《無(wú)人機(jī)載導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)技術(shù)要求》

ICS07.040

CCSA77

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/BSSMx-xxxx

無(wú)人機(jī)載導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)技術(shù)要求

SpecificationofUAV-borneequipmentformicrowavelandingsystem

flightinspection

（征求意見稿）

2023-12-01

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實(shí)施

北京市測(cè)繪學(xué)會(huì)發(fā)布

T/BSSM×—××××

無(wú)人機(jī)載導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了可搭載在無(wú)人機(jī)上的機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)要求、導(dǎo)航檢測(cè)一

體機(jī)組成、功能要求、性能要求、通信接口與協(xié)議、結(jié)構(gòu)與重量、供電與功耗、電磁兼容性、

環(huán)境適宜性、平均無(wú)故障時(shí)間、出廠測(cè)試要求和校準(zhǔn)周期與方法。

本文件適用于使用無(wú)人機(jī)（包括固定翼、多旋翼、垂直起降復(fù)合翼飛行器等）機(jī)載的一

體機(jī)，對(duì)具有微波或精密測(cè)距臺(tái)的軍、民用機(jī)場(chǎng)進(jìn)行導(dǎo)航檢測(cè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GJB151B軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求與測(cè)量

GJB2598微波著陸系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備通用規(guī)范

KJB13A航空無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)站飛行校驗(yàn)規(guī)程

AC-86-TM-2016-01民用航空陸基導(dǎo)航飛行校驗(yàn)規(guī)范

IB-TM-2020-005基于固定翼/混合翼無(wú)人機(jī)的民用航空飛行校驗(yàn)系統(tǒng)技術(shù)要求

3術(shù)語(yǔ)和定義

GJB4882-2003界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

無(wú)人導(dǎo)航檢測(cè)unmannedflightinspection

以無(wú)人機(jī)搭載導(dǎo)航信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，對(duì)機(jī)場(chǎng)無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)站的飛行檢查與評(píng)定，以確定其

是否符合KJB13A規(guī)定的測(cè)角、測(cè)距等指標(biāo)要求和能否安全可靠地工作。

3.2

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)MLSradionavigationsignalinspectionequipment

具有對(duì)機(jī)場(chǎng)微波著陸系統(tǒng)的導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。

3.3

內(nèi)場(chǎng)測(cè)試labtest

在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行的測(cè)試。

3.4

外場(chǎng)測(cè)試flighttest

在機(jī)場(chǎng)進(jìn)行的飛行測(cè)試。

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4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

CMN：控制運(yùn)動(dòng)噪聲（ControlMotionNoise）

DME：測(cè)距器（DistanceMeasuringEquipment）

DMEP：精密測(cè)距器（PrecisionDistanceMeasuringEquipment）

FA：最終進(jìn)近（FinalApproach）；

IA：初始進(jìn)近（InitialApproach）；

MLS：微波著陸系統(tǒng)(MicrowaveLandingSystem)

OCI：覆蓋區(qū)外指示（Out-of-coverageindication）

PFE：路徑跟蹤誤差（PathFollowingError）

5無(wú)人機(jī)平臺(tái)要求

搭載導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)滿足以下要求：

a)抗風(fēng)等級(jí)≥5級(jí)；

b)續(xù)航≥2h；

c)起飛高度≥海拔500m、升限高度≥海拔（升限是指相對(duì)距離，不能用海拔）3km；

d)飛控距離≥50km；

e)巡航速度：40-120km/h；

f)額定載荷≥7kg；

g)著陸定位精度優(yōu)于1m；

h)具備按照航路規(guī)劃自動(dòng)飛行能力；

i)具備緊急情況自動(dòng)返航、迫降功能；

j)按照IB-TM-2020-005規(guī)定的無(wú)人駕駛航空器平臺(tái)的無(wú)人機(jī)飛行校驗(yàn)系統(tǒng)，裝載小

型化、輕量化飛行校驗(yàn)系統(tǒng)，完成機(jī)場(chǎng)及航路設(shè)備的飛行校驗(yàn)。

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6導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)組成導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)由測(cè)角射頻模塊、測(cè)距射頻模塊、信號(hào)處理單元、

