工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目一單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

A:視覺系統(tǒng)B:機(jī)械系統(tǒng)C:電機(jī)系統(tǒng)D:軟件部分

答案:機(jī)械系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。

A:按下程序運(yùn)行按鈕B:按下使能裝置按鈕C:觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕D:什么都不用做

答案:觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。

A:控制面板B:系統(tǒng)信息C:程序數(shù)據(jù)D:手動(dòng)操縱

答案:系統(tǒng)信息在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。

A:其他窗口B:輸入輸出C:手動(dòng)操縱D:程序編輯器

答案:手動(dòng)操縱（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。

A:工件坐標(biāo)系B:環(huán)境坐標(biāo)系C:基坐標(biāo)系D:工具坐標(biāo)系

答案:環(huán)境坐標(biāo)系

項(xiàng)目二單元測(cè)試

在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50是指（）。

A:運(yùn)動(dòng)方式B:速度數(shù)據(jù)C:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)D:工具數(shù)據(jù)

答案:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，V100是指（）。

A:區(qū)域數(shù)據(jù)B:運(yùn)動(dòng)方式C:速度數(shù)據(jù)D:工具數(shù)據(jù)

答案:速度數(shù)據(jù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，tool0是指（）

A:區(qū)域數(shù)據(jù)B:速度數(shù)據(jù)C:工具數(shù)據(jù)D:運(yùn)動(dòng)方式

答案:工具數(shù)據(jù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，wobj0是指（）。

A:運(yùn)動(dòng)方式B:速度數(shù)據(jù)C:工具數(shù)據(jù)D:工件數(shù)據(jù)

答案:工件數(shù)據(jù)現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是（）

A:圓弧的起點(diǎn)B:圓弧的終點(diǎn)C:圓弧的中間點(diǎn)D:圓弧的圓心

答案:圓弧的中間點(diǎn)

項(xiàng)目三單元測(cè)試

為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來確定工具幾何中心的是（）。

A:弧口夾爪B:金屬筆C:不需要D:焊槍

答案:弧口夾爪調(diào)用機(jī)器人測(cè)算工具負(fù)載程序，在測(cè)算程序運(yùn)行過程中，需要將機(jī)器人切換至（）模式。

A:重定位運(yùn)動(dòng)B:自動(dòng)C:手動(dòng)D:線性運(yùn)動(dòng)

答案:自動(dòng)以下表示wobj1工件框架原點(diǎn)沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（）。

A:wobj1.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10B:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10C:wobj1.x:=wobj1.x+10D:wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10

答案:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10同時(shí)對(duì)多個(gè)數(shù)字輸出執(zhí)行setdo操作的指令是（）。

A:setAllB:setGOC:setAOD:setGI

答案:setGO（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。

A:末端執(zhí)行器B:奇異位形C:TCPD:工作空間

答案:末端執(zhí)行器

項(xiàng)目四單元測(cè)試

重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。

A:基坐標(biāo)系B:工具坐標(biāo)系C:工件坐標(biāo)系D:大地坐標(biāo)系

答案:工件坐標(biāo)系使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。

A:程序模塊B:系統(tǒng)參數(shù)C:系統(tǒng)模塊D:程序參數(shù)

答案:系統(tǒng)模塊使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。

A:程序模塊B:系統(tǒng)參數(shù)C:系統(tǒng)模塊D:程序參數(shù)

答案:系統(tǒng)模塊使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的Module1是（）類型。

A:程序模塊B:系統(tǒng)模塊C:程序參數(shù)D:系統(tǒng)參數(shù)

答案:程序模塊服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測(cè)定（），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

A:工具運(yùn)動(dòng)速度B:工具負(fù)載C:工具形狀D:工具位移

答案:工具負(fù)載

項(xiàng)目五單元測(cè)試

當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。

A:判斷B:偏移C:循環(huán)遞增減D:循環(huán)

答案:循環(huán)遞增減機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是（）。

A:功能指令B:程序模塊C:主程序D:例行程序

答案:主程序碼垛是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，通常分為堆垛和拆垛兩種。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）。

A:碼垛機(jī)器人B:SCARA機(jī)器人C:噴涂機(jī)器人D:焊接機(jī)器人

答案:SCARA機(jī)器人機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目六單元測(cè)試

在標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，六點(diǎn)法與四點(diǎn)法的不同是多了兩個(gè)點(diǎn)來標(biāo)定坐標(biāo)系的X軸和Z軸方向。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，四種姿態(tài)的變化幅度越大，標(biāo)定的精度越高。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)使用“TCP（默認(rèn)方向）”的方法標(biāo)定工具坐標(biāo)系，點(diǎn)數(shù)只能選擇4。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)同時(shí)對(duì)多個(gè)數(shù)字輸出執(zhí)行setdo操作的指令是（）。

A:setAOB:setGOC:setGID:setAll

答案:setGO以下表示wobj1工件框架原點(diǎn)沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（）。

A:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10B:wobj1.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10C:wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10D:wobj1.x:=wobj1.x+10

答案:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10

項(xiàng)目七單元測(cè)試

RAPID編程中，新建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱為（）。

A:T_ROB1B:Module11C:Routine1D:Procedure

答案:Routine1執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下（）情況下結(jié)束等待。

A:di1=1B:di1=1,di2=0C:di2=1D:di1=1,di2=1

答案:di1=1,di2=1使用Reltool指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。

A:singdataB:robtargetC:robjointD:string

答案:robtargetABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。

A:運(yùn)行程序B:坐標(biāo)系信息C:報(bào)警信息D:參數(shù)和變量

答案:報(bào)警信息返回原例行程序的指令是（）。

A:CallByVarB:ProcCallC:RETURND:STOP

答案:RETURN對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。

A:TESTB:GOTOC:LableD:WHILE

答案:TEST

項(xiàng)目八單元測(cè)試

在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。

A:運(yùn)動(dòng)軌跡不可控B:運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置C:運(yùn)動(dòng)過程不存在奇異點(diǎn)D:不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域

答案:不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。

A:運(yùn)動(dòng)軌跡不可控B:運(yùn)動(dòng)過程不存在奇異點(diǎn)C:運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置D:不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域

答案:不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域

項(xiàng)目九單元測(cè)試

以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺。（）

A:滑覺B:壓覺C:力覺D:視覺

答案:視覺創(chuàng)建的程序中必須有并且只能