智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào) 試題及答案匯 項目1-5 計算平臺的認知- 計算平臺故障診斷

智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào)（100分）一、單選題（每題4分，共20分）1.車載計算平臺采用以下哪種架構(gòu)。（D）。A.微服務(wù)架構(gòu)B.集中式架構(gòu)C.集中分布式架構(gòu)D.異構(gòu)分布式架構(gòu)2.以下哪類計算單元的計算能力最差（C）。A.NPUB.GPUC.CPUD.ASIC3.汽車傳統(tǒng)ECU主要采用一下哪種控制單元（A）。A.MCUB.CPUC.GPUD.FPGA4.車載計算平臺通常不采用以下哪種網(wǎng)絡(luò)進行通信。(B)A.高速CAN網(wǎng)絡(luò)B.LINC.以太網(wǎng)D.GMSL5.通常那個級別的自動駕駛需要10-20個傳感器。(B)A.Level0級B.Level1-2級C.Level3級D.Level4-5級二、多選題（每題6分，共30分）1.車載計算平臺硬件架構(gòu)主要包含以下哪些部件？（A、B、C）。A.AI單元B.計算單元C.控制單元D.軟件系統(tǒng)2.車載計算平臺包含以下哪些內(nèi)容（A、B、C、D）。A.芯片B.模組C.接口D.系統(tǒng)及功能軟件3.計算平臺都有以下哪些功能（A、B、C、D）。A.感知B.規(guī)劃決策C.控制D.網(wǎng)絡(luò)通信4.車載計算平臺的系統(tǒng)軟件通常包含以下哪些內(nèi)容。（A、B、C、D）。A.跨內(nèi)核驅(qū)動框架B.虛擬化管理C.操作系統(tǒng)內(nèi)核D.系統(tǒng)接口與系統(tǒng)中間件5.以下關(guān)于汽車新四化的內(nèi)容描述正確的是。（A、B、D）。A.電動化B.智能化C.私有化D.網(wǎng)聯(lián)化三、判斷題（×√）（每題3分，共30分）1.按應(yīng)用領(lǐng)域劃分，車控操作系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件和功能軟件。（×）2.在傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈中,Tier2是與企業(yè)直接進行業(yè)務(wù)交易的伙伴，通常是機器和設(shè)備供應(yīng)商、零部件制造商或物流配送商等。（×）3.自動駕駛過程中，智能汽車通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性測量單元（IMU）、高清地圖等獲取車輛自身的空間狀態(tài)信息。（√）4.車載智能計算平臺是自動駕駛汽車的“大腦”，主要負責完成感知環(huán)節(jié)的識別、融合任務(wù)；決策環(huán)節(jié)由底盤各控制模塊進行。（×）5.MDC智能駕駛計算平臺使用ASIC芯片作為計算單元。（×）6.車載計算平臺中，支持控制單元的操作系統(tǒng)內(nèi)核功能安全等級為ASIL-D。（√）7.車載計算平臺的通用計算單元負責處理通用計算任務(wù)。（√）8.控制單元一般基于車控MCU，包含實時多核GPU、嵌入式存儲單元以及必要的I/O接口與通信接口。（×）9.AI計算單元負責圖像處理、深度學習推理等數(shù)據(jù)密集型計算。（√）10.傳統(tǒng)ECU軟件架構(gòu)較為簡單，底層操作系統(tǒng)為OSEK，中間件采用X86框架，頂層為應(yīng)用程序。（×）四、簡答題（每題10分，共20分）1.請簡述車載計算平臺在未來的發(fā)展趨勢。答：1.安全性隨著計算機使用的普及，賬戶被黑客攻擊、數(shù)據(jù)泄露和網(wǎng)絡(luò)病毒的傳播等問題日益突出。未來，計算平臺會更加注重安全性，因此，安全措施將會越來越強化。2．小型化未來，計算平臺的發(fā)展將更加傾向于集成化、小型化、智能化和顧客定制化，以滿足新市場的需求，并大幅提高計算平臺的運行效率和安全性。3．集成化未來的計算平臺將更多地結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)，建立完整的平臺，并且提供更加自動化和先進的服務(wù)。