電源轉(zhuǎn)換單元、微波測(cè)角天線、測(cè)距天線、配套饋線及連接電纜等組成，見圖1。

注1：測(cè)角射頻模塊，根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)C波段天線的選擇及接收射頻信號(hào)的濾波、下變頻、線性

放大等功能。

注2：測(cè)距射頻模塊，根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)測(cè)距天線選擇、收發(fā)分路、調(diào)制波形生成、激勵(lì)信號(hào)調(diào)制、

導(dǎo)脈沖信號(hào)產(chǎn)生、發(fā)射射頻信號(hào)功率放大以及接收射頻信號(hào)帶通濾波、低噪聲放大等射頻信號(hào)的預(yù)處

理等功能。

注3：信號(hào)處理模塊，實(shí)現(xiàn)中頻信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號(hào)處理、導(dǎo)航信號(hào)解算、控制指令產(chǎn)生及接

收等功能。

圖1導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)組成示意圖

7功能要求

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)應(yīng)具備以下功能：

a)對(duì)地面微波著陸/精密測(cè)距臺(tái)的無(wú)線電信號(hào)（含OCI、導(dǎo)航臺(tái)識(shí)別碼、識(shí)別音、微

波著陸數(shù)據(jù)字）的采集、解調(diào)、解碼以及對(duì)外數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋?/p>

b)數(shù)據(jù)傳輸速率調(diào)整和周期數(shù)據(jù)發(fā)送頻率調(diào)整；

c)供電異常告警、斷電保護(hù)；

d)參數(shù)配置的功能，可對(duì)其工作波道、數(shù)據(jù)傳輸速率、周期數(shù)據(jù)發(fā)送頻率等參數(shù)進(jìn)行

實(shí)時(shí)配置；

e)參數(shù)配置自動(dòng)保存功能，上電啟動(dòng)時(shí)按上次保存的配置工作；

f)具有可擴(kuò)展性，可通過(guò)軟件升級(jí)增加對(duì)機(jī)場(chǎng)的其他導(dǎo)航信號(hào)的檢測(cè)功能。

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8性能要求

8.1微波技術(shù)指標(biāo)

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)對(duì)于微波信號(hào)的檢測(cè)應(yīng)滿足以下指標(biāo)：

a)工作頻段：5031.0MHz~5090.7MHz；

b)波道號(hào)：500-699；

c)波道數(shù)：200個(gè)；

d)波道間隔：300KHz；

e)動(dòng)態(tài)范圍（帶內(nèi)）：-100dBm~-20dBm；

f)接收機(jī)靈敏度：<-100dBm；

g)鄰道抑制：>60dB；

h)方位測(cè)量精度（在實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源，信號(hào)電平在-20dBm~-70dBm范圍內(nèi)，概率

95%）：

1)-0.017°≤PFE≤0.017°；

2)-0.015°≤CMN≤0.015°。

i)仰角測(cè)量精度（在實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源，信號(hào)電平在-20dBm~-70dBm范圍內(nèi)，概率

95%）：

1)-0.017°≤PFE≤0.017°；

2)-0.010°≤CMN≤0.010°。

j)天線指標(biāo)：

1)頻率范圍：5031.00MHz~5090.70MHz；

2)天線增益：≥3dB；

3)駐波比：<2:1；

4)阻抗：50Ω；

5)極化方式：垂直極化；

6)方向：全向天線；

7)尺寸（不大于）：90mm×40mm×80mm。

8.2精密測(cè)距技術(shù)指標(biāo)

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)對(duì)于精密測(cè)距信號(hào)的檢測(cè)應(yīng)滿足以下指標(biāo)：

a)工作頻段：962MHz~1213Mllz；

b)頻率精度：優(yōu)于2×10-6；

c)波道數(shù)：200個(gè)；

d)脈沖峰值功率：≥100W；

e)接收靈敏度：IA:-86dBm，F(xiàn)A:-76dBm；

f)動(dòng)態(tài)范圍：>72dB；

g)測(cè)量距離：>40km；

h)測(cè)距精度：（在實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源條件下，概率95%）：

1)IA模式9km處，0°方位：-21m≤PFE≤21m，-15m≤CMN≤15m；

2)FA模式1.06km處，0°方位：-10m≤PFE≤10m，-10m≤CMN≤10m。

i)跟蹤速度：>2km/s；

j)臺(tái)站識(shí)別:具備對(duì)DMEP臺(tái)站識(shí)別碼和識(shí)別音的解碼功能，具備對(duì)DME識(shí)別音解

碼功能；

k)天線指標(biāo)：

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1)頻率范圍：962.00MHz~1213.00MHz；

