二海瑞克技術(shù)規(guī)范

附件二合同設(shè)備的規(guī)格和性能目錄技術(shù)參數(shù)表盾構(gòu)技術(shù)補(bǔ)充說(shuō)明1．1概述1．2掘進(jìn)模式：1．3盾構(gòu)控制模式1．4刀盤(pán)與刀具1．5刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)1．6盾殼1．7盾尾密封1．8螺旋輸送機(jī)1．9同步注漿系統(tǒng)1．10泡沫注入系統(tǒng)1．11膨潤(rùn)土及粘土注入系統(tǒng)1．12供電系統(tǒng)1．13其他盾殼2．1概述2．2盾殼部分2．3盾尾2．3．1盾尾潤(rùn)滑刀盤(pán)3．1概述3．2結(jié)構(gòu)3．3鋼結(jié)構(gòu)3．4刀具刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)4．1概述4．2齒輪，傳動(dòng)小齒輪4．3主軸承4．4密封系統(tǒng)4．5主驅(qū)動(dòng)輸出管片安裝機(jī)5．1概述5．2安裝臂5．3基本架5．4回轉(zhuǎn)架5．5橫向管片安裝機(jī)5．6回轉(zhuǎn)架電源5．7對(duì)砼管片要求后配套設(shè)備6．1概述6．1．1概念、構(gòu)造、安裝6．1．2一號(hào)拖車6．1．3二號(hào)拖車6．1．4三號(hào)拖車6．1．5四號(hào)拖車6．2管片裝卸6．2．1橋吊6．3碴運(yùn)輸6．3．1概述6．3．2螺旋輸送機(jī)6．3．3皮帶輸送機(jī)6．4液壓6．4．1液壓系統(tǒng)6．4．2刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)6．4．3管片管片安裝機(jī)6．4．4螺旋驅(qū)動(dòng)6．4．5螺旋出碴門(mén)、復(fù)形刀6．4．6液壓油過(guò)濾裝置6．5電氣設(shè)備和電源6．5．1電纜儲(chǔ)存6．5．2變壓器6．5．3中間電壓分配6．5．4電壓輔助設(shè)備7．1數(shù)據(jù)采集7．1．1硬件要求7．1．2程序描述7．1．3測(cè)量數(shù)據(jù)的采集和儲(chǔ)存7．1．4數(shù)據(jù)顯示7．1．5數(shù)據(jù)評(píng)估7．2SLS-T隧道導(dǎo)向系統(tǒng)7．2．1序言7．2．2簡(jiǎn)介7．2．3特點(diǎn)概述7．2．4SLS-T自動(dòng)定位系統(tǒng)7．2．5元件系統(tǒng)7．3發(fā)泡劑加工廠7．3．1概述7．3．2功能原理7．3．3元件描述7．4注漿設(shè)備7．4．1概述7．4．2自動(dòng)注漿系統(tǒng)7．5人員艙7．5．1概述7．5．2雙室人員艙7．5．3設(shè)備7．6管片整圓器（備選設(shè)備）7．6．1概述7．7澎潤(rùn)土工廠7．7．1概述7．7．2控制7．7．3安裝的設(shè)備7．8鉆機(jī)設(shè)備（備選設(shè)備）7．8．1BETM35RP型號(hào)鉆機(jī)設(shè)備7．8．2控制塊7．9管片模具技術(shù)參數(shù)表名稱 規(guī)格備注1．1管片外徑 6000mm1．2管片內(nèi)徑 5400mm1．3管片長(zhǎng)度 1500mm1．4最小水平曲線半徑 300m1．5最大坡度 35‰1．6埋深 9-28m1．7地質(zhì)條件 含水的微風(fēng)化巖、中風(fēng)化巖、強(qiáng)風(fēng)化巖、全風(fēng)化巖、 泥土1．8最大抗壓強(qiáng)度 66.5Mpa1．9地面載荷 2T/m21．10地下水壓 3bar1．11地表沉降 一般+10/-30mm，過(guò)鐵道和斷層+10/-10mm1．12管片數(shù)量 5+楔形塊1．13最大管片重量 4.5噸1．14掘進(jìn)方向誤差 +10/-10mm1．15掘進(jìn)速度 微風(fēng)化巖 4cm/min 中風(fēng)化巖 4.5cm/min 強(qiáng)風(fēng)化巖 5cm/min 全風(fēng)化巖 6cm/min 泥土 8cm/min2盾構(gòu)2．1盾構(gòu)類型土壓平衡式2．2直徑 6250mm 無(wú)表面硬化2．3長(zhǎng)度 4500mm2．4重量 750KN 僅鋼結(jié)構(gòu)2．7工作壓力 3bar2．6尾盾 活動(dòng)關(guān)節(jié)式2．7土壓傳感器 52．8人員艙的聯(lián)接法蘭ND1600雙孔 雙室2．9開(kāi)挖艙的注漿通道63推進(jìn)油缸3．1數(shù)量24220/1803．2油缸支座橡膠 3．3推進(jìn)力30100KN330bar3．4行程2000mm3．5伸出速度80mm/min24個(gè)推進(jìn)缸3．6回程速度1600mm/min5個(gè)推進(jìn)缸4盾尾4．1直徑 6230mm盾尾末端4．2密封 3排尾刷4．3長(zhǎng)度 3150mm 無(wú)鉸接4．4重量 350KN 5盾尾鉸接油缸5．1數(shù)量/大小 14Ф180/80×1505．2收縮力 7340kN300bar5．3行程 150mm5．4工作壓力 300bar5．5行程測(cè)量 4個(gè)6刀盤(pán)6．1類型 切割圓盤(pán)6．2直徑 6300mm6．3開(kāi)口率 約28% 6．4刀具70把切刀14把雙刃盤(pán)刀6把雙刃盤(pán)中心刀或齒刀16把刮刀6．5雙刃盤(pán)刀 17英寸6．6偏心超挖 50mm1把五環(huán)擴(kuò)孔刀6．7旋轉(zhuǎn)方向 左旋/右旋4．8重量 560KN7刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)7．1類型 液壓齒輪驅(qū)動(dòng)7．2液壓馬達(dá)數(shù)量 87．3最大扭矩 4360KNm7．4脫困扭矩 5250KNm7．5旋轉(zhuǎn)速度 0-6rpm7．6工作壓力 220bar7．7電機(jī)功率 945kW3×315kW7．8主軸承外徑 2600mm7．9重量 320kN 7．10回轉(zhuǎn)中心 用于泡沫和液壓管路人員艙8．1型號(hào) 雙室8．2長(zhǎng)度 2000mm8．3直徑 1600mm8．4工作壓力 3bar8．5測(cè)試壓力 4.5bar8．6人員 38．7重量 40kN 8．8空壓機(jī) 20m3/min 126.5KW8．9氣壓 一般工作壓力3bar最大7.5bar9管片安裝機(jī)9．1類型 無(wú)中心環(huán)形管片安裝機(jī)9．2撐緊系統(tǒng) 機(jī)械式9．3自由度 69．4轉(zhuǎn)動(dòng) +/-2000比例控制9．5管片長(zhǎng)度1500mm9．6伸縮 1000mm比例控制9．7移動(dòng) 2000mm比例控制9．8安裝頭部轉(zhuǎn)動(dòng) +/-2.509．9安裝頭部?jī)A斜范圍 +/-2.509．10安裝頭部旋轉(zhuǎn)范圍 +/-209．11縱向橫移力 50kN9．12轉(zhuǎn)動(dòng) 150kNm9．13起吊能力 120kN 9．14配備功率 55KW9．15重量 220kN9．16每環(huán)管片安裝時(shí)間 30min10螺旋輸送機(jī)10．1類型 螺旋式10．2直徑 900mm10．3電機(jī)功率 250KW10．4最大扭矩 225kNm10．5速度 0-19rpm可以連續(xù)調(diào)速10．6最大能力(理論) 300m3/h取決于注入量10．7最大粒徑 300mm10．8附屬設(shè)備 滑動(dòng)閘門(mén)P=3Bar10．9重量 300kN10．10伸縮 1000mm11．皮帶輸送機(jī)11．1驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)11．2帶寬 800mm11．3皮帶厚度 11mm11．4長(zhǎng)度約 45m11．5電機(jī)功率 30kW10．6速度 2.2m/s10．7最大能力 450m3/h12．后配套設(shè)備12．1冷卻系統(tǒng)（油泵/油冷卻器/閥）112．2盾尾油脂泵 112．3控制室?guī)Э照{(diào) 1 噪音小于60dB12．4高壓電纜卷筒 1帶200m電纜接頭12．5水管卷筒 2 帶20m水管12．6冷卻水流量 40m3/h12．7冷卻水壓力 6bar12．8冷卻水溫度 20℃12．9管片供給系統(tǒng) 1帶吊機(jī) 導(dǎo)向系統(tǒng)13．1導(dǎo)向系統(tǒng) VMTSLS-TAPD13．2有效距離 200m13．3激光經(jīng)緯儀 LeicaTCA1100/ATR/GUS64數(shù)據(jù)自動(dòng)采集及傳輸系統(tǒng)14．1數(shù)據(jù)自動(dòng)采集及傳輸系統(tǒng) 見(jiàn)說(shuō)明注漿設(shè)備15．1注漿泵 2×KSP12泵或相似型號(hào)2×12m3/h60bar泡沫注入系統(tǒng)16．1泡沫注入系統(tǒng) 7條注入管線供刀盤(pán)、螺旋機(jī)17膨閏土注入系統(tǒng)17．1膨閏土注入系統(tǒng)9條注入管線供刀盤(pán)、盾殼、螺旋機(jī)17．2注射泵 30m3/h18二次通風(fēng)18．1二次通風(fēng)管 DN600在后配套上18．2二次通風(fēng)機(jī) ESN-110帶二個(gè)消聲器SDS618．3儲(chǔ)風(fēng)管筒（帶更換系統(tǒng)） 11個(gè)備用儲(chǔ)風(fēng)管筒19后配套系統(tǒng)19．1拖車數(shù)量520通訊（電話）14．1盾構(gòu)和后配套區(qū)4部電話21電氣部分21．1主電壓 10kV+10to–15%21．2二級(jí)電壓 380V21．3變壓器 2000KVA21．4控制電壓 24V/230V21．5照明 230V21．6閥控制電壓 24V21．7頻率 50Hz21．8防護(hù)系統(tǒng)（電機(jī)） IP5521．9功率因素 0.9 帶功率因素補(bǔ)償22配備功率（摘錄）22．1驅(qū)動(dòng) 945kW 帶軟起動(dòng)22．2推進(jìn) 55kW 帶軟起動(dòng)22．3管片安裝機(jī) 55kW 帶軟起動(dòng)22．4油過(guò)濾 15kW22．5吊機(jī) 6kW22．6螺旋輸送機(jī) 250kW 帶軟起動(dòng)22．7背襯注漿 30kW 帶軟起動(dòng)22．8皮帶輸送機(jī) 30kW 帶軟起動(dòng)22．9潤(rùn)滑 4kW22．10油冷卻器 8kW22．11螺旋閘門(mén) 22kW帶軟起動(dòng)22．12空壓機(jī) 127kW 帶軟起動(dòng)22．