工業(yè)機器人操作與運維考試 A1

工業(yè)機器人操作與運維考試A1

班級：［填空題］*

學號：［填空題］*

姓名：［填空題］*

1.ABBIRB120工業(yè)機器人一共有（）關(guān)節(jié)軸。［單選題］*

A、7個

B、6個（正確答案）

C、4個

D、5個

2.下面選項中不屬于構(gòu)成工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要要素的是（）。［單選題］*

A、安個系統(tǒng)（正確答案：

B、驅(qū)動系統(tǒng)

C、計算機硬件系統(tǒng)及操作控制軟件

D、輸入/輸出設備

3.下列選項中不屬于空氣2點套件的檢修項目的是（）。［單選題］*

A、配管直徑（正確答案：

B、配管有無泄漏

C、氣壓

D、泄水

4.ABB工業(yè)機器人在手動模式下，工業(yè)機器人的運行速度最高只能達到（）

mm/So［單選題］*

A、300

B、150

C、250（正確答案）

D、500

5.一般地，阻尼器的檢查周期是（）。［單選題］*

A、取決于工業(yè)機器人的相關(guān)活動（正確答案）

B、12個月

C、經(jīng)常檢查

D、6個月

6.以下選項中關(guān)于工藝卡片描述錯誤的是（）。［單選題］*

A、機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導工人操

作的工藝文件。

B、工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工

具、安裝方案及工時定額等。

C、機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。（正確答案）

D、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。

7.下面的選項中，不屬于或不具有工業(yè)機器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風險的是（）。［單

選題］*

A、變壓器

B、注意運行中或運行過后的工業(yè)機器人及控制柜中存有的熱能（正確答案）

C、驅(qū)動單元（400/700VDC）

D、用戶電源（230VAC）

8.（）工業(yè)機器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達

到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機

器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。［單選題］*

A、復雜編程

B、在線示教編程（正確答案）

C、自主編程

D、離線編程

9.出現(xiàn)下列哪種情況時，不需要更換機械限位裝置（）。［單選題］*

A、輕微碰撞（正確答案；

B、彎曲

C、松動

D、損壞

10.油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出（微量附著），該油分累積而成為水滴狀時，根

據(jù)（）恐會滴下。［單選題］*

A、周圍環(huán)境

B、運行模式

C、動作情況（正確答案）

D、動作模式

11.在工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機

器人在空間的位置、設置工業(yè)機器人的運動速度、存儲或調(diào)出程序等。［單選題］

*

A、執(zhí)行

B、編輯

C、監(jiān)控（正確答案）

C、裝線管

D、電線柜

16.通過（）操作，可以將工業(yè)機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。［單選題］*

A、不使用工業(yè)機器人

B、斷電重啟

C、查看工業(yè)機器人狀態(tài)

D、檢修和維修（正確答案）

17.如需將IRC5Compact控制器安裝在臺面上（非機架安裝型），控制器的背面

需要（）的自由空間。［單選題］*

A、30mm

B、200mm

CN50mm

D、100mm（正確答案）

18.下面哪個選項不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成（）。［單選題］*

A、柔輪

B、曲柄軸（正確答案）

C、波發(fā)生器

D、剛輪

19.下列不屬于定期維抵項目的選項是（）。［單選題］*

A、控制裝置通氣口的清潔

B、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固

C、外傷、油漆脫落的確認

I）、滲油的確認（正確答案）

20.當發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易

挪動外部設備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題時，可通過按（）手動釋放工

業(yè)機器人的制動閘來排除緊急情況。［單選題］*

A、程序停止按鈕

B、制動閘釋放按鈕（正確答案）

C、急停按鈕

D、電機上電按鈕

21.隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語

言而成為工業(yè)機器人語言的主流，使得工業(yè)機器人的編程應用變得十分簡單。［單

選題］*

A、任務級（正確答案）

B、對象級

C、以上都是

D、動作級

22.以下關(guān)于工業(yè)機器人驅(qū)動裝置中氣動驅(qū)動控制性能的描述，錯誤的選項是

（）o［單選題］*

A、阻尼效果好（正確答案）

B、精度低

C、低速不易控制

D、氣體壓縮性大

23.ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復界面中，（）選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)