2)天線增益：≥2.5dB；

3)駐波比：<2:1；

4)阻抗：50Ω；

5)極化方式：垂直極化；

6)方向：全向天線；

7)尺寸（不大于）：90mm×40mm×80mm。

9通信接口與協(xié)議

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)參數(shù)配置與數(shù)據(jù)輸出接口為RS422，對(duì)外連接器型號(hào)和接點(diǎn)定義，可由

研制生產(chǎn)廠家定義。導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)參數(shù)配置與數(shù)據(jù)輸出接口通信協(xié)議見附錄A。

10結(jié)構(gòu)與重量

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)的重量應(yīng)不大于1.5Kg；外部尺寸應(yīng)不超過(guò)120mm×120mm×230mm。

11供電與功耗

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)在9~30V直流供電下應(yīng)正常工作；在24VDC額定供電條件下，常溫工作

峰值功耗應(yīng)不大于40W。

12電磁兼容性

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)應(yīng)滿足GJB151B的電磁發(fā)射和敏感度要求。

13環(huán)境適應(yīng)性

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)應(yīng)適應(yīng)以下環(huán)境要求：

a)工作溫度：-40°C~+55°C之間；

b)存儲(chǔ)溫度：-50°C~+70°C之間；

c)振動(dòng)環(huán)境：在無(wú)人機(jī)振動(dòng)環(huán)境下，可靠工作。

14平均無(wú)故障時(shí)間

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)的平均無(wú)故障時(shí)間≥5000h。

15出廠測(cè)試要求

15.1內(nèi)場(chǎng)測(cè)試

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)的內(nèi)場(chǎng)測(cè)試，分別使用內(nèi)場(chǎng)信號(hào)模擬器、外場(chǎng)信號(hào)模擬器進(jìn)行測(cè)試。

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15.1.1內(nèi)場(chǎng)信號(hào)模擬器測(cè)試

內(nèi)場(chǎng)信號(hào)模擬器主要用于測(cè)試導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)的角度和距離測(cè)量的精度是否符合設(shè)計(jì)

要求，導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)內(nèi)場(chǎng)信號(hào)模擬器測(cè)試連接關(guān)系見圖2。

15.1.1.1使用儀器

使用的儀器應(yīng)為校準(zhǔn)期內(nèi)且具備微波/精密測(cè)距信號(hào)的模擬功能的內(nèi)場(chǎng)導(dǎo)航信號(hào)模擬器。

15.1.1.2測(cè)試軟件：

測(cè)量精度評(píng)估軟件分別使用導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)研制廠家配套的軟件和第三方測(cè)量精度評(píng)

估軟件進(jìn)行，兩者測(cè)量結(jié)果應(yīng)一致。

圖2導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)內(nèi)場(chǎng)信號(hào)模擬器測(cè)試連接關(guān)系

15.1.1.3MLS指標(biāo)測(cè)試

對(duì)MLS指標(biāo)按以下要求測(cè)試。

a)選擇以下7個(gè)波道實(shí)施測(cè)試：

1)500波道、600波道、699波道；

2)500-600波道之間隨機(jī)選取的2個(gè)波道；

3)600-699波道之間隨機(jī)選取的2個(gè)波道。

b)按以下步驟實(shí)施靈敏度測(cè)試：

1)內(nèi)場(chǎng)導(dǎo)航信號(hào)模擬器設(shè)置為MLS工作模式，內(nèi)場(chǎng)導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻信號(hào)電

平初始設(shè)置為-20dBm，并設(shè)置其他參數(shù)。使用測(cè)量精度評(píng)估軟件檢查導(dǎo)航檢

測(cè)一體機(jī)的測(cè)量數(shù)據(jù)輸出，檢查各數(shù)據(jù)都正常解析，角度測(cè)量精度是否符合設(shè)

