工程之星用戶手冊

（建筑工程管理）工

程之星用戶手冊

2020年4月

多年的企業(yè)咨詢顧問經(jīng)驗，經(jīng)過實戰(zhàn)驗證可以落地執(zhí)行的卓越管理方案，值得您下載擁有!

SANDING

目錄三鼎光電

三鼎GPS應用軟件系列

工程之星

(Engineeringstar)

用戶手冊

廣州市三鼎光電儀器有限公司

二。。九年五月

目錄

第一章工程之星安裝與概述4

§1.1工程之星的安裝4

§1.2工程之星軟件概述4

第二章軟件介紹一工程6

§2.1新建工程6

§2.2打開工程12

§2.3新建文件13

§2.4選擇文件14

§2.5刪除作業(yè)15

§2.6文件輸出16

第三章軟件介紹一設置23

§3.1測量參數(shù)24

§3.2控制點坐標庫30

§3.3坐標管理庫37

§3.4經(jīng)緯度庫43

§3.5移動站設置44

§3.6其它設置44

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目錄三鼎光電

§361存儲設置45

§3.6.2衛(wèi)星限制51

§3.6.3移動站天線高52

§3.7儀器設置53

§3.7.1動態(tài)模式54

§3.7.2靜態(tài)模式59

§3.8電臺設置/網(wǎng)絡連接61

§3.8.1電臺設置61

§3.8.2網(wǎng)絡連接62

§3.9連接儀器69

第四章軟件介紹-測量76

§4.1目標點測量77

§4.2自動存儲78

§4.3點放樣80

§4.4線放樣85

§4.5曲線放樣88

§4.5.1直線計算88

§4.5.2圓曲計算94

§453計算偏角98

§454計算里程100

§455緩曲計算102

§456加樁106

§4.6電力線放樣107

§4.6.1電力線放樣107

§4.6.2計算平距和高差110

§4.6.3計算偏角112

§4.6.4插入角平分線114

§4.7線路放樣117

§4.8縱橫斷面測量124

§4.8.1縱斷面測量124

§4.8.2橫斷面測量128

第五章軟件介紹-工具134

§5.1參數(shù)計算134

§5.1.1四參數(shù)計算135

§5.1.2七參數(shù)計算137

§5.2坐標計算138

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目錄三鼎%電

§52」投影換算139

§5.2.2坐標正算141

§5.2.3坐標反算142

§5.2.4偏點計算143

§525偏角偏距145

§526測邊交會146

§527交會計算148

§5.2.8空間距離150

§5.2.9地圖轉(zhuǎn)換151

§5.3面積計算152

§5.4道路設計158

§5.4.1元素模式158

§5.4.2交點模式162

§5.5斷面設計166

§551縱斷面設計166

§5.5.2橫斷面設計169

§5.6其它171

§5.6.1參數(shù)瀏覽171

§562數(shù)據(jù)刷新174

§5.6.3查看測量點174

§5.6.4查看衛(wèi)星圖175

§5.7校正向?qū)?77

§571基準站架在已知點校正179

§5.7.2基準站架在未知點校正181

§5.8數(shù)據(jù)后處理184

第六章軟件介紹一關于186

§6.1軟件注冊186

§6.2軟件信息189

§6.3系統(tǒng)信息190

第七章工程之星在RTK中的快速應用191

§7.1GPS坐標轉(zhuǎn)化原理191

§7.2工程之星坐標轉(zhuǎn)換方法192

§7.3快捷方式及文件203

§7.4文件數(shù)據(jù)格式說明210

§741緯地數(shù)據(jù)格式210

§7.4.2交點模式支持的三種數(shù)據(jù)格式211

§7.4.3DAT文件數(shù)據(jù)格式212

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目錄三鼎光電

§7.4.4RTK文件數(shù)據(jù)格式213

附錄AGPS測量概述215

GPS系統(tǒng)簡介215

GPS測量方法216

影響RTK作業(yè)的因素217

GPS在測量工作中的應用218

多天工程的參數(shù)沿用建議218

附錄BGPS產(chǎn)品技術規(guī)格219

三鼎T20技術指標219

第一章工程之星安裝與概述

工程之星2.0軟件（以下都簡稱為工程之星）是安裝在Psion工業(yè)

手簿上的RTK野外測繪軟件.

