2ARM架構(gòu)知識(shí)課件

ARM架構(gòu)

2AgendaARM公司簡介 ARM特點(diǎn) 編程模式

指令集

系統(tǒng)設(shè)計(jì)ARMLtd成立于1990年11月前身為Acorn計(jì)算機(jī)公司AdvanceRISCMachine(ARM)主要設(shè)計(jì)ARM系列RISC處理器內(nèi)核授權(quán)ARM內(nèi)核給生產(chǎn)和銷售半導(dǎo)體的合作伙伴ARM公司不生產(chǎn)芯片IP(IntelligenceProperty)另外也提供基于ARM架構(gòu)的開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)軟件工具,評(píng)估板,調(diào)試工具,應(yīng)用軟件,總線架構(gòu),外圍設(shè)備單元，等等ARMPartnershipModel6AgendaARM公司簡介

ARM特點(diǎn) 編程模式

指令集

系統(tǒng)設(shè)計(jì)RISC架構(gòu)簡介1979年美國加州大學(xué)伯克利分校提出了RISC（ReducedInstructionSetComputer，精簡指令集電腦）的概念，把著眼點(diǎn)放在了如何使電腦的結(jié)構(gòu)更加簡單合理地提高運(yùn)算速度上。RISC結(jié)構(gòu)優(yōu)先選取使用頻最高的簡單指令，避免復(fù)雜指令；將指令長度固定，指令格式和尋地方式種類減少；以控制邏輯為主，不用或少用微碼控制等措施來達(dá)到上述目的。到目前為止，RISC架構(gòu)也還沒有嚴(yán)格的定義，一般認(rèn)為，RISC架構(gòu)應(yīng)具有如下特點(diǎn)：采用固定長度的指令格式，指令歸整、簡單、基本定址方式有2～3種。使用單周期指令，便于管線操作執(zhí)行。大量使用寄存器，數(shù)據(jù)處理指令只對(duì)寄存器進(jìn)行操作，只有載入/存儲(chǔ)指令可以存取記憶體，以提高指令的執(zhí)行效率。CISC與RISC比較傳統(tǒng)的CISC（ComplexInstructionSetComputer，復(fù)雜指令集電腦）結(jié)構(gòu)有其固有的缺點(diǎn)，即隨著電腦技術(shù)的發(fā)展而不斷引入新的復(fù)雜的指令集，為支援這些新增的指令，電腦的架構(gòu)會(huì)越來越復(fù)雜，然而，在CISC指令集的各種指令中，其使用頻率卻相差懸殊，大約有20%的指令會(huì)被反復(fù)使用，占整個(gè)程式碼的80%。而余下的80%的指令卻不經(jīng)常使用，在程式設(shè)計(jì)中只占20%，顯然，這種結(jié)構(gòu)是不太合理的。ARM微處器特點(diǎn)采用RISC架構(gòu)的ARM微處理器一般具有如下特點(diǎn)：體積小、低功耗、低成本、高性能。支援Thumb（16位）/ARM（32位元）雙指令集，能很好的相容8位/16位器件。大量使用暫存器，指令執(zhí)行速度更快。大多數(shù)資料操作都在暫存器中完成。定址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高。指令長度固定。10AgendaARM公司簡介 ARM特點(diǎn)