計(jì)要求；

2)內(nèi)場(chǎng)導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻信號(hào)電平降低1-5dBm并檢查輸出數(shù)據(jù)中是否有無(wú)

法解析的數(shù)據(jù)出現(xiàn)，角度測(cè)量精度是否符合設(shè)計(jì)要求；

3)當(dāng)內(nèi)場(chǎng)導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻信號(hào)電平≥-70dBm時(shí)重復(fù)步驟2）直到導(dǎo)航檢測(cè)

一體機(jī)輸出數(shù)據(jù)中有無(wú)法解析的數(shù)據(jù)出現(xiàn)。

c)按以下步驟實(shí)施角度測(cè)量精度測(cè)試：

按上述b)規(guī)定的步驟，在模擬器射頻信號(hào)電平在-20dBm~-70dBm范圍內(nèi)，每降低

5dBm，檢查并記錄導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)方位和仰角測(cè)量精度是否符合設(shè)計(jì)要求。

15.1.1.4DMEP指標(biāo)測(cè)試

對(duì)DMEP指標(biāo)按以下要求測(cè)試。

a)選擇以下7個(gè)波道實(shí)施測(cè)試：

1)與500波道、600波道、699波道相對(duì)應(yīng)的3個(gè)DMEP波道；

2)與500-600波道之間隨機(jī)選取的2個(gè)波道相對(duì)應(yīng)的DMEP波道；

3)與600-699波道之間隨機(jī)選取的2個(gè)波道相對(duì)應(yīng)的DMEP波道。

b)按以下要求實(shí)施測(cè)試：

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內(nèi)場(chǎng)導(dǎo)航信號(hào)模擬器設(shè)置為DMEP工作模式，將內(nèi)場(chǎng)導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻信號(hào)電

平設(shè)置為-50dBm，并設(shè)置距離參數(shù)。使用測(cè)量精度評(píng)估軟件檢查導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)

測(cè)量數(shù)據(jù)輸出，各數(shù)據(jù)都正常解析后，檢查距離測(cè)量精度是否符合設(shè)計(jì)要求。

15.1.2外場(chǎng)信號(hào)模擬器測(cè)試

外場(chǎng)信號(hào)模擬器主要用于測(cè)試導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)包括天線饋線在內(nèi)的設(shè)備功能是否符合

設(shè)計(jì)要求，導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)外場(chǎng)信號(hào)模擬器測(cè)試連接關(guān)系見圖3。

圖3導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)外場(chǎng)信號(hào)模擬器測(cè)試連接關(guān)系

15.1.2.1參數(shù)配置功能測(cè)試

對(duì)參數(shù)配置功能按以下要求測(cè)試。

a)選擇以下7個(gè)波道實(shí)施測(cè)試：

1)500波道、600波道、699波道；

2)500-600波道之間隨機(jī)選取的2個(gè)波道；

3)600-699波道之間隨機(jī)選取的2個(gè)波道。

b)按以下步驟實(shí)施測(cè)試：

1)使用參數(shù)配置軟件進(jìn)行以下設(shè)置并發(fā)出控制命令：

-導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)串口數(shù)據(jù)傳輸速率；

-導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)輸出數(shù)據(jù)幀頻；

-導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)工作波道。

2)對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行測(cè)試：

-檢查是否收到導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)的應(yīng)答命令；

-使用顯控軟件觀察導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)的輸出數(shù)據(jù)是否在設(shè)置的參數(shù)下工作；

-將導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)斷電后開機(jī)，檢查導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)是否按關(guān)機(jī)前的參數(shù)

配置工作。

15.1.2.2MLS測(cè)量功能測(cè)試

對(duì)MLS測(cè)量功能按以下要求測(cè)試。

a)外場(chǎng)模擬器設(shè)置為MLS工作模式；

b)設(shè)置方位、仰角有關(guān)參數(shù)；

c)調(diào)整外場(chǎng)導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻信號(hào)電平直至導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)能穩(wěn)定輸出方位、仰

角及各數(shù)據(jù)字測(cè)量值；

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d)檢查導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)角度測(cè)量功能是否正常。