§1.1工程之星的安裝

工程之星的安裝程序中有兩個文件:ERTKPro2.0.exe（主程序文件）

和Setup.exe（安裝程序文件）。用戶也可以通過SD卡直接把

ERTKPro2.0.exe（主程序文件）復制到Psion手簿的系統(tǒng)存儲器下。需

要說明的是，系統(tǒng)存儲器或FlashDisk是Psion手簿Rom存儲器，也就

是說裝在系統(tǒng)存儲器或FlashDisk里的程序不會因為手簿的斷電而丟失。

一般在GPS出廠的時候都會給手簿預裝上工程之星軟件，用戶在需要軟

件升級的時候才需要進行工程之星的安裝。

§1.2工程之星軟件概述

工程之星軟件是窗口式下拉菜單，運行工程之星軟件，進入主界面

視圖如圖1-1所示：

圖i-i工程菜單1快捷按鈕

主界面窗口分為四個部分：菜單欄、快捷按鈕、測量視窗、狀態(tài)欄。

菜單欄集嬖整整蠡令，內(nèi)容分為五個部分：工程、設置、測

量、［測量視窗］五個部分在接下來將分五個章節(jié)分別介紹。

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第二章軟件介紹一工程三鼎光電

快捷按鈕是方便軟件操作而設計的軟件菜單快捷方式。

測量視窗是測量圖形顯示界面，窗口左上角顯示的是數(shù)據(jù)鏈通訊狀

態(tài)，左下角為從主機中讀出的GPS時間，右上角為北方向指示，右下角

為測量窗顯示比例尺。在測點以后測量窗會顯示測點的位置。

狀態(tài)欄顯示的是當前移動站接收機點位的測量坐標信息和差分解的

狀態(tài)，及平面和高程精度情況。

8《工程

之星用戶手冊》

第二章軟件介紹一工程

單擊工程，出現(xiàn)圖2-1所示的工程下拉菜單界面：

圖2-1工程菜單

工程菜單中包括12個子菜單：新建工程、打開工程、新建文件、選

擇文件、刪除工程、導入DC文件、導入ER文件、文件輸出、項目成果

表、關閉GPS主機、退出。以下分別對各個子菜單的操作和使用的具體

情況進行說明。

工程之星是以工程文件的形式對軟件進行管理的，所有的軟件操作

都是在某個定義的工程下完成的。第一次打開工程之星軟件時，軟件會

進入系統(tǒng)默認的工程srtk,并同時在系統(tǒng)存儲器(FlashDisk)的srtk

目錄下自動生成工程文件srtk.ini(ini文件為工程文件\以后每次進入

工程之星軟件，軟件會自動調(diào)入最后一次使用工程之星時的工程文件。

一般情況下，每次開始一個地區(qū)的測量施工前都要新建一個與當前工程

測量所匹配的工程文件。

§2.1新建工程

操作：工程一新建工程，如圖2-2所示：

圖2-2新建工程

單擊新建工程，出現(xiàn)新建作業(yè)的界面，如圖2-3所示：

圖2-3輸入工程名

新建作業(yè)的方式有向?qū)Ш吞子脙煞N，下面先介紹用向?qū)Ы⒐こ獭?/p>

SANDING

第二章軟件介紹一工程三鼎光電

一.使用向?qū)Х绞叫陆üこ蹋?/p>

首先在作業(yè)名稱里面輸入所要建立工程的名稱，新建的工程將

保存在默認的作業(yè)路徑"'系統(tǒng)存儲器（或FlashDisk）\JobsV里

面，選擇新建作業(yè)的方式為“向?qū)?，然后單擊"0K”,進入?yún)?shù)設

置向?qū)?，如圖2-4:

