái)自于英文詞組“printworkingdirectory”的縮寫(xiě)，用于顯示用戶當(dāng)前所處的工作目錄，工作目錄又稱為當(dāng)前目錄。在實(shí)際工作中，用戶經(jīng)常會(huì)在不同目錄之間進(jìn)行切換，為了防止“迷路”，可以使用pwd命令快速查看當(dāng)前所處的工作目錄路徑，方便開(kāi)展后續(xù)工作。語(yǔ)法格式為“pwd[參數(shù)]”，常用參數(shù)包括“-L”顯示邏輯路徑和“-P”顯示物理路徑，即使不使用任何選項(xiàng)，pwd命令通常能滿足大部分需求。（11）sudo指令linux系統(tǒng)管理指令，允許系統(tǒng)管理員讓普通用戶執(zhí)行一些或者全部的root命令的一個(gè)工具，如halt，reboot，su等等。選項(xiàng)功能描述-v延長(zhǎng)密碼有效期限5分鐘。-k結(jié)束密碼的有效期限，下次再執(zhí)行sudo時(shí)，需要輸入密碼。-l列出目標(biāo)用戶可執(zhí)行與無(wú)法執(zhí)行的指令。-b在后臺(tái)執(zhí)行指令。-u以指定的用戶作為新身份，如不加此參數(shù)，則預(yù)設(shè)以root作為新身份。-p改變?cè)儐?wèn)密碼的提示符號(hào)。-s執(zhí)行指定的mand要以系統(tǒng)管理者身份（或以-u更改為其他人）執(zhí)行的指令。1）切換到root用戶，命令為：sudosu。2）列出目前的權(quán)限，命令為：sudo-l。3）“john”用戶的身份創(chuàng)建“/home/john/newdir”目錄，命令為：sudo-ujohnmkdir/home/john/newdir（12）ifconfig指令語(yǔ)法：ifconfig[網(wǎng)絡(luò)接口][選項(xiàng)]用于顯示和配置Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口，比如IP地址、子網(wǎng)掩碼、MAC地址等等。它也可以用于啟動(dòng)或停止某個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口。選項(xiàng)功能描述up啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接口。down停止網(wǎng)絡(luò)接口。inet[IP地址]設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口的IP地址。netmask[子網(wǎng)掩碼]設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口的子網(wǎng)掩碼。hw[MAC地址]設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口的MAC地址。1）查看所有網(wǎng)絡(luò)接口信息，命令：ifconfig2）啟停網(wǎng)卡，命令如下所示：#啟動(dòng)網(wǎng)卡eth0：ifconfigeth0up#關(guān)閉網(wǎng)卡eth0：ifconfigeth0down3）顯示eth0網(wǎng)卡信息，命令如下所示：ifconfigeth0（13）ping指令是一種因特網(wǎng)包探索器，用于測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連接量的程序。向特定的目的主機(jī)發(fā)送ICMP（InternetControlMessageProtocol因特網(wǎng)報(bào)文控制協(xié)議）請(qǐng)求報(bào)文，選項(xiàng)功能描述/?使用幫助。-t不間斷地ping指定計(jì)算機(jī)，直到管理員中斷。-l發(fā)送size指定大小的到目標(biāo)主機(jī)的數(shù)據(jù)包。-a解析計(jì)算機(jī)名與NetBios名。-c自己定義發(fā)送的個(gè)數(shù)。1）測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連通性。語(yǔ)法：pingIP地址。2）指定發(fā)送請(qǐng)求的次數(shù)。語(yǔ)法：ping-c數(shù)值IP地址3）指定數(shù)據(jù)包的大小語(yǔ)法：ping-s數(shù)值IP地址（14）netstat指令一個(gè)監(jiān)控TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的非常有用的工具，它可以顯示路由器、實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)連接以及每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備的狀態(tài)信息。語(yǔ)法：netstat[選項(xiàng)][選項(xiàng)]...選項(xiàng)功能描述選項(xiàng)功能描述-a顯示所有連接狀態(tài)。