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文檔簡介
模塊五大比例尺數(shù)字測圖
徐洪峰任務(wù)四GNSS數(shù)字測圖
徐洪峰
123GNSS介紹RTK測圖流程CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置目錄of1334GNSS數(shù)據(jù)傳輸GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of294北斗系統(tǒng)中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2017年11月5日,中國第三代導(dǎo)航衛(wèi)星順利升空,它標(biāo)志著中國正式開始建造“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成,中國計劃2012年左右,“北斗”系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū),2020年左右覆蓋全球。GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of295GPS系統(tǒng)為了滿足軍事部門和民用部門對連續(xù)實時和三維導(dǎo)航的迫切要求,1973年美國國防部便開始組織海陸空三軍,共同研究建立新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的計劃。這就是目前所稱的“授時與測距導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)”(NavigationSystemTimingandRanging/GlobalPositioningSystem-NAVSTAR/GPS),而通常簡稱為“全球定位系統(tǒng)(GPS)”。GPS是利用衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號進行導(dǎo)航定位,相對于常規(guī)的測量手段來說,這一新技術(shù)的主要特點如下:
◎測站間無須通視◎定位精度高
◎觀測時間短◎提供三維坐標(biāo)
◎操作簡便◎全天候作業(yè)GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of296GPS的組成空間部分(GPS衛(wèi)星星座)地面監(jiān)控站(地面控制系統(tǒng))用戶設(shè)備(GPS信號接收機)GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of297GPS系統(tǒng)空間部分GPS的空間部分是由空間運行的多顆衛(wèi)星按一定的規(guī)則組成的GPS衛(wèi)星星座,由24顆GPS工作衛(wèi)星組成。這24顆衛(wèi)星在6個傾角為的軌道上繞地球運行,各個軌道平面之間相距,軌道平均高度20200km。衛(wèi)星的運行周期,即繞地球一周的時間約為12恒星時(11h58min)。GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of298GPS系統(tǒng)地面監(jiān)控站地面監(jiān)控部分由分布在全球的若干個跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成。跟蹤站又被分為一個主控站、五個監(jiān)控站和三個注入站。主控站配有大型計算機,用于收集數(shù)據(jù)、編算導(dǎo)航電文、診斷衛(wèi)星狀態(tài)和調(diào)度衛(wèi)星,并對地面監(jiān)控站實時全面控制,所有監(jiān)控站的數(shù)據(jù)都傳輸?shù)皆撜咎幚?;注入站的功能是?dāng)衛(wèi)星飛越注入站上空時,選取該衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù),進而通過衛(wèi)星用導(dǎo)航電文發(fā)給用戶。監(jiān)控站的坐標(biāo)均已精確測定,各站都安裝有GPS接收機和原子鐘,其功能是為編算導(dǎo)航電文提供數(shù)據(jù)。GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of299GPS系統(tǒng)用戶設(shè)備用戶設(shè)備部分由GPS信號接收機、GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備所組成。其作用是接收、跟蹤、變換和測量GPS衛(wèi)星所發(fā)射的GPS信號,以達到導(dǎo)航和定位的目的。GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of2910GPS坐標(biāo)系統(tǒng)任何一項測量工作都需要一個特定的坐標(biāo)系統(tǒng)(基準(zhǔn))。由于GPS是全球性的定位導(dǎo)航系統(tǒng),其坐標(biāo)系統(tǒng)也必須是全球性的,根據(jù)國際協(xié)議確定,稱為協(xié)議地球坐標(biāo)系(CoventionalTerrestrialsystem,簡稱CTS)。目前,GPS測量中使用的協(xié)議地球坐標(biāo)系稱為1984年世界大地坐標(biāo)系(WGS-84)。GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of2911GLONASS系統(tǒng)