圖2-4橢球參數(shù)設置

橢球設置。單擊"橢球系名稱"后面下拉的按鈕，選擇工程所用的

橢球系然后單擊“下一步"，出現(xiàn)如圖2-5所示界面。

說明：系統(tǒng)默認的橢球為北京54,可供選擇的橢球系還有國家80、

WGS-84,WGS-72和自定義一共五種。如果選擇的是常用的標準橢球

系，例如北京54,橢球系的參數(shù)已經(jīng)按標準設置好并且不可更改；如果

選擇用戶自定義，則需要用戶輸入自定義橢球系的長軸和扁率定義橢球。

輸入設置參數(shù)后單擊"確定"表明已經(jīng)建立工程完畢「'上一步"，

回到上一個界面「'下一步"，進入下一個界面「‘取消"，取消工程的建

立。

圖2-5投影參數(shù)設置

投影參數(shù)設置。在"中央子午線"后面輸入當?shù)氐闹醒胱游缇€，然

后再輸入其它參數(shù)。在這里輸入完之后，如果沒有四參數(shù)、七參數(shù)和高

程擬合參數(shù)，可以單擊"確定"，則工程已經(jīng)建立完畢。如果需要繼續(xù)，

請單擊“下一步"，出現(xiàn)如圖2-6所示界面。

10《工程

之星用戶手冊》

圖2-6四參數(shù)設置

四參數(shù)設置。如果需要使用四參數(shù)，先勾選"啟用四參數(shù)”，然后輸

入已有的四參數(shù)，然后單擊“下一步"繼續(xù)。輸入完之后如果單擊"確

定"，建立工程完畢。如果不使用四參數(shù)，直接單擊"下一步"出現(xiàn)如圖

2-7所示界面。

圖2-7七參數(shù)設置

七參數(shù)設置。如果需要使用七參數(shù)，先勾選"使用"，然后輸入已有

的七參數(shù)，然后單擊“下一步"繼續(xù)。輸入完之后如果單擊"確定"，則

表明工程已經(jīng)建立完畢。如果不需要使用七參數(shù)，直接單擊“下一步"，

出現(xiàn)如圖2-8所示界面。

說明：四參數(shù)和七參數(shù)不能同時使用，輸入其中一種參數(shù)后，不要

再輸入另一種參數(shù)。

圖2-8高程擬合參數(shù)設置

高程擬合參數(shù)。如果需要使用高程擬合參數(shù)，先勾選"啟用高程擬

合參數(shù)"，然后輸入已有的高程擬合參數(shù)，單擊"確定"，工程建立完畢。

如不需要則直接單擊“確定"，工程建立完畢，可以開始使用。

二.使用套用方式新建工程：

在輸入工程名稱后，建立的作業(yè)方式選擇"套用"，出現(xiàn)如圖2-9所

示的界面。

圖2-9使用套用的方式建立工程

然后單擊"OK”,出現(xiàn)如圖2-10所示界面。

SANDING

第二章軟件介紹一工程三鼎光電

圖2-10選擇要套用的工程名稱

選擇好套用參照的工程文件，然后單擊“確定"，工程已經(jīng)建立完畢。

該新建工程的相關參數(shù)與已選的參照工程參數(shù)相同。

說明：開始測量前需要新建一個工程，工程文件將保存在"\系統(tǒng)存

儲器（或FlashDisk）\JobsV目錄下，在Jobs目錄下以作業(yè)名命名的

文件夾里將會生成"data"和"result"兩個文件夾，data文件夾中保

存的是碎部點測量成果Jesuit文件夾中保存的是放樣設置文件（直線

放樣文件、曲線放樣文件等I

§2.2打開工程

操作：工程一打開工程

圖2-11打開工程

在圖2-11所示界面中打開一個已經(jīng)存在的工程，例如要打開工程

1120，打開Jobs-1120Tli20.ini,1120.ini是一個系統(tǒng)參數(shù)設置文

件，打工程時選擇工程名.ini即可。

§2.3新建文件

操作工程一新建文件例如在工程0901下再新建一個文件09012,

首先單擊

圖2-12新建文件

"新建文件"，然后在"保存文件"里面輸入新建文件的名稱09012,

單擊“確定"，如圖2-12所示，新文件已經(jīng)建立。用文件瀏覽器在

12《工程

之星用戶手冊》

,,\FlashDisk\Jobs\0901\dataV，里面可以看到新建的文件，如圖2-13:

圖2-13新生成的09012.data文件

說明：新建的文件指的是用來保存測點成果的*.dat文件。

§2.4選擇文件

操作：工程一選擇文件

當手簿程序關閉后再重新進入的時候，默認打開的是退出之前的工

程和文件。如果要把測量點的數(shù)據(jù)存儲到指定的文件中，就在此選擇要

保存的數(shù)據(jù)文件。如第一天的測量工作結(jié)束以后，第二天繼續(xù)測量時可

以新建一個文件以保存數(shù)據(jù)，也可以選擇前一天的文件，繼續(xù)保存在以

前的文件中。

圖2-14選擇文件

說明：選擇的文件指的是用來保存測點成果的*dat文件。

§2.5刪除作業(yè)

操作：工程一刪除工程，如圖2-15所示。

說明：用此項可以刪除指定的作業(yè)。刪除后該工程文件夾將全部刪

除。

選擇要刪除的工程名稱，然后單擊"刪除"，則此工程文件夾的所有

文件全部被刪除。

圖2-15刪除工程

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第二章軟件介紹一工程三鼎光電

§2.6文件輸出

操作：工程一文件輸出

說明：測量完成后，要把測量成果以不同的格式輸出（不同的成圖

軟件要求的數(shù)據(jù)格式不一樣，例如成圖軟件CASS的數(shù)據(jù)格式為：點名，

屬性，Y,X,H）。

圖2-16選擇文件輸出的格式及路徑

打開"文件輸出后"，在數(shù)據(jù)格式里面選擇需要輸出的格式，如圖2-17

所示：

圖2-17選擇數(shù)據(jù)格式

選擇數(shù)據(jù)格式后，單擊“源文件"，選擇需要轉(zhuǎn)換的原始數(shù)據(jù)文件，如圖

2-18:

圖2-18選擇需要輸出的原始測量數(shù)據(jù)文件

然后單擊確定，出現(xiàn)如圖2-19:

圖2-19選擇源文件完成

此時單擊“目標文件"，輸入轉(zhuǎn)換后保存文件的名稱，如圖2-20:

圖2-20輸入目標文件的名稱

然后單擊"確定"出現(xiàn)如圖2-21所示：

圖2-21數(shù)據(jù)格式、源文件和目標文件設置完畢

最后單擊"轉(zhuǎn)換"，出現(xiàn)如圖2-22所示的界面，則文件已經(jīng)轉(zhuǎn)換為所需

要的格式。

圖2-22轉(zhuǎn)換后的成果文件路徑

轉(zhuǎn)換格式后的數(shù)據(jù)文件保存在"\FlashDisk\Jobs\0901\data\"里

14《工程

之星用戶手冊》

面。圖2-23為上面實例轉(zhuǎn)換后的文件格式。

圖2-23轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)文件格式

文件類型說明：

如圖2-24,工程都保存在Jobs文件夾下，工程0901下包括如下

圖的文件和文件夾（兩個文件夾名默認為data和result,不可改動）：

這幾個文件為系統(tǒng)

0901.ini,0901.parsptlayauto,Inlayauto:

參數(shù)設置文件。

kowndata.dat:已知點坐標（即用來校正的已知點坐標）

圖2-24job文件夾

文件夾data中包括（圖2-26）:

0901.dat,09011.dat,09012.dat:測量成果坐標（x,y,h）

123.dat:經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換后生成的文件（用于導入成圖軟件）

0901.rtk,09011.rtk,09012.rtk:測量成果原始坐標（WGS—84

經(jīng)緯度坐標）

補充，點擊上方最右邊小圖標（快捷按鈕）可詳細得知文件類型。

圖2-25工程0901包含的文件

圖2-26data文件夾中的文件

圖2-27result文件夾中的文件

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第三章軟件介紹一設置三鼎光電

第三章軟件介紹一設置

工程之星的設置菜單包含的是三個方面的功能：

1,測量參數(shù)的設置與查看。由于GPS接收機直接輸出來的數(shù)據(jù)是

WGS-84的經(jīng)緯度坐標，因此為了滿足不同用戶的測量需要，需要把

WGS-84的經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)化到施工測量坐標，這就需要軟件對參數(shù)進行

