一種手部痙攣康復(fù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與研究

一種手部痙攣康復(fù)

機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研究指導(dǎo)教師：信息學(xué)院段峰副教授

化學(xué)學(xué)院李玉新副教授申請(qǐng)人：董慶林

盛詩(shī)理

顏家祎

白冉

鐘洋洋

實(shí)驗(yàn)室：智能預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制研究室項(xiàng)目性質(zhì)：發(fā)明、設(shè)計(jì)，應(yīng)用性研所屬學(xué)科：自動(dòng)化，智能，生化背景----中風(fēng)導(dǎo)致偏癱中風(fēng)發(fā)病率

腦卒中（中風(fēng)）死亡率

世界第二大死因致殘率

70%-80%。每6秒鐘1人。700萬(wàn)中風(fēng)后遺癥（偏癱）偏癱軟癱期痙攣期恢復(fù)期偏癱痙攣期康復(fù)治療的目的恢復(fù)高級(jí)中樞對(duì)低級(jí)中樞的控制恢復(fù)正確運(yùn)動(dòng)功能、姿勢(shì)及控制力手部康復(fù)意義大傳統(tǒng)方法弊端多人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力要求經(jīng)驗(yàn)機(jī)械不靈活危險(xiǎn)氣動(dòng)控制強(qiáng)度被動(dòng)性CompanyLogo功能性電刺激神經(jīng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能肌電信號(hào)識(shí)別動(dòng)作自主意識(shí)控制解決方案功能恢復(fù)主動(dòng)治療總流程圖功能性電刺激產(chǎn)生足夠電壓尋找優(yōu)良參數(shù)中央控制系統(tǒng)電刺激影響肌電A/D信號(hào)轉(zhuǎn)換肌電信號(hào)提取患者電信號(hào)微弱濾波去噪處理模擬自主意識(shí)完成健復(fù)創(chuàng)新一病患肌電信號(hào)的研究檢測(cè)識(shí)別處理產(chǎn)生功能性電刺激補(bǔ)償微弱的肌電信號(hào)正常強(qiáng)度的肌電信號(hào)提取肌電信號(hào)的不同特征濾去電刺激的影響

創(chuàng)新二電刺激對(duì)肌電信號(hào)的影響有電刺激時(shí)無(wú)電刺激時(shí)創(chuàng)新三電刺激微觀功能性機(jī)理研究電刺激細(xì)胞組織細(xì)胞組織反應(yīng)調(diào)整輸入波形找出最佳波形參數(shù)

在化學(xué)學(xué)院老師的指導(dǎo)下，研究細(xì)胞層級(jí)的電刺激響應(yīng)特性和微觀機(jī)理，進(jìn)而探索合適的脈沖波形階段目標(biāo)大三大四大二硬件實(shí)現(xiàn)建立肌電信號(hào)智能識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)多通道的功能性電刺激控制中心及時(shí)將肌電信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換為電刺激的輸出進(jìn)一步研究探索功能性電刺激對(duì)肌電信號(hào)的影響探索細(xì)胞層級(jí)的電刺激的脈沖響應(yīng)特性收尾階段完善原型機(jī)論文寫(xiě)作申請(qǐng)專利分工與目標(biāo)目前分工分工與目標(biāo)控制中心顏家祎肌電信號(hào)白冉電刺激鐘洋洋控制建模盛詩(shī)理

微觀機(jī)理董慶林預(yù)期成果與經(jīng)費(fèi)預(yù)算原型機(jī)一臺(tái)、專利一項(xiàng)國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)論文1~3篇實(shí)驗(yàn)業(yè)務(wù)費(fèi)調(diào)查研究,購(gòu)買(mǎi)部分市面上的簡(jiǎn)單產(chǎn)品1,500實(shí)驗(yàn)材料費(fèi)電極、單片機(jī)、電路元器件等10,000圖書(shū)資料費(fèi)原理用書(shū)和軟件教材500成果轉(zhuǎn)化論文發(fā)表、專利申請(qǐng)4,000其他2,000合計(jì)

18,000分工與目標(biāo)您的支持是我們繼續(xù)前進(jìn)的最大動(dòng)力！敬謝審閱1、字體安裝與設(shè)置如果您對(duì)PPT模板中的字體風(fēng)格不滿意，可進(jìn)行批量替換，一次性更改各頁(yè)面字體。在“開(kāi)始”選項(xiàng)卡中，點(diǎn)擊“替換”按鈕右側(cè)箭頭，選擇“替換字體”。（如下圖）在圖“替換”下拉列表中選擇要更改字體。（如下圖）在“替換為”下拉列表中選擇替換字體。點(diǎn)擊“替換”按鈕，完成。132、替換模板中的圖片模板中的圖片展示頁(yè)面，您可以根據(jù)需要替換這些圖片，下面介紹兩種替換方法。方法一：更改圖片選中模版中的圖片（有些圖片與其他對(duì)象進(jìn)行了組合，選擇時(shí)一定要選中圖片本身，而不是組合）。