4．自動化未來的計算平臺將更為智能化，自動化和智能化的技術(shù)將廣泛應(yīng)用在計算平臺之中，并通過自動化的方式向大眾提供各種服務(wù)和解決方案。5．多樣化未來的計算平臺將呈現(xiàn)出更為多樣化的特征，以適應(yīng)各種需求。總之，未來計算平臺的發(fā)展趨勢很多，任何人都不能預(yù)測這個行業(yè)將會發(fā)生什么。2.請簡述計算平臺都有哪些類型，這些類型有哪些典型的應(yīng)用。答：1.基于GPU的計算方案是一種由大量運算單元組成的大規(guī)模并行計算架構(gòu)，早先由CPU中分出來專門用于處理圖像并行計算數(shù)據(jù)，專為同時處理多重并行計算任務(wù)而設(shè)計，比如英偉達（NVIDIA）系列產(chǎn)品就提供了GPU的解決方案。2.基于NPU的計算方案采用“數(shù)據(jù)驅(qū)動并行計算”的架構(gòu)，特別擅長處理視頻、圖像類的海量多媒體數(shù)據(jù)，它是模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而構(gòu)建的，NPU在電路層模擬人類神經(jīng)元和突觸，并用深度學習指令集直接處理大規(guī)模的神經(jīng)元和突觸，一條指令完成一組神經(jīng)元的處理，華為的MDC智能駕駛計算平臺就是這種方案。3.基于FPGA的計算方案FPGA是一個可以通過編程來改變內(nèi)部結(jié)構(gòu)的芯片，是作為專用集成電路（ASIC）領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，案例有，百度的智能駕駛計算平臺ACU。4.基于ASIC的計算方案ASIC是一種為專門目的而設(shè)計的集成電路，根據(jù)用戶的特定要求，以低研制成本、短交貨周期供貨的全定制/半定制集成電路，案例有Mobileye車載計算平臺。一、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種扳手的端面具有梅花狀的開口？（A）。A.梅花扳手B.開口扳手C.內(nèi)六角扳手D.活動扳手2.以下哪種扳手可用施加更大的扭矩？（B）。A.開口扳手B.梅花扳手C.內(nèi)六角扳手D.活動扳手3.內(nèi)六角扳手的最小規(guī)格一般是多少？（B）。A.1mmB.1.5mmC.1cmD.5cm4.對于非標準尺寸的螺栓，需要使用以下哪種扳手？（B）。A.梅花扳手B.活動扳手C.開口扳手D.組合扳手5.扳手上所標的尺寸，對應(yīng)螺栓上的哪個數(shù)據(jù)？（C）。A.螺栓的螺桿直徑B.螺栓螺桿的長度C.螺栓頭對稱面間的距離D.螺栓頭對稱角間的距離6.活動扳手的規(guī)格通常使用以下哪種方式表示？（D）。A.扳手的長度B.扳手的最大開口寬度C.渦輪的尺寸D.長度×最大開口寬度7.十字螺絲刀的刀頭型號為PH3時，表示刀桿的直徑是多少？（D）。A.1.5mmB.2mmC.4mmD.8mm8.全世界發(fā)現(xiàn)最早的卡尺是北京國家博物館中珍藏的“新莽銅卡尺”，它距今已經(jīng)多少年？（C）。A.200多B.500多年C.2000多年D.5000多年9.十分度的游標卡尺，它的精度是多少？（D）。A.0.01mmB.0.02mmC.0.05mmD.0.1mm10.如下圖所示，游標卡尺的讀數(shù)是多少？（C）。A.30.20mmB.30.50mmC.31.20mmD.32.50mm二、多選題（每題4分，共40分）1.通常使用的扳手都有哪些種類？（A、B、C、D）A.梅花扳手B.呆扳手C.活動扳手D.組合扳手2.想要擰動固定在水平面上的螺栓，能夠使用以下哪些工具？（C、D）。A.開口扳手B.活動扳手C.梅花扳手D.組合扳手3.螺絲刀的頭部都有哪些類型（A、B、C、D）。A.一字型B.十字型C.梅花型D.米字型4.游標卡尺都能夠測量以下哪些參數(shù)？（A、B、C）。A.物體的內(nèi)徑B.物體的外徑C.深度D.缸徑的磨損度5.以下哪些扳手適合小角度操作，能夠在有限的空間中進一步獲得旋轉(zhuǎn)角度（A、C）。A.梅花扳手B.活動扳手C.開口扳手D.六角扳手6.以下哪些計算平臺產(chǎn)品被設(shè)計應(yīng)用于乘用車而非商用車。（B、C、D）。A.MDC300FB.MDC210C.MDC610D.MDC8107.GPU相對CPU都具有哪些優(yōu)勢？