設置。測量參數(shù)涉及到投影設置以及相關的轉(zhuǎn)換參數(shù)設置。新建工程時

向?qū)龑в脩粼O置這些測量參數(shù)，也可以直接在此菜單中完成設置。

2.特征點庫的使用。特征點庫指的是控制點坐標庫、坐標管理庫、

經(jīng)緯度庫?？刂泣c坐標庫是存放坐標轉(zhuǎn)換和施工所需要的控制點，并實

現(xiàn)四參數(shù)和高層擬合參數(shù)的計算。坐標管理庫是查看和調(diào)用特征點的直

角坐標的點庫。經(jīng)緯度庫是查看和調(diào)用特征點經(jīng)緯度的點庫。

3.硬件設置。硬件設置指的是軟件對主機和手簿進行的設置，設置

的內(nèi)容包括儀器設置、電臺設置或網(wǎng)絡設置、連接儀器。儀器設置是設

置主機的工作狀態(tài)，只有在和主機連接上以后才能使用。電臺設置或網(wǎng)

絡設置是用軟件對數(shù)據(jù)鏈模塊進行設置。當主機使用的數(shù)據(jù)鏈模塊為電

臺時，設置中顯示的是“電臺設置"，當主機使用的數(shù)據(jù)鏈模塊為移動

GSM、GPRS或CDMA時，設置中顯示的是"網(wǎng)絡設置”。

設置菜單中共包括十個一級菜單：測量參數(shù)、求轉(zhuǎn)換參數(shù)、坐標管

16《工程

之星用戶手冊》

理庫、經(jīng)緯度庫、空間直角坐標庫、移動站設置、儀器設置、其它設置、

電臺設置、連接儀器，如圖3-1所示。

圖3-1設置菜單

§3.1測量參數(shù)

操作：設置一測量參數(shù)

說明：測量參數(shù)可以在此進行設置，包括投影參數(shù)、四參數(shù)、七參

數(shù)、高程擬合參數(shù)、水準模型設置、校正參數(shù)、垂直平差設置，如圖3-2

所示。

圖3-2測量參數(shù)設置

一、投影設置。

橢球和投影設置的具體操作和說明請參閱“§2.1新建工程"。如圖3

-3、3-4所示：

圖3-3投影參數(shù)設置

圖3-4參考橢球系設置

二、四參數(shù)設置。

四參數(shù)是同一個橢球內(nèi)不同坐標系之間進行轉(zhuǎn)換的參數(shù)。在工程之

星軟件中的四參數(shù)指的是在投影設置下選定的橢球內(nèi)GPS坐標系和施工

測量坐標系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。工程之星提供的四參數(shù)的計算方式有兩種,

一種是利用"工具/參數(shù)計算/計算四參數(shù)"來計算，另一種是用"控制

點坐標庫"計算。兩種計算方式的具體方法請查看相關章節(jié)的說明。需

要特別注意的是參予計算的控制點原則上至少要用兩個或兩個以上的

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第三章軟件介紹一設置三鼎光電

點，控制點等級的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗上四

參數(shù)理想的控制范圍一般都在5-7公里以內(nèi)。

四參數(shù)的四個基本項分別是：X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角和比例。另外

兩項為北原點和東原點，如圖3-5所示：

圖3-5四參數(shù)的設置

3-5界面的具體操作和說明請參閱“§2.1新建工程"。

三、七參數(shù)設置。

七參數(shù)是分別位于兩個橢球內(nèi)的兩個坐標系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。在工

程之星軟件中的七參數(shù)指的是GPS測量坐標系和施工測量坐標系之間的

轉(zhuǎn)換參數(shù)。工程之星提供了一種七參數(shù)的計算方式，在"工具/參數(shù)計算

/計算七參數(shù)"中進行了具體的說明。七參數(shù)計算時至少需要三個公共的

控制點，且七參數(shù)和四參數(shù)不能同時使用。七參數(shù)的控制范圍可以達到

10公里左右。

七參數(shù)的基本項包括：三個平移參數(shù)、三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個比例尺

因子，需要三個已知點和其對應的大地坐標才能計算出。如圖3-6所示：

圖3-6七參數(shù)設置

3-6界面的具體操作和說明請參閱"§2.1新建工程"。

四、設置高程擬合參數(shù)。

GPS的高程系統(tǒng)為大地高（橢球高），而測量中常用的高程為正常高。

所以GPS測得的高程需要改正才能使用，高程擬合參數(shù)就是完成這種擬

18《工程

之星用戶手冊》

和的參數(shù)。計算高程擬和參數(shù)時，參予計算的公共控制點數(shù)目不同時計

算擬和所采用的模型也不一樣，達到的效果自然也不一樣，具體的使用

說明請參閱"§3.2控制點坐標庫"。

高程擬合參數(shù)共為六個參數(shù)。在如圖3-7所示：

圖3-7高程擬和參數(shù)設置

3-7界面的具體操作和說明請參閱"§2.1新建工程"。

五、水準模型設置

圖3-8水準模型參數(shù)設置

六、校正參數(shù)