13二次通風(fēng) 11kW22．14泡沫注入系統(tǒng) 15kW22．15膨潤(rùn)土注入系統(tǒng) 22．16水泵 11kW總功率 1520KW23尺寸和重量23．1隧道設(shè)備長(zhǎng)度 約60m23．2盾殼和盾尾的長(zhǎng)度 7740mm23．3最大運(yùn)輸尺寸 6.4m×6.4m×3.1mL×W×H23．4最大運(yùn)輸重量 100t使用壽命設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)24．1刀盤(pán)及盾殼 10Km24．2主軸承 10000小時(shí)24．3主軸承密封 5000小時(shí)24．4減速齒輪 10000小時(shí)24．5液壓油泵、馬達(dá)、油缸 10000小時(shí)24．6管片安裝機(jī) 10000小時(shí)24．7螺旋輸送機(jī) 10000小時(shí)24．8皮帶輸送機(jī) 10000小時(shí)24．9齒圈、齒輪 10000小時(shí)24．10模具 1200環(huán)不包括正常維修（例如密封、易損件）25液壓系統(tǒng)25．1旁通濾清 6μ NAS/635725．2回油濾清 25μ25．3高壓濾清 12μ25．4油箱 3000L1．盾構(gòu)技術(shù)補(bǔ)充說(shuō)明1．1概述盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)及后配套設(shè)備、輔助設(shè)備、備品備件、刀具、工具和管片模具都是全新的，其中包括盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)、后配套及輔助設(shè)備所用的原材料和零件。合同設(shè)備技術(shù)上是最先進(jìn)的、性能是優(yōu)良的、質(zhì)量是合格的、系統(tǒng)是完整的，不需附加任何條件即可實(shí)現(xiàn)所有應(yīng)具備的功能。盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)適用于含水的軟、硬巖及混合地層，既可以在土壓平衡狀態(tài)下掘進(jìn)軟巖、砂土、泥土；也可以在非土壓平衡狀態(tài)下掘進(jìn)，切削較硬的或完整的巖石，并且開(kāi)敞式和EPB兩種模式之間能夠?qū)崿F(xiàn)快速轉(zhuǎn)換。具有半開(kāi)敞式掘進(jìn)功能，既能穩(wěn)定正面巖土層又具備開(kāi)敞式工況下的掘進(jìn)能力。具有自動(dòng)控制掘進(jìn)模式。也可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)控制或手動(dòng)控制掘進(jìn)模式。具有足夠的能力可確保安全通過(guò)樁基群、廣州火車站站場(chǎng)、廣從斷裂帶等特殊區(qū)段。具有足夠的土壓平衡調(diào)節(jié)能力，平衡周圍的靜水壓與土壓力，保證開(kāi)挖面的穩(wěn)定，配合支護(hù)工藝控制地表隆陷值不超過(guò)+10/-30mm；確保在穿越廣州火車站站場(chǎng)和樁基群時(shí)地表隆陷值不超過(guò)±10mm，不使樁基群產(chǎn)生有害變形。具有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，具有掘進(jìn)方向控制和穩(wěn)定能力，具有靈活的轉(zhuǎn)向糾偏能力.在水平曲線半徑R=300m,豎曲線半徑R=3000m，坡度±35‰，以及開(kāi)挖巖層軟硬不均的條件下保證掘進(jìn)方向誤差不超過(guò)±10mm。具有數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸系統(tǒng)。具有管片襯砌安裝機(jī)。具有同步注漿系統(tǒng)。具有泡沫注入機(jī)構(gòu)。具有膨潤(rùn)土或粘土注入機(jī)構(gòu)具有整機(jī)靈活、安全可靠的過(guò)站能力。具有與主機(jī)相配套的后配套設(shè)備及后配套拖車。盾構(gòu)新機(jī)帶一套新刀具含6把替換齒刀，各系統(tǒng)以及附屬設(shè)備裝滿正常工作所需要的各種油料和工作介質(zhì)。設(shè)備的故障停機(jī)時(shí)間（15分鐘以上）每天累計(jì)小于2小時(shí)；每月累計(jì)小于60小時(shí)。1．2掘進(jìn)模式：具有土壓平衡式（EPB式）、半敞開(kāi)式、敞開(kāi)式根據(jù)地質(zhì)條件、水位和壓力情況，盾構(gòu)機(jī)有敞開(kāi)、閉合（EPB式）和半敞開(kāi)三種掘進(jìn)模式。敘述如下：敞開(kāi)式：在前方掌子面足夠穩(wěn)定并且涌水能夠被控制，可以采用“敞開(kāi)式”作業(yè)。開(kāi)挖刀具破碎隧道掌子面的巖層，破碎的碴石通過(guò)刀具上的卸碴口進(jìn)入位于刀盤(pán)后的開(kāi)挖倉(cāng)。巖碴落到開(kāi)挖倉(cāng)的底部后，通過(guò)位于開(kāi)挖倉(cāng)底部的螺旋輸送機(jī)傳送出來(lái)。當(dāng)開(kāi)挖倉(cāng)中的氣壓為常壓時(shí)，螺旋輸送機(jī)可以部分載料工作也可以全部載料工作。在開(kāi)挖倉(cāng)的底部，要有足夠的巖碴供輸送機(jī)螺旋出碴用，開(kāi)挖倉(cāng)的其他空間是空的。由于土倉(cāng)里的巖碴量少，對(duì)機(jī)械的磨損小。在“敞開(kāi)式”作業(yè)方式下，土倉(cāng)通過(guò)螺旋輸送機(jī)的卸料口與隧道相通。關(guān)閉卸料口，土倉(cāng)將會(huì)在瞬間被壓力封閉。當(dāng)推進(jìn)停止時(shí)（如安裝管片時(shí)），可以隨時(shí)進(jìn)入開(kāi)挖倉(cāng)而無(wú)需采取其他措施。半敞開(kāi)式：半敞開(kāi)式用于含水，且水壓為1～1.5bar，掌子面可以穩(wěn)定的地層中。半敞開(kāi)式作業(yè)時(shí)隧道掘進(jìn)速度近似于敞開(kāi)式作業(yè)。位于刀盤(pán)和承壓板之間的混合倉(cāng)一部分是巖碴，一部分為壓縮空氣。半敞開(kāi)式作業(yè)的開(kāi)挖和推進(jìn)可參照敞開(kāi)式作業(yè)。半敞開(kāi)式作業(yè)時(shí)，當(dāng)土倉(cāng)內(nèi)氣壓≤1bar時(shí)不會(huì)發(fā)生螺旋輸送機(jī)出碴噴射問(wèn)題；當(dāng)土倉(cāng)內(nèi)氣壓≥1.0bar、≤1.5bar時(shí)，可能會(huì)發(fā)生出碴噴射現(xiàn)象，但可以控制。EPB模式：EPB模式用于圍巖不穩(wěn)定、水壓壓力高、水量大時(shí)。采用EPB模式施工時(shí)，可以用泡沫系統(tǒng)改善碴土的流動(dòng)情況。泡沫系統(tǒng)可以優(yōu)化泥漿的狀態(tài)，減小混合倉(cāng)和螺旋輸送機(jī)中的摩擦力矩。和其他盾構(gòu)掘進(jìn)模式相比，EPB模式不需要第二種壓力介質(zhì)（如壓縮空氣和流體懸浮液）。此時(shí)巖碴充當(dāng)了支撐介質(zhì)。在EPB模式下工作時(shí)，要很好的控制螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速和出碴量，以防止開(kāi)挖倉(cāng)中壓力下降過(guò)大而造成地面下沉。從開(kāi)挖面切削下來(lái)并用作支撐介質(zhì)的巖土應(yīng)具有下列特性：良好的塑性活動(dòng)粘～軟的稠度內(nèi)部磨擦低透水性低一般情況下，巖土不一定具有所有這些特性，所以一般情況下必須在開(kāi)挖前或開(kāi)挖后對(duì)巖土進(jìn)行改良，使之具有這些特性。當(dāng)利用螺旋輸送機(jī)把巖碴從加壓的開(kāi)挖倉(cāng)中排到隧道中去時(shí)，隧道處于大氣壓狀態(tài)下，因此巖土必須具有較低的透水性。另外，為防止泥漿沿螺旋輸送機(jī)流動(dòng)和地下水位下降，巖土也必須具有較低的透水性。1．3盾構(gòu)控制模式對(duì)于土壓平衡式（EPB式）、半敞開(kāi)式、敞開(kāi)式掘進(jìn)都具有全自動(dòng)掘進(jìn)控制模式、半自動(dòng)掘進(jìn)控制模式和手動(dòng)掘進(jìn)控制模式。為了保證盾構(gòu)機(jī)的安全掘進(jìn)，盾構(gòu)的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)諸如推進(jìn)力、刀盤(pán)扭矩、推進(jìn)速度、土倉(cāng)壓力、螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速、碴門(mén)的開(kāi)度、同步注漿的速度等關(guān)聯(lián)系統(tǒng)之間的自動(dòng)控制，并能夠自動(dòng)顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。導(dǎo)向系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，具有掘進(jìn)方向自動(dòng)糾偏功能。安全聯(lián)鎖功能。故障診斷、顯示及報(bào)警系統(tǒng)。所有PC機(jī)處理器為PⅢ500，內(nèi)存為64M，硬盤(pán)為10G。1．4刀盤(pán)與刀具根據(jù)地質(zhì)條件為了開(kāi)挖直徑6260mm和6300mm變化，邊刀能夠調(diào)整。刀盤(pán)的圓周面、正面有硬化層。防止刀盤(pán)中心產(chǎn)生泥餅，提高碴土流動(dòng)性，采取的措施有：1、刀具凸出刀盤(pán)較大的間距；盤(pán)型滾刀與刀盤(pán)之間的距離是影響碴土的流動(dòng)性的一個(gè)非常重要的技術(shù)參數(shù)。對(duì)于用于廣州地鐵二號(hào)線三元里～越秀公園的盾構(gòu)，盤(pán)型滾刀與刀盤(pán)之間的間距為175mm。切刀與刀盤(pán)之間的間距為135mm。2、刀盤(pán)中心部位增加了開(kāi)口，以便將中心雙刃盤(pán)型滾刀更換為齒刀。更換時(shí)整個(gè)取下6把雙刃盤(pán)型滾刀，替換為6套齒刀。兩種刀的更換時(shí)間為3小時(shí)；盤(pán)型滾刀刀間距為100mm，邊緣部位為60-70mm。雙刃盤(pán)型滾刀的承載力為25t。雙刃盤(pán)型滾刀適應(yīng)掘進(jìn)的巖石抗壓強(qiáng)度為20～120Mpa。盤(pán)型滾刀的允許磨損值為15mm，極限值為20mm。雙刃盤(pán)型滾刀的滾動(dòng)阻力矩小，在砂層中掘進(jìn)時(shí)就可以滾動(dòng)。