《生產(chǎn)線裝調(diào)及維修》課件-分揀單元硬件裝配

《生產(chǎn)線裝調(diào)及維修》項(xiàng)目二：分揀單元安裝與調(diào)試2-4分揀單元硬件裝配系統(tǒng)機(jī)械裝配系統(tǒng)機(jī)械測(cè)試現(xiàn)場安裝與測(cè)試課堂交流評(píng)測(cè)系統(tǒng)機(jī)械裝配系統(tǒng)機(jī)械測(cè)試現(xiàn)場安裝與測(cè)試課堂交流評(píng)測(cè)（1）完成傳送機(jī)構(gòu)的裝配，裝配傳送帶裝置及其支座，然后將其安裝到底板上。一、機(jī)械組件的安裝方法傳送機(jī)構(gòu)組件安裝任務(wù)一分揀單元的裝配與測(cè)試（2）完成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件裝配，進(jìn)一步裝配聯(lián)軸器，把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件與傳送機(jī)構(gòu)相連并固定在底板上。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件安裝一、機(jī)械組件的安裝方法（3）完成推料氣缸支架、推料氣缸、傳感器支架、出料槽及支撐板等的裝配。（4）完成各傳感器、電磁閥組件、裝置側(cè)接線端口等的裝配。機(jī)械部件安裝完成后的效果一、機(jī)械組件的安裝方法分揀單元的氣動(dòng)系統(tǒng)主要包括氣源、氣動(dòng)匯流板、直線氣缸、單電控5/2換向閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快插接頭和氣管等，它們的主要作用是將不同類型的工件向不同的出料槽分選。氣動(dòng)系統(tǒng)的組成1.任務(wù)一分揀單元的裝配與測(cè)試二、氣動(dòng)元件的安裝與連接分揀單元的氣動(dòng)執(zhí)行元件由3個(gè)雙作用氣缸組成。其中，1B1為金屬推料氣缸上的1個(gè)位置檢測(cè)傳感器（磁性開關(guān)）；2B1為白色推料氣缸上的1個(gè)位置檢測(cè)傳感器（磁性開關(guān)）；3B1為黑色推料氣缸上的1個(gè)位置檢測(cè)傳感器（磁性開關(guān)）。單向節(jié)流閥用于氣缸的調(diào)速，氣動(dòng)匯流板用于組裝單電控?fù)Q向閥及附件。任務(wù)一分揀單元的裝配與測(cè)試二、氣動(dòng)元件的安裝與連接氣路控制原理圖2.氣源經(jīng)匯流板分給3個(gè)換向閥的進(jìn)氣口，氣缸1A、2A、3A的兩個(gè)工作口與電磁閥工作口之間均安裝了單向節(jié)流閥，通過尾氣節(jié)流來調(diào)整對(duì)應(yīng)氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作速度。排氣口安裝的消聲器可減小排氣的噪聲。任務(wù)一分揀單元的裝配與測(cè)試二、氣動(dòng)元件的安裝與連接氣路元件的連接方法3.（1）單向節(jié)流閥應(yīng)分別安裝在氣缸的工作口上，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（2）單電控5/2換向閥的進(jìn)氣口和工作口應(yīng)安裝好快插接頭，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（3）匯流板的排氣口應(yīng)安裝好消聲器，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（4）氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)氣口之間用塑料氣管進(jìn)行連接，做到安裝美觀，氣管不交叉并保證氣路暢通。任務(wù)一分揀單元的裝配與測(cè)試二、氣動(dòng)元件的安裝與連接系統(tǒng)機(jī)械裝配系統(tǒng)機(jī)械測(cè)試現(xiàn)場安裝與測(cè)試課堂交流評(píng)測(cè)分揀單元?dú)饴废到y(tǒng)的調(diào)試主要是針對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)行情況進(jìn)行的，其調(diào)試方法是通過手動(dòng)控制單向換向閥，觀察各氣動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作情況，氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行過程中檢查各管路的連接處是否存在漏氣、氣管不暢通的現(xiàn)象。同時(shí)，通過對(duì)各單向節(jié)流閥的調(diào)整來獲得穩(wěn)定的氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行速度。任務(wù)一分揀單元的裝配與測(cè)試氣路系統(tǒng)的調(diào)試方法系統(tǒng)機(jī)械裝配系統(tǒng)機(jī)械測(cè)試現(xiàn)場安裝與測(cè)試課堂交流評(píng)測(cè)（1）皮帶托板與傳送帶兩側(cè)的固定位置應(yīng)調(diào)整好，以免皮帶安裝后凹入側(cè)板表面，造成推料被卡住。（2）主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的安裝位置不能錯(cuò)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的安裝板的位置不能相互調(diào)換。（3）皮帶的張緊度應(yīng)調(diào)整適中。（4）要保證主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平行。（5）為了使傳動(dòng)部分平穩(wěn)可靠，噪聲小，使用了滾動(dòng)軸承作為動(dòng)力回轉(zhuǎn)件，但滾動(dòng)軸承及其安裝配合零件均為精密結(jié)構(gòu)件，對(duì)其拆裝需要一定的技能和專用的工具，建議不要自行拆卸。任務(wù)一分揀單元的裝配與測(cè)試一、機(jī)械安裝注意事項(xiàng)二、分揀單元機(jī)械部件裝配過程任務(wù)安排：