編程模式

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系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和指令類型ARM采用的是32位架構(gòu).ARM約定:Byte： 8bitsHalfword：16bits(2byte)Word: 32bits(4byte)大部分ARMcore提供：ARM指令集（32-bit）Thumb指令集(T變種)（16-bit）Jazellecores支持Javabytecode(J變種，4TEJ)12處理器工作模式ARM有7個(gè)基本工作模式:User:非特權(quán)模式，大部分任務(wù)執(zhí)行在這種模式正常程序執(zhí)行的模式FIQ:當(dāng)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)(fast)中斷產(chǎn)生時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式高速數(shù)據(jù)傳輸和通道處理IRQ:當(dāng)一個(gè)低優(yōu)先級(jí)(normal)中斷產(chǎn)生時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式通常的中斷處理Supervisor:當(dāng)復(fù)位或軟中斷指令執(zhí)行時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式供操作系統(tǒng)使用的一種保護(hù)模式Abort:當(dāng)存取異常時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)Undef:當(dāng)執(zhí)行未定義指令時(shí)會(huì)進(jìn)入這種模式軟件仿真硬件協(xié)處理器System:使用和User模式相同寄存器集的特權(quán)模式特權(quán)級(jí)的操作系統(tǒng)任務(wù)r0r1r2r3r4r5r6r7r8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)r15(pc)cpsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)spsrFIQIRQSVCUndefAbortUserModer0r1r2r3r4r5r6r7r8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)r15(pc)cpsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)spsrCurrentVisibleRegistersBankedoutRegistersFIQIRQSVCUndefAbortr0r1r2r3r4r5r6r7r15(pc)cpsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)spsrCurrentVisibleRegistersBankedoutRegistersUserIRQSVCUndefAbortr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)FIQModeIRQModer0r1r2r3r4r5r6r7r8r9r10r11r12r15(pc)cpsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)spsrCurrentVisibleRegistersBankedoutRegistersUserFIQSVCUndefAbortr13(sp)r14(lr)UndefModer0r1r2r3r4r5r6r7r8r9r10r11r12r15(pc)cpsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)spsrCurrentVisibleRegistersBankedoutRegistersUserFIQIRQSVCAbortr13(sp)r14(lr)SVCModer0r1r2r3r4r5r6r7r8r9r10r11r12r15(pc)cpsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)spsrCurrentVisibleRegistersBankedoutRegistersUserFIQIRQUndefAbortr13(sp)r14(lr)AbortModer0r1r2r3r4r5r6r7r8r9r10r11r12r15(pc)cpsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)spsr當(dāng)前可見寄存器備用寄存器UserFIQIRQSVCUndefr13(sp)r14(lr)ARM寄存器寄存器組織概要User

mode

r0-r7,

r15,

and

cpsrr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)spsrFIQr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)r15(pc)cpsrr0r1r2r3r4r5r6r7Userr13(sp)r14(lr)spsrIRQUser

mode

r0-r12,

r15,

and

cpsrr13(sp)r14(lr)spsrUndefUser

mode

r0-r12,

r15,

and

cpsrr13(sp)r14(lr)spsrSVCUser

mode

r0-r12,

r15,

and

cpsrr13(sp)r14(lr)spsrAbortUser

mode

r0-r12,

r15,

and

cpsrThumbstateLowregistersThumbstateHighregistersNote:System模式使用user模式寄存器集15ARM寄存器ARM有37個(gè)32-Bits長的寄存器.1個(gè)用作PC(programcounter)1個(gè)用作CPSR(currentprogramstatusregister)5個(gè)用作SPSR(savedprogramstatusregisters)30個(gè)通用寄存器當(dāng)前處理器的模式?jīng)Q定著哪組寄存器可操作.任何模式都可以存?。合鄳?yīng)的r0-r12子集相應(yīng)的r13(thestackpointer,sp)andr14(thelinkregister,lr)相應(yīng)的r15

(

theprogramcounter,pc)相應(yīng)的CPSR(currentprogramstatusregister,cpsr)特權(quán)模式(除system模式)還可以存取；相應(yīng)的spsr(savedprogramstatusregister)程序狀態(tài)寄存器條件位：N=

1-結(jié)果為負(fù),0-結(jié)果為正或0Z=1-結(jié)果為0,0-結(jié)果不為0C=1-進(jìn)位，0-借位V=1-結(jié)果溢出，0結(jié)果沒溢出Q位：僅ARM5TE/J架構(gòu)支持指示增強(qiáng)型DSP指令是否溢出J位僅ARM5TE/J架構(gòu)支持J=1:處理器處于Jazelle狀態(tài)中斷禁止位：I=1:禁止IRQ.F=1:禁止FIQ.TBit僅ARMxT架構(gòu)支持T=0:處理器處于ARM狀態(tài)T=1:處理器處于Thumb狀態(tài)Mode位(處理器模式位):0b10000 User0b10001 FIQ0b10010 IRQ0b10011 Supervisor0b10111 Abort0b11011 Undefined0b11111 System2731NZCVQ2867IFTmode1623

