《電動(dòng)汽車同步器設(shè)計(jì)與計(jì)算案例》3300字_第1頁
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電動(dòng)汽車同步器設(shè)計(jì)與計(jì)算案例綜述1.1.同步器選型本設(shè)計(jì)中,同步器的結(jié)構(gòu)為鎖環(huán)式,又稱為滑塊式。這種同步器的結(jié)構(gòu)主要包括齒轂、滑塊、定位銷、彈簧、結(jié)合齒圈??紤]到其組合與自身功能,同步器的各個(gè)零件有著功能尺寸與配合安裝的尺寸。同步器的每個(gè)零件都需要自己的功能尺寸,同時(shí)在安裝過程中零件之間也要有匹配的尺寸;聯(lián)接夾具的外徑,花鍵孔的大直徑,花鍵參數(shù)和寬度;還有相應(yīng)的零件尺寸參數(shù)同步環(huán),例如同步帶孔大端的直徑,半錐角,圓錐形表面的長(zhǎng)度,摩擦系數(shù),鎖緊角度,組合齒的分度環(huán)半徑,齒端的倒角,邊線角度,同步環(huán)槽的寬度,刮油器和排油槽的參數(shù);箔的寬度;合適的尺寸包括滑塊中的圓形照明同步器環(huán)的凹槽,安全行程,接近尺寸,滑塊的末端自由度等。在設(shè)計(jì)之初,同步器的參數(shù)基于為了獲得較短的組合時(shí)間,良好的駕駛舒適性和較長(zhǎng)的使用壽命,已開發(fā)了同步器的壽命和組合性能。1.1是鎖緊環(huán)同步器的剖視圖:圖1.11、同步器接合套2、同步環(huán)3、同步環(huán)4、花鍵轂5、同步器彈簧6-7、同步器滑塊塊同步器附件被彈簧固定在一個(gè)固定的齒輪插座上(每組3組)。同步推進(jìn)單元的頭部位于一個(gè)環(huán)形齒輪槽中。當(dāng)傳動(dòng)裝置向軸向移動(dòng)時(shí),首先必須克服同步壓力單元的阻力,然后由推進(jìn)器推進(jìn)器施加的力必須通過彈簧、傳動(dòng)軸同步和同步同步來達(dá)到柔性換向,達(dá)到明顯的效果。它可以避免被踢到齒輪表面的聲音。下圖為同步器的整個(gè)換檔過程圖1.2為了防止同步器中嚙合件的不同步嚙合,其齒斷面設(shè)計(jì)了倒角斜面,只有達(dá)到同步,才能夠解除慣性鎖止作用。根據(jù)中心距A=60mm,則接合套外徑確定為70mm,換擋叉槽深確定為4mm,花鍵孔壁厚3mm,花鍵孔大徑尺寸<10mm。為了使3個(gè)滑塊均勻分布,花鍵齒數(shù)應(yīng)為3的整倍數(shù)。m=2,根據(jù)GB3478.1?83模數(shù)m齒數(shù)壓力角分度圓直徑D基本齒槽寬E22720°16mm4.306實(shí)際齒槽寬最大值實(shí)際齒槽寬最小值4.3884.2841.2.錐孔直徑及傾斜角,錐面平均半徑和工作長(zhǎng)度的確定同步環(huán)錐形孔的DC大端直徑是根據(jù)齒的分度圓直徑D來定義的。對(duì)于輕型車來說,它們之間的差值是12-15毫米。如果洞太小,同步能力太小,洞太大,環(huán)壁太厚,強(qiáng)度不夠。鎖環(huán)預(yù)選中等差13.5,Dc=41.5.同步環(huán)錐面半錐角α與換擋時(shí)候的同步力矩成反比。但α太小可能會(huì)發(fā)生自鎖現(xiàn)象。根據(jù)以下公式計(jì)算α:(7-1)將f代入得α>6.3°,考慮到f在使用中會(huì)有所降低,這里選擇α=7°作為同步環(huán)的內(nèi)錐角。確定了同步環(huán)的內(nèi)錐角,根據(jù)下述公式確定同步環(huán)的錐面工作長(zhǎng)度。(7-2)式中:根據(jù)R與錐面工作長(zhǎng)度b之間的經(jīng)驗(yàn)公式:對(duì)于摩擦錐面平均半徑R和鎖止面平均半徑也就是花鍵分度圓半徑的比值,在鎖銷式同步器中R/D=1.5,在鎖環(huán)式同步器中一般取R/D=0.75.