GLONASS是GLObalNAvigationSatelliteSystem(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的字頭縮寫,是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設(shè)的衛(wèi)星定位系統(tǒng),也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設(shè)備三部分組成?,F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成,均勻分布在3個近圓形的軌道平面上,每個軌道面8顆衛(wèi)星,軌道高度19100公里,運行周期11小時15分,軌道傾角64.8°。GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of2912GLONASS系統(tǒng)
GLONASS系統(tǒng)單點定位精度水平方向為16m,垂直方向為25m。整量質(zhì)量1400kg,設(shè)計軌道壽命5年。第一顆GLONASS衛(wèi)星于1982年10月12日發(fā)射升空。到目前為止,共發(fā)射了80余顆GLONASS衛(wèi)星,最近一次是2000年10月13日發(fā)射了三顆衛(wèi)星。截止2001年1月10日為止尚有10顆GLONASS衛(wèi)星正在運行。為進一步提高Glonass系統(tǒng)的定位能力,開拓廣大的民用市場,俄政府計劃用4年時間將其更新為Glonass-M系統(tǒng)。GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of2913伽利略系統(tǒng)伽利略系統(tǒng)是世界上笫一個專門為民用目的設(shè)計的全球性衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),與現(xiàn)在普遍使用的GPS相比,它將更顯先進、更加有效、更為可靠。它的總體思路具有四大特點:自成獨立體系;能與其它的GNSS系統(tǒng)兼容互動;具備先進性和競爭能力;公開進行國際合作。歐洲伽利略系統(tǒng)是歐洲計劃建設(shè)的新一代民用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),按照規(guī)劃伽利略計劃將耗資約27億美元,系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成,其中27顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星,3顆為候補衛(wèi)星。衛(wèi)星高度為24126公里,位于3個傾角為56度的軌道平面內(nèi)。該系統(tǒng)除了30顆中高度圓軌道衛(wèi)星外,還有2個地面控制中心。(正在建設(shè)中…)GNSS數(shù)字測圖一、GNSS介紹of2914測量前的準(zhǔn)備工作輸入點(輸入線)GNSS數(shù)字測圖二、RTK測圖流程of2915正式外業(yè)測量-架設(shè)基準(zhǔn)站GNSS數(shù)字測圖二、RTK測圖流程of2916正式外業(yè)測量-用手簿設(shè)置啟動基準(zhǔn)站
建立工程、設(shè)置坐標(biāo)系GNSS數(shù)字測圖二、RTK測圖流程of2917正式外業(yè)測量-用手簿設(shè)置啟動基準(zhǔn)站
連接藍牙GNSS數(shù)字測圖二、RTK測圖流程of2918正式外業(yè)測量-用手簿設(shè)置啟動基準(zhǔn)站
啟動基準(zhǔn)站GNSS數(shù)字測圖二、RTK測圖流程of2919正式外業(yè)測量-用手簿設(shè)置啟動基準(zhǔn)站
啟動基準(zhǔn)站GNSS數(shù)字測圖二、RTK測圖流程of2920正式外業(yè)測量-啟動移動站
設(shè)置與基準(zhǔn)站一致GNSS數(shù)字測圖二、RTK測圖流程of2921測量點
輸入點號和天線高GNSS數(shù)字測圖二、RTK測圖流程of2922點校正GNSS數(shù)字測圖二、RTK測圖流程of2923外業(yè)操作先把移動手機SIM卡插入到儀器電池蓋下的SIM卡槽中,插上鋰電池。在主機液晶屏幕左下角,按一下“紅色電源鍵”開機。主機啟動后自動進入搜索衛(wèi)星階段,等待語音提示“鎖定了”,界面顯示單點定位,并且主機顯示屏上面出現(xiàn)手機網(wǎng)絡(luò)信號后,便可開始以下操作。藍牙連接與RTK模式連接藍牙操作相同。GNSS數(shù)字測圖三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置of2924GPRS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置連接SDCORS
GNSS數(shù)字測圖三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置of2925啟動移動站接收機
GNSS數(shù)字測圖三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置of2926啟動移動站接收機
CORS狀態(tài)下測量點和點校正與RTK模式相同GNSS數(shù)字測圖三、CORS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置of2927點坐標(biāo)導(dǎo)出:選擇顯示方式、導(dǎo)出的文件名和導(dǎo)出的文件類型接受即可。成果導(dǎo)出:根據(jù)下一個任務(wù)所需要此任務(wù)的內(nèi)容而選擇,比如說道路,在此任務(wù)所鍵入的道路,如果沒有放樣完但此任務(wù)內(nèi)容太多又不便于管理而需要新建一個任務(wù),那么在新建的任務(wù)中就不需要再鍵入道路了,只需把上一個任務(wù)的道路導(dǎo)出到手簿內(nèi)存,再在新
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