815

54024fsxc

UndefinedJ17當(dāng)處理器執(zhí)行在ARM狀態(tài):所有指令32bits寬所有指令必須word對(duì)齊所以pc值由bits[31:2]決定,bits[1:0]未定義(所以指令不能halfword/byte對(duì)齊).當(dāng)處理器執(zhí)行在Thumb狀態(tài):所有指令16bits寬所有指令必須halfword對(duì)齊所以pc值由bits[31:1]決定,bits[0]未定義(所以指令不能byte對(duì)齊).當(dāng)處理器執(zhí)行在Jazelle狀態(tài):所有指令8bits寬處理器執(zhí)行word存取一次取4條指令程序指針PC(r15)18VectorTable異常處理當(dāng)異常產(chǎn)生時(shí),ARMcore:拷貝CPSR到SPSR_<mode>設(shè)置適當(dāng)?shù)腃PSR位：改變處理器狀態(tài)進(jìn)入ARM態(tài)改變處理器模式進(jìn)入相應(yīng)的異常模式設(shè)置中斷禁止位禁止相應(yīng)中斷(如果需要)保存返回地址到LR_<mode>設(shè)置PC為相應(yīng)的異常向量返回時(shí),異常處理需要:從SPSR_<mode>恢復(fù)CPSR從LR_<mode>恢復(fù)PCNote:這些操作只能在ARM態(tài)執(zhí)行.Vectortablecanbeat

0xFFFF0000onARM720T

andonARM9/10familydevicesFIQIRQ(Reserved)DataAbortPrefetchAbortSoftwareInterruptUndefinedInstructionReset0x1C0x180x140x100x0C0x080x040x0019TheARM可以用little/bigendian格式存取數(shù)據(jù).

r0=0x11223344STRr0,[r1]LDRBr2,[r1]r1=0x100Memory32100123ByteLane312423161587011223344312423161587011223344312423161587011223344312423161587000000044312423161587000000011LittleendianBigendianR2=0x44R2=0x11Formoreinformation,see:“ApplicationNote61:BigandLittleEndianByteAddressing”字節(jié)順序ARM發(fā)展SA-110ARM7TDMI4T1支持Halfword和signedhalfword/byte和Systemmode支持Thumb指令集24ARM9TDMISA-1110ARM720TARM940T改良的ARM/Thumb交互作用以及CLZ指令5TESaturatedmathsDSPmultiply-accumulateinstructionsXScaleARM1020EARM9E-SARM966E-S3早期的ARMsARM9EJ-S5TEJARM7EJ-SARM926EJ-SJazelle支持Java字節(jié)碼

6ARM11SIMDSISIMDMDSSIMDARM7系列簡介ARM7系列微處理器的主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋汗I(yè)控制、Internet設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和資料機(jī)設(shè)備、移動(dòng)電話等多種多媒體和嵌入式應(yīng)用。ARM7系列微處理器包括如下幾種類型的核：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。其中，ARM7TMDI是目前使用最廣泛的32位嵌入式RISC處理器，屬低端ARM處理器核。TDMI的基本含義為：T：支援16為壓縮指令集Thumb。D：支持片上Debug。M：內(nèi)嵌硬體乘法器（Multiplier）。I：嵌入式ICE，支持片上中斷點(diǎn)和除錯(cuò)點(diǎn)。ARM9系列簡介ARM9系列微處理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能。ARM9系列微處理器包含ARM920T、ARM922T和ARM940T三種類型，以適用于不同的應(yīng)用場合。ARM9具有以下特點(diǎn)：5級(jí)整數(shù)管線，指令執(zhí)行效率更高。提供1.1MIPS/MHz的哈佛結(jié)構(gòu)。支援32位元ARM指令集和16位元Thumb指令集。支援32位元的高速AMBA總線接口。全性能的MMU，支援WindowsCE、Linux、PalmOS等多種主流嵌入式作業(yè)系統(tǒng)。MPU支援即時(shí)操作系統(tǒng)。支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache，具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力。