其中R若為D的0.75?0.5倍,則R=54?0.75與分度圓直徑差值為13.631mm,誤差不大,滿足設(shè)計(jì)要求。1.3.鎖止角和同步錐齒端倒角的確定為了防止非同步嚙合,應(yīng)該滿足以下公式:(7-3)式中:代入數(shù)據(jù)得β的取值越小,換擋機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)越快速。β在可取值的范圍內(nèi)取得越小越好,但是β越小換擋沖擊越大。在正常操作中,同步器鎖定角的上限沒有確定。同步鎖的角度越大,開關(guān)的力量就越大,第二次沖擊的大小就越大。同步環(huán)鎖角的下限嚴(yán)重取決于錐體表面之間的摩擦系數(shù),以及鎖定表面之間的摩擦系數(shù)。為了避免太多的鎖定角度,封閉表面將被鎖定在鎖定表面之間的摩擦系數(shù)的影響下。因此,離合器不能提供足夠的切向力來克服自同步后的慣性矩,阻止制動(dòng)環(huán)表面的阻塞。因此,為了防止阻塞表面的自動(dòng)鎖止,需要以下關(guān)系:(7-4)將數(shù)據(jù)代入得β<166.5°,綜合各種因素選擇β=125°對(duì)于齒端倒角,總之,結(jié)合套齒端鎖止角的選擇如下:如果同步制動(dòng)環(huán)材料是銅,使制動(dòng)表面完全接觸,減少齒端磨損,則是βs=β;如果同步環(huán)是鋼做的,以減少聯(lián)軸器校準(zhǔn)與聯(lián)軸器之間的連接時(shí)間,則β1.4.錐孔油刮螺紋及轉(zhuǎn)向泄油槽的確定在同步鎖環(huán)的錐孔位置,設(shè)置了軸向泄油槽和刮油螺紋。這樣做可以增大錐面間的摩擦系數(shù),同時(shí)減少同步所需的時(shí)間。螺紋槽通常為左旋,同步器旋向相同。在本文設(shè)計(jì)中,需要重新考慮設(shè)計(jì)旋向,這是由于同步器是通過電機(jī)的調(diào)速來控制的。刮油螺紋螺距為0.6~0.8mm,牙型角為50?60度,牙頂寬0.1?0.2mm。軸向泄油槽寬2?3mm,深0.8?1mm,間距30度。具體設(shè)計(jì)時(shí),牙頂取0.1mm,深度取0.4mm,牙型角為60°,計(jì)算得螺距0.66mm。1.5.同步器后備行程和壽命指標(biāo)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,合格變速箱的換擋次數(shù)必須至少為10萬次。通常使用的車輛手冊(cè)中沒有規(guī)定使用壽命和備用行程之間的關(guān)系,但試驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)物理原型進(jìn)行的。在查閱相關(guān)文件后,根據(jù)使用期限找到相應(yīng)的磨損理論,將同步器的備用行程計(jì)算為基準(zhǔn)值,將備用行程的磨損深度與正常操作深度的關(guān)系計(jì)算為基準(zhǔn)。理論上,同步制動(dòng)環(huán)和結(jié)合齒輪錐形表面會(huì)受損,但普遍認(rèn)為較軟的材料會(huì)磨損得更嚴(yán)重,因此,在設(shè)計(jì)初期階段,只會(huì)磨損同步環(huán),而磨損殘余。磨損20%。其后備行程計(jì)算公式:(7-5)式中:其中為Af的計(jì)算公式為(7-6)預(yù)留20%后備行程,將數(shù)據(jù)代入計(jì)算得?h=0.0012m。1.6.同步環(huán)圓周移動(dòng)量同步環(huán)圓周移動(dòng)量的值是通過滑塊在同步環(huán)的凹槽中的圓周間隙C來保證的。