更換一把盤(pán)型滾刀的時(shí)間約為30分鐘。盤(pán)型滾刀刀圈與刀體的更換比例為3：1。1．5刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)扭矩的計(jì)算公式為T(mén)=αD3，一般的混合地層α=1.65，在廣州地鐵可以將其提高到1.75。巖石掘進(jìn)時(shí)刀盤(pán)為恒功率驅(qū)動(dòng)。主軸承端部增加一道密封，提高主軸承密封防護(hù)能力。主軸承密封油脂消耗量：2Kg/h。1．6盾殼在盾構(gòu)上予留超前鉆孔功能，備選超前鉆機(jī)在用戶需要時(shí)三個(gè)月內(nèi)提供。為防止硬巖掘進(jìn)時(shí)刀盤(pán)的震動(dòng)，盾構(gòu)配備兩個(gè)穩(wěn)定器。每個(gè)穩(wěn)定器的推力為60t。頂推油缸的直徑為140mm，穩(wěn)定器的工作壓力為350bar。1．7盾尾密封在正常條件下，兩公里長(zhǎng)隧道掘進(jìn)不需要更換盾尾密封。盾尾密封處的壓力約2～3bar，油脂泵的壓力為4～5bar。盾尾密封的壽命與以下幾個(gè)方面有關(guān)系：管片的表面質(zhì)量。油脂的供應(yīng)。在沒(méi)有油脂時(shí)盾構(gòu)不允許推進(jìn)。盾構(gòu)的操作要避免急劇轉(zhuǎn)彎操作。盾尾密封油脂消耗量：1.1—1.4Kg/m2。1．8螺旋輸送機(jī)在EPB模式下工作時(shí)，螺旋輸送機(jī)的螺旋軸處于縮回位置。在敞開(kāi)模式下工作時(shí)，螺旋輸送機(jī)的螺旋軸向前伸出1000mm。螺旋輸送機(jī)的筒壁、螺旋葉片、出碴閘片有耐磨層。螺旋輸送機(jī)前端設(shè)有輔助門(mén)。1．9同步注漿系統(tǒng)同步注漿泵為雙活塞泵。能力為12m3/h。在盾殼上有4條備用注漿管路。同步注漿采用單液注漿。砂漿參考配合比為砂： 50～60%(粒徑＜5mm水： 10～20%水泥： 20～25粉煤灰： 7～25%膨潤(rùn)土： 0～2.5%每立方米的砂漿水泥用量為10～20Kg。砂漿的凝固時(shí)間為2～3天。對(duì)管片承受后配套及車輛沒(méi)有影響，不會(huì)損害管片。1．10泡沫注入系統(tǒng)為了改善碴土的流動(dòng)性，在掘進(jìn)時(shí)需要加注泡沫。泡沫的膨脹比需控制在10之內(nèi)。在土壓平衡狀態(tài)下泡沫需要量約為500L/m3。泡沫的組成比例為：泡沫添加劑：3%水：97%泡沫添加劑的使用用量為46.7L/m。泡沫有注入點(diǎn)5個(gè)。1．11膨潤(rùn)土及粘土注入系統(tǒng)為控制地表沉降，需要時(shí)可在盾殼上注入膨潤(rùn)土。開(kāi)挖倉(cāng)膨潤(rùn)土注入比例約為20—30%。1．12供電系統(tǒng)電機(jī)起動(dòng)方式 軟起動(dòng)機(jī)器二次電壓供電系統(tǒng)有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)及漏電保護(hù)。有蓄電池應(yīng)急照明系統(tǒng)海瑞克提供高壓電纜絕緣檢測(cè)元件及在洞口的控制元件（小元件），用戶提供隧道高壓電纜及洞口配電盤(pán)。1．13其他隧道全長(zhǎng)的20%將采用EPB模式進(jìn)行掘進(jìn)，80%采用敞開(kāi)模式進(jìn)行掘進(jìn)。通風(fēng)后隧道內(nèi)溫度控制在30—36℃。管片安裝機(jī)控制采用無(wú)線控制。后配套軌道長(zhǎng)度為6m一節(jié)，掘進(jìn)時(shí)可重復(fù)倒用。后配套內(nèi)凈空：寬2m、高2.2m。予留超前鉆機(jī)的安裝位置和超前注漿管路。2．盾殼2．1概述盾殼的鋼結(jié)構(gòu)是根據(jù)具體的土壓、水和動(dòng)載載，存在的工作荷載和操作荷載在大氣壓3巴以上設(shè)計(jì)的。它是一個(gè)帶有機(jī)加工密封面和軸承座的整塊焊接結(jié)構(gòu)件。所有土壓平衡盾構(gòu)操作所需的聯(lián)接均連為一體。盾殼由二個(gè)筒部分組成：前盾殼部分前部分中間部分盾尾部分2．2盾殼部分帶有焊接壓力壁的切割部分是刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的基座，它將攪拌艙和工作面艙分開(kāi)，它需要產(chǎn)生壓力以支撐隧道掌子面。切割部分還承擔(dān)刀盤(pán)接觸產(chǎn)生的壓力。24個(gè)推進(jìn)油缸以中部法蘭形式聯(lián)接在盾體尾部，活塞桿的一端用一個(gè)橡膠軸承聯(lián)接。推進(jìn)油缸的頂腳作用在5+1個(gè)管片上。它們可以單個(gè)控制或者按數(shù)量和壓力分成6組，頂進(jìn)和控制隧道開(kāi)挖作業(yè)?！ね鈴?6250mm·帶有5mm硬化表面的盾殼切割端 6260mm·雙室人員艙的連接法蘭盤(pán)·螺旋輸送機(jī)DN900mm的連接法蘭盤(pán)·壓力壁的土壓傳感器數(shù)量 5·法蘭在管片安裝機(jī)上的支撐架·機(jī)加工的主驅(qū)動(dòng)支撐架2．3盾尾盾尾是一個(gè)整塊焊接結(jié)構(gòu)件，它通過(guò)一個(gè)被動(dòng)鉸接與前部盾殼連接在一起。隧道外徑被3排可連續(xù)供應(yīng)密封混合劑的刷封封閉起來(lái)。相應(yīng)的泵包含在尾盾控制系統(tǒng)的交貨內(nèi)。2．3．1盾尾潤(rùn)滑2．3．1.1概述盾尾的后部配有一個(gè)雙室密封刷，以阻止地下水的浸入。只有艙室里充密封膏后，封閉系統(tǒng)才可以起作用。由于在隧道掘進(jìn)過(guò)程中，密封系統(tǒng)消耗著密封膏，所以應(yīng)保證密封膏的持續(xù)供應(yīng)。2．3．1.2系統(tǒng)描述一號(hào)拖車配有輸送密封膏的活塞泵?；钊脼轱L(fēng)動(dòng)式，它從油脂桶內(nèi)直接供應(yīng)密封混合劑。密封膏通過(guò)一號(hào)拖車和管片安裝機(jī)運(yùn)到盾構(gòu)里的劑量閥。尾盾每個(gè)艙室里有四條供應(yīng)管路。盾構(gòu)里單個(gè)的劑量閥循環(huán)性的打開(kāi)。從一個(gè)到另一個(gè)的轉(zhuǎn)換受時(shí)間和壓力的控制。而且位于控制室內(nèi)操作臺(tái)上的電位器可以調(diào)整這個(gè)時(shí)間。壓力由PLC程序控制。與時(shí)間相比它具有優(yōu)先權(quán)，例如，如果調(diào)整壓力已經(jīng)達(dá)到，系統(tǒng)就會(huì)轉(zhuǎn)到下一個(gè)閥，而與時(shí)間無(wú)關(guān)。調(diào)整后的時(shí)間超出后，系統(tǒng)也會(huì)轉(zhuǎn)到下一個(gè)閥。尾盾密封系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種啟動(dòng)方式。手動(dòng)方式密封膏可持續(xù)的泵入。顯示器8個(gè)壓力顯示器顯示閉封艙內(nèi)壓力。1個(gè)沖程計(jì)數(shù)器顯示密封泵的沖程個(gè)數(shù)。一旦桶內(nèi)密封膏用完，泵將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制室內(nèi)顯示故障信息。刀盤(pán)3．1概述本刀盤(pán)是根據(jù)廣州施工現(xiàn)場(chǎng)的具體地質(zhì)條件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。3．2結(jié)構(gòu)刀盤(pán)設(shè)計(jì)為一個(gè)帶有進(jìn)料口的切割式圓盤(pán)。其開(kāi)口率約為28%。帶有4輻條的厚壁法蘭板用來(lái)作為聯(lián)接法蘭連接主驅(qū)動(dòng)和切割式圓盤(pán)的連接基礎(chǔ)。4輻條結(jié)構(gòu)為厚壁鋼管。切割式圓盤(pán)形刀盤(pán)四周是支座，具有下列構(gòu)造：·4個(gè)通碴通道通到中心·刀盤(pán)的周圍是4個(gè)進(jìn)料口出料口與環(huán)形管片相連，內(nèi)部最大寬度280mm，這就保證了通過(guò)刀盤(pán)的碴的大小也可以通過(guò)螺旋輸送機(jī)（螺旋輸送機(jī)能通過(guò)的最大礫石直徑為300mm）。在刀盤(pán)前部的中心部分，裝有一個(gè)用于注入料的旋轉(zhuǎn)裝置。3．3鋼結(jié)構(gòu)用于制造鋼結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為S355J2G3（St52-3）。本結(jié)構(gòu)為一個(gè)部分。3．4刀具切刀安裝在進(jìn)碴口的左右兩邊，刀具覆蓋了整個(gè)碴口的長(zhǎng)度。外邊緣另配備刮刀，它可以從背面更換。刀盤(pán)配有一個(gè)行程為50mm液壓式可延伸超挖刀。超挖刀可用于曲徑開(kāi)挖。為滿足廣州的地質(zhì)要求，刀盤(pán)上另備有盤(pán)形刀。如果需要，可以裝上雙刃盤(pán)形刀。刀盤(pán)的后部至少裝有兩個(gè)拌和臂。刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)4．1概述刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)栓緊于刀具部分壓力壁法蘭上。主要部件如下：·大齒圈·主軸承·密封支撐·環(huán)形法蘭以安裝刀盤(pán)·密封接觸環(huán)·外部和內(nèi)部封閉系統(tǒng)·帶軸承的小齒輪，帶液壓馬達(dá)的齒輪箱刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)是液壓的，在一個(gè)帶有可控流量的液壓泵的封閉循環(huán)里操作。它可以以不同的速度在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上操作。4．2大齒圈，小齒輪帶有不間斷齒輪油添加和水冷卻的8個(gè)三級(jí)液壓驅(qū)動(dòng)變速箱。對(duì)于給定施工現(xiàn)場(chǎng)不斷增長(zhǎng)的安全需要，變速箱可加工成所需的尺寸。兩邊小齒輪都裝在球形滾子軸承上，可以消除重壓下嚙合幾何結(jié)構(gòu)偏移。4．3主軸承主軸承是一個(gè)有3排滾子軸承和內(nèi)部嚙合的轉(zhuǎn)軸。有可能簽訂合同生產(chǎn)主軸承的公司是HoeschRotheErde/Ortmund(德國(guó))或者RKS(SKF)/Avallon(法國(guó))。