校正參數(shù)是工程之星軟件很特別的一個設計，它是結(jié)合國內(nèi)的具體

測量工作而設計的。校正參數(shù)實際上就是只用同一個公共控制點來計算

兩套坐標系的差異。根據(jù)坐標轉(zhuǎn)換的理論，一個公共控制點計算兩個坐

標系誤差是比較大的，除非兩套坐標系之間不存在旋轉(zhuǎn)或者控制的距離

特別小。因此，校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參

數(shù)的基礎上才使用的。

圖3-9校正參數(shù)設置

七、垂直平差設置

圖3-10垂直平差設置

§3.2控制點坐標庫

GPS接收機輸出的數(shù)據(jù)是WGS-84經(jīng)緯度坐標，需要轉(zhuǎn)化到施工測

量坐標，這就需要軟件進行坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)的計算和設置，控制點坐標庫

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第三章軟件介紹一設置三鼎光電

就是完成這一工作的主要工具?？刂泣c坐標庫是計算四參數(shù)和高程擬合

參數(shù)的工具，可以方便直觀的編輯、查看、調(diào)用參與計算四參數(shù)和高程

擬合參數(shù)的校正控制點。在進行四參數(shù)的計算時，至少需要兩個控制點

的兩套坐標系坐標參與計算才能最低限度的滿足控制要求。高程擬合時，

使用三個點的高程進行計算時，控制點坐標庫進行加權平均的高程擬合；

使用4到6個點的高程時，控制點坐標庫進行平面高程擬合；使用7個

以上的點的高程時，控制點坐標庫進行曲面擬合?？刂泣c的選用和平面、

高程擬合都有著密切而直接的關系，這些內(nèi)容涉及到大量的布設經(jīng)典測

量控制網(wǎng)的知識，在這里沒有辦法多做介紹，建議用戶查閱相關測量資

料。

利用控制點坐標庫的做法大致是這樣的:假設我們利用A、B這兩個

已知點來求校正參數(shù)，那么首先要有A、B兩點的GPS原始記錄坐標和

測量施工坐標。A、B兩點的GPS原始記錄坐標的獲取有兩種方式：一

種是布設靜態(tài)控制網(wǎng)，采用靜態(tài)控制網(wǎng)布設時后處理軟件的GPS原始記

錄坐標；另一種是GPS移動站在沒有任何校正參數(shù)起作用的Fixed狀態(tài)

下記錄的GPS原始坐標。其次在操作時，先在控制點坐標庫中輸入A點

的已知坐標，之后軟件會提示輸入A點的原始坐標，然后再輸入B點的已

知坐標和B點的原始坐標，錄入完畢并保存后（保存文件為*.cot文件）

控制點坐標庫會自動計算出四參數(shù)和高程擬合參數(shù)。

20《工程

之星用戶手冊》

下面以具體例子演示怎么使用控制點坐標庫。

操作：設置T控制點坐標庫，如下圖3-11:

圖3-11控制點坐標庫

打開之后單擊"增加"，出現(xiàn)圖3-12所示界面。

圖3-12輸入已知點坐標

軟件界面上有具體的操作說明和提示根據(jù)提示輸入控制點的已知平

面坐標，控制點已知平面坐標的錄入有三種方式：

一、通過鍵盤直接按照提示錄入。

二、坐標管理庫錄入。點擊"",將會彈出坐標管理庫對話框，從坐

標管理庫中選擇已經(jīng)錄入的控制點已知坐標?？刂泣c坐標庫的操

作，參見"§坐標管理庫"。

三、測量圖錄入。點擊""是從測量界面上選取已經(jīng)測量的點后，

軟件會自動錄入該點的測量坐標，在此很少會用到此功能1

控制點已知平面坐標輸入完畢之后，單擊右上角的"0K"（點擊"X"

則退出）進入圖3-13所示界面：

圖3-13增加點的原始坐標

根據(jù)提示輸入控制點的原始坐標。原始坐標有四種輸入方法（圖

3-11）:

1.從坐標管理庫中調(diào)出記錄的原始坐標（圖3-12）。單擊"從坐標管

理庫中選點”出現(xiàn)如圖3-14:

圖3-14增加點的原始坐標

SANDING

第三章軟件介紹一設置三鼎光電

然后選擇需要的坐標點，單擊"確定"或右上角的"0K”,出現(xiàn)如

圖3-15:

圖3-15控制點的原始坐標

2.讀取當前點坐標（即在該點對中整平時記錄一個原始坐標，并錄

入到對話框X

3.讀取基準站坐標（即當基準站架在已知點上時，我們讀取基準站

所在點的原始坐標\

4.輸入大地坐標。

第一種輸入方法是最簡單、清晰的，建議用戶采用這種方式。

這時查看調(diào)入的原始坐標是否正確，確定無誤后單擊右上角"0K”,

出現(xiàn)如圖3-16:

圖3-16增加點完成

這時第一個點增加完成，單擊"增加"，重復上面的步驟，增加另外

的點。

說明：一般平面轉(zhuǎn)化最少需要2個點，高程轉(zhuǎn)化最少需要3個點.

若某水準點沒有平面坐標，則先在點采集中采集該點，然后在調(diào)入該點

地方坐標時，把高程改為已知高程。文件進行保存前最好檢查“水平精

度”和"高程精度”是否滿足精度要求。

所有的控制點都輸入以后，向右拖動滾動條查看水平精度和高程精

度，如圖3-17:

22《工程

之星用戶手冊》

圖3-17查看水平精度和高程精度

查看確定無誤后，單擊“保存"，出現(xiàn)如圖3-18所示界面。

圖3-18保存控制點參數(shù)文件

在這里選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保

存在當天工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日

期命名。完成之后單擊"確定"出現(xiàn)如圖3-19所示界面。

圖3-19保存成功

然后單擊“保存成功”小界面右上角的"0K",四參數(shù)已經(jīng)計算并

保存完畢。完成后出現(xiàn)如圖3-20所示界面。

圖3-20

此時單擊右下角的"應用"即可。這里如果單擊右上角的"X",這

表示計算了四參數(shù)，但是在工程中不使用四參數(shù)，進入開始界面后可以

在"設置一測量參數(shù)一四參數(shù)”查看四參數(shù)，如圖3-21:

圖3-21查看四參數(shù)

注："增加"，增加一個控制點「刪除"，刪除控制點「'編輯”，編輯一

個控制點，對其所含數(shù)據(jù)進行修改；"清除"，刪除控制點坐標庫里面的

所有數(shù)據(jù)；"打開"，打開一個已有的參數(shù)文件，后綴為".COt”的文件：

“保存"，將控制點坐標庫里面的數(shù)據(jù)及計算出來的四參數(shù)保存為一個參

數(shù)文件。

§3.3坐標管理庫

坐標管理庫是用來管理測量特征點坐標的，測量坐標存儲在dat文

LANDING

第三章軟件介紹一設置三鼎光電

件中。使用坐標管理庫調(diào)入dat文件時軟件首先把dat文件中的坐標復

制到坐標管理庫文件lib文件中之后在坐標管理庫做任何操作都是對lib

文件進行的，這樣可以避免改動測量的原始數(shù)據(jù)的dat文件。在工程之

星的軟件中操作和原理與坐標管理庫基本相同的還有經(jīng)緯度庫、放樣點

坐標庫等，請參見"§7.3快捷方式和文件"。

操作：設置一坐標管理庫

說明：用來管理測量中要使用的坐標，工程之星凡是涉及到要輸入

坐標的地方，都可以進入坐標管理庫選點。如圖3-22所示。

圖3-22坐標管理庫

下面具體介紹怎樣使用坐標管理庫：

在坐標管理庫中增加一個點。

單擊“增加"，出現(xiàn)如圖3-23所示。

圖3-23增加點

輸入點的所有信息后，單擊右上角的"0K”,增加點完成，可以在

坐標管理庫中查看輸入的點，如圖3-24：

圖3-24查看增加點

如果一個點的坐標有問題，我們可以先選中這個點，然后單擊"編

輯”，彈出的對話框中列出了這個點的坐標，我們可以在這里對點的坐標

進行編輯，如圖3-25所示:

圖3-25編輯點

編輯完成后單擊右上角的"0K"即可！

24《工程

之星用戶手冊》

如果一個點的坐標不需要，先選中要刪除的點，單擊"刪除"，然后

單擊"是"，則刪除這個點的坐標。如圖3-26

圖3-26刪除點

注：對坐標管理庫中的坐標所作更改的結(jié)果保存坐標管理庫里面，

即在格式為"*」ib”的文件里，在坐標管理庫中所作的更改對原始坐標

文件（即“*.dat"和"*.RTK”的文件）不起作用，原始坐標文件的數(shù)

據(jù)不會有變化.

單擊"清除"，出現(xiàn)如圖3-27,然后單擊"是"則清空坐標管理庫

中的全部點。

圖3-27清除所有點

坐標管理庫中的點除了增加外，也可以從別的文件導入坐標，后綴

為".dat"、".RTK"、".lib"等格式的數(shù)據(jù)文件都可以導入到坐標管理庫。

單擊"導入"，出現(xiàn)如圖3-28:

圖3-28選擇導入文件

選擇好要導入的文件后，單擊"確定"，出現(xiàn)如圖3-29所示界面。

圖3-29導入數(shù)據(jù)

單擊"0K”,則所選文件的數(shù)據(jù)導入，坐標管理庫查看導入的數(shù)據(jù)，如

圖：3-30

圖3-30查看導入數(shù)據(jù)

如果測量的坐標很多，需要找找坐標，單擊"查找"，出現(xiàn)如圖3-31

所示界面

圖3-31查找點坐標

SANDING

第三章軟件介紹一設置三鼎光電

然后輸入要查找的點名，例如輸入"7",單擊"查找"，出現(xiàn)如圖

3-32所示界面。

圖3-32查看點坐標

所有點名含有"7"的點都顯示，你可以選擇需要的點參看其坐標。

單擊"確定"，則退出坐標管理庫并保存對坐標管理庫的修改；單擊

“取消"。則退出坐標管理庫并詢問是否保存對坐標管理庫的修改。

§3.4經(jīng)緯度庫

操作：設置一經(jīng)緯度庫

說明：經(jīng)緯度庫里面存放的是WGS-84坐標系下的經(jīng)緯度坐標。打

開后如圖3-33

圖3-33經(jīng)緯度坐標庫

經(jīng)緯度庫的基本操作和坐標管理庫基本一致，這里不另外說明。

§3.5移動站設置

操作：設置一移動站設置

說明：在此設置移動站主機的解算精度水平和差分數(shù)據(jù)格式。

解算精度水平默認為high（窄帶解），也可以在此改成common（寬

帶解），二者的選擇取決于測量的工作環(huán)境和測量結(jié)果的精度要求。High

為通用的解模式，但是當測量工作環(huán)境不是很好（如對衛(wèi)星信號有遮擋

的樹林或樹叢中，?移動距離操作10公里以上）且對測量結(jié)果精度要求不

高的情況下（common的固定解精度要比high的固定解精度低2-3

26《工程

之星用戶手冊》

個厘米），可以選擇common,這樣得到固定解的速度加快。操作時如

圖3-34所示:

圖3-34移動站設置

同樣移動站差分數(shù)據(jù)格式的操作也是如此，默認的差分數(shù)據(jù)格式為：

RTCA,同時軟件提供另外三種數(shù)據(jù)格式為RTCM、RTCM3.0、CMR。

只要保持基準站和移動站的數(shù)據(jù)通訊格式是相同的，儀器設置就是正確

的，推薦客戶在使用工程之星時把差分數(shù)據(jù)格式設為RTCA,在廠家技

術人員的指導下才能對其進行改動。

§3.6其它設置

操作：設置-其它設置，如圖3-35所示：

說明：在其它設置中共有三項設置：存儲設置、衛(wèi)星限制、移動站

天線高。

下面分別介紹各個分項的功能

圖3-35其它設置

§3.6.1存儲設置

操作：設置-其他設置一存儲設置

圖3-36存儲設置

圖3-36為存儲設置對話框，此界面有三項設置分別為：存儲類型設

置、存儲點屏幕顯示、屬性設置。

存儲類型設置是設置軟件存儲測量點類型，其類型有以下四種：

SANDING

第三章軟件介紹一設置三鼎光電

一、一般存儲:即對點位在某個時刻狀態(tài)下的坐標進行直接存儲。（點

位坐標每秒刷新一次。）操作方式有快捷鍵操作和菜單操作。

二、平滑存儲：即對每個點的坐標多次測量取平均值。在存儲條件

選擇平滑存儲，然后平滑存儲下面設置時間間隔，點擊右上角的"0K"

退出存儲條件設置，平滑存儲設置完畢。

圖3-37平滑存儲設置

此時可以按手簿鍵盤的字母鍵"A"或點擊快捷鍵"S"進行平滑測

量，點擊后出現(xiàn)如圖3-38所示界面。

圖3-38正在進行平滑處理

這時正在進行平滑測量，圖3-38中右上角顯示還有幾次平滑測量，

平滑測量完成后出現(xiàn)如圖3-39所示界面。

圖3-39平滑測量完成

然后點擊"確定”或者按手簿上面的右下角的回車鍵"Enter"保存數(shù)據(jù)。

三、自動存儲：即按設定的記錄條件自動記錄測量點。首先要設定

自動存儲的條件，自動存儲條件有Single（單點解\DGPS（差分解\

Float（浮點解）和Fixed（固定解）四種選擇，一般狀況下我們選擇自

動存儲條件為Fixed（固定解），根據(jù)需要選擇是按時間還是按距離來存

儲，然后輸入相應的間隔，點擊右上角的"0K",自動存儲設置完成（如

圖3-40所示）o

圖3-40自動存儲設置

這時可以點擊"測量一自動存儲一開始測量"，開始根據(jù)設定好的條

28《工程

之星用戶手冊》

件記錄數(shù)據(jù)；但需要停止自動存儲時，點擊"測量T自動存儲T停止測

量”來結(jié)束自動存儲。如圖3-41:

圖3-41

四、偏移存儲：類似于測量中的偏心測量，記錄的點位不是目標點

位，根據(jù)記錄點位和目標點位的空間幾何關系來確定目標點。例如要測

量A點，但在A點不能或不便進行GPS測量（如房屋內(nèi)或遮蔽物下），

這時就要用到偏移存儲了。如果在B點可以測量，又知道AB之間的距

離和方位角和AB之間的高差，那么通過偏移存儲就可以測出A點的坐

標了。在點存儲類型中選擇了偏移存儲，然后按字母"A"鍵或點擊快

捷鍵"S"就會彈出偏移值輸入的對話框。如圖3-42:

圖3-42偏移值輸入的對話框

存儲點屏幕顯示是設置已存儲點在屏幕上的顯示，如圖3-43:

圖3-43存儲點屏幕顯示

選中"點名”表示在測量屏幕上顯示測量點的點名；選中"屬性"

表示在測量屏幕上顯示測量點的屬性；點數(shù)的設置有"0"和"全部"，

"0"表示在屏幕上不顯示測量點，"全部"則反之。

屬性設置是設置測量點時的屬性。如圖3-44：

圖3-44屬性設置

"保持不變"表示默認點的屬性為0，”和點名一致"表示點的屬性

和點名設置相同。

SANDING

第三章軟件介紹一設置三鼎光電

§3.6.2衛(wèi)星限制

操作：設置-其他設置一衛(wèi)星限制

由于低高度角的衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層引起的折射大，并且

由于多路徑效應，使得低高度角衛(wèi)星的信號在接收時有衍射作用，所以

GPS測量時對觀測到的衛(wèi)星必須加以選擇，軟件在這里可以對衛(wèi)星的使

用進行限制，以屏蔽低高度角的衛(wèi)星。如圖3-43輸入高度截止角為10。,

這樣10。以下的衛(wèi)星將被屏蔽而不會采用。一般最高的截止角設置都在

20。以下。

圖3-45高度截止角設置

§3.6.3移動站天線高

操作：設置-其他設置-移動站天線高

輸入移動站的天線高，并勾選直接顯示實際高程，這樣在測量屏幕

上顯示的便是測量點的實際高程，如果不勾選的話，屏幕上顯示的是天

線相位中心既天線頭的高程。在此設置了天線高以后，在進行測點時，

當天線高不變的情況下不需要另外輸入天線高。如圖3-46所示：

圖3-46天線高設置

§3.7儀器設置

操作：設置一儀器設置

說明：儀器設置指的是設置主機的工作狀態(tài)為動態(tài)還是靜態(tài)。動態(tài)

30《工程

之星用戶手冊》

模式和靜態(tài)模式兩項選擇，動態(tài)模式可以進行基準站設置，靜態(tài)模式即

執(zhí)行靜態(tài)采集功能。儀器設置菜單在連接基準站或移動站時的菜單顯示

是不相同的，連接基準站主機并選擇“動態(tài)模式"時，界面菜單顯示的

是進行基準站手動設置菜單；連接移動站主機并選擇“動態(tài)模式"時，

界面會退回到測量主界面；在沒有連接主機的情況下點擊"儀器設置"

