工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋柳州城市職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋柳州城市職業(yè)學(xué)院緒論單元測試

從普通鉗工到“大國工匠”，鄭志明先后被授予榮譽(yù)稱號（）。

A:全國技術(shù)能手B:全國五一勞動獎?wù)翪:全國勞動模范D:國務(wù)院政府特殊津貼專家

答案:全國技術(shù)能手；全國五一勞動獎?wù)?；全國勞動模范；國?wù)院政府特殊津貼專家

項目一單元測試

示教器急停按鈕被按下時的報警代碼是（）

A:SRVO-001B:SRVO-002C:SRVO-003D:SRVO-004

答案:SRVO-002安全門關(guān)閉，插上安全插銷時，以下說法正確的是：（）

A:機(jī)器人無法動作B:示教器無效C:自動模式時，可以啟動機(jī)器人程序并正常運(yùn)行D:示教模式時，可以點(diǎn)動機(jī)器人，運(yùn)動速率最大可以達(dá)到100%

答案:自動模式時，可以啟動機(jī)器人程序并正常運(yùn)行；示教模式時，可以點(diǎn)動機(jī)器人，運(yùn)動速率最大可以達(dá)到100%使用示教器示教時，影響機(jī)器人的運(yùn)動因素有（）

A:位置信息B:定位類型C:示教坐標(biāo)系D:速度倍率

答案:示教坐標(biāo)系；速度倍率重復(fù)定位精度(或簡稱重復(fù)精度)，是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差來表示。（）

A:對B:錯

答案:對以下屬于TP（示教器）的作用的是（）

A:點(diǎn)動機(jī)器人B:離線編程C:試運(yùn)行程序D:編寫機(jī)器人程序

答案:點(diǎn)動機(jī)器人；試運(yùn)行程序；編寫機(jī)器人程序在進(jìn)行機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)時，編程人員、示教操作人員、維護(hù)技術(shù)人員必須注意安全，至少應(yīng)佩戴以下安全用具后再進(jìn)行作業(yè)。（）

A:安全鞋B:安全帽C:適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服D:安全繩

答案:安全鞋；安全帽；適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服當(dāng)TP（示教器）有效時，只有安全開關(guān)被按下時，機(jī)器人才能運(yùn)動。一旦松開，機(jī)器人立即停止運(yùn)動，并報警。（）

A:對B:錯

答案:對

項目二單元測試

單獨(dú)按【COORD】按鈕的作用是（）

A:切換當(dāng)前示教坐標(biāo)系B:激活USER和TOOL坐標(biāo)系

答案:切換當(dāng)前示教坐標(biāo)系機(jī)器人為了表達(dá)工具和工作臺，故引入了工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。如果以工作臺為參考對象，則對應(yīng)的坐標(biāo)系是（）

A:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B:用戶坐標(biāo)系C:世界坐標(biāo)系D:工具坐標(biāo)系

答案:用戶坐標(biāo)系缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)，位于（）

A:6軸法蘭盤中心B:工具尖端C:J1軸底座D:工具末端

答案:6軸法蘭盤中心工具坐標(biāo)系3點(diǎn)示教法只對默認(rèn)的工具坐標(biāo)系進(jìn)行平移，不改變其姿態(tài)。（）

A:錯B:對

答案:對世界坐標(biāo)系是被固定在空間上的標(biāo)準(zhǔn)直角坐標(biāo)系，其被固定在由機(jī)器人事先確定的位置，世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)和方向也可以隨意變化。（）

A:錯B:對

答案:錯以下哪些坐標(biāo)系可以自己定義？（）

A:USER用戶坐標(biāo)系B:JOINT關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C:WORLD世界坐標(biāo)系D:Tool工具坐標(biāo)

答案:USER用戶坐標(biāo)系；Tool工具坐標(biāo)

項目三單元測試

指令JP[1]50%FINE是（）動作的指令。

A:直線動作B:跳躍動作C:關(guān)節(jié)動作D:圓弧動作

答案:關(guān)節(jié)動作報警解除信號是什么？（）

A:RESET信號B:ENBL輸入C:DI[1]輸入D:RSR1輸入

答案:RESET信號速度倍率指令是？（）

A:OVERRIDEB:UALM[i]C:Message[message]D:TIMER[i]

答案:OVERRIDE機(jī)器人的動作，將從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的（）的運(yùn)動作為一個動作指令。

A:法蘭中心點(diǎn)B:工具中心點(diǎn)C:遠(yuǎn)程點(diǎn)

答案:工具中心點(diǎn)程序中，動作指令寫入的方法有？（）

A:SHIFT+TOUCHUPB:SHIFT+POINTC:EDCMDD:POINT

答案:SHIFT+POINT；POINTFANUC機(jī)器人運(yùn)動類型有哪些？（）

A:JB:AC:LD:C

答案:J；A；L；C動作指令的定位類型有以下哪些？（）

A:CNTB:DO[1]C:FINED:ACC

答案:CNT；FINE

項目四單元測試

通常FANUC機(jī)器人具備自動運(yùn)行條件的標(biāo)志是（）

A:UO[19]=ONB:UO[1]=ONC:UO[7]=OND:UO[2]=ON

答案:UO[1]=ON什么信號可用于終止暫?；蜻\(yùn)行狀態(tài)的程序？（）

A:UI[1]IMSTPB:UI[2]HOLDC:UI[4]CSTOPID:UI[6]START

答案:UI[4]CSTOPI當(dāng)設(shè)定的基數(shù)為100，且PNS1、PNS5和PNS8為ON，其他PNS信號為OFF時，以下哪個程序?qū)⒈贿x中？（）