的恢復.［單選題］*

A、備份當前系統(tǒng)

B、恢復當前系統(tǒng)

c、恢復系統(tǒng)（正確答案:

D、備份系統(tǒng)

24.工業(yè)機器人的種類眼多，其功能、特征、驅(qū)動方式、應用場合等不盡相同，不

屬于現(xiàn)行分類方法的是（）。［單選題］*

A、載荷大?。ㄕ_答案：

B、控制方式

C、結(jié)構(gòu)特征

D、驅(qū)動方式

25.以下選項關(guān)于對扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（）。［單選題］*

A、如長期不用，調(diào)節(jié)標尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。

B、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預設扭矩值為標準扭矩增加15%。（正確答案）

C、預設扭矩值時，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時轉(zhuǎn)動手節(jié)標尺主刻度線和微

分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動鎖定。

D、在扳手方樣上裝上相應規(guī)格套筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時

必須按標明的箭頭方向。當擰緊到發(fā)出信號“click”的一聲（已達到預設扭矩

值），停止加力。

26.工業(yè)機器人語言是（）與工業(yè)機器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序

語言。［單選題］木

A^設備

B、電腦

C、人（正確答案）

D、傳感器

27.下列不屬于日常維中項目的選項是（）。［單選題］*

A、滲油的確認

B、氣壓組件的確認

C、振動異響的確認

D、機械制動器的確認（正確答案）

28.在工業(yè)機器人的焊諼實際應用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強度與標準相差過

大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除（）。［單選題］*

A、部件替換法

B、直觀檢查法

C、參數(shù)檢查法（正確答案）

D、隔離法

29.工業(yè)機器人在非安全情況下的使用可能會導致工業(yè)機器人系統(tǒng)的破壞，甚至還

可能導致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下選項中不屬于非安全情況的是

（）o［單選題］*

A、嘈朵的環(huán)境（正確答案）

B、水中或其他液體中

C、有爆炸可能的環(huán)境

D、燃燒的環(huán)境

30.以下選項中是常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格的是（）.［單選題］*

A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10

B、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

C、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

I）、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10（正確答案）

31.西門子PLCSM1226模塊是（）模塊。［單選題］*

A、通信擴展模塊

B、故障安全數(shù)字量模塊（正確答案）

C、以上都不是

D、模擬量擴展模塊

32.關(guān)于操作使用工業(yè)機器人時操作人員需要注意的事項，以下說法錯誤的是

（）o［單選題］*

A、操作人員和工業(yè)機器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會發(fā)生

人身傷害。

B、禁止需靠在工業(yè)機器人或其他控制柜上，不要隨意按動開關(guān)或者按鈕，否則會

發(fā)生意想不到的動作，造成人身傷害或者設備損壞。

C、不要強制扳動、懸吊、騎坐在工業(yè)機器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設備損

壞。

D、通電中，未受培訓的人員接觸工業(yè)機器人控制柜和示教編程器時，誤操作不會

導致人身傷害或者設備強壞。（正確答案）

33.以下選項中不屬于工業(yè)機器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（）。［單選題］*

A、法蘭（正確答案）

B、動力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

C、大臂

D、小臂

34.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應的零點叫（）。［單選題］*

A、極坐標系

B、加工坐標系

C、基坐標系

D、大地坐標系（正確答案）

35.ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復界面中，（）選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)

的恢復。［單選題］*

A、恢復當前系統(tǒng)

B、備份系統(tǒng)

c、恢復系統(tǒng)（正確答案；

D、備份當前系統(tǒng)

