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AM3微機(jī)綜合保護(hù)裝置Modbus-RTU規(guī)約說(shuō)明V1.0安科瑞電氣股份有限公司目錄1、概述 、概述 Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)主-從協(xié)議。在同一時(shí)刻,只有一個(gè)主節(jié)點(diǎn)連接于總線(xiàn),一個(gè)或多個(gè)子節(jié)點(diǎn)(最大編號(hào)為247)連接于同一個(gè)串行總線(xiàn)。Modbus通信總是由主節(jié)點(diǎn)發(fā)起。子節(jié)點(diǎn)在沒(méi)有收到來(lái)自主節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求時(shí),從不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)。子節(jié)點(diǎn)之間從不會(huì)互相通信。主節(jié)點(diǎn)在同一時(shí)刻只會(huì)發(fā)起一個(gè)Modbus事務(wù)處理。 主節(jié)點(diǎn)以?xún)煞N模式對(duì)子節(jié)點(diǎn)發(fā)出Modbus請(qǐng)求: 在單播模式,主節(jié)點(diǎn)以特定地址訪(fǎng)問(wèn)某個(gè)子節(jié)點(diǎn),子節(jié)點(diǎn)接到并處理完請(qǐng)求后,子節(jié)點(diǎn)向主節(jié)點(diǎn)返回一個(gè)報(bào)文(一個(gè)'應(yīng)答')。在這種模式,一個(gè)Modbus事務(wù)處理包含2個(gè)報(bào)文:一個(gè)來(lái)自主節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求,一個(gè)來(lái)自子節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答。每個(gè)子節(jié)點(diǎn)必須有唯一的地址(1到247),這樣才能區(qū)別于其它節(jié)點(diǎn)被獨(dú)立的尋址。在廣播模式,主節(jié)點(diǎn)向所有的子節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求。對(duì)于主節(jié)點(diǎn)廣播的請(qǐng)求沒(méi)有應(yīng)答返回。廣播請(qǐng)求一般用于寫(xiě)命令。所有設(shè)備必須接受廣播模式的寫(xiě)功能。地址0是專(zhuān)門(mén)用于表示廣播數(shù)據(jù)的。 Modbus尋址空間有256個(gè)不同地址,如表一。地址0保留為廣播地址。所有的子節(jié)點(diǎn)必須識(shí)別廣播地址。Modbus主節(jié)點(diǎn)沒(méi)有地址,只有子節(jié)點(diǎn)必須有一個(gè)地址。該地址必須在Modbus串行總線(xiàn)上唯一。表一01~247248~255廣播地址子節(jié)點(diǎn)單獨(dú)地址保留MODBUS協(xié)議定義了一個(gè)與基礎(chǔ)通信層無(wú)關(guān)的簡(jiǎn)單協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)。特定總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò)上的MODBUS協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU)上引入一些附加域。 圖1.1.1串行鏈路上的Modbus幀數(shù)據(jù)編碼:MODBUS使用一個(gè)‘big-Endian’表示地址和數(shù)據(jù)項(xiàng)。這意味著當(dāng)發(fā)射多個(gè)字節(jié)時(shí),首先發(fā)送最高有效位。例如:寄存器大小值16–比特0x1234發(fā)送的第一字節(jié)為0x12然后0x34裝置采用RTU(RemoteTerminalUnit)傳輸模式。RTU模式每個(gè)字節(jié)(11位)的格式為:編碼系統(tǒng): 8–位二進(jìn)制 報(bào)文中每個(gè)8位字節(jié)含有兩個(gè)4位十六進(jìn)制字符(0–9,A–F)BitsperByte: 1起始位 8數(shù)據(jù)位,首先發(fā)送最低有效位 1位作為奇偶校驗(yàn) 1停止位偶校驗(yàn)是要求的,其它模式(奇校驗(yàn),無(wú)校驗(yàn))也可以使用。為了保證與其它產(chǎn)品的最大兼容性,同時(shí)支持無(wú)校驗(yàn)?zāi)J绞墙ㄗh的。默認(rèn)校驗(yàn)?zāi)J侥J奖仨殲榕夹r?yàn)。注:使用無(wú)校驗(yàn)要求2個(gè)停止位。