-n以數(shù)字形式顯示地址和端口號(hào)。-c連續(xù)顯示網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。-o顯示與每個(gè)連接相關(guān)的進(jìn)程ID。-e顯示網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)信息。-p顯示特定協(xié)議（tcp、udp或icmp）的連接。1）顯示所有連接和監(jiān)聽(tīng)端口并顯示每個(gè)連接相關(guān)的進(jìn)程ID，命令：netstat-ano2）列出所有tcp端口，命令：netstat-at3）列出所有udp端口，命令：netstat-au4.軟件安裝指令（1）dpkg方式“DebianPackager”的簡(jiǎn)寫(xiě),為“Debian”專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的套件管理系統(tǒng)，方便軟件的安裝、更新及移除。命令功能描述命令功能描述-i安裝軟件包。-L顯示于軟件包關(guān)聯(lián)的文件。-c顯示軟件包內(nèi)文件列表。-l顯示已安裝軟件包列表。-P刪除軟件包的同時(shí)刪除其配置文件。-r刪除已安裝的軟件包，但保留配置文件。--unpack解開(kāi)軟件包。-configure配置軟件包1）安裝軟件包語(yǔ)法：dpkg-i*.deb安裝arm.deb這個(gè)軟件包，命令為：dpkg-iarm.deb。2）刪除已安裝的軟件包，但保留配置文件語(yǔ)法：dpkg-r*.deb刪除已安裝的arm.deb，但保留配置文件，命令為：dpkg-rarm.deb。3）顯示軟件包的內(nèi)容語(yǔ)法：dpkg-c*.deb如果顯示arm.deb的內(nèi)容，命令為：dpkg-carm.deb。課堂講解課堂提問(wèn)10分鐘簡(jiǎn)述cp指令的功能。描述cp指令的不同用法，至少說(shuō)出3種。簡(jiǎn)述mkdir指令的功能。列出mkdir的3個(gè)不同類(lèi)型的命令。簡(jiǎn)述pwd命令的功能及語(yǔ)法。簡(jiǎn)述ifconfig命令的功能，列出3個(gè)不同類(lèi)型的命令。簡(jiǎn)述ping命令的作用，列出3個(gè)不同功能的命令。組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講述實(shí)訓(xùn)課導(dǎo)入5分鐘小喬是一個(gè)學(xué)徒工，輔助他的師傅智能網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)工程師張師傅工作。一天張師傅給計(jì)算平臺(tái)安裝智能駕駛軟件。在安裝智能駕駛軟件前，首先需要安裝ubuntu18.0.4操作系統(tǒng)。正好張師傅有事，于是吩咐小喬進(jìn)行ubuntu18.0.4操作系統(tǒng)額安裝，張師傅囑咐小喬，按照安裝流程就能夠完成操作系統(tǒng)的安裝。小喬沒(méi)有做過(guò)這個(gè)事情，有些為難，在座的我們能不能幫助小喬完成這個(gè)任務(wù)呢！課堂講授實(shí)訓(xùn)講解10分鐘任務(wù)名稱：安裝Ubuntu操作系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)講解：1.操作規(guī)范講解。2.實(shí)訓(xùn)流程講解。課堂講授、動(dòng)畫(huà)播放、視頻播放實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備5分鐘1.設(shè)備準(zhǔn)備普通電腦，要求64位架構(gòu)，運(yùn)行內(nèi)存大于8G。2.工具準(zhǔn)備\t"/weixin_45303602/article/details/_blank"VM虛擬機(jī)安裝包、ubuntu18.0.4安裝包。3.人員分工組長(zhǎng)一名、記錄人員2名，檢驗(yàn)員2名，操作人員若干，以上角色可通過(guò)選舉、抽簽或老師指定等方式擔(dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任不同角色，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。課堂指導(dǎo)示范操作10分鐘老師組織熟練操作人員進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)流程操作演示實(shí)操過(guò)程。課堂指導(dǎo)實(shí)訓(xùn)練習(xí)35分鐘1.實(shí)訓(xùn)任務(wù)分配根據(jù)分組，老師分配任務(wù)，各組同學(xué)輪換操作。最終，確保所有同學(xué)都完成安裝Ubuntu操作系統(tǒng)的安裝任務(wù)。巡回指導(dǎo)任務(wù)評(píng)估15分鐘在實(shí)訓(xùn)老師的引導(dǎo)和監(jiān)督下，各組同學(xué)對(duì)完成任務(wù)進(jìn)行評(píng)估，描述得失，改進(jìn)工藝。