請(qǐng)參照下面的機(jī)械拆裝方法，完成輸送分揀機(jī)構(gòu)的安裝；提示：1.請(qǐng)選擇正確的工具；2.請(qǐng)注意器件和工具的擺放；3.請(qǐng)注意安全；4.請(qǐng)拆裝的順序。將左右鋁板及其不銹鋼的中間連接支撐用螺栓固定在一起。三、傳功機(jī)構(gòu)裝配過程套入輸送工件的平皮帶；傳功機(jī)構(gòu)裝配過程套入主動(dòng)皮帶輪組件并安裝軸承端板；傳功機(jī)構(gòu)裝配過程先將從動(dòng)軸組件套入平皮帶內(nèi)，再安裝固定端板；傳功機(jī)構(gòu)裝配過程安裝輸送部分的支撐組件傳功機(jī)構(gòu)裝配過程安裝導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌上的滑塊傳功機(jī)構(gòu)裝配過程將裝配好的輸送部分固定在大底板上；套接聯(lián)軸器，安裝電機(jī)及其安裝板；傳功機(jī)構(gòu)裝配過程分揀料槽固定座傳功機(jī)構(gòu)裝配過程安裝料槽和料槽支撐架傳功機(jī)構(gòu)裝配過程安裝氣缸及氣缸安裝支架傳功機(jī)構(gòu)裝配過程安裝傳感器支架傳功機(jī)構(gòu)裝配過程旋轉(zhuǎn)編碼器導(dǎo)向件入料口檢測(cè)傳感器及其支架傳功機(jī)構(gòu)裝配過程系統(tǒng)機(jī)械裝配系統(tǒng)機(jī)械測(cè)試現(xiàn)場安裝與測(cè)試課堂交流評(píng)測(cè)學(xué)習(xí)交流測(cè)評(píng)要求如下：提交完成后的任務(wù)書進(jìn)行自評(píng)，并提交小組互評(píng)結(jié)果；教師評(píng)教：完成裝配過程成績?cè)u(píng)定；交流：每組隨機(jī)抽查一名同學(xué)，通過PPT或板書，根據(jù)自己提交的存檔文件，對(duì)自己所完成任務(wù)情況進(jìn)行匯報(bào)。變頻器電氣連接變頻器參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定實(shí)踐課堂交流評(píng)測(cè)變頻器電氣連接變頻器參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定實(shí)踐課堂交流評(píng)測(cè)一、分揀單元中MM420變頻器二、MM420變頻器的結(jié)構(gòu)原理變頻器基本組成：控制接口電路、電源變換電路、電機(jī)接口電路、BOP操作面板、保護(hù)電路等學(xué)習(xí)單元六YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線中的傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)1）MM420變頻器系統(tǒng)MM420變頻器與交流電動(dòng)機(jī)的連接系統(tǒng)三、MM420變頻器的接線MM420變頻器的接線端子學(xué)習(xí)單元六YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線中的傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)2）MM420變頻器的接線端子三、MM420變頻器的接線打開變頻器的蓋子后就可以看到連接電源和電動(dòng)機(jī)的接線端子。接線端子在變頻器機(jī)殼下蓋板內(nèi)，拆卸蓋板后可以看到變頻器的接線端子。學(xué)習(xí)單元六YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線中的傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)3）變頻器主電路接線三、MM420變頻器的接線