（A、B）。A.進行浮點運算時，性能的加強B.進行并行計算時，性能的加強C.CPU處理器需要用數(shù)千條指令完成的神經(jīng)元處理，GPU一條或幾條指令就能夠完成D.GPU相對CPU的功耗低、成本低、性能高8.以下哪些計算平臺采用的是基于FPGA的計算方案。（B、C）。A.華為MDCB.百度ACUC.Waymo的計算平臺D.Mobileye的計算平臺9.對于X509計算平臺的描述，正確的有哪些？（A、B、C、D）。A.具備21TOPS浮點運算的AI處理能力B.內(nèi)置集成384核Volta?架構(gòu)GPU的XavierNX模塊C.可應(yīng)用于機器人、無人配送車、智能閘機、智能售貨柜等自主化機器D.配有兩個USB接口，兩個RS232接口10.ASIC與FPGA相比，它的優(yōu)勢有哪些。（A、B、C、D）。A.體積小、重量輕、功耗低B.可靠性高C.保密性增強D.成本低三、判斷題（×√）（每題2分，共20分）1.使用活動扳手松緊螺栓時，需要呆板唇上邊沿用力，活動唇下邊沿用力。（×）2.使用開口扳手緊固螺栓時，可以添加手柄，這樣擰動螺栓更輕松，緊固的力矩更緊。（×）3.當使用扳手無法松開螺栓時，可以使用錘子敲擊扳手，使用沖擊載荷松開扳手。（×）4.游標卡尺，游標的零刻度線在尺身零刻度線右側(cè)的叫正零誤差，在尺身零刻度線左側(cè)的叫負零誤差。（√）5.3×75毫米的一字螺絲刀，意味著刀頭寬度為3毫米，螺栓總體長度為75毫米。（×）6.對于十字螺絲刀，可以使用標號0#來表示PH0型號。（√）7.游標卡尺的0°位置有偏離，則表明，卡尺已經(jīng)損壞，再也不能用于測量。（√）8.精度在0.02mm的游標卡尺的精度與百分尺的精度相同。（×）9.加長的內(nèi)六角扳手為標準扳手長度的1.5倍。（√）10.普通螺栓，根據(jù)規(guī)格標準，順時針方向旋轉(zhuǎn)為嵌緊；逆時針方向旋轉(zhuǎn)則為松出。（√）四、簡答題（每題2分，共20分）1.請簡述使用扳手的注意事項，最少說出4條。答：使用扳手時需要選擇正確尺寸的扳手，并將其插入螺栓或螺母的六角孔中。旋轉(zhuǎn)扳手時請注意適度用力，以避免損壞螺栓或螺母。扳手應(yīng)與螺栓或螺母的平面保持水平，以免用力時扳手滑出傷人。不能在扳手尾端加接套管延長力臂，以防損壞扳手或螺栓。不能用鋼錘敲擊扳手，扳手在沖擊載荷下極易變形或損壞。不能將公制扳手與英制扳手混用，以免造成打滑而傷及使用者。2.請根據(jù)下圖，讀取游標卡尺的數(shù)據(jù)，并列出數(shù)據(jù)讀取的過程。答：第一步：確認游標卡尺精度，假設(shè)使用的是五十分度游標卡尺，它的尺身上標注有0.02mm，那它的精度為0.02mm。第二步：具體讀數(shù)：結(jié)果=主尺讀數(shù)+游標（副尺讀數(shù)）第三步：如上圖所示，主尺的刻度（A的位置）在21mm—22mm之間，所以主尺讀數(shù)21mm。第四步：副尺讀數(shù)，如圖2-24所示，游標尺0刻度沒有與21mm主尺刻度重合，實際數(shù)值超過了21mm；需要從左往右讀取游標刻度，查看副尺哪個刻度與主尺刻度重合；游標第10格位置（B的位置）與主尺重合，要在此處讀數(shù)，副尺每格為0.02mm，所以副尺讀數(shù)為10x0.02mm=0.2mm。最終結(jié)果：21mm+0.2mm=21.20mm一、單選題（每題3分，共30分）1.Ubuntu18.04LTS操作系統(tǒng)，采用以下哪種桌面環(huán)境？（C）。A.GNOME1B.UnityC.GNOME3D.Debian2.Linux系統(tǒng)的以下哪個目錄，被用于存放系統(tǒng)的硬件配置文件？（B）。A./binB./devC./etcD./tmp3.Linux系統(tǒng)的重啟計算機的指令是以下哪個？（A）。A.rebootB.beginC.startagainD.poweroff4.以下哪個命令用于顯示全部文件，包含隱藏文件？（B）。A.lsB.ls-aC.lsdirnameD.ls-l以下圖片中的哪一項表示文件的最后修改時間？（D）。A.第（1）項B.第（3）項C.第（5）項D.第（6）項6.以下哪個命令用于切換到當前目錄的上一級目錄？（D）。A.cdB.cddirnameC.cd～D.cd..7.