幀檢驗(yàn)域: 循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)幀描述:圖1.1.2 RTU報(bào)文幀ModbusRTU幀最大為256字節(jié)。MODBUS事務(wù)處理的定義:下列狀態(tài)圖描述了在服務(wù)器側(cè)MODBUS事務(wù)處理的一般處理過(guò)程。圖1.1.3MODBUS事務(wù)處理的狀態(tài)圖一旦服務(wù)器處理請(qǐng)求,使用合適的MODBUS服務(wù)器事務(wù)建立MODBUS響應(yīng)。根據(jù)處理結(jié)果,可以建立兩種類(lèi)型響應(yīng):一個(gè)正MODBUS響應(yīng):響應(yīng)功能碼=請(qǐng)求功能碼一個(gè)MODBUS異常響應(yīng):用來(lái)為客戶(hù)機(jī)提供處理過(guò)程中與被發(fā)現(xiàn)的差錯(cuò)相關(guān)的信息;響應(yīng)功能碼=請(qǐng)求功能碼+0x80;提供一個(gè)異常碼來(lái)指示差錯(cuò)原因。MODBUS以一系列具有不同特征表格上的數(shù)據(jù)模型為基礎(chǔ)。四個(gè)基本表格如表二。表二基本表格對(duì)象類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型內(nèi)容離散量輸入單個(gè)比特只讀I/O系統(tǒng)提供這種類(lèi)型數(shù)據(jù)線(xiàn)圈單個(gè)比特讀寫(xiě)通過(guò)應(yīng)用程序改變這種類(lèi)型數(shù)據(jù)輸入寄存器16-比特字只讀I/O系統(tǒng)提供這種類(lèi)型數(shù)據(jù)保持寄存器16-比特字讀寫(xiě)通過(guò)應(yīng)用程序改變這種類(lèi)型數(shù)據(jù)2、功能碼說(shuō)明 本裝置使用的功能碼:表三數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型定義操作功能碼(十六進(jìn)制)比特訪(fǎng)問(wèn)物理離散量輸入讀輸入離散量0202內(nèi)部比特或物理線(xiàn)圈讀線(xiàn)圈0101寫(xiě)單個(gè)線(xiàn)圈050516比特訪(fǎng)問(wèn)輸入寄存器讀輸入寄存器0404內(nèi)部存儲(chǔ)讀多個(gè)寄存器0303寫(xiě)單個(gè)寄存器0606寫(xiě)多個(gè)寄存器16102.1、1(0x01)讀線(xiàn)圈(位格式)在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中,使用該功能碼讀取線(xiàn)圈的1至2000連續(xù)狀態(tài)。請(qǐng)求PDU詳細(xì)說(shuō)明了起始地址,即指定的第一個(gè)線(xiàn)圈地址和線(xiàn)圈編號(hào)。從零開(kāi)始尋址線(xiàn)圈。因此尋址線(xiàn)圈1-16為0-15。根據(jù)數(shù)據(jù)域的每個(gè)比特將響應(yīng)報(bào)文中的線(xiàn)圈分成為一個(gè)線(xiàn)圈。指示狀態(tài)為1=ON和0=OFF。第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的LSB(最低有效位)包括在詢(xún)問(wèn)中尋址的輸出。其它線(xiàn)圈依次類(lèi)推,一直到這個(gè)字節(jié)的高位端為止,并在后續(xù)字節(jié)中從低位到高位的順序。如果返回的輸出數(shù)量不是八的倍數(shù),將用零填充最后數(shù)據(jù)字節(jié)中的剩余比特(一直到字節(jié)的高位端)。字節(jié)數(shù)量域說(shuō)明了數(shù)據(jù)的完整字節(jié)數(shù)。請(qǐng)求PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x01起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF線(xiàn)圈數(shù)量2個(gè)字節(jié)1至2000(0x7D0)響應(yīng)PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x01字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)N*線(xiàn)圈狀態(tài)N個(gè)字節(jié)n=N或N+1*N=輸出數(shù)量/8,如果余數(shù)不等于0,那么N=N+1錯(cuò)誤功能碼1個(gè)字節(jié)功能碼+0x80異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求讀離散量輸出20-38的實(shí)例:請(qǐng)求響應(yīng)域名(十六進(jìn)制)域名(十六進(jìn)制)功能起始地址Hi起始地址Lo輸出數(shù)量Hi輸出數(shù)量Lo01功能字節(jié)數(shù)輸出狀態(tài)27-20輸出狀態(tài)35-28輸出狀態(tài)38-3601000313CD006B1305將輸出27-20的狀態(tài)表示為十六進(jìn)制字節(jié)值CD,或二進(jìn)制11001101。