YL-335B設(shè)備中的MM420變頻器的主電路電源由配電箱通過自動(dòng)開關(guān)QF單獨(dú)提供一路三相電源供給。值得注意的是接地線PE必須連接到變頻器接地端子，并連接到交流電動(dòng)機(jī)的外殼，（+）和（-）端子是直流母線正負(fù)極端子，此處無需連接，下圖為主電路接線。學(xué)習(xí)單元六YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線中的傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)4）變頻器控制電路接線三、MM420變頻器的接線YL-335B分揀單元的運(yùn)行，只使用了部分控制端子：①通過開關(guān)量輸入端子接收PLC的起動(dòng)／停止、正反轉(zhuǎn)等命令信號(hào)；②通過模擬量輸入端子接收PLC的頻率指令；③通過模擬量輸出端子輸出變頻器當(dāng)前輸出頻率或電流、電壓等狀態(tài)信息。

分揀單元的調(diào)速控制，也可以采用幾個(gè)開關(guān)量端子的通斷狀態(tài)組合提供多段頻率指令。實(shí)際工程中，多段速控制也是一種常用的方式，本項(xiàng)目的調(diào)速控制，則主要使用操作面板控制和多段速控制兩種方式。變頻器電氣連接變頻器參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定實(shí)踐課堂交流評(píng)測(cè)BOP

具有7段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值。參數(shù)的信息不能用BOP

存儲(chǔ)。基本操作面板（BOP）備有Fn、P、Jog…等共8個(gè)按鈕。一、MM420變頻器的操作面板一、MM420變頻器的操作面板2025/1/2240顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值啟動(dòng)變頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車OFF2：按此鍵兩次電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中從任何一個(gè)參數(shù)開始）：1.直流回路電壓（用d表示–單位：V）2.輸出電流A3.輸出頻率（Hz）4.輸出電壓（用o表示–單位V）5.由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點(diǎn)。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。2025/1/2241二、MM420變頻器參數(shù)修改方法用BOP

可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時(shí)間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD上顯示。更改參數(shù)的數(shù)值的步驟可大致歸納為①查找所選定的參數(shù)號(hào)；②進(jìn)入?yún)?shù)值訪問級(jí)，修改參數(shù)值；③確認(rèn)并存儲(chǔ)修改好的參數(shù)值。按

進(jìn)入?yún)?shù)數(shù)值訪問級(jí)按

訪問參數(shù)舉例：參數(shù)P0004的設(shè)定值修改2025/1/2243按

確認(rèn)并存儲(chǔ)參數(shù)的數(shù)值按

直到顯示出P0004按

或

達(dá)到所需要的數(shù)值2、變頻器轉(zhuǎn)速監(jiān)視2025/1/2244按

直到顯示參數(shù)按

或

找到r0000參數(shù)變頻器運(yùn)行時(shí)顯示運(yùn)行頻率將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值：①設(shè)定P0010=30，②設(shè)定P0970=1。按下P鍵，便開始參數(shù)的復(fù)位。變頻器將自動(dòng)地把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值的時(shí)間大約要60秒鐘。如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。三、變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值MM420變頻器的參數(shù)訪問例2