對于智能網(wǎng)聯(lián)教學車，組合導(dǎo)航系統(tǒng)的桿臂誤差描述正確的是以下哪個？（D）。A.X軸、Y軸和Z軸上的桿臂誤差都為正數(shù)B.X軸、Y軸和Z軸上的桿臂誤差都為負數(shù)C.X軸上的誤差為0m；Y軸Z軸上的誤差為dm；Z軸上的誤差為-d?mD.X軸上的誤差為0m；Y軸Z軸上的誤差為-dm；Z軸上的誤差為d?m8.智能網(wǎng)聯(lián)教學車自動駕駛軟件，GPS導(dǎo)航的設(shè)置參數(shù)中，哪項參數(shù)的設(shè)置由GPS信號強度確定？（B）。A.尋跡目標點的設(shè)置B.航向角定位系數(shù)C.路徑基數(shù)D.轉(zhuǎn)彎系數(shù)9.智能網(wǎng)聯(lián)教學車，視覺識別的置信度閾值參數(shù)通常設(shè)置的數(shù)值應(yīng)為以下哪個？（B）。A.0.1B.0.5C.0.6D.110.顯示eth0網(wǎng)卡信息的命令是以下哪個？（A）。A.ifconfigeth0B.ifconfigeth0upC.ifconfigeth0downD.ifconfigeth1down二、多選題（每題5分，共25分）1.PID周期設(shè)定的控制參數(shù)都有以下哪些？（B、C、D）A.ROLLB.KpC.TiD.Td2.將文件file1.txt設(shè)為所有人皆可讀取，命令可為：。（A、B、C、D）。A.chmodugo+rfile1.txtB.chmoda+rfile1.txtC.chmod444file1.txtD.chmod777file1.txt3.智能網(wǎng)聯(lián)教學車的哪些傳感器能夠應(yīng)用到自動緊急制動功能。（A、B、C）。A.毫米波雷達B.激光雷達C.超聲波雷達D.視覺傳感器4.智能網(wǎng)聯(lián)教學車的哪些傳感器能夠應(yīng)用到自動巡航功能（A、B）。A.毫米波雷達B.激光雷達C.超聲波雷達D.視覺傳感器5.以下對RGB色彩模式的描述正確的是哪些？（A、B、C、D）。A.各分量中，數(shù)值越小，亮度越低B.數(shù)值越大，亮度越高C.紅色的RGB為(255，0，0)、綠的RGB為(0，255，0)、藍的RGB為(0，0，255)D.RGB色彩模式，通過對紅（R）、綠（G）、藍（B）三個顏色通道的變化來得到各式各樣的顏色三、判斷題（×√）（每題2.5分，共25分）1.轉(zhuǎn)向常數(shù)設(shè)置的目的是為了防止轉(zhuǎn)向電機頻繁啟動、停止。（√）2.智能網(wǎng)聯(lián)教學車自動駕駛軟件驅(qū)動控制設(shè)定中，驅(qū)動系數(shù)設(shè)置越大，車輛的加速度就越慢。（×）3.智能網(wǎng)聯(lián)教學車自動駕駛軟件，車輛在直道行駛車速的設(shè)置范圍是2.0~6.0。（×）4.將智能網(wǎng)聯(lián)教學車自動駕駛軟件中，車速設(shè)定參數(shù),的剎車臨界值設(shè)置成1，當車速為0.7時，自動駕駛系統(tǒng)將不控制制動系統(tǒng)制動。（√）5.智能網(wǎng)聯(lián)教學車組合導(dǎo)航系統(tǒng)的坐標原點位于組合導(dǎo)航控制器。（√）6.智能網(wǎng)聯(lián)教學車自動駕駛軟件中，制動系統(tǒng)的設(shè)置范圍為0～100。（×）7.激光雷達車身標定的目的是，去除激光雷達掃描到的車身結(jié)構(gòu)。（√）8.視覺識別中，非極大值抑制參數(shù)的設(shè)置范圍為0-1。這個值設(shè)置越小，目標物體的冗余框越多。（×）9.chmod命令用于增加或減少文件或目錄的權(quán)限。（√）10.使用“mv”命令重新對文件命名，其命令格式為：mv<新文件名><舊文件名>。（×）四、簡答題（每題2分，共20分）1.簡述Linux命令的基本格式，以及各組成部分的含義。答：通常包含：“命令[-選項][參數(shù)]”命令名：表示要執(zhí)行的命令，如ls、pwd等。選項：用于調(diào)整命令的功能?？捎锌蔁o，有的話可以有一個或者多個選項，多個選項可以合并，如：-r。參數(shù)：命令操作的對象，一般是文件名或者目錄名，可有可無，有的話可以有1個或者多個參數(shù)，如：cd目錄名，rm目錄名/文件名，mkdir目錄名，這些目錄名、文件名就是參數(shù)。[]代表可選擇的意思2.