A:PNS0113B:PNS0213C:PNS0135D:PNS0245

答案:PNS0245FANUC機(jī)器人的自動運(yùn)行模式有哪幾種？（）

A:PNSB:RSRC:STYLED:REMOTE

答案:PNS；RSR；STYLEFANUC機(jī)器人自動運(yùn)行的條件是（）

A:非單步執(zhí)行狀態(tài)B:系統(tǒng)參數(shù)【Remote/LocalSETUP】（設(shè)定控制方式）設(shè)為RemoteC:模式開關(guān)置于AUTO檔D:TP開關(guān)置于OFFE:系統(tǒng)參數(shù)【ENABLEUISIGNAL】（UI信號有效）設(shè)為TUREF:UI[1]至UI[3]和UI[8]=ON

答案:非單步執(zhí)行狀態(tài)；系統(tǒng)參數(shù)【Remote/LocalSETUP】（設(shè)定控制方式）設(shè)為Remote；模式開關(guān)置于AUTO檔；TP開關(guān)置于OFF；系統(tǒng)參數(shù)【ENABLEUISIGNAL】（UI信號有效）設(shè)為TURE；UI[1]至UI[3]和UI[8]=ON

項目五單元測試

始終為ON的IO信號可以進(jìn)行機(jī)架35、插槽1、開始點(diǎn)1的IO分配。（）

A:對B:錯

答案:對IO信號分配中，STAT.狀態(tài)為PEND時，表示已正確進(jìn)行IO分配但需要重啟生效。（）

A:錯B:對

答案:對機(jī)器人沒有標(biāo)定零點(diǎn)時，只能在什么坐標(biāo)系下運(yùn)動？（）

A:世界坐標(biāo)B:關(guān)節(jié)坐標(biāo)C:工具坐標(biāo)D:用戶坐標(biāo)

答案:關(guān)節(jié)坐標(biāo)在正常情況下，沒有必要做Masteing，但是只要發(fā)生以下情況之一，就必須執(zhí)行Mastering。（）

A:編碼器電源線斷開B:SPC的備份電池的電壓下降導(dǎo)致SPC脈沖記數(shù)丟失C:更換馬達(dá)D:在開機(jī)狀態(tài)下卸下機(jī)器人底座電池盒蓋子

答案:編碼器電源線斷開；SPC的備份電池的電壓下降導(dǎo)致SPC脈沖記數(shù)丟失；更換馬達(dá)定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命。（）

A:錯B:對

答案:對更換潤滑油完成，請將出油口塞子馬上裝上，防止漏油。（）

A:錯B:對

答案:錯必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。（）

A:對B:錯

答案:對如果要將SYSMAST.SV文件單獨(dú)還原回控制柜中，應(yīng)該在什么模式下進(jìn)行還原？（）

A:BootMonitor模式B:控制啟動模式C:一般模式

答案:控制啟動模式防護(hù)柵打開報警代碼是（）

A:SEVO-001B:SEVO-003C:SEVO-004D:SEVO-002

答案:SEVO-004外部急停報警代碼是（）

A:SEVO-001B:SEVO-002C:SEVO-007D:SEVO-003

答案:SEVO-007

項目六單元測試

DO[101:DONE]=PULSE,1.0sec命令的含義是DO[101]輸出一個1秒鐘的ON脈沖。（）

A:對B:錯

答案:對UALM[1]命令被執(zhí)行時，程序暫停，機(jī)器人停止動作并發(fā)出用戶設(shè)定的報警信息。（）

A:錯B:對

答案:對FANUC機(jī)器人本體上的I/O信號接口名稱為（）

A:EE接口B:AIR2接口C:AIR1接口D:1A接口

答案:EE接口JP[2]100%FINE:WeldStart[1,1]命令是指機(jī)器人運(yùn)動到P2點(diǎn)，然后開始焊接。（）

A:對B:錯

答案:對FANUC機(jī)器人EtherNet/IP通信的IO分配中，機(jī)架號是（）

A:90B:89C:91D:96

答案:89點(diǎn)焊機(jī)器人的工具坐標(biāo)系通常設(shè)定為：固定側(cè)電極頭的前端作為工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)，并使固定側(cè)電極頭的關(guān)閉方向（縱向）與工具坐標(biāo)系X/Y/Z的其中一個平行。（）

A:錯B:對

答案:對進(jìn)行伺服焊槍的零點(diǎn)標(biāo)定時，磨損量自動復(fù)位為零。因此，不須安裝新品電極頭。（）

A:錯B:對

答案:錯

項目七單元測試

在進(jìn)行Roboguide仿真時，機(jī)器人的工作姿態(tài)必須與實(shí)際保持一致，TCP設(shè)置得盡量精準(zhǔn)，機(jī)器人在運(yùn)動中避免出現(xiàn)各軸的限位和奇異點(diǎn)，機(jī)器人的軌跡做到最優(yōu)化，這樣才能相對準(zhǔn)確地得出仿真的結(jié)果。（）

A:對B:錯

答案:對Simulation的功能是通過仿真軟件監(jiān)控機(jī)器人的動作。（）

A:對B:錯

答案:對Calibration功能是通過ROBOGUIDE計算實(shí)際與仿真的偏移量，進(jìn)而可以自動的對程序進(jìn)行位置修改。（