用BOP進(jìn)行變頻器的“快速調(diào)試”快速調(diào)試包括電動(dòng)機(jī)參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設(shè)定。并且，電動(dòng)機(jī)參數(shù)的修改，僅當(dāng)快速調(diào)試時(shí)有效。在進(jìn)行“快速調(diào)試”以前，必須完成變頻器的機(jī)械和電氣安裝。當(dāng)選擇P0010=1時(shí)，進(jìn)行快速調(diào)試。表是對(duì)應(yīng)YL-335B上選用的電動(dòng)機(jī)（型）的電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置表。四、MM420變頻器參數(shù)快速法快速調(diào)試的進(jìn)行與參數(shù)P3900的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)其被設(shè)定為1時(shí)，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成必要的電動(dòng)機(jī)計(jì)算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1不包括在內(nèi)）復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置。當(dāng)P3900=1并完成快速調(diào)試后，變頻器已作好了運(yùn)行準(zhǔn)備。二、MM420變頻器參數(shù)設(shè)置方法例3：用BOP實(shí)現(xiàn)變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)BOP控制變頻器的必要條件是：（1）確保命令信號(hào)源來自于BOP（鍵盤），即P0700=1；（2）確保頻率設(shè)定值為電動(dòng)電位差計(jì)，即P1000=1。然后設(shè)定電機(jī)運(yùn)行頻率：（1）通過BOP面板控制變頻器需要設(shè)定輸出控制頻率值，先參照表3-7，設(shè)定P0010=30，P0970=1，將全部參數(shù)恢復(fù)為出廠設(shè)置的默認(rèn)值，然后完成快速調(diào)試，其中輸出控制頻率值對(duì)應(yīng)參數(shù)P1040設(shè)定成所需值即可。（2）通過BOP面板“點(diǎn)動(dòng)控制”變頻器需要設(shè)定“點(diǎn)動(dòng)控制”頻率值，方法是先恢復(fù)出廠設(shè)置，然后進(jìn)行快速調(diào)試，最后設(shè)定“點(diǎn)動(dòng)控制”對(duì)應(yīng)參數(shù)P1058的頻率值即可。二、MM420變頻器參數(shù)設(shè)置方法例4：多段數(shù)值控制調(diào)速參數(shù)設(shè)定當(dāng)變頻器的命令源參數(shù)P0700=2（外部I/O），選擇頻率設(shè)定的信號(hào)源參數(shù)P1000=3（固定頻率），并設(shè)定數(shù)字輸入端子DIN1、DIN2、DIN3等相應(yīng)的功能后，就可以通過外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的有級(jí)調(diào)整。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。選擇數(shù)字輸入1（DIN1）功能的參數(shù)為P0701，缺省值=1選擇數(shù)字輸入2（DIN2）功能的參數(shù)為P0702，缺省值=12選擇數(shù)字輸入3（DIN3）功能的參數(shù)為P0703，缺省值=9為了實(shí)現(xiàn)多段速控制功能，應(yīng)該修改這3個(gè)參數(shù)，給DIN1、DIN2、DIN3端子賦予相應(yīng)的功能。二、MM420變頻器參數(shù)設(shè)置方法設(shè)定值所指定參數(shù)值意義設(shè)定值所指定參數(shù)值意義0禁止數(shù)字輸入13MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率）1接通正轉(zhuǎn)/停車命令114MOP降速（減少頻率）2接通反轉(zhuǎn)/停車命令115固定頻率設(shè)定值（直接選擇）3按慣性自由停車16固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）4按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車17固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）選擇+ON命令）9故障確認(rèn)21機(jī)旁/遠(yuǎn)程控制10正向點(diǎn)動(dòng)25直流注入制動(dòng)11反向點(diǎn)動(dòng)29由外部信號(hào)觸發(fā)跳閘12反轉(zhuǎn)33禁止附加頻率設(shè)定值