我方與這兩個(gè)公司都有長(zhǎng)期的合作關(guān)系。兩個(gè)公司都可以根據(jù)截止日期提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。4．4密封系統(tǒng)小齒輪或軸承腔由內(nèi)外部密封系統(tǒng)將工作面艙隔開(kāi)。一個(gè)三道密封系統(tǒng)均有不間斷的油脂潤(rùn)滑。這個(gè)三道密封都是耐用的網(wǎng)狀加強(qiáng)型唇密封。油脂均勻的供給除了第三道唇密封由相鄰的小齒輪箱里的油進(jìn)行潤(rùn)滑。第二道和第三道唇封間有一個(gè)向后的開(kāi)口以進(jìn)行漏油檢查。加固的連結(jié)環(huán)用來(lái)作為唇封的接觸表面。4．5主驅(qū)動(dòng)輸出功率刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)為全液壓式。每臺(tái)輸出功率為315kW的三臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式泵裝置安裝在后配套上。8個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的齒輪馬達(dá)都配有可動(dòng)馬達(dá)?？蓜?dòng)泵和可動(dòng)馬達(dá)的結(jié)合，刀盤(pán)速度可以在0-6rpm之間達(dá)到最佳。刀盤(pán)最大可用扭矩是5250kNm。最大速度是6.0rpm.管片安裝機(jī)5．1概述管片管片安裝機(jī)安裝在尾盾上，用來(lái)安裝單層管片襯砌。它的運(yùn)動(dòng)與施工現(xiàn)場(chǎng)的條件特別適應(yīng)，能將管片準(zhǔn)確的放到恰當(dāng)?shù)奈恢蒙?。主要?jiǎng)幼鞴δ苷０l(fā)揮作用。所有動(dòng)作里的能量?jī)?chǔ)備都是經(jīng)過(guò)精心計(jì)算的，可以確保其動(dòng)作精確到位。管片安裝機(jī)由下列設(shè)備組成：·管片安裝機(jī)橫梁·基本框架·轉(zhuǎn)動(dòng)架·管片安裝機(jī)頭部盾構(gòu)里的操作員通過(guò)移動(dòng)操作盒操縱管片安裝機(jī)。5．2管片安裝機(jī)橫梁管片安裝機(jī)的橫梁用作水平移動(dòng)。它的突緣與后部支撐架相連。盾構(gòu)與拖車間所有的連接都通過(guò)管片安裝機(jī)中部的開(kāi)空部分。礦車與拖車的聯(lián)結(jié)點(diǎn)鉸接在移動(dòng)梁上。5．3基本框架基本框架安裝在管片安裝機(jī)橫梁上?；究蚣芡ㄟ^(guò)橫向液壓油缸縱向移動(dòng)?；究蚣苌贤ㄟ^(guò)法蘭盤(pán)裝有一個(gè)環(huán)行齒接滾子軸承回轉(zhuǎn)凸緣，從而與旋轉(zhuǎn)框架相連接?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)安裝在基本框架內(nèi)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在帶有液壓提升制動(dòng)器的液壓傳動(dòng)齒輪馬達(dá)的帶動(dòng)下工作。齒輪都罩在內(nèi)部。5．5軛架和扣頭內(nèi)套縮管的兩端用軛架連接在一起。軛架通過(guò)機(jī)械抓緊系統(tǒng)用作管片安裝機(jī)頭部。無(wú)論是繞著橫向軸的旋轉(zhuǎn)還是縱向軸的上下運(yùn)動(dòng)都在管片安裝機(jī)頭部匯集。5．6回動(dòng)架的能源供應(yīng)管片安裝機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分由下列驅(qū)動(dòng)：·液壓能·閥門(mén)信號(hào)電壓動(dòng)力通過(guò)一個(gè)綜合能量供給系統(tǒng)提供。5．7對(duì)砼管片的要求在重力點(diǎn)起吊螺紋螺紋尺寸M30或以上允許拉力15T在升降索附近裝有加強(qiáng)鋼部件，用以在環(huán)形或橫向引導(dǎo)拖車過(guò)程中吸收剪切力楔形塊在兩軸之間要做到足夠的傾斜。后配套設(shè)備6．1概述后配套系統(tǒng)靠輪子在軌道上滾動(dòng)，由EPB盾構(gòu)機(jī)牽引。軌道安裝在后配套前部的鋼梁上，在后配套后面卸下并循環(huán)利用。EPB盾構(gòu)操作和管片安裝所需要的機(jī)械設(shè)備均安裝在拖車上。6．1．1概念、結(jié)構(gòu)、設(shè)備拖車系統(tǒng)主要包括：·運(yùn)輸管片的橋吊·將管片運(yùn)到管片安裝機(jī)的短管片供料機(jī)·軌道放置區(qū)·帶有電氣和液壓元件的5個(gè)拖車。這些元件都是土壓平衡盾構(gòu)操作、碴車裝運(yùn)站、高壓電纜儲(chǔ)存、水管卷筒、通風(fēng)管、控制室，背襯注漿設(shè)備、發(fā)泡劑站和澎潤(rùn)土設(shè)備所用空間（備選）等所必需的。6．1．2一號(hào)拖車一號(hào)拖車裝有下列部件：·用于主驅(qū)動(dòng)的泵驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力站（帶3000L液壓油箱）·控制室·管片卸貨吊機(jī)·主軸承潤(rùn)滑油脂泵站、封泥注射·皮帶輸送機(jī)設(shè)備6．1．3二號(hào)拖車二號(hào)拖車裝有下列部件：·用于推進(jìn)柱塞、管片安裝機(jī)、螺旋輸送機(jī)和附屬設(shè)備的泵驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力站·冷卻和過(guò)濾站·背襯注漿設(shè)備（備選設(shè)備）·輔助吊機(jī)滑道·皮帶輸送機(jī)設(shè)備6．1．4三號(hào)拖車三號(hào)拖車有以下部件：·發(fā)泡劑設(shè)備（備選設(shè)備）·膨潤(rùn)土設(shè)備（備選設(shè)備）·輔助吊機(jī)滑道·皮帶輸送機(jī)設(shè)備6．1．5四號(hào)拖車還包括下列設(shè)備：·主和支配電箱·變壓器·中型電壓配電裝置·輔助吊機(jī)滑道·皮帶輸送機(jī)設(shè)備6．1．6五號(hào)拖車五號(hào)拖車用于：支撐皮帶輸送機(jī)和以下部件高壓電纜卷筒水管卷筒輔助軌道裝卸橋6．2管片裝卸6．2．1橋吊一個(gè)完整的環(huán)管片由兩個(gè)專門(mén)管片運(yùn)輸車運(yùn)到第1號(hào)拖車區(qū)。第一、二號(hào)拖車區(qū)的吊機(jī)在管片車和卸管片點(diǎn)之間起橋梁作用。平行移動(dòng)的兩個(gè)吊機(jī)將管片卸下放到隧道底部。兩臺(tái)吊機(jī)由人工在一個(gè)懸掛式操縱臺(tái)上控制和操縱。6．3碴運(yùn)輸6．3．1概述隧道掘進(jìn)過(guò)程中的棄碴由切割部分拌和艙進(jìn)入皮帶輸送機(jī)進(jìn)料斗處的螺旋輸送機(jī)。從進(jìn)料斗運(yùn)到皮帶輸送機(jī)的棄碴接著由拖車運(yùn)到軌道上正等著的碴車。在皮帶輸送機(jī)卸料站下的一個(gè)碴車都可以移動(dòng)。6．3．2螺旋輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)安裝在刀具部分壓力壁的突緣上，從盾構(gòu)的底部到皮帶輸送機(jī)的出碴點(diǎn)，傾斜角約為17度。輸送機(jī)螺旋非常耐用，它包括以下部件；·安裝/連接凸緣（焊接在切割部分）·中部·出碴筒·驅(qū)動(dòng)，配有：離合器外殼，離合器，帶有行星齒輪的液壓馬達(dá)?！穆菪こ霾晖查T(mén)閥螺旋管配有3個(gè)R2"注入連接。由于螺旋直徑和鉆心直徑的限制，沿一邊的最大棄碴顆粒為300mm。在周末和機(jī)器維修期間，由滑動(dòng)式關(guān)閉門(mén)將出碴筒關(guān)閉。滑動(dòng)式關(guān)閉門(mén)由液壓油缸操縱，還有一個(gè)緊急功能是如果斷電，滑動(dòng)門(mén)可以自動(dòng)關(guān)閉。構(gòu)造帶心螺旋驅(qū)動(dòng)類型帶有齒輪馬達(dá)的液壓式，可以連續(xù)調(diào)整。6．3．3皮帶輸送機(jī)皮帶輸送機(jī)將棄碴從螺旋輸送機(jī)出碴點(diǎn)運(yùn)到等著的碴斗里。螺旋輸送機(jī)是一整塊帶有電驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)體。橡膠皮帶配有一個(gè)橫向?qū)О?。皮帶輸送機(jī)的主要部件：·皮帶結(jié)構(gòu)·排碴部分·張拉站一個(gè)機(jī)械的可調(diào)整皮帶清潔機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)站上。6．4液壓6．4．1液壓系統(tǒng)油箱容積 大約3000L帶內(nèi)置式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式泵單元推進(jìn)油缸高壓泵，壓力控制 1套輸出功率 1X55KW最大推進(jìn)速度 8cm/min后拉推進(jìn)油缸六個(gè)缸最大后拉速度 180cm/min6．4．2刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)數(shù)量 3套輸出功率 3×315KW液壓可移泵 3×360L/min·壓力關(guān)閉·輸出控制·排量控制·二級(jí)供應(yīng)回路6．4．3管片安裝機(jī)輸出功率 55KW可移泵 120L/min·壓力關(guān)閉·排量控制泵操縱·管片安裝機(jī)旋轉(zhuǎn)架·移動(dòng)架·管片安裝機(jī)的6個(gè)搖擺度6．4．4螺旋驅(qū)動(dòng)數(shù)量 1套輸出功率 1×250KW液壓可動(dòng)泵 1×360L/min·壓力開(kāi)關(guān)·輸出功率控制·排量控制6．4．5螺旋滑動(dòng)門(mén)，復(fù)形刀輸出功率 22KW三級(jí)內(nèi)齒輪泵螺旋輸送門(mén)內(nèi)齒輪泵 25L/min工作壓力 210bar復(fù)形刀內(nèi)齒輪泵 25L/min工作壓力 250bar6．4．6油過(guò)濾裝置過(guò)濾系統(tǒng)直接裝在液壓油箱的下面。一個(gè)螺旋泵通過(guò)一個(gè)耐用的濾清器連續(xù)不斷的將油泵回液壓油箱。連續(xù)的過(guò)濾保證了液壓系統(tǒng)的清潔，也消滅了因故障和停工的造成的代價(jià)。技術(shù)數(shù)據(jù)輸出功率 15KW螺旋泵 600L/min工作壓力 8bar濾清器制造商 Pall旁通濾清 6μ NAS/6357級(jí)回油濾清 25μ高壓濾清 12μ油箱 3000L6．