輸出27是這個(gè)字節(jié)的MSB,輸出20是LSB。通常,將一個(gè)字節(jié)內(nèi)的比特表示為MSB位于左側(cè),LSB位于右側(cè)。第一字節(jié)的輸出從左至右為27至20。下一個(gè)字節(jié)的輸出從左到右為35至28。當(dāng)串行發(fā)射比特時(shí),從LSB向MSB傳輸:20...27、28...35等等。在最后的數(shù)據(jù)字節(jié)中,將輸出狀態(tài)38-36表示為十六進(jìn)制字節(jié)值05,或二進(jìn)制00000101。輸出38是左側(cè)第六個(gè)比特位置,輸出36是這個(gè)字節(jié)的LSB。用零填充五個(gè)剩余高位比特。2.2、2(0x02)離散量輸入(位格式)在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中,使用該功能碼讀取離散量輸入的1至2000連續(xù)狀態(tài)。請(qǐng)求PDU詳細(xì)說(shuō)明了起始地址,即指定的第一個(gè)輸入地址和輸入編號(hào)。從零開(kāi)始尋址輸入。因此尋址輸入1-16為0-15。根據(jù)數(shù)據(jù)域的每個(gè)比特將響應(yīng)報(bào)文中的離散量輸入分成為一個(gè)輸入。指示狀態(tài)為1=ON和0=OFF。第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的LSB(最低有效位)包括在詢(xún)問(wèn)中尋址的輸入。其它輸入依次類(lèi)推,一直到這個(gè)字節(jié)的高位端為止,并在后續(xù)字節(jié)中從低位到高位的順序。如果返回的輸入數(shù)量不是八的倍數(shù),將用零填充最后數(shù)據(jù)字節(jié)中的剩余比特(一直到字節(jié)的高位端)。字節(jié)數(shù)量域說(shuō)明了數(shù)據(jù)的完整字節(jié)數(shù)。請(qǐng)求PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x02起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF輸入數(shù)量2個(gè)字節(jié)1至2000(0x7D0)響應(yīng)PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x82字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)N*輸入狀態(tài)N*×1個(gè)字節(jié)*N=輸出數(shù)量/8,如果余數(shù)不等于0,那么N=N+1錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1字節(jié)0x82異常碼1字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求讀取離散量輸入197-218的實(shí)例:請(qǐng)求響應(yīng)域名(十六進(jìn)制)域名(十六進(jìn)制)功能起始地址Hi起始地址Lo輸出數(shù)量Hi輸出數(shù)量Lo02功能字節(jié)數(shù)輸入狀態(tài)204-197輸入狀態(tài)212-205輸入狀態(tài)218-213020003C4AC00DB1635將離散量輸入狀態(tài)204-197表示為十六進(jìn)制字節(jié)值A(chǔ)C,或二進(jìn)制10101100。輸入204是這個(gè)字節(jié)的MSB,輸入197是這個(gè)字節(jié)的LSB。將離散量輸入狀態(tài)218-213表示為十六進(jìn)制字節(jié)值35,或二進(jìn)制00110101。輸入218位于左側(cè)第3比特,輸入213是LSB。 注:用零填充2個(gè)剩余比特(一直到高位端)。2.3、3(0x03)讀保持寄存器(16位字)在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中,使用該功能碼讀取保持寄存器連續(xù)塊的內(nèi)容。請(qǐng)求PDU說(shuō)明了起始寄存器地址和寄存器數(shù)量。從零開(kāi)始尋址寄存器。因此,尋址寄存器1-16為0-15。將響應(yīng)報(bào)文中的寄存器數(shù)據(jù)分成每個(gè)寄存器有兩字節(jié),在每個(gè)字節(jié)中直接地調(diào)整二進(jìn)制內(nèi)容。對(duì)于每個(gè)寄存器,第一個(gè)字節(jié)包括高位比特,并且第二個(gè)字節(jié)包括低位比特。