36.下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列哪一項不

作要求（）。［單選題］*

A、會設計優(yōu)化（正確答案）

B、會使用

C、會排除故障

D、會維護保養(yǎng)

37.利用示教器進行單軸操作時，在1-3動作模式下，向左推動搖桿，則ABB工業(yè)

機器人如何運動（）。［單選題］*

A、2軸正向旋轉(zhuǎn)

B、2軸負向旋轉(zhuǎn)

C、1軸負向旋轉(zhuǎn)（正確答案）

D、1軸正向旋轉(zhuǎn)

38.示教器使用完畢后，應放在下列哪個位置（）。［單選題］*

A.拄在工業(yè)機器人上

B.系統(tǒng)夾具上

C.示教器支架上（正確答案）

D.地面上

39.當工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得

當（）。［單選題］*

A.強制扳動

B.整理防護服

C.按下急停按鈕（正確答案）

D.騎坐在機器人上，超過其載荷

40.在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導致其系統(tǒng)的破壞（）。［單選

題］*

A.有爆炸可能的環(huán)境

B.燃燒的環(huán)境

C.潮濕的環(huán)境中

D.噪聲污染嚴重的環(huán)境〔正確答案）

41.工業(yè)機器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動方式以及應用場合等不盡相

同。以下工業(yè)機器人的分類標準中，不是按照控制方式劃分的是（）。［單選題］

*

A.連續(xù)軌跡控制機器人

B.點位控制機器人

C.“有限順序”機器人

D.AGV移動機器人（正確答案）

42.自由度是反映工業(yè)機器人動作靈活性的重要技術(shù)指標.下列各類工業(yè)機器人

中，自由度數(shù)量最少的是（）。［單選題］*

A.SCARA機器人（正確答案）

B.圓柱坐標機器人

C.球坐標機器人

D.六軸串聯(lián)機器人

43.諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機器人上得到

了大量的應用，關(guān)于諧波減速器下列說法錯誤的是（）,［單選題］*

A.相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。

B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較

差。（正確答案）

C.運動平穩(wěn)，噪聲小。

D.傳動比范圍大。

44.工業(yè)機器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并

保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實施的控制方式為（）。［單選

題］*

A.力/力矩控制（正確答案）

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

45.工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應

用工業(yè)機器人必須要考慮的問題，也是真實反映工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列

關(guān)于說法錯誤的是（）。［單選題］*

A.一般而言，工業(yè)機器人的絕對定位精度要比重復定位精度低一到兩個級別。

B.分辨率是指工業(yè)機器人每根關(guān)節(jié)軸實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。

C.承載能力是指工業(yè)機器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決

于負載的質(zhì)量，還與運行的速度和加速度有關(guān)。

D.工業(yè)機器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。（正

確答案）

46.驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動

類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。［單選

題］*

A.電力驅(qū)動

B.人工肌肉

C.液壓驅(qū)動（正確答案）

D.氣壓驅(qū)動

47.工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的

運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類

坐標系可以有效提高作業(yè)效率（）。［單選題］*

A.基坐標系

B.工件坐標系（正確答案）

C.工具坐標系

D.關(guān)節(jié)坐標系

48.不屬于工業(yè)機器人對象級編程語言的是（）。*

A、C語言（正確答案）

B、VB語言（正確答案）

C、JAVA（正確答案）

D、AUTOPASS

49.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)