5電氣設(shè)備和電源6．5．1電纜儲(chǔ)存高壓電纜卷筒容量 200米截面面積 3×50mm26．5．2變壓器數(shù)量 1套輸出功率 2000kVA保護(hù)系統(tǒng) IP55變壓比 10/0.38Kv額定電流 1.155A秒帶溫度監(jiān)測(cè)的填硅絕緣電頻50Hz中壓配電用戶提供電壓 10kV（+10%/-15%）全荷載下初壓電流 115A中壓配電以保護(hù)變壓器發(fā)生短路和電壓過(guò)流，有絕緣檢測(cè)功能。6．5．4電壓初壓（電源） 10KV二級(jí)電壓 380V/230V控制電壓 24V應(yīng)急照明（蓄電池供電） 24V照明 230V閥電壓 24V輔助設(shè)備7．1數(shù)據(jù)采集7．1．1硬件要求工業(yè)用計(jì)算機(jī)處理器：主板Intel-奔騰處理器，500Mhz,時(shí)鐘脈沖頻率64MBRAM總線：AT-PCI-母線磁道：ISA-和PCI-磁道，輔助的序列界面卡占用一個(gè)磁道大容量存儲(chǔ)器：硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)2G字節(jié)網(wǎng)絡(luò)：標(biāo)準(zhǔn)電源供應(yīng)（200-250W）界面：2X串行RS232（UART16550），1X平行電子，鍵盤(pán)，VGA顯卡顯示器：標(biāo)準(zhǔn)-VGA或超級(jí)-VGA，最小640X480像數(shù)，最小256色。調(diào)制解調(diào)器：Modem(V.34帶BZT認(rèn)證)通過(guò)公共和內(nèi)部電話網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程維修和數(shù)據(jù)傳遞。另：Profibus界面連接SiemensCP5412A2只有PROFIBUS連接配件。硬件安裝見(jiàn)下圖PC機(jī)測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常常與SPC隧道機(jī)械連在一起，因此，在機(jī)械的工作情況方面，它和SPC的數(shù)據(jù)資料是一樣的。而且，通過(guò)RS232/V.24與終端輔助站永遠(yuǎn)保持聯(lián)接。與Modem的聯(lián)接（包括PC機(jī)遠(yuǎn)程維修軟件），是可選的，并不絕對(duì)需要。然而與沒(méi)有Modem相比，它具有下列優(yōu)勢(shì)：為了評(píng)估，存儲(chǔ)在PC機(jī)里的測(cè)量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)必須拷到另一臺(tái)中心數(shù)據(jù)獲取PC機(jī)上。數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移可以用一張3.5寸軟盤(pán)從工地現(xiàn)場(chǎng)的PC機(jī)上拷到存儲(chǔ)和評(píng)估PC機(jī)上。但是Modem就減少了這個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的工作量。消耗時(shí)間的硬盤(pán)與軟盤(pán)之間的數(shù)據(jù)拷貝程序不再需要。因?yàn)樗蟮奈募芍亟訌挠脖P(pán)（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用PC）拷到硬盤(pán)（中央數(shù)據(jù)儲(chǔ)存或其它與之相聯(lián)接的服務(wù)器硬盤(pán)上）由于有工地內(nèi)部電話網(wǎng)絡(luò)，不會(huì)增加額外的成本。通過(guò)公共電話網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)全球范圍的機(jī)器售后服務(wù)（遠(yuǎn)程故障診斷和維修）是可行的，一旦出現(xiàn)故障，就可以提供技術(shù)支持。除了數(shù)據(jù)儲(chǔ)存以外，遠(yuǎn)程維修和遙控軟件使從PC機(jī)上監(jiān)測(cè)或掌握機(jī)器的進(jìn)度有了可能。例如，在辦公室，通過(guò)工地現(xiàn)場(chǎng)的內(nèi)部電話網(wǎng)絡(luò)，或者是在另一個(gè)地方（全世界）通過(guò)公共電話網(wǎng)絡(luò)就可以做到。遙控就是從一地的PC機(jī)控制另一地的PC機(jī)。準(zhǔn)備進(jìn)入測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)PC機(jī)的計(jì)算機(jī)為遠(yuǎn)程PC機(jī)，被進(jìn)入的PC機(jī)如測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)PC機(jī)稱為主機(jī)。作為遠(yuǎn)程PC機(jī)的用戶，就可以對(duì)主機(jī)上的信息進(jìn)行采集，主機(jī)顯示器上的圖片也可在遠(yuǎn)程PC機(jī)顯示，而不必要主機(jī)用戶出現(xiàn)。當(dāng)然進(jìn)入的權(quán)力可以限制到個(gè)別人或幾個(gè)人，他們會(huì)受到口令的保護(hù)，它規(guī)定了進(jìn)入權(quán)。程序說(shuō)明測(cè)量數(shù)據(jù)采集任務(wù)可歸納如下：“記錄，處理，存儲(chǔ)，顯示和評(píng)估由隧道施工機(jī)械產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)?！彼袦y(cè)量數(shù)據(jù)按預(yù)先設(shè)定頻率連續(xù)記錄和顯示。然而，其僅能按固定次數(shù)進(jìn)行記錄。對(duì)于每個(gè)測(cè)量點(diǎn)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間段可單獨(dú)選擇。顯示隧道施工機(jī)械操作方式的三個(gè)時(shí)間段：掘進(jìn)管片安裝停機(jī)掘進(jìn)和管片安裝各由控制室內(nèi)單獨(dú)鍵啟動(dòng)。只要這些信號(hào)被激活，SPC隧道施工機(jī)械就獲得明確的所選擇操作模式的信息。如果沒(méi)有啟動(dòng)兩個(gè)鍵，機(jī)器就空轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)采集頻率可以參數(shù)化（最低可調(diào)值=1秒）掘進(jìn)，環(huán)安裝以及其間的停機(jī)構(gòu)成了一個(gè)整體，所謂的循環(huán)。每個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)按序列號(hào)存在單獨(dú)文檔中。每個(gè)施工區(qū)間的聯(lián)系可以通過(guò)循環(huán)數(shù)、文檔日期和文檔時(shí)間馬上看出。在每次單元重新啟動(dòng)和存儲(chǔ)器裝載所有必要程序元件后，測(cè)量數(shù)據(jù)采集就自動(dòng)啟動(dòng)。接著它檢測(cè)機(jī)器目前操作模式。記錄、存儲(chǔ)和顯示當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)，并根據(jù)機(jī)器的操作模式和測(cè)量值，由程序決定下一步該采取何種行動(dòng)。如果沒(méi)有當(dāng)前的測(cè)量數(shù)據(jù)，程序沒(méi)法做出進(jìn)一步的決定，所以待測(cè)數(shù)據(jù)采集也就成了程序必須完成的第一，也是最重要的工作。顯示和評(píng)估記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)則是下一步的任務(wù)。程序可通過(guò)菜單和鑰匙關(guān)閉。并受口令控制的保護(hù)。測(cè)量數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)讀取和存儲(chǔ)由測(cè)量值記錄器采集的測(cè)量值是程序最重要的任務(wù)之一。為了解整個(gè)或部分隧道施工工作，通過(guò)記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)，由機(jī)器或機(jī)器上執(zhí)行的整個(gè)工作過(guò)程的測(cè)量數(shù)據(jù)要記錄。為達(dá)到這一目標(biāo)，所有可利用數(shù)據(jù)應(yīng)盡可能完整。SPC通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)記錄儀接收所有測(cè)量數(shù)值，并將這些數(shù)據(jù)保存在其存儲(chǔ)區(qū)，（該存儲(chǔ)區(qū)為電池緩沖式，以防機(jī)器斷電），最重要的通訊聯(lián)系存在于隧道施工機(jī)械SPC和安裝有測(cè)量數(shù)據(jù)采集程序的PC機(jī)之間。這種通訊聯(lián)系是雙向的。測(cè)量數(shù)據(jù)采集（程序）接收所有來(lái)自SPC的重要信息并能傳輸數(shù)據(jù)給SPC。這是有用的，例如，如欲不經(jīng)程序員調(diào)整SPC內(nèi)重要的極限值、調(diào)節(jié)參數(shù)、修正系數(shù)以及其它值——所需值經(jīng)測(cè)量數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)器上的輸入掩碼輸入，然后傳給SPC即可。插圖SPC隧道掘進(jìn)機(jī)械當(dāng)前測(cè)量值/操作模式/階段循環(huán)速度極限值/調(diào)節(jié)參數(shù)/修正系數(shù)PC測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)圖2：SPC和PC2之間的通訊聯(lián)系一旦聯(lián)系中或數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)故障，測(cè)量數(shù)據(jù)采集操作屏上會(huì)顯示詳細(xì)故障信息，使用者就可以刪除故障，僅僅有極小部分測(cè)量數(shù)據(jù)丟失。插圖SPC隧道掘進(jìn)機(jī)械PC測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SPC和PC之間無(wú)聯(lián)系圖3：SPC和PC3之間的聯(lián)系受到干擾，出現(xiàn)的故障信息。