請(qǐng)求功能碼1個(gè)字節(jié)0x03起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF寄存器數(shù)量2個(gè)字節(jié)1至125(0x7D)響應(yīng)功能碼1個(gè)字節(jié)0x03字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)2×N*寄存器值N*×2個(gè)字節(jié)*N=寄存器的數(shù)量錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1個(gè)字節(jié)0x83異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求讀寄存器108-110的實(shí)例:請(qǐng)求響應(yīng)域名(十六進(jìn)制)域名(十六進(jìn)制)功能高起始地址低起始地址高寄存器編號(hào)低寄存器編號(hào)03功能字節(jié)數(shù)寄存器值Hi(108)寄存器值Lo(108)寄存器值Hi(109)寄存器值Lo(109)寄存器值Hi(110)寄存器值Lo(110)0300066B02002B0300000064將寄存器108的內(nèi)容表示為兩個(gè)十六進(jìn)制字節(jié)值022B,或十進(jìn)制555。將寄存器109-110的內(nèi)容分別表示為十六進(jìn)制0000和0064,或十進(jìn)制0和100。2.4、4(0x04)讀輸入寄存器(16位字)在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中,使用該功能碼讀取1至大約125的連續(xù)輸入寄存器。請(qǐng)求PDU說(shuō)明了起始地址和寄存器數(shù)量。從零開(kāi)始尋址寄存器。因此,尋址輸入寄存器1-16為0-15。將響應(yīng)報(bào)文中的寄存器數(shù)據(jù)分成每個(gè)寄存器為兩字節(jié),在每個(gè)字節(jié)中直接地調(diào)整二進(jìn)制內(nèi)容。對(duì)于每個(gè)寄存器,第一個(gè)字節(jié)包括高位比特,并且第二個(gè)字節(jié)包括低位比特。請(qǐng)求功能碼1個(gè)字節(jié)0x04起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF輸入寄存器數(shù)量2個(gè)字節(jié)0x0001至0x007D響應(yīng)功能碼1個(gè)字節(jié)0x04字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)2×N*輸入寄存器N*×2個(gè)字節(jié)*N=輸入寄存器的數(shù)量錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1個(gè)字節(jié)0x84異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求讀輸入寄存器9的實(shí)例:請(qǐng)求響應(yīng)域名(十六進(jìn)制)域名(十六進(jìn)制)功能起始地址Hi起始地址Lo輸入寄存器數(shù)量Hi輸入寄存器數(shù)量Lo04功能字節(jié)數(shù)輸入寄存器9Hi輸入寄存器9Lo0400020800000A01將輸入寄存器9的內(nèi)容表示為兩個(gè)十六進(jìn)制字節(jié)值000A,或十進(jìn)制10。2.5、5(0x05)寫(xiě)單個(gè)線(xiàn)圈(位格式)在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備上,使用該功能碼寫(xiě)單個(gè)輸出為ON或OFF。請(qǐng)求數(shù)據(jù)域中的常量說(shuō)明請(qǐng)求的ON/OFF狀態(tài)。十六進(jìn)制值FF00請(qǐng)求輸出為ON。十六進(jìn)制值0000請(qǐng)求輸出為OFF。其它所有值均是非法的,并且對(duì)輸出不起作用。請(qǐng)求PDU說(shuō)明了強(qiáng)制的線(xiàn)圈地址。從零開(kāi)始尋址線(xiàn)圈。因此,尋址線(xiàn)圈1為0。線(xiàn)圈值域的常量說(shuō)明請(qǐng)求的ON/OFF狀態(tài)。十六進(jìn)制值0XFF00請(qǐng)求線(xiàn)圈為ON。十六進(jìn)制值0X0000請(qǐng)求線(xiàn)圈為OFF。其它所有值均為非法的,并且對(duì)線(xiàn)圈不起作用。正常響應(yīng)是請(qǐng)求的應(yīng)答,在寫(xiě)入線(xiàn)圈狀態(tài)之后返回這個(gè)正常響應(yīng)。