皖南醫(yī)學(xué)院《機(jī)器人傳感器技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁皖南醫(yī)學(xué)院

《機(jī)器人傳感器技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在設(shè)計(jì)一個(gè)軸系結(jié)構(gòu)時(shí)，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承2、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動(dòng)量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮3、某機(jī)械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨4、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號應(yīng)該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型5、對于一個(gè)需要進(jìn)行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學(xué)性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓6、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm7、在機(jī)械制造工藝中，對于一個(gè)軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削8、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)，以下哪個(gè)因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是9、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造10、某一機(jī)械系統(tǒng)采用了帶傳動(dòng)，若要提高帶的傳動(dòng)能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是11、在一個(gè)帶傳動(dòng)中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s12、機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關(guān)于聯(lián)軸器和離合器的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時(shí)分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償兩軸的相對位移，彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來確定13、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)滑動(dòng)軸承來支撐一根軸，軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，載荷較大，有沖擊。以下哪種軸承材料較為合適？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.工程塑料14、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛15、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm16、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無法確定17、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥18、對于一個(gè)需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳強(qiáng)化D.氮化強(qiáng)化19、在機(jī)械加工工藝中，對于一個(gè)薄壁零件，為了減少加工變形，應(yīng)采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.順序夾緊20、在一個(gè)鉆床加工過程中，要在一塊鋼板上鉆一個(gè)直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時(shí)間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min二、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械加工中，如何選擇合適的刀具材料，并比較不同刀具材料（如高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷等）的性能特點(diǎn)和適用范圍。2、（本題5分）闡述機(jī)械加工中刀具磨損的形式和原因，說明如何監(jiān)測刀具磨損和確定刀具的更換時(shí)機(jī)。3、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的摩擦學(xué)設(shè)計(jì)中，如何選擇合適的摩擦副材料、潤滑方式和表面處理方法，以降低摩擦磨損，提高系統(tǒng)壽命？4、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械制造中，先進(jìn)制造技術(shù)（如快速成型技術(shù)、虛擬制造技術(shù)等）的概念、特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。5、（本題5分）解釋在機(jī)械制造中機(jī)械加工表面質(zhì)量對零件使用性能的影響，舉例說明如何控制表面質(zhì)量以提高零件的使用壽命。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的可靠性試驗(yàn)是驗(yàn)證產(chǎn)品可靠性的重要手段。請分析可靠性試驗(yàn)的類型、方法以及在機(jī)械工程中的應(yīng)用。2、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全設(shè)計(jì)是確保設(shè)備安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。請分析機(jī)械安全設(shè)計(jì)的原則和方法，并說明如何在設(shè)計(jì)中考慮安全因素。3、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的人機(jī)工程學(xué)是考慮人與機(jī)器相互作用的重要學(xué)科。請分析人機(jī)工程學(xué)的原則和方法，并舉例說明其在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。4、（本題5分）對于一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速器，分析常見的減速器類型（如諧波減速器、RV減速器）的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能差異，以及如何根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用需求選擇合適的減速器。5、（本題5分）在機(jī)械工程中，氣動(dòng)系統(tǒng)也有廣泛應(yīng)用。請分析氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)，并與液壓系統(tǒng)進(jìn)行比較。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10