然而，程序不僅僅記錄實(shí)際的測(cè)量值（所謂的即時(shí)數(shù)據(jù)），也記錄SPC的故障信息。關(guān)于故障信息其影響已預(yù)先作了明確定義。如下：·發(fā)動(dòng)機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)輔助聯(lián)接·驅(qū)動(dòng)馬達(dá)溫度監(jiān)測(cè)·水冷卻系統(tǒng)溫度監(jiān)測(cè)·液壓油系統(tǒng)溫度監(jiān)測(cè)·濾心污染·油標(biāo)高·變壓器溫度監(jiān)測(cè)故障信息收到后將以普通文本顯示，并在監(jiān)視器上指出當(dāng)前路徑。如果激活或撤消故障信息，其將與日期和時(shí)間一起被自動(dòng)保存下來(lái)。然后，打印隧道施工記錄時(shí)，故障信息也列在其中。如果故障信息在幾個(gè)掘進(jìn)時(shí)段內(nèi)出現(xiàn)，它會(huì)列出在每個(gè)隧道施工記錄中的首次激活日期。接收故障信息并不根據(jù)測(cè)量值記錄的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行檢查，而是周期性的依賴于程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，也就是盡可能的經(jīng)?；Ｋ杏涗浀臄?shù)據(jù)都存儲(chǔ)在“Paradox℅-type”表下（見(jiàn)數(shù)據(jù)評(píng)估）數(shù)據(jù)顯示所有記錄下來(lái)的測(cè)量值都以曲線圖形式顯示在測(cè)量數(shù)據(jù)采集PC機(jī)監(jiān)測(cè)器上。單個(gè)監(jiān)測(cè)器內(nèi)容按功能分組為：·監(jiān)測(cè)器第一頁(yè)：刀盤(pán)·監(jiān)測(cè)器第二頁(yè)：盾構(gòu)/注漿·監(jiān)測(cè)器第三頁(yè)：材料運(yùn)輸·監(jiān)測(cè)器第四頁(yè)：溫度·監(jiān)測(cè)器第五頁(yè)：后配套操作·監(jiān)測(cè)器第六頁(yè)：測(cè)量值概述1-n·監(jiān)測(cè)器第七頁(yè)：故障信息·監(jiān)測(cè)器第八頁(yè)：信息現(xiàn)在用戶可以在這八個(gè)監(jiān)測(cè)頁(yè)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并接收操作室里顯示測(cè)量值的拷貝。例如，指示器，數(shù)字顯示器和區(qū)線圖顯示的信號(hào)。相關(guān)操作得到了形象化的顯示。輸入元件為鍵盤(pán)，滑動(dòng)調(diào)節(jié)器，旋轉(zhuǎn)按紐，或者啟動(dòng)區(qū)。除顯示測(cè)量信號(hào)外，也顯示機(jī)器的操作模式、目前掘進(jìn)循環(huán)數(shù)，當(dāng)前日期和時(shí)間。監(jiān)測(cè)器上測(cè)量值更新與數(shù)據(jù)采集同步。如果測(cè)量數(shù)據(jù)需要處理、存儲(chǔ)和稍后顯示，那么測(cè)量值會(huì)將被記錄。而做到這些只要通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的，直觀的菜單和鍵盤(pán)控制。數(shù)據(jù)評(píng)估隧道施工記錄是對(duì)每個(gè)預(yù)先定義數(shù)值的掘進(jìn)循環(huán)的說(shuō)明。記錄是自動(dòng)或通過(guò)在一個(gè)菜單中欲打印的記錄選擇的方式發(fā)布。打印記錄，在測(cè)量數(shù)據(jù)采集和顯示后面運(yùn)行Paradox程序，并不擾亂其進(jìn)一步的工作。在本Paradox程序中，用戶須首先定義隧道施工數(shù)據(jù)版面編排或使用Herrenknecht公司的故障排除型隧道施工記錄其中之一。用戶可任意定義打印數(shù)據(jù)版面編排，即他可指出其所要的哪個(gè)數(shù)據(jù)在哪個(gè)點(diǎn)上。數(shù)據(jù)可以以數(shù)字或曲線圖顯示。如果以曲線圖形式，數(shù)據(jù)可從在許多二維或三維曲線圖里選出。為了能自動(dòng)打印記錄，啟動(dòng)上述程序。其從即將打印的計(jì)算環(huán)平均值表中剔除記錄所需的計(jì)算結(jié)果。這些計(jì)算結(jié)果按用戶指令進(jìn)行分組。然后，啟動(dòng)打印輸出。接著存儲(chǔ)這些迅速編排的隧道施工記錄。將來(lái)，打印輸出新的隧道施工記錄就比較容易了。即時(shí)的計(jì)算結(jié)果在后面的刪除根據(jù)PC能力和許多文件參數(shù)化。保留數(shù)值環(huán)的平均值和故障信息表。如上所述，測(cè)量值被保存Paradox數(shù)據(jù)標(biāo)表內(nèi)。通過(guò)Herrenknecht公司提供的數(shù)據(jù)標(biāo)程序，以后分析記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)是可能的。用戶引導(dǎo)程序并可在多種初步發(fā)布的評(píng)估技巧間選擇。在曲線圖顯示結(jié)果可在許多二維或三維曲線圖里進(jìn)行。自然地，在數(shù)據(jù)標(biāo)里用戶也可將自己的數(shù)據(jù)評(píng)估程序化。在此情況下，他（她）使用數(shù)據(jù)標(biāo)提供的程序語(yǔ)言。也有一個(gè)與電子數(shù)據(jù)表格程序像MicrosoftExcel或Lotus1-2-3或MicrosoftAccess、dBase或Oracle連的接口。因此在其它程序內(nèi)轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)或結(jié)果是沒(méi)有問(wèn)題的。SLS-T隧道導(dǎo)向系統(tǒng)前言VMT：—作為測(cè)量技術(shù)公司，成立于1994年，為隧道施工業(yè)開(kāi)發(fā)掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)和提供測(cè)量服務(wù)。過(guò)去4年業(yè)務(wù)訊速發(fā)展，已向未襯砌、管片襯砌和頂管法隧道提供了超過(guò)55個(gè)隧道導(dǎo)向系統(tǒng)，同時(shí)從其它幾個(gè)隧道導(dǎo)向設(shè)備廠家招募了一流的人員。受世界范圍隧道施工業(yè)的需求，新設(shè)備和測(cè)量系統(tǒng)的研制繼續(xù)快速發(fā)展。自從過(guò)去2年APD（自動(dòng)定位）版本的演變以來(lái)，購(gòu)買的大約75%SLS-T系統(tǒng)已經(jīng)成為SLS-TAPD。本系統(tǒng)很快成為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)使用在遍布?xì)W洲的主要管片襯砌隧道工程?，F(xiàn)在常常由客戶指定使用在他們的項(xiàng)目上。介紹隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）司機(jī)需要關(guān)于主機(jī)軸線相對(duì)于設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）是如何定位和取向的連續(xù)不斷信息。在如今掘進(jìn)速度為每分鐘幾個(gè)厘米比較平常的情況下，為使主機(jī)盡可能實(shí)際的與設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）相接近，司機(jī)必須立即得到關(guān)于其控制行為產(chǎn)生結(jié)果的反饋。SLS-TAPD隧道導(dǎo)向系統(tǒng)與自動(dòng)定位和隧道掘進(jìn)軟件一起向用戶連續(xù)不斷地提供關(guān)于TBM立體方位和走向的最新信息。因此，通過(guò)適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向控制，可將TBM控制在設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）狹小公差范圍內(nèi)。SLS-T系統(tǒng)的主要基準(zhǔn)點(diǎn)是由一個(gè)從激光經(jīng)緯儀發(fā)射出的可見(jiàn)激光束提供，此激光經(jīng)緯儀安裝在隧道較穩(wěn)定區(qū)域洞壁或襯砌上。本激光束發(fā)射距離取決于激光功率、洞內(nèi)環(huán)境條件和其所受的折射量，一般在100—200米之間。激光束穿過(guò)主機(jī)和后配套設(shè)備（激光窗口）無(wú)障礙空間照射到裝在主機(jī)前部的靶上。有效激光到靶的距離也取決于激光窗口尺寸和隧道曲度。因此，定期前移激光至一新位置是必要的。測(cè)量組確定首發(fā)位置后，接下來(lái)的激光位置由自動(dòng)定位（APD）設(shè)備來(lái)確定。激光束照射到ELS靶上時(shí)，光束相對(duì)于靶心的精確中心已測(cè)定。水平角在激光束照射ELS靶時(shí)也確定了。在ELS靶內(nèi)安裝的是一個(gè)監(jiān)測(cè)ELS靶傾角和轉(zhuǎn)角的雙軸傾角計(jì)傳感器。附裝在前部ELS靶上的是一個(gè)后向三棱鏡。激光基準(zhǔn)點(diǎn)位置至ELS靶間距離由經(jīng)緯儀內(nèi)電子測(cè)距儀測(cè)定。因此，激光基準(zhǔn)點(diǎn)固有位置形成了。ELS靶固有位置和方位以及TBM位置和方位可以建立起來(lái)了。本信息結(jié)合所需掘進(jìn)路線給主機(jī)司機(jī)一個(gè)簡(jiǎn)單的提示，主機(jī)在哪兒及應(yīng)在哪兒。SLS-TAPD自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)不僅提供了測(cè)定TBM隨時(shí)的精確位置的方法，尤其是在掘進(jìn)中。而且它將這些結(jié)果提供給司機(jī)以使其能按清楚、簡(jiǎn)潔方式采取必要校正措施。于是使用本信息控制主機(jī)轉(zhuǎn)向以使其能與所需路線盡可能接近。當(dāng)然，如果TBM繼續(xù)沿著所需的準(zhǔn)確線路前進(jìn)（施工質(zhì)量較好、計(jì)劃實(shí)施的較準(zhǔn)確），對(duì)所有有關(guān)方面來(lái)說(shuō)是最好不過(guò)的。