請(qǐng)求功能碼1個(gè)字節(jié)0x05輸出地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF輸出值2個(gè)字節(jié)0x0000至0x00響應(yīng)功能碼1個(gè)字節(jié)0x05輸出地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF輸出值2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFF00錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1個(gè)字節(jié)0x85異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求寫(xiě)線(xiàn)圈173為ON的實(shí)例:請(qǐng)求響應(yīng)域名(十六進(jìn)制)域名(十六進(jìn)制)功能輸出地址Hi輸出地址Lo輸出值Hi輸出值Lo05功能輸出地址Hi輸出地址Lo輸出值Hi輸出值Lo050000ACACFFFF00002.6、6(0x06)寫(xiě)單個(gè)寄存器(16位字)在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中,使用該功能碼寫(xiě)單個(gè)保持寄存器。請(qǐng)求PDU說(shuō)明了被寫(xiě)入寄存器的地址。從零開(kāi)始尋址寄存器。因此,尋址寄存器1為0。正常響應(yīng)是請(qǐng)求的應(yīng)答,在寫(xiě)入寄存器內(nèi)容之后返回這個(gè)正常響應(yīng)。請(qǐng)求功能碼1個(gè)字節(jié)0x06寄存器地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF寄存器值2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF響應(yīng)功能碼1個(gè)字節(jié)0x06寄存器地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF寄存器值2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1個(gè)字節(jié)0x86異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求將十六進(jìn)制0003寫(xiě)入寄存器2的實(shí)例:請(qǐng)求響應(yīng)域名(十六進(jìn)制)域名(十六進(jìn)制)功能寄存器地址Hi寄存器地址Lo寄存器值Hi寄存器值Lo06功能輸出地址Hi輸出地址Lo輸出值Hi輸出值Lo0600000101000003032.7、16(0x10)寫(xiě)多個(gè)寄存器(16位字)在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中,使用該功能碼寫(xiě)連續(xù)寄存器塊(1至約120個(gè)寄存器)。本裝置使用該功能碼寫(xiě)雙字寄存器(2個(gè)16位字),可連續(xù)寫(xiě)多個(gè)雙字寄存器。在請(qǐng)求數(shù)據(jù)域中說(shuō)明了請(qǐng)求寫(xiě)入的值。每個(gè)寄存器將數(shù)據(jù)分成兩字節(jié)。正常響應(yīng)返回功能碼、起始地址和被寫(xiě)入寄存器的數(shù)量。請(qǐng)求PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x10起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF寄存器數(shù)量2個(gè)字節(jié)0x0001至0x0078字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)2×N*寄存器值N*×2個(gè)字節(jié)值*N=寄存器數(shù)量響應(yīng)PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x10起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF寄存器數(shù)量2個(gè)字節(jié)1至123(0x7B)錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1個(gè)字節(jié)0x90異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求將十六進(jìn)制000A和0102寫(xiě)入以2開(kāi)始的兩個(gè)寄存器的實(shí)例:請(qǐng)求響應(yīng)域名(十六進(jìn)制)域名(十六進(jìn)制)功能起始地址Hi起始地址Lo寄存器數(shù)量Hi寄存器數(shù)量Lo字節(jié)數(shù)寄存器值Hi寄存器值Lo寄存器值Hi寄存器值Lo10功能起始地址Hi起始地址Lo寄存器數(shù)量Hi寄存器數(shù)量Lo10000001010000020204000A01023、數(shù)據(jù)的傳送 裝置的數(shù)據(jù)定義匯總,如表四。設(shè)置裝置地址為01,舉例說(shuō)明對(duì)各數(shù)據(jù)的操作。