99使能BICO參數(shù)化

為了實(shí)現(xiàn)多段速控制功能，應(yīng)該修改這3個(gè)參數(shù)，給DIN1、DIN2、DIN3端子賦予相應(yīng)的功能。參數(shù)P0701、P0702、P0703均屬于“命令，二進(jìn)制I/O”參數(shù)組（P0004=7），可能的設(shè)定值如表3-10所示。表3-10參數(shù)P0701、P0702、P0703可能的設(shè)定值二、MM420變頻器參數(shù)設(shè)置方法設(shè)定值所指定參數(shù)值意義設(shè)定值所指定參數(shù)值意義0工廠的缺省設(shè)置3通過BOP鏈路的USS1BOP（鍵盤）設(shè)置4設(shè)置通過COM鏈路的USS2由端子排輸入5設(shè)置通過COM鏈路的通訊板（CB）設(shè)置命令信號(hào)源的選擇（P0700）：這一參數(shù)用于指定命令源，可能的設(shè)定值如表所示，缺省值為2。（其他參數(shù)見教材73頁表2-2-22）二、MM420變頻器參數(shù)設(shè)置方法命令控制方式的選擇（P1000）：二、MM420變頻器參數(shù)設(shè)置方法設(shè)定值所指定參數(shù)值意義0無主設(shè)定值1MOP(電動(dòng)電位差計(jì))設(shè)定值。取此值時(shí)，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率2模擬設(shè)定值：輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（0-10V）設(shè)定3固定頻率：輸出頻率由數(shù)字輸入端子DIN1~DIN3的狀態(tài)指定。用于多段速控制4通過COM鏈路的USS設(shè)定。即通過按USS協(xié)議的串行通訊線路設(shè)定輸出頻率變頻器電氣連接變頻器參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定實(shí)踐課堂交流評(píng)測(cè)要求：2個(gè)學(xué)員為一個(gè)工作小組。學(xué)員應(yīng)充分發(fā)揮團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，合理分配工作任務(wù)及時(shí)間，本工作任務(wù)占用1學(xué)時(shí)（45分鐘）。任務(wù)一分揀單元的裝配與測(cè)試實(shí)踐工作要求子任務(wù)：入料口檢測(cè)到物料信號(hào)，延時(shí)2秒，啟動(dòng)皮帶運(yùn)行，運(yùn)行速度為10HZ。按下停止按鈕，皮帶停止任務(wù)實(shí)現(xiàn)：變頻器如何實(shí)現(xiàn)的電機(jī)控制？（1）了解變頻器結(jié)構(gòu)（2）完成接線（3）熟悉面板功能（4）常見功能參數(shù)設(shè)置方法（5）完成由西門子PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制的參數(shù)設(shè)定實(shí)踐工作要求變頻器電氣連接變頻器參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定實(shí)踐課堂交流評(píng)測(cè)學(xué)習(xí)交流測(cè)評(píng)要求如下：提交完成后的任務(wù)書進(jìn)行自評(píng)，并提交小組互評(píng)結(jié)果；教師評(píng)教：完成裝配與參數(shù)調(diào)試過程成績?cè)u(píng)定；交流：每組隨機(jī)抽查一名同學(xué)，通過PPT或板書，根據(jù)自己提交的存檔文件，對(duì)自己所完成任務(wù)情況進(jìn)行匯報(bào)。用BOP

可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時(shí)間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD上顯示。更改參數(shù)數(shù)值的步驟可大致歸納為①查找所選定的參數(shù)號(hào)；②進(jìn)入?yún)?shù)值訪問級(jí)，修改參數(shù)值；③確認(rèn)并存儲(chǔ)修改好的參數(shù)值。二、

