《機械設(shè)計基礎(chǔ)a(上)》課程大作業(yè)

大作業(yè)機械設(shè)計基礎(chǔ)

A(上)目

錄一、作業(yè)題目、主要參數(shù)及作業(yè)要求

.........................1二、計算機構(gòu)的自由度

....................................1三、復(fù)合輪系的計算及設(shè)計內(nèi)容.............................2四、偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計與計算

...............2五、曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計計算...............................3圖

1說明：（1）完成機構(gòu)自由度計算、復(fù)合輪系、偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)及曲柄滑

塊機構(gòu)設(shè)計；（2）題號由表1中方案-表2題號-表3題號組成。例如表1中的方案A（英文字母）、

表2中的題號Ⅰ（羅馬數(shù)字）及表3中的題號A（俄文之母），則在大作業(yè)封皮上題

號后按順序標(biāo)明：A方案-題號Ⅰ-題號A；二、計算機構(gòu)的自由度計算圖1右側(cè)方框里機構(gòu)的自由度（除電機外），并且說明該機構(gòu)是否具有

確定的運動以及機構(gòu)中是否存在局部自由度、虛約束及復(fù)合鉸鏈，如存在，請

用文字說明或在圖上標(biāo)注。一、作業(yè)題目、主要參數(shù)及作業(yè)要求如圖

1

所示。電動機轉(zhuǎn)速為n1

，轉(zhuǎn)速自定。圖中周轉(zhuǎn)輪的齒輪

5

作為偏置

直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的原動件，同時與齒輪

6嚙合后將電動機的動力傳遞

給與齒輪

6

同軸的凸輪機構(gòu)，以此驅(qū)動滑塊

J及擺動凸輪

B。1題目為B

方案-題號Ⅰ-題號

В參

數(shù)方案Bn1

(r/min)965n5

(r/min)105z114z219m1,2

,

mm3m3，mm4z519z630動規(guī)律及主要參數(shù)見表

2

。按表

2

中的凸輪機構(gòu)的原始參數(shù)，計算并設(shè)計該凸輪機構(gòu)并完成以下內(nèi)容和要求:（1）計算本凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)速與方向（電機轉(zhuǎn)速方向自定）；（2）推程、回程運動方程；（3）推桿的位移、速度及加速度圖像的繪制；（4）凸輪基圓半徑

rb

及偏距

e

的確定，滾子半徑r

的選擇以及理論廓線與實際廓線的繪制三、復(fù)合輪系的計算及設(shè)計內(nèi)容計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比，設(shè)計確定周轉(zhuǎn)輪系中所有齒輪齒數(shù)，列表計算齒

輪

3、4

的所有幾何參數(shù)及幾何安裝尺寸，如分度圓、齒頂圓、齒根圓、中心距、

節(jié)圓、嚙合角、徑向間隙、齒輪中心距等；表

1.齒輪相關(guān)參數(shù)信息四、偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計與計算圖

1

中間的偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，其原理圖如圖

2

所示。從動件運2注：①.基圓半徑rb

、滾子半徑r及偏距e自定，許用最小曲率半徑為0.3Rr；②.采用等加速等減速的運動角及行程各占一半；③.允許采用計算機輔助編程進行設(shè)計，如采用計算機編程

（不限編程語言和編程工具）

，

請將程序流程圖及程序源代碼附在說明書后面；④.若手動繪制及計算，則位移線圖及凸輪廓線可標(biāo)示出關(guān)鍵點數(shù)據(jù)，用近似曲線繪制即可；五、曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計計算圖1中回轉(zhuǎn)中心M與滑塊導(dǎo)路間距離為e，如圖3所示，其主要參數(shù)見表3。試

計算并設(shè)計:(1)根據(jù)前面輪系及齒輪傳動等參數(shù)及條件，計算本機構(gòu)中凸輪轉(zhuǎn)速的大小及方向；(2)MI及IJ長度的設(shè)計；(3)標(biāo)出該圖示時刻機構(gòu)的傳動角并求出其大小

;(4)滑塊為主動件時，是否有死點，有的話請在圖上標(biāo)識死點位置；(5)標(biāo)出圖示位置時刻的四個構(gòu)件所形成的6個速度瞬心；(6)計算圖示位置時刻滑塊C的速度是多少?題

號升程

mm升程運動角(

o)升程運

動規(guī)律升程許用壓力角（

o

）回程運

動角

（

o

）回程運

動規(guī)律回程許

用壓力

角（

o）遠休

止角

（

o）近休

止角

（

o）Ⅰ80180正弦加

速度4060等速運動709030