然而，隧道掘進(jìn)不可能精確地按規(guī)劃隧道路線施工。障礙物、TBM護(hù)盾變形、圍巖密度和水文地質(zhì)變化等，都對(duì)TBM方向有影響。不管軸線是直的或曲的，隨時(shí)校正轉(zhuǎn)向是必要的。如果護(hù)盾必須沿著狹小曲線路線，那么校正過(guò)程更至關(guān)重要并且比直線掘進(jìn)更困難。帶鉸接油缸的TBM較靈活機(jī)動(dòng)，但轉(zhuǎn)向更復(fù)雜。然而，因?yàn)樗淼酪r砌必須與TBM掘進(jìn)相隨進(jìn)行，所以校正控制范圍是受限的。校正必須與環(huán)輪廓相適應(yīng)，應(yīng)避免對(duì)TBM和襯砌的損壞。如果管片襯砌采用楔形環(huán)，那么校正尤為重要。如果一環(huán)安裝不正確，TBM超出公差會(huì)越來(lái)越快，校正將更難。TBM必須沿著一個(gè)預(yù)先確定的幾何形校正曲線成切線退回到設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）。特征概述在介紹中闡述了為什么導(dǎo)向系統(tǒng)對(duì)于TBM來(lái)講是必要的。VMT公司的SLS-T自動(dòng)定位系統(tǒng)已經(jīng)考慮到開(kāi)發(fā)此功能并提供必要信息使TBM按設(shè)計(jì)路線高精確度地向前掘進(jìn)。并提供完整的隧道掘進(jìn)記錄，甚至更多。SLS-T自動(dòng)定位系統(tǒng)已經(jīng)很快成為全世界TBM使用的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。SLS-T自動(dòng)定位系統(tǒng)是經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的導(dǎo)向系統(tǒng)并具備完整的基本功能，不帶眾多的麻煩的電纜線和元件。任何訓(xùn)練有素的技術(shù)人員都能很快掌握本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。因此，人員經(jīng)快速培訓(xùn)后就能操作和使用本系統(tǒng)。一名帶班工程師就能在包括測(cè)工不參與的情況下前移激光位置，全面操作SLS-T自動(dòng)定位系統(tǒng)。測(cè)工可以將精力集中在主要控制測(cè)量工作上。SLS-T自動(dòng)定位系統(tǒng)特征TBM位置計(jì)算與曲線圖和數(shù)字表格顯示安裝后安裝環(huán)和環(huán)位置計(jì)算和顯示TBM方位計(jì)算和顯示環(huán)方位計(jì)算和顯示使TBM成切線退回到設(shè)計(jì)隧道路線的校正曲線計(jì)算欲安裝管片環(huán)（相對(duì)于校正曲線）預(yù)先計(jì)算竣工隧道掘進(jìn)（進(jìn)尺記錄、掘進(jìn)日志文件等）全面記錄沿計(jì)算校正曲線設(shè)計(jì)油缸伸展顯示PC全面操縱各個(gè)元件用基本幾何原理計(jì)算設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）自動(dòng)檢測(cè)激光方位（方位控制）激光經(jīng)緯儀自動(dòng)定位環(huán)安裝期間激光位置導(dǎo)向變化程序屏面在辦公室或世界其它任何地方的任意顯示操作便捷（WindowsNT程序）尾封間隙隨意自動(dòng)測(cè)量SLS-T自動(dòng)定位系統(tǒng)操作依據(jù)SLS-T自動(dòng)定位隧道導(dǎo)向系統(tǒng)中采用的基本坐標(biāo)系如下：地球坐標(biāo)系：—整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量與本坐標(biāo)系有關(guān)。用其計(jì)算所有固定測(cè)點(diǎn)、始發(fā)位置、中點(diǎn)等。TBM坐標(biāo)系：—TBM上所裝ELS靶、控制測(cè)點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)導(dǎo)向元件尺寸的測(cè)量都在本坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算。本坐標(biāo)系與TBM軸線有關(guān)。它包括和記錄了測(cè)量用的所有必要測(cè)點(diǎn)。對(duì)于主控測(cè)量，控制測(cè)點(diǎn)可用來(lái)確定TBM位置。由此，TBM位置可獨(dú)立決定而不取決于通過(guò)程序轉(zhuǎn)化的隧道掘進(jìn)軟件。設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）系統(tǒng)：—在本系統(tǒng)內(nèi)，顯示TBM前后基準(zhǔn)點(diǎn)變化和偏移。坐標(biāo)系在本系統(tǒng)內(nèi)的確定是SLS-T的主要目的。總是顯示TBM相對(duì)于本系統(tǒng)位置的水平/垂直偏移和變化。TBM坐標(biāo)系一般由VMT事先確定。建立隧道掘進(jìn)基準(zhǔn)點(diǎn)的地球坐標(biāo)系測(cè)量位置值、設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）數(shù)據(jù)和其它相關(guān)值，是SLS-T自動(dòng)定位系統(tǒng)所需的，并提供給VMT以便輸入本系統(tǒng)內(nèi)。如果使用環(huán)排序設(shè)備，那么也需要詳細(xì)的環(huán)設(shè)計(jì)。開(kāi)始掘進(jìn)前TBM定位隧道掘進(jìn)軟件使與TBM（油缸安裝尺寸等）和主機(jī)目前、出發(fā)位置相關(guān)的數(shù)據(jù)具體化。為獲得TBM位置，測(cè)出盾構(gòu)內(nèi)基準(zhǔn)點(diǎn)并轉(zhuǎn)化到設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）。就用這些坐標(biāo)系來(lái)計(jì)算TBM精確位置。位置由隧道掘進(jìn)軟件以曲線圖和數(shù)字形式在監(jiān)視器上按序排列顯示。由VMT工程師進(jìn)行微調(diào)?，F(xiàn)場(chǎng)工程師按基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。這可視為用戶熟悉控制測(cè)量的練習(xí)。環(huán)序和TBM掘進(jìn)預(yù)先計(jì)算當(dāng)TBM位置和最后安裝環(huán)確定后，可計(jì)算出進(jìn)一步的進(jìn)尺。對(duì)于小的校正，計(jì)算出的曲線可以直接認(rèn)為是設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）。如果幾個(gè)厘米的校正是必要的，必須計(jì)算校正曲線。這從最后安裝環(huán)開(kāi)始，經(jīng)TBM返回到設(shè)計(jì)隧道線路（DTA），成切線與設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）橫切。本曲線將把TBM機(jī)動(dòng)性和管片環(huán)彎曲限制考慮在內(nèi)。（用戶可自行確定水平和垂直校正曲徑，以及使TBM多快回到設(shè)計(jì)隧道線路（DTA）。掘進(jìn)數(shù)據(jù)記錄經(jīng)測(cè)量的TBM和環(huán)數(shù)據(jù)保存并可隨時(shí)顯示或打印出來(lái)以作文件之用。可提供清楚的隧道掘進(jìn)數(shù)據(jù)。可打印出隧道掘進(jìn)和環(huán)安裝過(guò)程的曲線圖。辦公室數(shù)據(jù)傳輸如果需要，TBM位置可經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)電話連接到辦公室進(jìn)行傳輸，并且隧道掘進(jìn)可以幾乎同步傳輸?shù)睫k公室的監(jiān)視器上。如果需要，TBM位置和環(huán)安裝數(shù)據(jù)的傳輸可經(jīng)國(guó)家通訊網(wǎng)傳到較遠(yuǎn)的公司總部進(jìn)行顯示。系統(tǒng)元件所有元件已經(jīng)在運(yùn)轉(zhuǎn)的TBM上進(jìn)行了集中測(cè)試并在惡劣的隧道掘進(jìn)環(huán)境中進(jìn)行了全面試驗(yàn)和測(cè)試。為說(shuō)明系統(tǒng)概述，所附草圖解釋了元件間的關(guān)系，簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：激光經(jīng)緯儀VMT概念激光經(jīng)緯儀（萊卡TCA1100/ART/GUS64）是一個(gè)測(cè)量（水平和垂直）角度和距離的測(cè)量?jī)x器，并發(fā)射出一束可見(jiàn)激光基準(zhǔn)光束。黃色盒用來(lái)向經(jīng)緯儀和激光提供電源。計(jì)算機(jī)和經(jīng)緯儀間的通訊連接也在此組織。電纜卷筒當(dāng)TBM向前掘進(jìn)時(shí)，安裝在洞壁上的激光經(jīng)緯儀和安裝在TBM上的其它設(shè)備間的距離增大。由于系統(tǒng)的這兩部分間連接用的是一根電纜，因此，使用帶滑動(dòng)連接的電纜卷筒證明是延伸電纜長(zhǎng)度的最有效辦法。ELS靶活動(dòng)的ELS（電子激光系統(tǒng)）靶接受激光束。它決定入射點(diǎn)的水平和垂直方向。另外，轉(zhuǎn)角和傾角由所帶的傾角儀測(cè)定。偏角由激光在ELS上的入射角確定。ELS固定在TBM上，其位置安裝時(shí)再定。由此，得知其相對(duì)于隧道軸線的安裝尺寸。工業(yè)用計(jì)算機(jī)在工業(yè)用計(jì)算機(jī)內(nèi)，所有確定的數(shù)據(jù)自動(dòng)組合和計(jì)算。由隧道掘進(jìn)軟件執(zhí)行。本信息以圖表和數(shù)字表格顯示在監(jiān)視器上。由此，TBM位置一目了然。隧道掘進(jìn)軟件隧道掘進(jìn)軟件構(gòu)成了SLS-T自動(dòng)定位系統(tǒng)的心臟。其通過(guò)所附通信裝置接收所有上述通信裝置來(lái)的數(shù)據(jù)。TBM位置由隧道掘進(jìn)軟件計(jì)算得出。以圖表和數(shù)字顯示。由Windows用戶接口確保操作便捷。控制盒控制盒連接系統(tǒng)的各種傳感器，并將這些輸出轉(zhuǎn)換為合適的條目輸入工業(yè)用計(jì)算機(jī)內(nèi)。