廣東工程職業(yè)技術學院《機器人學及其應用》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人學及其應用》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構是什么類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定2、在機械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機械拋光B.化學拋光C.電解拋光D.超聲波拋光3、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松4、某軸類零件需要進行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火5、在機械設計基礎中，設計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉速為1450r/min，從動輪轉速為725r/min，中心距為1500mm，請問應選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型6、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N7、在機械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強度一般高于母材的強度C.焊接過程中會產(chǎn)生焊接應力和變形，影響焊接質量D.焊接質量的檢驗方法有外觀檢查、無損檢測和力學性能試驗等8、一個標準漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm9、在機械加工中，為了提高加工表面的質量，應控制切削過程中的哪個參數(shù)？（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液10、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具11、在機械工程中，滾動軸承是常用的零部件。以下關于滾動軸承類型選擇的說法中，錯誤的是？（）A.當載荷較大且有沖擊時，宜選用滾子軸承B.當軸的轉速較高時，宜選用球軸承C.當軸的徑向尺寸受到限制時，宜選用滾針軸承D.當要求軸承具有調心性能時，可選用圓錐滾子軸承12、對于一個復雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工13、某機械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨14、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應，會引起：（）A.傳動比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是15、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細闡述在機械加工工藝規(guī)程的制定中，如何進行工藝方案的技術經(jīng)濟分析，包括生產(chǎn)成本的計算、生產(chǎn)效率的評估以及工藝方案的優(yōu)化。2、（本題5分）詳細論述在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動的特點和應用，以及齒條的參數(shù)設計和制造。3、（本題5分）論述在機械加工中的電解加工技術，分析電解加工的原理、特點以及在復雜形狀零件加工中的應用。4、（本題5分）解釋在機械設計中，齒輪傳動的齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度的計算方法。影響這兩種強度的因素有哪些？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的設計方案，繪制一個物料輸送用的刮板輸送機裝配圖，包括刮板、鏈條、驅動裝置等。2、（本題5分）依照給定的機械結構和運動規(guī)律，繪制一個擺動導桿機構的運動簡圖，準確表示其運動特性和行程。3、（本題5分）繪制一個工業(yè)機器人的手臂結構裝配圖，展示關節(jié)的驅動方式和傳動機構，標注手臂的運動范圍和承載能力。4、（本題5分）設計并繪制一個螺旋千斤頂?shù)难b配圖，包括螺桿、螺母、底座和手柄等零件，標注主要尺寸和承載能力。5、（本題5分）按照給定的工作要求，繪制一個食品包裝機械的封口和切斷機構裝配圖。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在一個自動化生產(chǎn)線上，一臺工業(yè)機器人的運動軌跡出現(xiàn)偏差，導致生產(chǎn)次品率增加。請從機器人的機械結構、控制系統(tǒng)、編程誤差等角度分析原因，并提出校正和優(yōu)化的方案。2、（本題10分）在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序順序和工藝參數(shù)。請分析制定工序順序的原則和影響工藝參數(shù)選擇的因素，并以一個具體零件為例說明工藝規(guī)程的制定過程。3、（本題10分）機械設計中的人機工程學考慮對于提高操作安全性和舒適性很重要。請分