人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽省選拔賽-賽項(xiàng)二計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）學(xué)生組實(shí)操樣題

2020年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽

計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

實(shí)操樣題（學(xué)生組）

工位號(hào)：

選手須知：

1、比賽時(shí)間150分鐘，120分鐘后，選手可以棄賽，但不可

提前離開(kāi)賽位場(chǎng)地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2、比賽共包括3個(gè)任務(wù)，總分100分，見(jiàn)表1。

表1比賽任務(wù)及配分

配說(shuō)

序號(hào)名稱

分明

1任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用30

2任務(wù)2：智能機(jī)器人及人工智能交互技術(shù)應(yīng)用40

3任務(wù)3：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用30

合計(jì)100

3、除有說(shuō)明外，不限制各任務(wù)評(píng)判順序，且不限制任務(wù)中

1

各項(xiàng)的先后順序，選手在實(shí)際比賽過(guò)程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操

作。

4、請(qǐng)務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

5、比賽過(guò)程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停

止比賽，將取消其參賽資格。

6、比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位

計(jì)算機(jī)里指定位置D:\ROBAI\。

7、選手對(duì)比賽過(guò)程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

8、參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，不得使用U盤。

9、選手在競(jìng)賽過(guò)程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，

如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競(jìng)賽的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值。

10、選手在比賽開(kāi)始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，

并確認(rèn)后開(kāi)始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場(chǎng)

需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。

11、賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)

算機(jī)指定文件夾D:\2020ROBAI\中命名對(duì)應(yīng)文件夾（賽位號(hào)+AI），

賽位號(hào)為兩個(gè)字母+5位數(shù)字，如DS21127。賽題中所要求備份的

文件請(qǐng)備份到對(duì)應(yīng)到文件夾下，即使選手沒(méi)有任何備份文件也要

求建立文件夾。

12、需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)完成后裁判只驗(yàn)收1次，

請(qǐng)根據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

13、選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)

2

現(xiàn)將取消其競(jìng)賽資格。選手擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽

位的選手交流或者在賽場(chǎng)大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序，如有發(fā)

生，將取消其競(jìng)賽資格。

14、選手必須認(rèn)真填寫(xiě)各類文檔，競(jìng)賽完成后所有文檔按頁(yè)

碼順序一并上交。

15、選手必須及時(shí)保存自己編寫(xiě)的程序及材料，防止意外斷

電及其它情況造成程序或資料的丟失。

16、賽場(chǎng)提供的任何物品，不得帶離賽場(chǎng)。

3

應(yīng)用場(chǎng)景:半導(dǎo)體零件生產(chǎn)商（以下簡(jiǎn)稱“生產(chǎn)商”）現(xiàn)接到某半

導(dǎo)體公司的訂單，訂單要求供應(yīng)一批半導(dǎo)體配件，完成將半導(dǎo)體配件

裝配任務(wù)。

生產(chǎn)商已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一款采用半導(dǎo)體配件、路徑導(dǎo)航規(guī)劃、機(jī)器人

視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人機(jī)械手臂控制、多機(jī)器人協(xié)同管理等技術(shù)的

機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用方案（參照現(xiàn)場(chǎng)提供的《產(chǎn)品手冊(cè)》）。你們

參賽隊(duì)屬于該生產(chǎn)商技術(shù)服務(wù)部門，現(xiàn)安排你們根據(jù)訂單要求，將所

提供的競(jìng)賽平臺(tái)軟硬件進(jìn)行安裝調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)AGV能自主導(dǎo)航到物料

臺(tái)，協(xié)作機(jī)械臂完成物料的識(shí)別抓取，通過(guò)AGV自主導(dǎo)航規(guī)劃算法把

物料運(yùn)送到裝配臺(tái)上，裝配機(jī)器人完成裝配任務(wù)，協(xié)作機(jī)械臂完成產(chǎn)

品抓取及入庫(kù)等功能。

參賽選手需要在150分鐘內(nèi)完成以下任務(wù)：

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用（30分）

（1）根據(jù)工單要求，完成3D相機(jī)的調(diào)試，能夠拿到預(yù)期圖像。

（2）根據(jù)工單要求，完成工業(yè)機(jī)器人基于3D視覺(jué)的工件識(shí)別并

獲取工件坐標(biāo)位姿。

（3）根據(jù)工單要求，融合工件坐標(biāo)位姿完成工件的簡(jiǎn)單裝配。

（4）完成《工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用工單》填寫(xiě)。

任務(wù)2：智能機(jī)器人及人工智能交互技術(shù)應(yīng)用（40分）

（1）根據(jù)工單要求，完成場(chǎng)地地圖構(gòu)建。

（2）根據(jù)工單要求，完成物料臺(tái)、裝配臺(tái)和立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)置。

（3）根據(jù)工單要求，完成智能機(jī)器人生產(chǎn)巡檢等交互作業(yè)任

4

務(wù)。

（4）根據(jù)工單要求，通過(guò)智能識(shí)別和動(dòng)作規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)

器人對(duì)物料盒的位姿識(shí)別與抓取。

（5）完成《智能機(jī)器人及人工智能交互技術(shù)應(yīng)用工單》填寫(xiě)。

任務(wù)3：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用（30分）

（1）根據(jù)工單要求，完成機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)配置。

（2）根據(jù)工單要求，完成機(jī)器人傳感器標(biāo)定。

（3）根據(jù)給定場(chǎng)景，完成螺栓螺母自動(dòng)裝配及配送綜合測(cè)試。

（4）完成《機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用工單》填寫(xiě)。

5

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計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

實(shí)操樣題（學(xué)生組）

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用

參賽選手號(hào)：工位號(hào)：

序號(hào)作業(yè)類型+作業(yè)對(duì)象+作業(yè)內(nèi)容作業(yè)情況記錄備注

1作業(yè)前的勞保、安全防護(hù)穿戴

完成3D相機(jī)的調(diào)試，能夠拿到預(yù)期

2

圖像

啟動(dòng)3D相機(jī)識(shí)別程序，完成工業(yè)機(jī)

3器人基于3D視覺(jué)的工件識(shí)別并獲取

工件坐標(biāo)位姿

4啟動(dòng)裝配機(jī)器人，完成特定手動(dòng)控制

結(jié)合自動(dòng)控制，融合工件坐標(biāo)位姿完

5

成工件的簡(jiǎn)單裝配

6完成作業(yè)，整理工位

6

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計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

實(shí)操樣題（學(xué)生組）

任務(wù)2：智能機(jī)器人及人工智能交互技術(shù)應(yīng)用工單

參賽選手號(hào)：工位號(hào)：

序號(hào)作業(yè)類型+作業(yè)對(duì)象+作業(yè)內(nèi)容作業(yè)情況記錄備注

1陀螺儀標(biāo)定

2相機(jī)標(biāo)定

3完成場(chǎng)地地圖構(gòu)建

根據(jù)構(gòu)建的地圖，完成物料臺(tái)、裝配

4

臺(tái)和立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)置

5編寫(xiě)程序，完成智能機(jī)器人生產(chǎn)巡檢

等交互作業(yè)任務(wù)

6機(jī)械臂識(shí)別物料視野調(diào)試

7語(yǔ)音控制機(jī)械臂到指定位置，自動(dòng)完

成物料的識(shí)別抓取

7完成作業(yè)，整理工位

7

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計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

河南省選拔賽樣題（學(xué)生組）

任務(wù)3：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用工單

參賽選手號(hào)：工位號(hào)：

序號(hào)作業(yè)類型+