展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變

化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ?。［單選題］*

A.編程將會變得簡單、快速、可視。

B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡化、遠程化、可視化。

C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復雜，對編程者的技能要求更高

了。（正確答案）

【）.基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。

50.安裝工業(yè)機器人之前需要檢查的內(nèi)容包括（）*

A、移動工業(yè)機器人前，請先查看工業(yè)機器人的穩(wěn)定性（正確答案）

B、目測檢查工業(yè)機器人確保其未受損（正確答案）

C、確保工業(yè)機器人的預期操作環(huán)境符合規(guī)范要求（正確答案）

D、已拆除固定工業(yè)機器人姿態(tài)的支架

51.經(jīng)過專門培訓的人員操作使用工業(yè)機器人時需要注意以下哪些事項（）。*

A、避免在工業(yè)機器人周圍做出危險行為，接觸工業(yè)機器人或周邊機械有可能造成

人身傷害。（正確答案）

B、作為防止發(fā)生危險的手段，操作工業(yè)機器人時需帶好工具箱。

C、在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴禁煙火”、“高電壓”、“危險”等標

示。當電氣設備起火時，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。

［）、工業(yè)機器人安裝的場所除操作人員以外，其他人員不能靠近。（正確答案）

52.動作級編程語言又可以分為（）。*

A、復雜編程

B、自主編程

C、末端執(zhí)行器級編程（正確答案）

D、關(guān)節(jié)級編程（正確答案）

53.閱讀工作站圖紙應達到以下哪些基本要求（）。*

A、了解個零部件的材料、結(jié)構(gòu)形狀、尺寸以及零部件間的裝配關(guān)系，裝拆順序。

（正確答案）

B、根據(jù)設備中各零部件的主要形狀、結(jié)構(gòu)和作用，進而了解整個設備的結(jié)構(gòu)特征

和工作原理。（正確答案）

C、了解設備上氣動元件的原理和數(shù)量。（正確答案）

D、了解設備在設計、制造、檢驗和安裝等方面的技術(shù)要求。（正確答案）

54.工業(yè)機器人驅(qū)動裝置可劃分為（）。*

A、磁力驅(qū)動

B、氣壓驅(qū)動（正確答案：

C、液壓驅(qū)動（正確答案）

D、電氣驅(qū)動（正確答案：

55.下列選項中關(guān)于機械裝置的拆卸規(guī)則和要求正確的是（）。*

A、嚴禁猛敲狠打零件的表面，若需敲擊時，應使用膠錘、木錘、鉛錘、銅錘等。

（正確答案）

B、機械裝置的拆卸要按順序進行，不要盲目亂拆。等到裝配時第一時間把最先拆

的部分裝好。

C、拆卸裝置過程中對不清楚的結(jié)構(gòu)，無需依賴有關(guān)圖樣資料，直接拆就好。

D、對于進行過特殊校準或拆卸后會影響精度的部件，一般不拆卸。（正確答案）

56.以下哪些故障屬于工業(yè)機器人軟件故障（）。*

A、工業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固。

B、集成電路芯片發(fā)生故障。

C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）。（正確答案）

D、加工程序出錯。（正確答案）

57.下面哪些選項是工業(yè)機器人機構(gòu)中經(jīng)常使用的關(guān)節(jié)類型（）。*

A、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)（正確答案：

B、球面關(guān)節(jié)（正確答案；

C、虎克鉉關(guān)節(jié)（正確答案）

D、移動關(guān)節(jié)（正確答案；

58.工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識，下列

操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）。*

A.在工業(yè)機器人周圍設置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業(yè)區(qū)”警示

牌。（正確答案）

B.在工業(yè)機器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機器人手動運動模式下才能進

行。

C.未受培訓的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器。（正確答案）

［）.示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機瑞人本體上，以便下次操作。

59.工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)包括哪三個基本的操作狀態(tài)（）。*

As編輯狀態(tài)

B、監(jiān)控狀態(tài)（正確答案）

C、執(zhí)行狀態(tài)（正確答案）

D、停止狀態(tài)（正確答案：

60.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、

姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能

（）*

A.示教再現(xiàn)功能（正確答案）

B.外圍設備通信功能（正確答案）

C.離線仿真功能

I）.位置伺服功能（正確答案）

61.安裝工業(yè)機器人本體時，下列哪些要素需要著重注意（）*

A.保持工業(yè)機器人外觀不磨損（正確答案）

B.工業(yè)機器人的最大運行速度

C.工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩（正確答案）

D.螺栓尺寸與緊固力矩;正確答案）

62.在實際生產(chǎn)應用中，以下哪些類型的電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用

（）。*

A.伺服直流電機（正確答案）

B.步進電機

C.三相異步交流電機

D.伺服交流電機（正確答案）

63.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（）。*

A.語言開發(fā)狀態(tài)