參數(shù)修改方法2025/1/2258按

進(jìn)入?yún)?shù)數(shù)值訪問級(jí)按

訪問參數(shù)1舉例：參數(shù)P0004的設(shè)定值修改2025/1/2259按

確認(rèn)并存儲(chǔ)參數(shù)的數(shù)值按

直到顯示出P0004按

或

達(dá)到所需要的數(shù)值2、變頻器轉(zhuǎn)速監(jiān)視2025/1/2260按

直到顯示參數(shù)按

或

找到r0000參數(shù)變頻器運(yùn)行時(shí)顯示運(yùn)行頻率①設(shè)定P0010=30，②設(shè)定P0970=1。按下P鍵，便開始參數(shù)的復(fù)位。

變頻器將自動(dòng)地把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值的時(shí)間大約要60秒鐘。三、將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值2025/1/2261如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。①首先“快速調(diào)試”；②然后其他參數(shù)設(shè)定。例1

用BOP進(jìn)行變頻器的“快速調(diào)試”快速調(diào)試包括電動(dòng)機(jī)參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設(shè)定。并且，電動(dòng)機(jī)參數(shù)的修改，僅當(dāng)快速調(diào)試時(shí)有效。在進(jìn)行“快速調(diào)試”以前，必須完成變頻器的機(jī)械和電氣安裝。當(dāng)選擇P0010=1時(shí)，進(jìn)行快速調(diào)試。表是對(duì)應(yīng)YL-335B上選用的電動(dòng)機(jī)（型）的電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置表。四、MM420變頻器的參數(shù)快速設(shè)置2025/1/2262參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)定值說明P001001開始快速調(diào)試P10000歐洲/北美IP304400380電動(dòng)機(jī)額定電壓P3051.90.18電動(dòng)機(jī)額定電流P70021選擇命令源BOP面板控制P100021速度：BOP按鍵設(shè)定P3070.750.03電動(dòng)機(jī)額定功率P3105050電動(dòng)機(jī)額定頻率P31113951300電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P112010.001.00斜坡上升時(shí)間P112110.000.10斜坡下降時(shí)間P390001結(jié)束快速調(diào)試2025/1/2263P700=1,操作方式設(shè)定為面板操作，設(shè)置結(jié)束，通過BOP面板可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)控制1、操作檢驗(yàn)面板操作2025/1/2264設(shè)定值所指定參數(shù)值意義設(shè)定值所指定參數(shù)值意義）0工廠的缺省設(shè)置3通過BOP鏈路的USS1BOP（鍵盤）設(shè)置4設(shè)置通過COM鏈路的USS2由端子排輸入5設(shè)置通過COM鏈路的通訊板（CB）設(shè)置2、參數(shù)理解2025/1/2265⑴命令信號(hào)源的選擇（P0700）這一參數(shù)用于指定命令源，可能的設(shè)定值如表所示。⑵頻率設(shè)定值的選擇（P1000）

這一參數(shù)用于選擇頻率設(shè)定值的信號(hào)源。常用設(shè)置：2025/1/22660無主設(shè)定值1MOP（電動(dòng)電位差計(jì)）設(shè)定值。取此值時(shí)，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率2模擬設(shè)定值：輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（0—10V）設(shè)定3固定頻率：輸出頻率由數(shù)字輸入端子DIN1～DIN3的狀態(tài)指定。用于多段速控制4通過COM鏈路的USS設(shè)定。即通過按USS協(xié)議的串行通訊線路設(shè)定輸出頻率

⑶參數(shù)P0003用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級(jí)

常用設(shè)置：2025/1/2267設(shè)定含義1標(biāo)準(zhǔn)級(jí)：可以訪問最經(jīng)常使用的參數(shù)2擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器的I/O功能3專家級(jí)：只供專家使用4維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用—具有密碼保護(hù)

