2024無(wú)人機(jī)測(cè)評(píng)規(guī)范

無(wú)人機(jī)測(cè)評(píng)規(guī)范目錄一 二 三 四 五 六 一.目的為更加規(guī)范的開展多旋翼和復(fù)合旋翼無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)工作，特制定本標(biāo)準(zhǔn)，二.范圍三.規(guī)范性引用文件AC-61-FS-2016-20R1GB4943.1-2011GA/T1127-2013GB4943.1-20111四.術(shù)語(yǔ)和定義GB/T18354-2006五.技術(shù)要求功能要求任務(wù)載荷安全性要求基本要求應(yīng)具有足夠的安全性以保證無(wú)人機(jī)在其預(yù)期的運(yùn)行環(huán)境和使用限制下正常運(yùn)行，安全性應(yīng)符合GB4943.1-2011的規(guī)定。自檢功能應(yīng)具備鏈路中斷返航功能。鏈路中斷后，無(wú)人機(jī)應(yīng)懸停等待通訊信號(hào)恢復(fù)，應(yīng)具備飛行區(qū)域限制（電子圍欄）功能，可設(shè)置限制飛行和禁止飛行區(qū)域，低電壓/電池保護(hù)1）自主飛行：自動(dòng)起飛：操作人員通過(guò)地面站特定功能鍵啟動(dòng)該功能后，無(wú)人機(jī)應(yīng)立即解鎖螺旋槳，自動(dòng)降落：一鍵返航：地面站要求運(yùn)輸性能要求飛行性能載荷性能可見光圖像720PGA/T1127-2013紅外圖像主動(dòng)光源在作業(yè)高度上，其照度應(yīng)需滿足回傳的可見光圖像的質(zhì)量達(dá)到GA/T1127-2013安全防范視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通用技術(shù)要求。環(huán)境適應(yīng)性低溫試驗(yàn)5.321低溫工作溫度低溫貯存溫度高溫試驗(yàn)5.322高溫工作溫度高溫貯存溫度高溫溫度：標(biāo)準(zhǔn)號(hào).3-2016中規(guī)定的低溫工作溫度或-45低溫溫度：標(biāo)準(zhǔn)號(hào).2-201650.1-20163.1條規(guī)定的試驗(yàn)樣品不工作狀態(tài)下的3次。溫度和高度試驗(yàn)用于確定無(wú)人機(jī)系統(tǒng)對(duì)溫度和壓力綜合作用環(huán)境及其變化3使用高度壓力試驗(yàn)溫度：標(biāo)準(zhǔn)號(hào).2-201680%加速度試驗(yàn)441沖擊試驗(yàn)4.1.14.25試驗(yàn)（沖擊峰值標(biāo)稱持續(xù)時(shí)間6模擬工mm跌落高人工裝6128個(gè)角各跌26次試驗(yàn)件的取向應(yīng)使撞擊時(shí)的角或棱邊以箱子和其內(nèi)裝物的重心的連線垂直人工裝人工裝對(duì)8個(gè)角各8次人工裝機(jī)械裝機(jī)械裝使裝有試驗(yàn)樣品的包裝箱的最長(zhǎng)邊平130mm高300mm低的未支撐角達(dá)到規(guī)定的高度并讓其機(jī)械裝機(jī)械裝對(duì)底面的四個(gè)棱邊和底面各5箱子底面一條棱邊支承在箱子底面每一棱邊進(jìn)行一次試驗(yàn)（次濕熱試驗(yàn)4.17124中小雨試驗(yàn)條件的要求，具體試驗(yàn)條件如下：中雨持續(xù)時(shí)間：10min或按有關(guān)文件規(guī)定；276kPa。受試表面：試驗(yàn)樣品上表面（垂直向上砂塵試驗(yàn)134中試驗(yàn)條件的要求，具體試驗(yàn)條件如下：吹塵試驗(yàn)：試驗(yàn)用塵可以用紅高嶺土或石英粉，尺寸分布應(yīng)滿足：100%塵顆粒直徑小150μm50%±2%（質(zhì)量百分比）20μm±5μm。試驗(yàn)用塵也可以使用140目的石英粉(2140目(108μm)的篩網(wǎng))，2.4m/s～8.9m/s。1h。吹砂試驗(yàn)：95%150μm850μm,150μm600μm砂粒的重量占總重量的(90±5)%600μm5%。18m/s～29m/s。1h電磁兼容性GB/T17626.2-200653的靜電放電抗擾度試驗(yàn)測(cè)試。應(yīng)滿足通用標(biāo)準(zhǔn)GB/T17799.1抗擾度要求。GB17799.3耐久性881002400rpm24六.試驗(yàn)方法測(cè)試試驗(yàn)參考GA/T1127-2013810章“產(chǎn)品功能性能試驗(yàn)后中斷通信鏈路，同時(shí)開始測(cè)量無(wú)人機(jī)懸停等待時(shí)間、飛行航跡、速度，5m高度定點(diǎn)懸停，直至電池電壓低于告510米/5飛行速度機(jī)的三維位置、三維速度、UTC時(shí)間等數(shù)據(jù)。完成飛行測(cè)試后，離線分析飛機(jī)m/s0.1m/s；角速度測(cè)量單位為°/s1°/s。續(xù)航時(shí)間??

???（min懸停精度GPS度水平向前飛行＞30s后返航，測(cè)量并記錄無(wú)人機(jī)降落點(diǎn)的差分GPS坐標(biāo)；CEP誤差即為懸停誤差。自主飛行3級(jí)。在地面站啟動(dòng)自主巡檢的按鍵，2m。自動(dòng)起飛2米。自動(dòng)降落3一鍵返航低溫試驗(yàn)高溫試驗(yàn)加速度試驗(yàn)沖擊試驗(yàn)濕熱試驗(yàn)淋雨試驗(yàn)12部分淋砂塵試驗(yàn)13部電磁兼容性靜電放電抗擾度試驗(yàn)按照GB/T17626.2-2006