《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》課件-3.4 仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡程序與視頻錄制

§3.3

仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡程序與視頻錄制【教學(xué)目標(biāo)】

1、知識(shí)目標(biāo)：了解將機(jī)器人仿真錄制成視頻；掌握仿真運(yùn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序。2、素養(yǎng)目標(biāo)：具有發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力；具有高度責(zé)任心和良好的團(tuán)隊(duì)合作能力；培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識(shí)；養(yǎng)成“認(rèn)真負(fù)責(zé)、精檢細(xì)修、文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德。

具體操作如圖3-53至圖3-58所示。

1、在“基本”功能選項(xiàng)卡下單擊“同步”，選擇“同步至RAPID”；

一、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡程序圖3-53“同步”預(yù)處理

2、將需要同步的項(xiàng)目上打勾，單擊確定，通常情況下都勾選；

圖3-54“同步”設(shè)置

一、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡程序

3、在“仿真”功能選項(xiàng)卡下，單擊“仿真設(shè)定”；

圖3-55“仿真”預(yù)處理

一、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡程序4、選中System1下的T_ROB1后，選擇“Path_10”；

圖3-56“仿真”設(shè)置一、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡程序5、在“仿真”選項(xiàng)卡中，單擊“播放”，即可以看到機(jī)器人按規(guī)劃的示教軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

圖3-57“仿真”播放一、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡程序6、單擊“保存”，可以對(duì)工作站進(jìn)行保存。

圖3-58“仿真”保存

一、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡程序

1、視頻錄制

具體操作如圖3-59至圖3-61所示。（1）在“文件”功能選項(xiàng)卡中，單擊“選項(xiàng)”；（2）單擊“屏幕錄像機(jī)”；（3）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定后單擊“確定”；

二、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻圖3-59“屏幕錄像機(jī)”模式

（4）在“仿真”功能選項(xiàng)卡中單擊“仿真錄像”；（5）在“仿真”功能選項(xiàng)卡中單擊“播放”；

圖3-60“仿真錄像”處理

二、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻

（6）在“仿真”功能選項(xiàng)卡中單擊“查看錄像”，即可看到錄制的視頻；

圖3-61“仿真錄像”查看二、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻

2、生成exe可執(zhí)行文件

具體操作如圖3-62至圖3-63所示。（1）在“仿真”功能選項(xiàng)卡中單擊“播放”，選擇“錄制視圖”；

二、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻圖3-62“錄制視圖”處理

（2）錄制完成后，在彈出的保存對(duì)話框中指定保存位置和名稱，然后單擊“保存”；（3）雙擊打開剛才生成的EXE文件，在此窗口中，縮放、平移和轉(zhuǎn)換視角的操作與RobotStudio中的一樣；（4）單擊“Play”，開始機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

圖3-63生成后EXE文件執(zhí)行

二、將