建議設(shè)定參數(shù)時(shí)設(shè)定為3④參數(shù)P0701:端子5，數(shù)字輸入12025/1/2268④參數(shù)P0701:端子5，數(shù)字輸入12025/1/2269P0004參數(shù)過濾=7方便快速查找P700,P701=10方便快速查找P1000,P1001P0003用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級(jí)，建議設(shè)定為3，專家級(jí)

注意：2025/1/2270序號(hào)多段速參數(shù)數(shù)值參數(shù)代碼參數(shù)含義1P700選擇命令來源2（端子排）2P701數(shù)字輸入1的功能16（直接+ON）3P1000頻率設(shè)定值的選擇3（固定頻率）4P1001運(yùn)行頻率設(shè)定305P1120斜坡上升時(shí)間1s6P1121斜坡下降時(shí)間0.1s五：多段速控制參數(shù)設(shè)定2025/1/2271序號(hào)模擬量參數(shù)數(shù)值參數(shù)代碼參數(shù)含義1P700選擇命令來源2（端子排）2P701數(shù)字輸入1的功能1（接通正轉(zhuǎn)啟動(dòng)）3P1000頻率設(shè)定值的選擇2（模擬量）4P1120斜坡上升時(shí)間1s5P1121斜坡下降時(shí)間0.1s五：模擬量控制參數(shù)設(shè)定2025/1/2272編寫程序觀察電機(jī)運(yùn)行及變頻器速度顯示六、程序校驗(yàn)2025/1/2273要求：2個(gè)學(xué)員為一個(gè)工作小組。學(xué)員應(yīng)充分發(fā)揮團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，合理分配工作任務(wù)及時(shí)間，本工作任務(wù)占用1學(xué)時(shí)（45分鐘）。任務(wù)一分揀單元的裝配與測(cè)試實(shí)踐工作要求子任務(wù)：入料口檢測(cè)到物料信號(hào)，延時(shí)2秒，啟動(dòng)皮帶運(yùn)行，運(yùn)行速度為10HZ。按下停止按鈕，皮帶停止

請(qǐng)完成變頻器PLC數(shù)字控制下參數(shù)的設(shè)定，并實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)字控制下的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制。七、練習(xí)作業(yè)2025/1/2275要求：2個(gè)學(xué)員為一個(gè)工作小組。學(xué)員應(yīng)充分發(fā)揮團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，合理分配工作任務(wù)及時(shí)間，本工作任務(wù)占用1學(xué)時(shí)（45分鐘）。任務(wù)一分揀單元的裝配與測(cè)試實(shí)踐工作要求子任務(wù)：入料口檢測(cè)到物料信號(hào)，延時(shí)2秒，啟動(dòng)皮帶運(yùn)行，運(yùn)行速度為10HZ。按下停止按鈕，皮帶停止編碼器原理編碼器安裝編碼器接線高速計(jì)數(shù)器編程檢測(cè)

非接觸式高精度位置、速度檢測(cè)器件技術(shù)原理：磁編碼器、光編碼器、電感編碼器等測(cè)量類型：直線編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號(hào)：絕對(duì)式、增量式編碼器1、編碼器測(cè)量原理2、光電編碼器結(jié)構(gòu)廣電編碼器組成：光柵盤和光電檢測(cè)裝置