C由下式確定:(7-7)h設(shè)置為6mm,因此H=h+2C=8.22mm1.1.接合套軸向超越力接合套軸向超越力太小,滑塊和同步制動(dòng)環(huán)就不能在預(yù)同步階段充分結(jié)合。當(dāng)移位力太大時(shí),很容易增加換擋速度,接合夾和接合夾之間的切向與軸形成45度角,因?yàn)檩S向與滑動(dòng)力相對(duì)應(yīng),偏移力和固定銷切割深度為3.5毫米。結(jié)合套的軸向超越力要合適,過小可能在預(yù)同步階段無法使滑塊和同步鎖環(huán)產(chǎn)生足夠的擠壓為讓鎖環(huán)及時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到位,過大時(shí)容易使換擋為增大,根據(jù)手冊(cè)選定為250N。結(jié)合套的鎖止槽與鎖銷接觸的切線與軸線成45度角,能夠使軸向與滑磨力和超越力相同,鎖銷切入深度為3.5mm。1.8.換擋行程與接合套寬度換擋行程在不發(fā)生脫檔的情況下越小越好。設(shè)定同步環(huán)齒寬3.95mm,后備行程1.3mm,結(jié)合齒圈齒寬為3.7mm,接近尺寸0.3mm,將滑塊間隙設(shè)置為0.5mm,可得換擋行程9.75mm。要想在移動(dòng)后將滑動(dòng)銷固定在鉸鏈套內(nèi),鉸鏈套的長(zhǎng)度必須是開關(guān)的兩倍大,而且必須比固定螺栓的半徑大,必須有多余的,每邊各加1.1mm,因此結(jié)合套的長(zhǎng)度為21.7mm。1.8.防自動(dòng)脫檔設(shè)計(jì)由于使用了絲杠螺母機(jī)構(gòu)機(jī)制,絲杠螺母機(jī)構(gòu)有很好的自動(dòng)閉塞能力,因此它不會(huì)在結(jié)合齒上防脫檔的齒形,從而降低處理的難度、節(jié)省處理成本、提高關(guān)節(jié)強(qiáng)度、延長(zhǎng)同步器的壽命。1.9.同步器材料選擇在同步器中,除了同步環(huán)W外,零件的加工材料和工藝基本相同,鋼球和標(biāo)準(zhǔn)彈簧零件。摩擦錐采用低碳鋼合金進(jìn)行表面熱處理,材料與同步齒輪相同,非零件焊接方便。組合手套和連接芯棒與條紋環(huán)相結(jié)合,材料和加工工藝相同。本文采用20CrMnTi組合齒輪,膠結(jié)深度為0,8-1,2。同步環(huán)材料通常是由銅合金的基礎(chǔ)上,在惡劣的工作條件,W-鋼或銅的應(yīng)用是作為基礎(chǔ)一層鋼錐,近年來有一連串的積累直接用于錐環(huán)或加入一層非金屬材料,通常是非金屬材料有碳紙基地,基地等,細(xì)粉、石墨、銅粉等,鉛塵等。硅酮等材料,如同步環(huán)結(jié)塊。不同材料的同步環(huán)影響圓錐之間的摩擦系數(shù)和使用壽命,本文的同步器使用銅合金來滿足同步環(huán)的基本要求。由于這樣的事實(shí),即銅耐磨性很低,國(guó)內(nèi)常用的錳鋁硅黃銅HMn59?2?1?0.5的硬度HB為168士8MPa,鍛造后硬度HB大于180Mpa,抗拉強(qiáng)度大于60ON/mm21.10.參數(shù)校核強(qiáng)度校核軸向力Fs產(chǎn)生的最大彎曲正應(yīng)力:切向力Ft產(chǎn)生的最大彎曲正應(yīng)力:式中:r3=鎖止齒到分度圓的距離代入數(shù)據(jù)得由于齒板的軸向長(zhǎng)度是一個(gè)相對(duì)較短的齒高,是指在懸臂梁的彈性張力作用下均勻加載的荷載,因此決定了鎖止齒彎曲切應(yīng)力校核代入數(shù)據(jù)得面壓是指

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