菜單提示"GPS主機類型不匹配"。以下小節(jié)只介紹軟件連接基準站時的

基準站設置菜單。

圖3-47儀器設置

當RTK儀器需要用采集器設置基準站時，可以使用該功能，采用單

點定位坐標設置或使用手工輸入的坐標進行基準站設置，基準站的參數(shù)

如差分格式和間隔更改也可以同時進行更改。

當RTK儀器做靜態(tài)時，可以采用儀器設置里面的靜態(tài)模式，設置靜

態(tài)采集的參數(shù)，如文件名，天線高，采集間隔和截止角參數(shù)，進行雙頻

靜態(tài)米集。

§3.7.1動態(tài)模式

操作：設置一儀器設置

手簿連接上基準站以后，進入儀器設置后如圖（圖3-48）選擇動態(tài)模

式，"確定"進入下一步,

圖3-48動態(tài)模式

SANDING

第三章軟件介紹一設置三鼎光電

動態(tài)模式中可以采用兩種方式進行基準站設置，使用單點定位坐標

和使用手工輸入坐標。需要特別說明的是GPS主機只識別GPS的

WGS-84的經(jīng)緯度坐標，單點定位是把GPS當前某一瞬間測出的

WGS-84的經(jīng)緯度坐標輸送給GPS主機手工定位是把已知的WGS-84

的經(jīng)緯度輸送給主機。因此在不知道基準站所在點位的WGS-84的經(jīng)緯

度坐標或相應的WGS-84的直角坐標時不要使用手工輸入模式。否則可

能導致基站不能正常工作，發(fā)射差分也將不正常。

1.使用單點定位坐標啟動基準站

圖3-49自動啟動基站參數(shù)設置

選擇"自動啟動基站參數(shù)設置"，進入下一步，如圖3-50:

圖3-50自動啟動基站參數(shù)設置

在此界面下要進行基準站發(fā)射間隔、差分數(shù)據(jù)格式、衛(wèi)星截止角和

PDOP值限制等參數(shù)設置，建議都使用默認設置除非當前衛(wèi)星的PDOP

值大于3時可以適當放寬限制（PDOP值大于3時，衛(wèi)星條件就比較差，

會在一定程度上影響移動站固定解的速度1確認設置后，按"0K"鍵，

此界面關閉，過大概2秒后提示"基準站設置成功"如圖3-51:

圖3-51自動啟動設置成功

若出現(xiàn)"自動啟動基站參數(shù)設置完成”的信息，則表明自動啟動基

站設置成功，正常情況下查看電臺有無按照設定的發(fā)射間隔正常發(fā)射之

后，即可將軟件正常退出。

32《工程

之星用戶手冊》

自動設置基準站的操作和主機自動啟動基準站設計原理是相同的，

主機的自動啟動基準站設置在衛(wèi)星條件達到要求的情況下將自動完成采

集單點定位點的WGS-84經(jīng)緯度坐標并設置主機進行基準站工作的一系

列操作步驟。

2.手工輸入坐標設置基站

手工輸入的坐標必須是WGS-84的經(jīng)緯度坐標或直角坐標。實際上

在常規(guī)的測量下，這樣的基準站操作的意義并不大。（具體情況參見第七

章。）手工設置界面如圖3-52、3-53:

圖3-52手工輸入大地坐標

圖3-53手工輸入直角坐標

輸入坐標時需要注意看界面下端的提示。選中是否重復設站勾選框

時會彈出提示如圖3-54：

圖3-54下次是否重復設站

注意：”下次是否重復設站”目的是固定住基站的發(fā)射方式，無需手

簿，每次開機都使用最后一次設置的參數(shù)進行自動設置，方便了基站操

作，但這種工作方式的前提是基準站必須固定在一個點上工作，如果搬站

或者改變天線高，需要修改基站參數(shù)的時候，就必須利用手簿進行設置,

一般來說，用戶無需打開此項，使用中要細看提示進行操作，如圖3-50.

相應設置完畢后，點"OK"確定，并退出，軟件提示"基準站設置

成功"后完成操作。

SANDING

第三章軟件介紹一設置三鼎光電

§3.7.2靜態(tài)模式

操作：設置一儀器設置

手簿連接上儀器，進入儀器設置后如圖3-55:

圖3-55靜態(tài)模式

選擇靜態(tài)模式，"確定"進入下一步如圖3-56:

圖3-56靜態(tài)采集設置

靜態(tài)模式即使用手簿把主機設置成靜態(tài)采集模式，在該界面中進行

采集間隔，高度截止角、PDOP值的參數(shù)設置，按"確定"前注意界面

下端的提示。

采集的數(shù)據(jù)保存在主機中，需要使用時用"南方接收機數(shù)據(jù)下載"

軟件即可連接接收機進行傳輸和后處理。

注："三鼎接收機數(shù)據(jù)下載"包含在三鼎GPS數(shù)據(jù)處理軟件中，需

要的時候可以登陸：http://.cn網(wǎng)站的下載專區(qū)進行下載。

§3.8電臺設置/網(wǎng)絡連接

此菜單主要完成主機數(shù)據(jù)鏈的相關設置。軟件在不連接主機或連接

數(shù)據(jù)鏈為電臺的主機時此界面形式為“電臺設置"，軟件連接上數(shù)據(jù)鏈為

網(wǎng)絡的主機時此界面顯示為“網(wǎng)絡連接"。先介紹電臺設置：

§3.8.1電臺設置

操作：設置一電臺設置，如圖3-57

34《工程

之星用戶手冊》