ARM10E系列簡介ARM10E系列微處理器具有高性能、低功耗的特點(diǎn)，由于采用了新的架構(gòu)，與同等的ARM9器件相比較，在同樣的時(shí)鐘頻率下，性能提高了近50％，同時(shí)，ARM10E系列微處理器采用了兩種先進(jìn)的節(jié)能方式，使其功耗極低。ARM10E系列微處理器的主要特點(diǎn)如下：支援DSP指令集，適合于需要高速數(shù)位信號(hào)處理的場合。6級(jí)整數(shù)管線，指令執(zhí)行效率更高。支援32位元ARM指令集和16位元Thumb指令集。支援32位元的高速AMBA總線接口。支援VFP10浮點(diǎn)處理輔助運(yùn)算器。全性能的MMU，支援WindowsCE、Linux、PalmOS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache，具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理能力主頻最高可達(dá)400MIPS。內(nèi)嵌并行讀/寫操作元件。30AgendaARM公司簡介 ARM特點(diǎn) 編程模式

指令集

系統(tǒng)設(shè)計(jì)ARM指令集所有ARM指令均為32-bits長大部分為單周期指令所有指令都可以條件執(zhí)行采用Load/Store架構(gòu)

數(shù)據(jù)處理指令：

SUBr0,r1,#5 ;r1-5->r0 ADDr2,r3,r3,LSL#2 ;R3x4+r3->r2ANDSr4,r4,#0x20 ;r4+0x20->r4,更新條件碼標(biāo)志位ADDEQr5,r5,r6 ;r5+r6->r5(條件-相等)存儲(chǔ)器存取指令：

LDRr0,[r1],#4 ;r1+4->r0

STRNEBr2,[r3,r4] ;NE符合-將r2低8位數(shù)寫到[r3+r4]內(nèi)存單元

LDRSHr5,[r6,#8]!;[r6+8]->r5(半字節(jié))，r5中高16位設(shè)置成該字節(jié)的符號(hào)位

STMFDsp!,{r0,r2-r7,r10} ；出棧ARM跳轉(zhuǎn)分支指令B<label>PC±32Mbyte.BL<子程序>保存返回地址到LR返回時(shí)從LR恢復(fù)PC對(duì)于non-leaf函數(shù),LR必須壓棧保存STMFDsp!,{regs,lr}:BLfunc2:LDMFDsp!,{regs,pc}func1func2::BLfunc1:::::::MOVpc,lr協(xié)處理器多達(dá)16個(gè)可定義協(xié)處理器,用唯一的ID來標(biāo)示擴(kuò)充ARM指令集通常用作ARM“internalfunctions”(例如：cp15通常用作ARMcache控制器)通常系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候最好用內(nèi)存映射外設(shè)容易實(shí)現(xiàn)HandshakingsignalsARMcoreCoprocessorXCoprocessorYDatabusFDEFDEFDEThumb指令集Thumb是一個(gè)16-bits指令集優(yōu)化代碼密度(~65%ofARM)提高窄內(nèi)存操作性能是ARM指令集的一個(gè)功能子集ARM/Thumb轉(zhuǎn)換使用BX

指令015310ADDSr2,r2,#1ADDr2,#132-bitsARM指令16-bitsThumb指令對(duì)于有編譯器產(chǎn)生的絕大多數(shù)指令:

條件執(zhí)行不可用

源和目的寄存器相同

只有低端寄存器可用

常量大小受限制

內(nèi)嵌的桶形移位不可用ARM/Thumb性能分析05000100001500020000250003000030000Dhrystone2.1/sec@20MHzARMThumb32bit16bit16bitwith32bitstack存儲(chǔ)器寬度(zerowaitstate)指令流執(zhí)行單元ARMThumb解碼階段執(zhí)行階段預(yù)取階段JazelleJazelleJazelle使得ARMcores執(zhí)行8-bit的Java字節(jié)碼95%的字節(jié)碼執(zhí)行使用hardware(typical)NormalJVM: 1.0Caffeinemarks/MHzARM9EJ: 5.5Caffeinemarks/MHz更高的性能增加的門電路<12K（ARM9EJ-S同ARM9E-S比較）ARMJTEK(JavaTechnologyEnablingKit)提供支持代碼37AgendaARM公司簡介 ARM特點(diǎn) 編程模式

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系統(tǒng)設(shè)計(jì)38基于ARM的系統(tǒng)示例16bitRAM8bitROM32bitRAMARMCoreI/O外設(shè)中斷控制器nFIQnIRQAMBA總線BridgeTimerOn-chipRAMARMInterruptControllerRemap/PauseTICArbiterBusInterfaceExternalROMExternalRAMReset系統(tǒng)總線片內(nèi)外設(shè)總線AMBAAdvancedMicrocontrollerBusArchitectureADKCompleteAMBADesignKitACTAMBAComplianceTestbenchPrimeCellARM’sAMBAcompliantperipheralsAHBorASBAPBExternalBusInterfaceDecoder選擇ARM處理器的準(zhǔn)則1)ARM微處理器核心的選擇 如果希望使用WinCE或標(biāo)準(zhǔn)Linux等操作系統(tǒng)以減少軟件開發(fā)時(shí)間，就需要選擇ARM720T以上帶有MMU（MemoryManagementUnit）功能的ARM晶片。 ARM720T、ARM920T、ARM922T、ARM946T、Strong-ARM都帶有MMU功能。 而ARM7TDMI則沒有MMU，不支持WindowsCE和標(biāo)準(zhǔn)Linux，但目前有uCLinux等不需要MMU支持的操作系統(tǒng)可執(zhí)行于ARM7TDMI硬件平臺(tái)上。2)系統(tǒng)的工作頻率 系統(tǒng)的工作頻率在很大程度上決定了ARM微處理器的處理能力。 ARM7系列微處理器的典型處理速度為0.9MIPS/MHz，常見的ARM7晶片系統(tǒng)主時(shí)鐘為20MHz-133MHz。 ARM9系列微處理器的典型處理速度為1.1MIPS/MHz，常見的ARM9的系統(tǒng)主時(shí)脈頻率為100MHz-233MHz，ARM10最高可以達(dá)到700MHz。選擇ARM處理器的準(zhǔn)則3)晶片內(nèi)部存儲(chǔ)器的容量 大多數(shù)的ARM微處理器晶片內(nèi)部存儲(chǔ)器的容量都不太大。 如ATMEL的AT91F40162就具有高達(dá)2MB的晶片內(nèi)部程序存儲(chǔ)空間。4)晶片內(nèi)部外設(shè)接口電路的選擇 我們稱之為晶片內(nèi)部外設(shè)接口電路，如USB接口、LCD控制器、鍵盤接口、RTC、ADC和DAC、DSP輔助運(yùn)算器等，設(shè)計(jì)者應(yīng)分析系統(tǒng)的需求，盡可能采用晶片內(nèi)部接口電路完成所需的功能，這樣既可簡化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，同時(shí)提高系統(tǒng)的可靠性。ARMDeveloperSuite1.2ADS1.2是為嵌入式ARM開發(fā)而設(shè)計(jì)的一整套軟件開發(fā)工具從最初的軟件原型到最終優(yōu)化的ROM代碼。ADS1.2發(fā)布于2001的12月份支持的主機(jī)系統(tǒng)IBMcompatiblePCswith