請簡述什么是PID控制，它的參數(shù)都有哪些？答：PID指比例、積分、微分控制，是最早發(fā)展起來的控制策略之一。PID控制是一種線性控制。它根據(jù)給\t"/item/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E7%A7%AF%E5%88%86%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%8E%A7%E5%88%B6/_blank"定值和實際輸出值構(gòu)成控制\t"/item/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E7%A7%AF%E5%88%86%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%8E%A7%E5%88%B6/_blank"偏差，將偏差按\t"/item/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E7%A7%AF%E5%88%86%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%8E%A7%E5%88%B6/_blank"比例、\t"/item/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E7%A7%AF%E5%88%86%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%8E%A7%E5%88%B6/_blank"積分和\t"/item/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E7%A7%AF%E5%88%86%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%8E%A7%E5%88%B6/_blank"微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進行控制。PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：比例環(huán)節(jié)：即時成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用以減小誤差。當偏差e=0時，控制作用也為0。因此，比例控制是基于偏差進行調(diào)節(jié)的，即有差調(diào)節(jié)。積分環(huán)節(jié)：能對誤差進行記憶，主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度，積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)Ti，Ti越大，積分作用越弱，反之則越強。微分環(huán)節(jié)：能反映偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減小調(diào)節(jié)時間。一、單選題（每題3分，共30分）1.目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的毫米波雷達和超聲波雷達通常采用哪種通信方式？（D）。A.GMSLB.ETHC.LIND.CAN2.智能網(wǎng)聯(lián)教學車的計算平臺的電源是以下哪種？（B）。A.5V左右B.12V左右C.24V左右D.36V左右3.智能網(wǎng)聯(lián)教學車的激光雷達通常采用以下哪種通信方式？（B）。A.GMSLB.ETHC.LIND.CAN4.智能網(wǎng)聯(lián)教學車計算平臺與線控底盤系統(tǒng)通信的CAN網(wǎng)絡(luò)的波特率是多少？（C）。A.100KbpsB.250KbpsC.500KbpsD.1MbpsUSB3.0的最大傳輸速率是以下哪種？（C）。A.480MbpsB.2.0GbpsC.5.0GbpsD.40Gbps6.對于智能網(wǎng)聯(lián)教學車串口通信設(shè)置的內(nèi)容，正確的是以下哪項？（A）。A.波特率為115200；數(shù)據(jù)位為8；校驗位為none；停止位為1B.