表四序號(hào)起始地址寄存器類(lèi)型操作功能碼對(duì)應(yīng)的裝置數(shù)據(jù)10x0000離散量0x02裝置狀態(tài)、遙信量20x0000線(xiàn)圈0x01,0x05遠(yuǎn)方復(fù)歸、遙控30x0000輸入寄存器0x04遙測(cè)量、事件記錄40x0000保持寄存器0x03,0x06,0x10時(shí)間、定值區(qū)號(hào)、定值3.1、線(xiàn)圈的定義本裝置的繼電器輸出定義如表五,可對(duì)信號(hào)繼電器、遙控合閘、遙控分閘繼電器進(jìn)行讀寫(xiě)操作。注意需在裝置處于“遠(yuǎn)方狀態(tài)”時(shí),才能對(duì)裝置進(jìn)行“遙控合閘”、“遙控分閘”操作。表五地址裝置數(shù)據(jù)功能0x0000遠(yuǎn)方復(fù)歸復(fù)歸信號(hào)0x0001遙控操作遙控合閘、遙控分閘例:復(fù)歸信號(hào)寫(xiě)入:01050000FF008C3A回送:01050000FF008C3A表示復(fù)歸裝置的信號(hào)繼電器輸出、保護(hù)動(dòng)作或告警指示燈。例:遙控合閘寫(xiě)入:01050001FF00DDFA回送:01050001FF00DDFA表示遙控合閘操作。例:遙控分閘寫(xiě)入:0105000100009C0A回送:0105000100009C0A表示遙控分閘操作。3.2、離散量的定義本裝置的離散量包括:裝置的狀態(tài)、遙信狀態(tài)。定義如表六:表六地址功能長(zhǎng)度備注0x0000裝置異常1bit裝置發(fā)生異常時(shí),置10x0001裝置是否有出錯(cuò)記錄1bit裝置有出錯(cuò)記錄時(shí),置10x0002裝置是否有事件記錄1bit裝置有事件記錄時(shí),置10x0003保留。。。0x0008遙信量狀態(tài)1bitN1個(gè)遙信量,參見(jiàn)附錄1。。。例:讀遙信量寫(xiě)入:010200080008F80E回送:01020108A04E表示讀取8個(gè)裝置遙信量,第3個(gè)開(kāi)入為“合”。(開(kāi)入編號(hào)由0開(kāi)始記)3.3、保持寄存器的定義保持寄存器可以讀出也可以寫(xiě)入,長(zhǎng)度均為16位,用于存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù):時(shí)鐘;定值參數(shù);定值區(qū)號(hào)。3.3.1、時(shí)鐘時(shí)鐘(起始地址:0x0000),定義如表七。表七地址定義備注0年系統(tǒng)時(shí)間1月系統(tǒng)時(shí)間2日系統(tǒng)時(shí)間3時(shí)系統(tǒng)時(shí)間4分系統(tǒng)時(shí)間5秒系統(tǒng)時(shí)間6毫秒系統(tǒng)時(shí)間例:讀取時(shí)間寫(xiě)入:0103000000070408回送:01030E07DD000A0015000E0006000002B1B092表示時(shí)間為2013年10月21日14:06:00.689。讀取時(shí)間時(shí)必須為7個(gè)字節(jié)。例:寫(xiě)入時(shí)間寫(xiě)入:0110000000070E07DD000A0015000E001E003202581AAB回送:01100000000781CB表示寫(xiě)入時(shí)間為2013年10月21日14:30:50.600。寫(xiě)入時(shí)間時(shí)必須為7個(gè)字節(jié)。3.3.2、定值參數(shù) 裝置的定值參數(shù),按定值配置表的順序排列,起始地址0x03E8(1000)。每個(gè)定值占2個(gè)寄存器,浮點(diǎn)數(shù)以浮點(diǎn)數(shù)格式傳送,整數(shù)以整數(shù)傳送。可以對(duì)定值參數(shù)進(jìn)行讀、寫(xiě)操作。注意需在裝置處于“遠(yuǎn)方狀態(tài)”時(shí),才能對(duì)裝置進(jìn)行“寫(xiě)”操作。對(duì)裝置進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí),每個(gè)都只能讀或?qū)懪紨?shù)個(gè)寄存器。例:讀取單個(gè)定值寫(xiě)入:010303E800027AF0回送:010304439600000F9B表示讀取到定值表中的第一個(gè)定值為300.0000。例:讀取多個(gè)定值寫(xiě)入:010303EA000478ED回送:01030842C80000428C00008C61表示讀取到定值表中的第二個(gè)定值為100.0000,第三個(gè)定值為70.000。例:寫(xiě)入單個(gè)定值寫(xiě)入:011003,EC,00,02,04,00,00,00,01,2882回送:01,10,03,EC,00,02,80,79表示將定值表中的第3個(gè)定值寫(xiě)為1。