來(lái)自工業(yè)用計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)也轉(zhuǎn)換并傳輸?shù)絺鞲衅魃?。調(diào)制解調(diào)器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)安裝的普通電話網(wǎng)用調(diào)制解調(diào)器來(lái)遙控操作或檢測(cè)。TBM位置可任意顯示在辦公室內(nèi)。TBM-PLCTBM數(shù)據(jù)（例如油缸伸展）是從TBM程序邏輯控制器（PLC）輸入。PLC獨(dú)立于SLS-T自動(dòng)定位系統(tǒng)。由TBM制造商提供。尾盾間隙自動(dòng)測(cè)量[SLuM]控制器單元最新安裝環(huán)和TBM尾盾之間間隙由主機(jī)制造商通過(guò)安裝在管片安裝機(jī)區(qū)域的儀器測(cè)得。這省去了對(duì)環(huán)排序和定位的手動(dòng)測(cè)量及輸入。VMT提供的控制器單元連接由安裝在安裝機(jī)區(qū)域的儀器所測(cè)的測(cè)量結(jié)果和工業(yè)用計(jì)算機(jī)內(nèi)的環(huán)選擇軟件組件。7．3泡沫加工廠7．3．1概述本系統(tǒng)用于泡沫的控制生產(chǎn)，此泡沫是作為盾構(gòu)掘進(jìn)的土支撐的調(diào)節(jié)媒介。通過(guò)把泡沫加到土壓盾構(gòu)的開(kāi)挖艙，這種支撐媒介“塑性土”的特性對(duì)此掘進(jìn)步驟很重要，如延展性，透水性和彈性得到改善而且要求的驅(qū)動(dòng)力也將減小。從物理術(shù)語(yǔ)上，泡沫可描繪為空氣在流體中的彌散。7．3．2功能原理機(jī)械泡沫生產(chǎn)通過(guò)把氣態(tài)階段（空氣）和液態(tài)階段進(jìn)行機(jī)械混合而在泡沫發(fā)生器中實(shí)現(xiàn)。根據(jù)掘進(jìn)速度和支撐壓力參數(shù)和給定的公式，兩個(gè)階段均由LCP供料而由泡沫發(fā)生器實(shí)行。泡沫發(fā)生器、液體和空氣調(diào)節(jié)裝置，以及給料設(shè)備的操作都裝在后配套的機(jī)車上。液體必須由用戶提供。7．3．3部件描述7．3．3．1液體流量測(cè)量?jī)x測(cè)量液體流量并把結(jié)果傳到控制PC機(jī)上。流動(dòng)測(cè)量?jī)x是液體給料裝置的一個(gè)元件。位置：泡沫系統(tǒng)元件，位于尾部其中一節(jié)拖車上。技術(shù)數(shù)據(jù)：DN157．3．3．2氣流測(cè)量裝置測(cè)量氣流并把結(jié)果傳到控制PC機(jī)上。這一裝置是氣體給料裝置的一個(gè)元件。位置：泡沫系統(tǒng)元件，位于尾部其中一節(jié)拖車上。技術(shù)數(shù)據(jù)：標(biāo)稱直徑DN15標(biāo)稱壓力PN257．3．3．3控制閥根據(jù)在控制PC機(jī)上顯示的設(shè)定值開(kāi)或關(guān)。控制閥是氣體給料裝置的一個(gè)元件。位置：泡沫系統(tǒng)元件，位于尾部其中一節(jié)拖車上。技術(shù)數(shù)據(jù)：標(biāo)稱直徑DN15標(biāo)稱壓力PN167．3．3．4泡沫發(fā)生器在泡沫發(fā)生器中兩個(gè)階段要混合。泡沫設(shè)備中的其它元件產(chǎn)生湍流，在湍流上液體階段和氣體階段形成泡沫。位置：在盾構(gòu)內(nèi)靠近泡沫注入點(diǎn)。7．3．3．5泡沫壓力測(cè)量泡沫注入壓力可以直接在泡沫發(fā)生器后測(cè)量。這項(xiàng)測(cè)量可以通過(guò)測(cè)量?jī)xPMC133型或相似機(jī)型（0-10bar）來(lái)進(jìn)行。7．3．3．6控制PC機(jī)用于給料設(shè)備中設(shè)定值的輸入和觀察。每個(gè)單元所要求的氣液組合記入到分壓器上。設(shè)定值將顯示在主菜單中的PC機(jī)的監(jiān)視器上。以下參數(shù)可能變化：參數(shù)單位調(diào)整范圍空氣An(i)Nl/min0-1000液態(tài)L(i)l/min0-20軟件控制器將配給每個(gè)給料設(shè)備。另外，PC機(jī)儲(chǔ)存和處理數(shù)據(jù)。位置：見(jiàn)上技術(shù)數(shù)據(jù)：（a）帶顯示器PC機(jī)（b）軟件控制器（c）數(shù)據(jù)采集7.3.3.7.操作/顯示泡沫系統(tǒng)手工操作泡沫系統(tǒng)將由控制板設(shè)置或維持操作。以下操作方式可以實(shí)現(xiàn)。半自動(dòng)控制在半自動(dòng)操作方式中，要求的泡沫流體QS將根據(jù)開(kāi)挖倉(cāng)中的支撐壓力注入。為此目的，空氣分壓器將一直變化直到要求的設(shè)定值顯示在指示表上。自動(dòng)操作在系統(tǒng)自動(dòng)操作中，泡沫生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)，不需外部干涉，僅依據(jù)掘進(jìn)速度，泡沫公式和開(kāi)挖倉(cāng)中的壓力條件。操作方式半自動(dòng)到自動(dòng)的變換只在掘進(jìn)（V>3mm/min）期間和起動(dòng)所有設(shè)備時(shí)才有可能。泡沫的液體/氣體關(guān)系與開(kāi)挖體積有關(guān)并將被半自動(dòng)操作方式改變。泡沫系統(tǒng)在待機(jī)過(guò)程中將被自動(dòng)關(guān)閉。7.4.注漿系統(tǒng)7.4.1.概述隧道與圍巖間的環(huán)形空隙將通過(guò)四根注漿管連續(xù)注漿填滿，為適應(yīng)不同注入量（掘進(jìn)速度）之目的，整個(gè)設(shè)備根據(jù)壓力控制注入量。最小和最大注漿壓力可以預(yù)先選擇。這將保證：盾尾密封不會(huì)損壞，或者避免在砼管片上有過(guò)度的壓力。對(duì)圍巖地質(zhì)條件擾動(dòng)最小。自動(dòng)注漿系統(tǒng)本系統(tǒng)使用兩個(gè)注漿泵（型號(hào)SchwingKSP12），每個(gè)泵有兩個(gè)出口，這樣提供4個(gè)出口與尾盾注漿孔直接相連。本備由電力液壓動(dòng)力站提供動(dòng)力。泵送注漿量可以通過(guò)控制液壓油流量來(lái)調(diào)整。4個(gè)出口每個(gè)都裝有壓力計(jì)。在泵的沖程可檢測(cè)的地方，每個(gè)活塞都裝有指示器。活塞速度（注漿量）可以液壓變化，這要借助于操作員控制板上的四個(gè)分壓器。這樣每條線上的注漿量均可變化以適應(yīng)TBM的掘進(jìn)速度。每個(gè)注漿點(diǎn)上的壓力計(jì)發(fā)出的信號(hào)可以用于控制注漿過(guò)程。打開(kāi)和關(guān)閉點(diǎn)可以在操作員控制板上變化?？刂啤拗屏縋1—最大允許注漿壓力注漿過(guò)程自動(dòng)體制，必須用手再起動(dòng)。保持重點(diǎn)與自動(dòng)控制的選擇方式無(wú)關(guān)。P2—最大工作壓力在任何特定線上注漿過(guò)程可以停止。P3—最大靜壓力這一壓力達(dá)到時(shí)不進(jìn)一步注漿。P4—最小靜壓力注漿環(huán)中允許的最小壓力，注漿過(guò)程優(yōu)先考慮任何特定線，操作員在控制室可聽(tīng)見(jiàn)警告。當(dāng)注漿泵不運(yùn)轉(zhuǎn)或在待注漿時(shí)，靜壓力應(yīng)加以考慮。動(dòng)壓力（P1+P2）在泵送過(guò)程中測(cè)量。注漿系統(tǒng)可用手工或自動(dòng)方式操作。手工操作在手工方式中，有可能單獨(dú)地選擇四個(gè)注漿點(diǎn)的每一個(gè)，并通過(guò)控制板的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)該系統(tǒng)。注入材料的體積，注漿泵的活塞速度可借助控制板上的分壓器進(jìn)行變化。在手工操作中，限制值P1到P4可連續(xù)監(jiān)測(cè)。自動(dòng)操作注漿泵活塞通過(guò)操作員控制板上的分壓器進(jìn)行調(diào)整。這一速度必須高速以適應(yīng)TBM的掘進(jìn)。注漿泵活塞速度要加以控制，使管中有連續(xù)的注質(zhì)流，以便避免形成自動(dòng)關(guān)閉條件的峰值壓力出現(xiàn)。在自動(dòng)方式中，所有四個(gè)限制閥都在注漿點(diǎn)處連續(xù)監(jiān)測(cè)。如果壓力超過(guò)了P4的預(yù)設(shè)值，則相應(yīng)的注漿點(diǎn)自動(dòng)關(guān)閉。如果超過(guò)了P3注漿就會(huì)減少，直到該值降到限制值以下然后再次開(kāi)始。所以操作功能都可以在中央控制臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，以下功能都可以在操作員控制板上選擇或預(yù)設(shè)。每個(gè)注漿點(diǎn)的注漿壓力。每個(gè)注入點(diǎn)的沖程計(jì)量（注漿體積）。在每臺(tái)TBM掘進(jìn)末端這一數(shù)值會(huì)自動(dòng)復(fù)位到0?？倹_程計(jì)量（注漿體積）。每個(gè)注漿點(diǎn)每環(huán)的注入材料體積。這一數(shù)值在每臺(tái)TBM掘進(jìn)末端會(huì)自動(dòng)復(fù)位到0。每環(huán)總注入體積。這一數(shù)值在每臺(tái)TBM掘進(jìn)末端會(huì)自動(dòng)復(fù)位到0。P1—P4的預(yù)設(shè)限制值。注漿系統(tǒng)控制板與TBM操作員控制室相連，以便TBM掘進(jìn)一開(kāi)始注漿站就有顯示。自動(dòng)操作具有兩個(gè)方式的特征。盾構(gòu)掘進(jìn)管片環(huán)的裝配/空閑時(shí)間在盾構(gòu)掘進(jìn)中，如果達(dá)到了預(yù)設(shè)的主動(dòng)工作壓力（P2），則在注漿重新開(kāi)始前要起動(dòng)可調(diào)時(shí)間推延，如果達(dá)到了預(yù)設(shè)最小靜壓力（P4），則這優(yōu)先考慮P2/時(shí)間推延以便立即重新開(kāi)始注漿。在管片環(huán)的裝配/空閑時(shí)間期間，預(yù)先計(jì)劃的時(shí)間推延應(yīng)加長(zhǎng)，將連續(xù)進(jìn)行注漿靜壓力監(jiān)測(cè)，如果預(yù)設(shè)最小靜壓力（P4）出現(xiàn)則注漿過(guò)程會(huì)自動(dòng)開(kāi)始。所用注漿泵—型號(hào)KSP5—雙缸，雙出口型泵—自動(dòng)注入，全液壓雙缸活塞注漿泵，提供連續(xù)注漿量，具