波特率為115200；數(shù)據(jù)位為7；校驗位為E；停止位為1C.波特率為460800；數(shù)據(jù)位為8；校驗位為O；停止位為1D.波特率為460800；數(shù)據(jù)位為6；校驗位為O；停止位為27.高速CAN標準幀的幀ID的長度是多少？（A）。A.11個比特位B.29個比特位C.11個字節(jié)D.29個字節(jié)8.智能網(wǎng)聯(lián)教學車的激光雷達與計算平臺進行通信的默認IP地址是以下哪個？（B）。A.01B.02C.12D.219.智能網(wǎng)聯(lián)教學車的計算平臺采用哪個接口與組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行通信？（C）。A.CAN0接口B.CAN1接口C.RS232-2接口D.RS232-3接口10.智能網(wǎng)聯(lián)教學車與激光雷達通信的接口是以下哪種接口？（A）。A.RJ-45接口B.SC光纖接口C.FDDI接口D.MDI接口二、多選題（每題5分，共25分）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的底盤線控系統(tǒng)，通常使用以下哪些通信方式？（C、D）A.GMSLB.ETHC.FlexRayD.CAN2.下方關(guān)于車載高速CAN網(wǎng)絡(luò)的電平電壓描述正確的是哪項？（B、C）。A.發(fā)送邏輯1信號時，CAN-H電壓3.5V；CAN-L電壓1.5VB.發(fā)送邏輯1信號時，CAN-H和CAN-L電壓都為2.5VC.發(fā)送邏輯0信號時，CAN-H電壓3.5V；CAN-L電壓1.5VD.發(fā)送邏輯0信號時，CAN-H和CAN-L電壓都為2.5V下方的選項中，有哪些是以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。（A、B、C、D）。A.點對點形式B.總線型C.星型D.環(huán)形下方冠以CAN網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容，有哪些是正確的、（B、C）。A.CAN總線各模塊采用主從結(jié)構(gòu)通信B.CAN總線的總線電平采用負邏輯的電平電壓C.CANID的數(shù)值越小，優(yōu)先級越大；數(shù)值越大，優(yōu)先級越小D.CAN總線采用1條導(dǎo)線進行通信5.下方哪些標準屬于車載以太網(wǎng)的物理層標準？（A、B、C、D）。A.10BASE-T1（802.3cg）B.100BASE-T1（802.3bw）C.1000BASE-T1（802.3bp）D.10GBASE-T1（802.3ch）三、判斷題（×√）（每題2.5分，共25分）1.智能網(wǎng)聯(lián)教學車的計算平臺使用CAN0網(wǎng)絡(luò)與毫米波雷達及超聲波雷達進行通信。（×）2.智能網(wǎng)聯(lián)教學車的計算平臺有兩個RS232網(wǎng)絡(luò)接口，分為RS232_2和RS232_3。（√）3.RS232網(wǎng)絡(luò)接口有兩個信道，能夠?qū)崿F(xiàn)全雙工通信。（√）4.CAN網(wǎng)絡(luò)有兩根通信線路，能夠?qū)崿F(xiàn)全雙工通信。（×）5.RS232串口通信的參數(shù)設(shè)置為：1152008N1表示，波特率設(shè)置為：11520bps；數(shù)據(jù)位為8bit；無校驗；結(jié)束位1位。（√）6.RS232網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)點對點的通信，不能進行3個及以上設(shè)備的通信。（√）7.A類IP地址屬于公網(wǎng)IP地址。（×）8.車載以太網(wǎng)的IP地址，通常為靜態(tài)IP地址。（√）9.RS232網(wǎng)絡(luò)發(fā)送邏輯“0”時，電平電壓范圍為“-3V~-15V之間”。（×）10.RS232的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)位可設(shè)置成4、5、6或7位。（×）四、簡答題（每題2分，共20分）1.簡述CAN總線的幀類型，已經(jīng)它們各自的作用。