B.監(jiān)控狀態(tài)（正確答案）

C.執(zhí)行功能（正確答案）

D.編輯功能（正確答案）

64.機器人電柜安裝前安裝地點必須符合下列哪些條件（）。*

A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所（正確答案）

B.附近應無大的電器噪音源（正確答案）

C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體

D.濕度必須高于結(jié)露點

65.針對提高工業(yè)機器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機器人的編

程方式主要有哪幾種（）。*

A.示教編程（正確答案）

B.自主編程（正確答案）

C.人工智能編程

D.離線編程（正確答案）

66.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，下列檢查操作不當?shù)氖?/p>

（）。*

A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。

B.根據(jù)手冊測試接地線的要求。

C.針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接

干擾。（正確答案）

D.電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患。

（正確答案）

67.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列哪些措施可以有效解決該故障問題

（）。*

A.確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。

B.加固架臺、地板面，提高其剛性。（正確答案）

C.確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。

D.檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。（正確答案）

68.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下

應用場景中哪些故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障（）。*

A.電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。（正確答案）

B.拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。（正確答案）

C.潤滑油（脂）需要更爽而導致工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常。（正確答案）

D.焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。

69.定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人的兩個精度指標。［判斷題］木

對（正確答案）

錯

70.機械裝置拆卸的目的是為了對裝置進行維修、檢查、保養(yǎng)、清洗和回收。［判

斷題］*

對（正確答案）

錯

71.工業(yè)機器人安裝的場所除操作人員以外，其他人員可以靠近輔助安裝。［判斷

題］*

對

錯（正確答案）

72.工業(yè)機器人上所有的電纜在維修前應進行嚴格檢查，看其屏蔽、隔離是否良

好：按工業(yè)機器人技術(shù)手冊對接地進行嚴格測試。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

73.用數(shù)字萬用表測量電壓時，若使用mA檔進行測量，須把萬用表黑表筆插在

COM孔上，把紅表筆插在mA檔上。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

74.通電中，禁止未受培訓的人員接觸工業(yè)機器人控制柜和示教［判斷題］*

對（正確答案）

錯

75.六軸串聯(lián)工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的位置由機器人手腕的運動來實現(xiàn)，末端執(zhí)行

器的姿態(tài)由機器人手臂的運動來實現(xiàn)。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

76.工具快換裝置可以使得工業(yè)機器人快速更換末端執(zhí)行器，增加工業(yè)機器人的柔

性，并且大大提高生產(chǎn)效率。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

77.按照作業(yè)描述水平的高低，工業(yè)機器人編程語言類型可分為動作級、對象級和

任務級編程語言，其中任務級編程語言實施和應用較為簡單，目前已得到廣泛應

用。［判斷題］*

對

錯（正確答案）

78.當操作人員認為工業(yè)機器人發(fā)生故障時，應優(yōu)先查看系統(tǒng)中的參數(shù)是否丟失,

排除人為使用方式或操作方法的不當，最后才是拆機排除故障。［判斷題］*

對（正確答案）

錯

79.剖切面與機件接觸部分即斷面上應畫上剖面符號，那么金屬材料的剖面符號為

下圖中哪一項（）。［單選題］*

A

B（正確答案）

C

D

80.以下哪項工業(yè)機器人系統(tǒng)的標識圖表示工業(yè)機器人工作時，禁止進入工業(yè)機器

人工作范圍（）。［單選題］*

A

B（正確答案）

A鱉告/WARNING

禁止打開

PROHiBfTOPCN

c

△危險/DANGER!