全國服務(wù)型制造技術(shù)技能大賽河南省選拔賽-賽項(xiàng)4-服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）項(xiàng)目（職工組）實(shí)操樣題

2022年全國行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——全國服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

河南省選拔賽

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）賽項(xiàng)

（職工組）

實(shí)

操

樣

題

1

1.項(xiàng)目簡(jiǎn)介

對(duì)接新一代服務(wù)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃以及機(jī)器人智能服務(wù)技術(shù)發(fā)展方向，圍繞服務(wù)機(jī)器

人智能服務(wù)應(yīng)用技術(shù)，進(jìn)行賽項(xiàng)技術(shù)設(shè)計(jì)，旨在促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)在工業(yè)服務(wù)、公共

服務(wù)等多元場(chǎng)景中的推廣應(yīng)用，加快服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)人才的培養(yǎng)。本賽項(xiàng)涵蓋數(shù)據(jù)采集

及標(biāo)注、模型訓(xùn)練及優(yōu)化、模型部署及應(yīng)用等全棧服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，融入智能服務(wù)技術(shù)、人

工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G+技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)等跨學(xué)科技術(shù)，借以提

升參賽選手對(duì)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)綜合應(yīng)用能力，盡快培養(yǎng)本領(lǐng)域知識(shí)性、復(fù)合型、技能型人才

提供支撐。

本賽項(xiàng)為雙人賽。參賽選手需要針對(duì)競(jìng)賽場(chǎng)景任務(wù)要求，完成服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)的裝調(diào)，

采集相應(yīng)智能傳感器數(shù)據(jù)并進(jìn)行可視化顯示。在上述基礎(chǔ)上，應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)于復(fù)

合型服務(wù)機(jī)器人上。對(duì)選手服務(wù)機(jī)器人相關(guān)模塊技術(shù)在機(jī)器人場(chǎng)景中的綜合應(yīng)用能力的考核，

有助于選手相關(guān)技術(shù)水平及職業(yè)素養(yǎng)的提高，并注重考核參賽選手的統(tǒng)籌計(jì)劃能力、工作效

率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。

2.任務(wù)簡(jiǎn)介

根據(jù)任務(wù)要求和現(xiàn)場(chǎng)提供的競(jìng)賽平臺(tái)，完成“服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成”、“服務(wù)機(jī)器

人巡檢服務(wù)”、“服務(wù)機(jī)器人防疫服務(wù)”和“安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范”四個(gè)競(jìng)賽任務(wù)。競(jìng)賽任

務(wù)總時(shí)長為120分鐘。

3.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）應(yīng)用平臺(tái)主要配置清單

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）應(yīng)用平臺(tái)主要配置清單見表1。

表1.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）應(yīng)用平臺(tái)主要配置清單

序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位備注

1通用智能服務(wù)機(jī)器人本體1臺(tái)

2通用巡檢服務(wù)機(jī)器人本體1臺(tái)

3服務(wù)機(jī)器人防疫服務(wù)模塊1套

4服務(wù)機(jī)器人巡檢服務(wù)模塊1套

5智能防疫服務(wù)任務(wù)場(chǎng)景1套

6智能防疫巡檢任務(wù)場(chǎng)景1套

7綜合競(jìng)賽任務(wù)場(chǎng)景1套

1

8智能編程訓(xùn)練平臺(tái)1套

9可視化終端1套

10服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用軟件1套

4.競(jìng)賽任務(wù)

參賽選手需要在120分鐘內(nèi)完成以下任務(wù)：詳見附件樣題；

任務(wù)一：服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成

任務(wù)二：服務(wù)機(jī)器人巡檢服務(wù)

任務(wù)三：服務(wù)機(jī)器人防疫服務(wù)

安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范

2

全國服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）賽項(xiàng)樣題

任務(wù)一：服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成

1.根據(jù)任務(wù)要求，完成電子電氣模塊編程與調(diào)試：激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波和防碰撞傳

感器等模塊的編程與調(diào)試。

2.根據(jù)任務(wù)要求，完成軟件系統(tǒng)編程與調(diào)試：激光雷達(dá)、攝像頭、里程計(jì)和網(wǎng)絡(luò)等軟件

模塊數(shù)據(jù)可視化編程與調(diào)試。

3.根據(jù)任務(wù)要求，利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)采集、清洗及標(biāo)注，制作

數(shù)據(jù)集，并對(duì)作業(yè)模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)，完成模型驗(yàn)證和模型訓(xùn)練。

參賽選手號(hào)：工位號(hào)：

序號(hào)作業(yè)類型+作業(yè)對(duì)象+作業(yè)內(nèi)容作業(yè)情況記錄備注

1作業(yè)前的勞保、安全防護(hù)穿戴，核對(duì)設(shè)備工單清單

2巡檢服務(wù)機(jī)器人傳感器連接及調(diào)試

3巡檢服務(wù)機(jī)器人激光雷達(dá)調(diào)測(cè)，數(shù)據(jù)可視化顯示

4巡檢服務(wù)機(jī)器人前后攝像頭調(diào)測(cè)，數(shù)據(jù)可視化顯示

5巡檢服務(wù)機(jī)器人麥克風(fēng)與擴(kuò)音器測(cè)試

6巡檢服務(wù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)配置

7巡檢服務(wù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、急停性能檢查

控制巡檢相機(jī)完成電氣柜數(shù)據(jù)采集，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)