例:寫(xiě)入多個(gè)定值寫(xiě)入:011003E800060C43690000439600003F800000回送:011003E80006C07B表示將定值表中的第一個(gè)定值設(shè)置為“300.0000”,第二個(gè)定值設(shè)置為“300.0000”,第3個(gè)定值設(shè)置為“1”。3.4、輸入寄存器的定義輸入寄存器的數(shù)據(jù)只能讀出不能寫(xiě)入,用于存儲(chǔ)遙測(cè)數(shù)據(jù)和事件記錄數(shù)據(jù)。3.4.1、遙測(cè)量遙測(cè)數(shù)據(jù)起始地址:0x0000,每個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)占2個(gè)寄存器,32位,浮點(diǎn)數(shù)格式。數(shù)據(jù)順序按軟件屬性配置中“遙測(cè)量屬性”配置順序。例:讀A相保護(hù)電流Ia寫(xiě)入:01040000000271CB回送:01040440A008852805表示讀取到A相保護(hù)電流Ia為5.0000A。3.4.2、事件記錄事件記錄起始地址為:0x03E8(1000),每個(gè)事件記錄數(shù)據(jù)占9個(gè),第一個(gè)寄存器里存放事件代碼;第二個(gè)寄存器存放事件屬性為動(dòng)作或返回:0——返回,1——?jiǎng)幼?,之?個(gè)寄存器里存放產(chǎn)生事件時(shí)刻,包括年、月、日、時(shí)分秒、毫秒。若裝置上電后無(wú)新的事件記錄產(chǎn)生,則第一次讀取事件記錄會(huì)失敗,再次讀取時(shí)將循環(huán)讀取歷史事件記錄。若沒(méi)有歷史事件記錄,則讀取失敗。數(shù)據(jù)順序按事件產(chǎn)生的先后順利,一次只能讀取一條事件記錄。例:讀事件記錄(不帶事件參數(shù))寫(xiě)入:010403E80009B07C回送:01,04,12,00,52,00,01,07,E0,00,07,00,0C,00,0E,00,3B,00,22,01,2B,C7,16表示在2016年7月12日14:27:06.433,事件代碼為52的保護(hù)事件動(dòng)作了。附錄1遙信量地址表下表為各型號(hào)裝置標(biāo)準(zhǔn)配置的遙信量地址表,如有改動(dòng),請(qǐng)以客戶(hù)訂制的遙信配置為準(zhǔn),詳見(jiàn)軟件配置屬性。AM3-I遙信地址表地址功能長(zhǎng)度備注0x0000裝置異常1bit裝置發(fā)生異常時(shí),置10x0001裝置是否有出錯(cuò)記錄1bit裝置有出錯(cuò)記錄時(shí),置10x0002裝置是否有事件記錄1bit裝置有事件記錄時(shí),置10x0003保留。。。0x0008分位1bit8個(gè)遙信量0x0009合位1bit遙信量0x000A遠(yuǎn)方1bit遙信量0x000B彈簧未儲(chǔ)能1bit遙信量0x000C高溫告警1bit遙信量0x000D超溫跳閘1bit遙信量0x000E輕瓦斯告警1bit遙信量0x000F重瓦斯跳閘1bit遙信量AM3-U遙信地址表地址功能長(zhǎng)度備注0x0000裝置異常1bit裝置發(fā)生異常時(shí),置10x0001裝置是否有出錯(cuò)記錄1bit裝置有出錯(cuò)記錄時(shí),置10x0002裝置是否有事件記錄1bit裝置有事件記錄時(shí),置10x0003保留。。。0x0008手車(chē)工作位置1bit8個(gè)遙信量0x0009手車(chē)試驗(yàn)位置1bit遙信量0x000A備用1bit遙信量0x000B備用1bit遙信量0x000C備用1bit遙信量0x000D備用1bit遙信量0x000E備用1bit遙信量0x000F備用1bit遙信量附錄2定值地址表下表為各型號(hào)裝置標(biāo)準(zhǔn)配置的定值地址表,如有改動(dòng),請(qǐng)以客戶(hù)訂制的定值表配置為準(zhǔn),詳見(jiàn)軟件配置屬性。AM3-I定值地址表地址參數(shù)屬性數(shù)值范圍數(shù)據(jù)類(lèi)型03E8H線(xiàn)路CT變比R/W0.1-9999.92*Word03EAH線(xiàn)路PT變比R/W0.1-99992*Word03ECH相間低電壓定值R/W10-1002*Word03EEH過(guò)流一段投退R/W0-12*Word03F0H過(guò)流一段定值R/W0.2-752*Word03F2H過(guò)流一段延時(shí)R/W0-202*Word03F4H過(guò)流一段帶低壓閉鎖R/W0-12*Word03F6H過(guò)流二段投退R/W0-12*Word03F8H過(guò)流二段定值R/W0.2-752*Word03FAH過(guò)流二段延時(shí)R/W0.1-202*Word03FCH過(guò)流二段帶低壓閉鎖R/W0-12*Word03FEH過(guò)流三段投退R/W0-22*Word0400H過(guò)流三段定值R/W0.2-752*Word0402H過(guò)流三段延時(shí)R/W0.1-202*Word0404H過(guò)流三段帶低壓閉鎖R/W0-12*Word0406H反時(shí)限過(guò)流投退R/W0-12*Word0408H反