課堂討論實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)清理5分鐘1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備整理、歸位。2.實(shí)訓(xùn)工具、實(shí)訓(xùn)材料清理歸位。3.實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地衛(wèi)生清理。課堂監(jiān)督組織教學(xué)5分鐘課前考勤，本節(jié)課程內(nèi)容介紹。課堂講述實(shí)訓(xùn)講解10分鐘任務(wù)名稱：訓(xùn)練使用Linux常用指令實(shí)訓(xùn)講解：1.操作規(guī)范講解。2.實(shí)訓(xùn)流程講解。課堂講授、動(dòng)畫(huà)播放、視頻播放實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備5分鐘1.設(shè)備準(zhǔn)備安裝有ubuntu18.0.4操作系統(tǒng)的電腦。2.工具準(zhǔn)備/3.人員分工組長(zhǎng)一名、記錄人員2名，檢驗(yàn)員2名，操作人員若干，以上角色可通過(guò)選舉、抽簽或老師指定等方式擔(dān)任，通過(guò)多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭(zhēng)取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任不同角色，以提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。課堂指導(dǎo)示范操作15分鐘老師組織熟練操作人員進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)流程操作演示實(shí)操過(guò)程。課堂指導(dǎo)實(shí)訓(xùn)練習(xí)35分鐘1.實(shí)訓(xùn)任務(wù)分配根據(jù)分組，老師分配任務(wù)，各組同學(xué)輪換操作。最終，確保所有同學(xué)都完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，學(xué)會(huì)使用Linux系統(tǒng)的常用指令。巡回指導(dǎo)任務(wù)評(píng)估15分鐘在實(shí)訓(xùn)老師的引導(dǎo)和監(jiān)督下，各組同學(xué)對(duì)完成任務(wù)進(jìn)行評(píng)估，描述得失，改進(jìn)工藝。課堂討論實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)清理5分鐘1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備整理、歸位。2.實(shí)訓(xùn)工具、實(shí)訓(xùn)材料清理歸位。3.實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地衛(wèi)生清理。課堂監(jiān)督作業(yè)1.簡(jiǎn)述cp指令的功能。列出cp指令的不同功能的命令，至少3種。2.簡(jiǎn)述mkdir指令的功能。列出mkdir的3個(gè)不同類(lèi)型的命令。3.簡(jiǎn)述Ubuntu系統(tǒng)各目錄的功能。課后反思

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)》課程授課教案課題任務(wù)2軟件功能測(cè)試授課對(duì)象專(zhuān)業(yè)：智能網(wǎng)聯(lián)年級(jí)：班級(jí)：授課方式講授法、討論法、提問(wèn)法、播放視頻、布置要求、學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作、巡回指導(dǎo)課時(shí)4授課地點(diǎn)教室、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教材《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試與裝調(diào)》教材、PPT、實(shí)訓(xùn)工單、動(dòng)畫(huà)、視頻、試題教具多媒體、智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)工具/材料/教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：（1）了解如何打開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試軟件；（2）了解計(jì)算平臺(tái)智能駕駛軟件的參數(shù)及參數(shù)的作用；（3）了解計(jì)算平臺(tái)智能駕駛軟件參數(shù)的設(shè)置方法。技