答：CAN總線共有5種幀類型，分別為：數(shù)據(jù)幀、遙控幀、錯誤幀、過載幀、幀間隔數(shù)據(jù)幀：節(jié)點發(fā)送的包含ID和數(shù)據(jù)的幀，用于發(fā)送單元向接收單元傳送數(shù)據(jù)的幀。遙控幀：節(jié)點向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)出的某個ID的數(shù)據(jù)請求，發(fā)送節(jié)點收到遙控幀后就可以發(fā)送相應(yīng)ID的數(shù)據(jù)幀。錯誤幀：節(jié)點檢測出錯誤時，向其他節(jié)點發(fā)送的通知錯誤的幀。過載幀：接收單元未做好接收數(shù)據(jù)的準備時發(fā)送的幀，發(fā)送節(jié)點收到過載幀后可以暫緩發(fā)送數(shù)據(jù)幀。幀間隔：用于將數(shù)據(jù)幀、遙控幀與前后的幀分隔開的幀。2.識讀電路圖，根據(jù)下圖，描述感知系統(tǒng)的傳感器和底盤線控系統(tǒng)是如何計算平臺連接在一起的？答：如圖所示，智能網(wǎng)聯(lián)教學車的計算平臺通過RS232網(wǎng)絡(luò)接口與組合導(dǎo)航系統(tǒng)相連，獲取導(dǎo)航信息；通過以太網(wǎng)接口與激光雷達相連，獲取激光雷達的原始點云數(shù)據(jù)；通過USB接口與視覺傳感器相連，獲取視覺信息；通過CAN網(wǎng)絡(luò)與毫米波雷達及超聲波雷達相連，以獲取兩種雷達的探測數(shù)據(jù)。最后，通過高速CAN與整車控制器通信，實現(xiàn)底盤線控系統(tǒng)的控制。。一、單選題（每題3分，共30分）1.以下哪種萬用表芯片的精度更好？（D）。A.ICL7106B.ICL7107C.AD7705D.ICL71292.數(shù)字式萬用表不能測量以下哪種數(shù)據(jù)？（A）。A.電壓波形B.電阻C.電容的大小D.二極管的通斷3.數(shù)字式萬用表測量電阻時，紅黑表筆分表連接到哪個測試接口？（B）。A.紅表筆連接A孔；黑表筆連接COM口B.紅表筆連接VΩ孔；黑表筆連接COM口C.紅表筆連接A孔；黑表筆連接VΩ孔D.紅表筆連接mA孔；黑表筆連接COM口4.電壓波形與電流波形的相位相差多少度？（C）。A.0°B.45°C.90°D.180°使用示波器測量LIN總線的波形，它的垂直擋位最好設(shè)置成以下哪個單位？（D）。A.1mV/divB.100mV/divC.1V/divD.5V/div6.使用示波器測量高速CAN的電壓波形，時基應(yīng)設(shè)置成以下哪個單位？（B）。A.400nsB.20μsC.50msD.100ms7.如圖5-13所示是一個正弦波，此正弦波一秒重復(fù)3次，它的頻率是多少，周期是多少？（C）。A.頻率是1HZ，周期是3秒B.頻率是3HZ，周期是1秒C.頻率是3HZ，周期是1/3秒D.頻率是1/3秒，周期是3HZ8.智能網(wǎng)聯(lián)教學車的計算平臺通過以下哪個接口與組合導(dǎo)航進行通信？（A）。A.RS232_2接口B.RS232_3接口C.CAN0接口D.CAN1接口9.智能網(wǎng)聯(lián)教學車的計算平臺終端窗口的命令行，輸入以下哪個命令，用于打開自動駕駛軟件？（B）。A.cdSmartCar_v2.0/B../SmartCar_v2.0C.cpSmartCar_v2.0D.mkdirSmartCar_v2.010.通過示波器查看原始的輸入信號，使用以下哪種耦合方式？（A）。A.直流耦合B.交流耦合C.接地耦合D.低頻抑制耦合二、多選題（每題5分，共25分）1.數(shù)字式萬用表都能夠測量以下哪些參數(shù)？（A、B、C）A.直流電壓B.交流電壓C.直流電流D.電機的振動頻率2.使用萬用表測量電壓時，如果不知道所測電壓的大概范圍，以下哪些方法是正確的？（A、B）。A.從最大量程開始進行測量，確定電壓的大致范圍后，再選擇合適的量程進行測量B.使用自動來量程進行測量C.從最小量程開始進行測量，確定電壓的大致范圍后，再選擇合適的量程進行測量D.沒有固定的測量方式，以上說法都正確3.使用示波器能夠測量以下哪些參數(shù)。（A、B、C、D）。A.電壓B.電流C.頻率D.相位差4.以下哪些參數(shù)屬于波？（A、C、D）。A.聲波B.眼波C.腦電波D.水波5.以下選項對電壓波形的描述有哪些是正確的？（A、B、C）。A