時(shí)限過(guò)流定值R/W0.2-752*Word040AH反時(shí)限過(guò)流時(shí)間系數(shù)R/W0.001-12*Word040CH反時(shí)限過(guò)流曲線(xiàn)類(lèi)型R/W0-22*Word040EH反時(shí)限過(guò)流帶低壓閉鎖R/W0-12*Word0410H后加速過(guò)流投退R/W0-12*Word0412H后加速過(guò)流定值R/W0.2-752*Word0414H后加速過(guò)流延時(shí)R/W0-202*Word0416H后加速過(guò)流帶低壓閉鎖R/W0-12*Word0418H零序一段投退R/W0-22*Word041AH零序過(guò)流一段定值R/W0.2-752*Word041CH零序過(guò)流一段延時(shí)R/W0-202*Word041EH零序二段投退R/W0-22*Word0420H零序過(guò)流二段定值R/W0.2-752*Word0422H零序過(guò)流二段延時(shí)R/W0.1-202*Word0424H零序三段投退R/W0-22*Word0426H零序過(guò)流三段定值R/W0.2-752*Word0428H零序過(guò)流三段延時(shí)R/W0.1-202*Word042AH反時(shí)限零序過(guò)流投退R/W0-22*Word042CH反時(shí)限零序過(guò)流定值R/W0.2-752*Word042EH反時(shí)限零序過(guò)流時(shí)間系數(shù)R/W0.001-12*Word0430H反時(shí)限零序過(guò)流曲線(xiàn)類(lèi)型R/W0-22*Word0432H后加速零序過(guò)流投退R/W0-22*Word0434H后加速零序過(guò)流定值R/W0.2-752*Word0436H后加速零序過(guò)流延時(shí)R/W0-902*Word0438H低壓側(cè)零序過(guò)流投退R/W0-22*Word043AH低壓側(cè)零序過(guò)流定值R/W0.2-752*Word043CH低壓側(cè)零序過(guò)流延時(shí)R/W0.1-202*Word043EH低側(cè)反時(shí)限零序投退R/W0-22*Word0440H低側(cè)反時(shí)限零序定值R/W0.2-752*Word0442H低側(cè)反時(shí)限零序時(shí)間系數(shù)R/W0.001-12*Word0444H低側(cè)反時(shí)限零序曲線(xiàn)類(lèi)型R/W0-22*Word0446H低電壓保護(hù)投退R/W0-12*Word0448H無(wú)流閉鎖低壓保護(hù)投退R/W0-12*Word044AH低電壓保護(hù)定值R/W10-1202*Word044CH低電壓出口方式R/W0-12*Word044EH無(wú)流定值R/W0.1-92*Word0450H低電壓保護(hù)延時(shí)R/W0.01-902*Word0452H過(guò)電壓保護(hù)投退R/W0-12*Word0454H過(guò)電壓保護(hù)定值R/W10-2002*Word0456H過(guò)電壓保護(hù)延時(shí)R/W0.01-902*Word0458H高溫保護(hù)延時(shí)R/W0-902*Word045AH高溫保護(hù)出口類(lèi)型R/W0-22*Word045CH超溫保護(hù)延時(shí)R/W0-902*Word045EH超溫保護(hù)出口類(lèi)型R/W0-22*Word0460H輕瓦斯保護(hù)延時(shí)R/W0-902*Word0462H輕瓦斯保護(hù)出口類(lèi)型R/W0-22*Word0464H重瓦斯保護(hù)延時(shí)R/W0-902*Word0466H重瓦斯保護(hù)出口類(lèi)型R/W0-22*Word0468H過(guò)負(fù)荷投退R/W0-22*Word046AH過(guò)負(fù)荷定值R/W0.05-902*Word046CH過(guò)負(fù)荷延時(shí)R/W0.01-999.92*Word046EH零序過(guò)電壓告警投退R/W0-12*Word0470H零序過(guò)電壓告警定值R/W1-1002*Word0472H控故障告警投退R/W0-12*word0474HPT斷線(xiàn)告警投退R/W0-12*word0476H無(wú)壓定值R/W1-2002*word0478HPT斷線(xiàn)負(fù)序電壓R/W1-2002*word047AHPT斷線(xiàn)告警延時(shí)R/W0-9992*word047CH二次諧波閉鎖投退R/W0-12*word047EH二次諧波閉鎖定值R/W0.05-0.52*wordAM3-U定值地址表地址參數(shù)屬性數(shù)值范圍數(shù)據(jù)類(lèi)型03E8HPT變比R/W0.1-99992*Word03EAH相間低電壓定值R/W10-1002*Word03ECH低電壓告警投退R/W0-12*Word03EEH

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