15.1.2.3DMEP測(cè)量功能測(cè)試

對(duì)DEMP測(cè)量功能按以下要求測(cè)試。

a)外場(chǎng)導(dǎo)航信號(hào)模擬器設(shè)置為DMEP工作模式；

b)設(shè)置距離參數(shù)；

c)調(diào)整外場(chǎng)導(dǎo)航信號(hào)模擬器射頻信號(hào)電平直至導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)可以穩(wěn)定輸出距離

測(cè)量值；

d)檢查導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)距離測(cè)量功能是否正常。

15.2外場(chǎng)測(cè)試

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)完成內(nèi)場(chǎng)測(cè)試后應(yīng)進(jìn)行外場(chǎng)測(cè)試，進(jìn)一步測(cè)試與驗(yàn)證導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)是

否滿足飛行檢測(cè)的要求。

外場(chǎng)測(cè)試應(yīng)選擇在1-3個(gè)月內(nèi)完成過(guò)有人機(jī)飛行檢測(cè)的機(jī)場(chǎng)微波導(dǎo)航臺(tái)進(jìn)行。

按照KJB13A、GJB2598和AC-86-TM-2016-01規(guī)定的檢測(cè)科目與檢測(cè)飛行航路，對(duì)機(jī)場(chǎng)微

波導(dǎo)航臺(tái)進(jìn)行飛行檢測(cè)，出具檢測(cè)報(bào)告，并將該報(bào)告與有人機(jī)飛行檢測(cè)的報(bào)告進(jìn)行比對(duì)。

16校準(zhǔn)周期與方法

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)的校準(zhǔn)周期為18個(gè)月，當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備導(dǎo)出數(shù)據(jù)異常、設(shè)備故障維修或改裝

后、常期脫離實(shí)驗(yàn)室控制的儀器設(shè)備在恢復(fù)使用前、儀器設(shè)備經(jīng)過(guò)運(yùn)輸和搬遷等特殊情況下，

應(yīng)在飛行檢測(cè)前進(jìn)行一次內(nèi)場(chǎng)測(cè)試，將導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)校準(zhǔn)。

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附錄A

（資料性）

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)通信接口與協(xié)議

A.1通信接口

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)與控制設(shè)備之間，通過(guò)RS422接口，傳輸控制命令、命令應(yīng)答、周期數(shù)

據(jù)、臺(tái)站識(shí)別數(shù)據(jù)等四種數(shù)據(jù)幀。

A.2數(shù)據(jù)傳輸關(guān)系

導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)與數(shù)據(jù)采集裝置或控制設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸關(guān)系見圖A.1所示。

圖A.1導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)與控制設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸關(guān)系

A.3通信接口配置

通信接口配置見表A.1。

表A.1導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)通信接口配置

序號(hào)配置項(xiàng)配置參數(shù)

1波特率9600bps/19200bps/38400bps/115200bps

2起始位1bit

3數(shù)據(jù)位8bit

4停止位1bit

5校驗(yàn)位無(wú)校驗(yàn)

6數(shù)據(jù)傳輸?shù)妥止?jié)先發(fā)送的小端模式

A.4數(shù)據(jù)幀類型

微波著陸數(shù)據(jù)幀類型見表A.2。

表A.2微波著陸數(shù)據(jù)幀類型

序號(hào)數(shù)據(jù)幀名稱更新率備注

1控制命令/控制設(shè)備→導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)

2命令應(yīng)答/導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)→控制設(shè)備

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表A.2微波著陸數(shù)據(jù)幀類型（續(xù)）

序號(hào)數(shù)據(jù)幀名稱更新率備注

3周期數(shù)據(jù)1Hz/5Hz/10Hz/20Hz/40Hz導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)→控制設(shè)備

4臺(tái)站識(shí)別/導(dǎo)航檢測(cè)一體機(jī)→控制設(shè)備

A.5控制命令幀格式

控制命令幀格式見表A.3。

表A.3控制命令幀格式

偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

0uint80x

固定值，用于識(shí)別數(shù)據(jù)幀起始，可自

1uint80x

幀頭行定義。

2uint80x

3幀長(zhǎng)度uint8本數(shù)據(jù)幀字節(jié)長(zhǎng)度，固定值0x0C

0：參數(shù)查詢

1：設(shè)置工作模式

4設(shè)置命令uint82：設(shè)置波道

3：設(shè)置數(shù)據(jù)速率

4：設(shè)置周期數(shù)據(jù)頻率

5工作模式uint81：MLS

偏置：500，分辨率：1

6MLS波道號(hào)uint8

DMEP波道根據(jù)MLS波道設(shè)置進(jìn)行配置。

TACAN波道取值范圍：1~126

7uint8

號(hào)分辨率：1

1：X

8X/Yuint8

2：Y

1：9600bps

設(shè)置數(shù)據(jù)速2：19200bps

9uint8

率3：38400bps

4：115200bps

1：1Hz

2：5Hz

設(shè)置周期數(shù)