8

注，完成數(shù)據(jù)集制作

根據(jù)制作的數(shù)據(jù)集，對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)，利用可視化工具

9

完成模型訓(xùn)練，并輸出loss曲線圖

10完成《服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成工單》填寫，整理工位

3

全國服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）賽項(xiàng)樣題

任務(wù)二：服務(wù)機(jī)器人巡檢服務(wù)

1.根據(jù)任務(wù)要求，完成多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)交互等各單元模塊的聯(lián)機(jī)通信；

2.根據(jù)任務(wù)要求，編寫和調(diào)試服務(wù)機(jī)器人程序，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化賦能，完成巡

檢服務(wù)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃功能的應(yīng)用；

3.在服務(wù)機(jī)器人上部署訓(xùn)練優(yōu)化模型，完成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、顯示屏和儀表盤讀數(shù)、

故障分析、實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控及輔助故障排除等任務(wù)；

4.根據(jù)任務(wù)要求，結(jié)合在服務(wù)機(jī)器人上部署訓(xùn)練的模型、語音交互、自主導(dǎo)航和智能檢

測(cè)等功能，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人巡檢服務(wù)的場(chǎng)景應(yīng)用。

參賽選手號(hào)：工位號(hào)：

序號(hào)作業(yè)類型+作業(yè)對(duì)象+作業(yè)內(nèi)容作業(yè)情況記錄備注

1完成巡檢服務(wù)機(jī)器人與巡檢模塊的聯(lián)機(jī)通信

2完成巡檢服務(wù)機(jī)器人的語音系統(tǒng)的調(diào)試，實(shí)現(xiàn)語音交互功能

控制巡檢機(jī)器人完成巡檢場(chǎng)景的地圖構(gòu)建，并按照保存到指

3

定路徑，通過編寫程序，完成地圖的調(diào)用

編寫程序，完成巡檢場(chǎng)景的導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)的獲取及設(shè)置，使巡

4

檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與移動(dòng)

導(dǎo)入訓(xùn)練的模型和配置參數(shù)到巡檢機(jī)器人指定路徑，并完成

5

模型部署

編寫程序，結(jié)合測(cè)試集，對(duì)訓(xùn)練的模型進(jìn)行驗(yàn)證，并輸出電

6

氣柜狀態(tài)識(shí)別的置信度

根據(jù)任務(wù)要求，結(jié)合自主導(dǎo)航、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，完成工

7

業(yè)場(chǎng)景巡檢并對(duì)故障進(jìn)行語音播報(bào)

8完成《服務(wù)機(jī)器人巡檢服務(wù)工單》填寫，整理工位

4

全國服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）賽項(xiàng)樣題

任務(wù)三：服務(wù)機(jī)器人防疫服務(wù)

1.通過編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器人防疫服務(wù)模塊（非接觸式自主消毒模塊）配置及測(cè)

試，實(shí)現(xiàn)防疫服務(wù)機(jī)器人各單元的聯(lián)機(jī)通信；

2.完成服務(wù)機(jī)器人防疫服務(wù)場(chǎng)景的環(huán)境地圖構(gòu)建和區(qū)域設(shè)置，使服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)

航與移動(dòng)；

3.完成防疫服務(wù)場(chǎng)景語音交互語料的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人防疫服務(wù)場(chǎng)景的語音識(shí)別與

語義理解；

4.根據(jù)任務(wù)要求，編寫和調(diào)試服務(wù)機(jī)器人程序，結(jié)合語音交互系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)通過智能語音

控制機(jī)器人防疫服務(wù)的場(chǎng)景應(yīng)用。

參賽選手號(hào)：工位號(hào)：

序號(hào)作業(yè)類型+作業(yè)對(duì)象+作業(yè)內(nèi)容作業(yè)情況記錄備注

1裝調(diào)防疫服務(wù)模塊設(shè)備，手動(dòng)控制模塊的啟動(dòng)和關(guān)閉

2編寫防疫服務(wù)模塊設(shè)備程序，實(shí)現(xiàn)各單元的聯(lián)機(jī)通信

啟動(dòng)相關(guān)指令，完成服務(wù)機(jī)器人防疫服務(wù)場(chǎng)景的環(huán)境地圖構(gòu)

3

建，并按照任務(wù)書命名要求保存到指定路徑

編寫程序，調(diào)用服務(wù)機(jī)器人防疫服務(wù)場(chǎng)景的環(huán)境地圖，完成

4

服務(wù)機(jī)器人防疫服務(wù)場(chǎng)景的導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)的獲取及設(shè)置

5實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人在防疫服務(wù)場(chǎng)景中目標(biāo)點(diǎn)的自主導(dǎo)航避障