光柵盤（碼盤）在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形狹縫。光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)2、光電編碼器結(jié)構(gòu)絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器：因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測(cè)量和定位控制。單圈絕對(duì)式編碼器：以獲取唯一的編碼，只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，一般7-25位編碼器多圈絕對(duì)式編碼器在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，多圈16-4096圈2、光電編碼器結(jié)構(gòu)碼盤區(qū)別（絕對(duì)碼盤、增量碼盤）3、智能分揀設(shè)備中，作為位置/速度檢測(cè)①入料口有物料，皮帶啟動(dòng)②機(jī)器視覺視野下，相機(jī)拍攝并識(shí)別物料顏色，判定是否合格品③顯示顏色及是否合格品④將不合格品剔除3、智能分揀設(shè)備中，作為位置/速度檢測(cè)測(cè)量皮帶上物料移動(dòng)的位置設(shè)備上安裝有500線的編碼器，需要通過對(duì)編碼器發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，測(cè)量傳送帶上物料移動(dòng)的位移，以便控制系統(tǒng)：測(cè)量物料傳感器位置，精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)物料移動(dòng)到傳感器檢測(cè)位置，獲取光纖及金屬傳感器信號(hào)測(cè)量三個(gè)推桿中心點(diǎn)位置，在推桿位置，準(zhǔn)確推出工件與電機(jī)同軸安裝編碼器檢測(cè)位置推桿1位置推桿3位置推桿2位置4、思考編碼器的測(cè)量精度與什么有關(guān)？旋轉(zhuǎn)編碼器的A/B/Z三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分辨率500線，工作電源DC12～24V計(jì)算工件在傳送帶上的位置時(shí)，需確定每兩個(gè)脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。分揀單元主動(dòng)軸的直徑為d=43mm,則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動(dòng)距離L=π?d=3.14×43=136.35mm。故脈沖當(dāng)量μ為μ=L/500≈0.273mm。4、思考用什么方式檢測(cè)四個(gè)位置是否到達(dá)？移至傳感器中心時(shí)?移至第一個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)?移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)?移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)?旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出450個(gè)脈沖約發(fā)出625個(gè)脈沖約發(fā)出1000個(gè)脈沖約發(fā)出1350個(gè)脈沖編碼器原理編碼器安裝編碼器接線高速計(jì)數(shù)器編程檢測(cè)1.結(jié)構(gòu)分類——實(shí)心軸編碼器●夾緊法蘭●伺服法蘭/同步法蘭——半空軸編碼器(凹陷軸，盲孔)●單耳式定子簧片●雙耳式定子簧片——空心軸編碼器(軸套型)●螺釘緊固型夾緊環(huán)●環(huán)箍型夾緊環(huán)——實(shí)心軸編碼器●夾緊法蘭●伺服法蘭/同步法蘭——半空軸編碼器(凹陷軸，盲孔)●單耳式定子簧片●雙耳式定子簧片——空心軸編碼器(軸套型)●螺釘緊固型夾緊環(huán)●環(huán)箍型夾緊環(huán)1.結(jié)構(gòu)分類2.外殼固定型旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝1）使用適配板coupling適配器板伺服法蘭連軸器2.外殼固定型旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝2）使用柔性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器有什么特點(diǎn)，適用于哪種編碼器的安裝方式外殼可移動(dòng),軸固定，通過彈簧力矩安裝3.外殼可移動(dòng)型旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝安裝與拆卸前要斷開電源，嚴(yán)禁帶電作業(yè)。在對(duì)編碼器的操作過程中需佩戴靜電手環(huán)。必須選擇柔性聯(lián)軸器，徑向、軸向、角度安裝偏差不允許超過聯(lián)軸器允許范圍，以1/10最大值為佳。安裝不得出現(xiàn)任何機(jī)械敲打撞擊或加工，若出現(xiàn)安裝困難，切忌使用安裝螺孔作為同軸定位尺寸。4.編碼器的拆裝注意事項(xiàng)編碼器原理編碼器安裝編碼器接線高速計(jì)數(shù)器編程檢測(cè)1.光電編碼器的信號(hào)輸出形式主要輸出類型：集電極開路、推挽式、差分線路驅(qū)動(dòng)、串行數(shù)據(jù)輸出等1.光電編碼器的信號(hào)輸出形式2.光電編碼器的信號(hào)輸出形式-線驅(qū)動(dòng)差分信號(hào)輸出線驅(qū)動(dòng)輸出接口采用了專用的IC芯片，輸出信號(hào)以差分的形式輸出輸出信號(hào)抗干擾能力更強(qiáng)，可以應(yīng)用于高速、長距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊?/p>