10uint83：10Hz

據(jù)頻率

4：20Hz

5：40Hz

11校驗(yàn)uint8前面所有字節(jié)求和取低8位

A.6應(yīng)答命令幀格式

應(yīng)答命令幀格式見表A.4。

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表A.4應(yīng)答命令幀格式

偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

0uint80x

固定值，用于識(shí)別數(shù)據(jù)幀起始，可自

1uint80x

幀頭行定義。

2uint80x

3幀長(zhǎng)度uint8本數(shù)據(jù)幀字節(jié)長(zhǎng)度，固定值0xA5

0：參數(shù)查詢

1：設(shè)置工作模式

4設(shè)置命令uint82：設(shè)置波道

3：設(shè)置數(shù)據(jù)速率

4：設(shè)置周期數(shù)據(jù)頻率

5工作模式uint81：MLS

偏置：500，分辨率：1

6MLS波道號(hào)uint8

DMEP波道根據(jù)MLS波道設(shè)置進(jìn)行配置。

1：X

8X/Yuint8

2：Y

1：9600bps

設(shè)置數(shù)據(jù)2：19200bps

9uint8

速率3：38400bps

4：115200bps

1：1Hz

2：5Hz

設(shè)置周期

10uint83：10Hz

數(shù)據(jù)頻率

4：20Hz

5：40Hz

軟件版本

11號(hào)（BCDuint32

碼）

硬件版本

15號(hào)（BCDuint32

碼）

19校驗(yàn)uint8前面所有字節(jié)求和取低8位

A.7MLS周期數(shù)據(jù)幀格式

MLS數(shù)據(jù)周期格式見表A.5。

表A.5MLS周期數(shù)據(jù)格式

偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

0uint80x

固定值，用于識(shí)別數(shù)據(jù)幀起始，可自行定

1uint80x

幀頭義。

2uint80x

3幀長(zhǎng)度uint8本數(shù)據(jù)幀字節(jié)長(zhǎng)度，固定值0x

4波道號(hào)uint8偏置：500，取值范圍：0~199，分辨率：1

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偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

5幀計(jì)數(shù)uint80~255循環(huán)計(jì)數(shù)，用于判斷數(shù)據(jù)幀連續(xù)性。

表A.5MLS周期數(shù)據(jù)格式（續(xù)）

偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

表示形式：補(bǔ)碼

取值范圍：-62~62

6方位int16

步進(jìn)：0.01

數(shù)據(jù)單位：度（°）

表示形式：補(bǔ)碼

取值范圍：-1.5~29.5

8仰角int16

步進(jìn)：0.01

數(shù)據(jù)單位：度（°）

取值范圍：0~40000

10DMEP距離uint16步進(jìn)：1

數(shù)據(jù)單位：米（m）

表示形式：補(bǔ)碼

方位天線取值范圍：-100~0

12int8

信號(hào)強(qiáng)度步進(jìn)：1

數(shù)據(jù)單位：分貝毫瓦（dBm）

表示形式：補(bǔ)碼

仰角天線取值范圍：-100~0

13int8

信號(hào)強(qiáng)度步進(jìn)：1

數(shù)據(jù)單位：分貝毫瓦（dBm）

表示形式：補(bǔ)碼

DMEP天線取值范圍：-100~0

14int8

信號(hào)強(qiáng)度步進(jìn)：1

數(shù)據(jù)單位：分貝毫瓦（dBm）

15回答概率uint8取值范圍：0~100

bit1~0方位狀態(tài)，0：無(wú)效，1：有效，2：OCI

16數(shù)據(jù)狀態(tài)uint8bit3~2仰角狀態(tài)，0：無(wú)效，1：有效，2：OCI

bit5~4距離狀態(tài)，0：搜索，1：跟蹤，3：記憶

進(jìn)場(chǎng)方位取值范圍：0~6300

17到跑道入uint16步進(jìn)：100

口距離數(shù)據(jù)單位：米（m）

進(jìn)場(chǎng)方位取值范圍：0~62

19覆蓋區(qū)負(fù)uint8步進(jìn)：2

界限數(shù)據(jù)單位：度（°）

進(jìn)場(chǎng)方位取值范圍：0~62

20覆蓋區(qū)正uint8步進(jìn)：2

界限數(shù)據(jù)單位：度（°）

21余隙類型uint80：脈沖余隙

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偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

1：掃描余隙

基本數(shù)據(jù)0：無(wú)更新

22字1數(shù)據(jù)狀uint81：有效，數(shù)據(jù)更新

態(tài)2：校驗(yàn)錯(cuò)，數(shù)據(jù)不更新

表A.5MLS周期數(shù)據(jù)格式（續(xù)）

偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

22+n……基本數(shù)據(jù)字1數(shù)據(jù)可自行定義

基本數(shù)據(jù)0：無(wú)更新

22+n+1字2數(shù)據(jù)狀uint81：有效，數(shù)據(jù)更新

態(tài)2：校驗(yàn)錯(cuò)，數(shù)據(jù)不更新

22+2n……基本數(shù)據(jù)字2數(shù)據(jù)可自行定義

基本數(shù)據(jù)0：無(wú)更新

22+2n+1字3數(shù)據(jù)狀uint81：有效，數(shù)據(jù)更新

態(tài)2：校驗(yàn)錯(cuò)，數(shù)據(jù)不更新

22+3n……基本數(shù)據(jù)字3數(shù)據(jù)可自行定義

基本數(shù)據(jù)0：無(wú)更新

22+3n+1字4數(shù)據(jù)狀uint81：有效，數(shù)據(jù)更新

態(tài)2：校驗(yàn)錯(cuò)，數(shù)據(jù)不更新

22+4n……基本數(shù)據(jù)字4數(shù)據(jù)可自行定義

基本數(shù)據(jù)0：無(wú)更新

22+4n+1字5數(shù)據(jù)狀uint81：有效，數(shù)據(jù)更新

態(tài)2：校驗(yàn)錯(cuò)，數(shù)據(jù)不更新

22+5n……基本數(shù)據(jù)字5數(shù)據(jù)可自行定義

基本數(shù)據(jù)0：無(wú)更新

22+5n+1字6數(shù)據(jù)狀uint81：有效，數(shù)據(jù)更新

態(tài)2：校驗(yàn)錯(cuò)，數(shù)據(jù)不更新

22+6n……基本數(shù)據(jù)字6數(shù)據(jù)可自行定義

輔數(shù)據(jù)字0：無(wú)更新

22+6n+1A1數(shù)據(jù)狀uint81：有效，數(shù)據(jù)更新

態(tài)2：校驗(yàn)錯(cuò)，數(shù)據(jù)不更新

22+7n……輔數(shù)據(jù)字A1數(shù)據(jù)可自行定義

輔數(shù)據(jù)字0：無(wú)更新

22+7n+1A2數(shù)據(jù)狀uint81：有效，數(shù)據(jù)更新

態(tài)2：校驗(yàn)錯(cuò)，數(shù)據(jù)不更新

22+8n……輔數(shù)據(jù)字A2數(shù)據(jù)可自行定義

輔數(shù)據(jù)字0：無(wú)更新

22+8n+1A3數(shù)據(jù)狀uint81：有效

態(tài)2：校驗(yàn)錯(cuò)，數(shù)據(jù)不更新

22+9n……輔數(shù)據(jù)字A3數(shù)據(jù)可自行定義

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偏移字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

輔數(shù)據(jù)字0：無(wú)更新

22+9n+1A4數(shù)據(jù)狀uint81：有效，數(shù)據(jù)更新

態(tài)2：校驗(yàn)錯(cuò)，數(shù)據(jù)不更新

0x00無(wú)OCI

OCI告警指0x01左OCI

22+9n+2uint8