河南省第一屆職業(yè)技能大賽-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項目-技術(shù)工作文件

河南省第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項目

技

術(shù)

工

作

文

件

河南省第一屆職業(yè)技能大賽組委會技術(shù)工作組

2021年10月

目錄

一、技術(shù)描述............................................1

（一）項目概要......................................1

（二）基本知識與能力要求...........................1

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)......................................4

（-）試題..........................................4

（二）比賽時間及競賽內(nèi)容...........................4

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)......................................5

三、競賽細(xì)則............................................6

（-）評判原則......................................6

（二）競賽流程......................................6

（三）評分流程......................................6

（四）評價方法......................................7

（五）時間安排......................................7

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排...........................10

（-）賽場規(guī)格要求.................................10

（二）場地布局圖...................................10

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單.................................11

五、安全、健康要求.....................................14

（-）競賽環(huán)境.....................................14

（二）防疫措施.....................................14

（三）醫(yī)療設(shè)備和措施...............................14

（四）應(yīng)急處理.....................................14

附件一：樣題...........................................15

附件二：場地...........................................30

附件三：場地準(zhǔn)備清單和選手準(zhǔn)備清單.....................31

II

求

?能調(diào)節(jié)液壓和氣動系統(tǒng)壓力、流量等

?能按照裝配技術(shù)要求檢查變位機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、移

動平臺移動行程、送絲系統(tǒng)送絲等周邊配套設(shè)

備的功能

?能調(diào)整機(jī)器視覺系統(tǒng)部件的圖像成像、聚焦、

亮度等功能

?能檢查傳感器、相機(jī)等部件安裝位置

?能填寫機(jī)械總裝調(diào)試記錄單

2電氣系統(tǒng)裝調(diào)

?可編程邏輯控制器（PLC）、伺服裝置、步進(jìn)

裝置變頻裝置、人機(jī)交互裝置等裝配方法

?機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的急停和安全操作規(guī)范

?機(jī)器人電氣系統(tǒng)短路檢測、接地及相關(guān)檢測點(diǎn)

基本知識的電阻的檢測方法

?傳感器的測試方法

?PLC、伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置、人機(jī)

交互裝置等參數(shù)設(shè)置方法

?機(jī)器視覺系統(tǒng)通信和標(biāo)定方法

?能按照電氣裝配技術(shù)文件要求安裝機(jī)器人工

作站或系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等25

?能根據(jù)電氣原理圖、電氣接線圖連接電氣柜的

配電盤線路

?能按照電氣接線圖要求連接機(jī)器人工作站或

系統(tǒng)的外部急停回路、安全回路

?能連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的控制線路

工作能力?能完成機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全檢測

?能測試傳感器的信號

?能根據(jù)技術(shù)文件要求設(shè)置PLC、伺服裝置、步

進(jìn)裝置、變頻裝置、人機(jī)交互裝置等參數(shù)

?能通過機(jī)器人通信接口將機(jī)器人參數(shù)傳入機(jī)

器人控制器

?能使用視覺圖像軟件調(diào)試相機(jī)參數(shù)

3系統(tǒng)操作與編程調(diào)試

?工具、工件坐標(biāo)系標(biāo)定與修改方法

?負(fù)載參數(shù)設(shè)置方法

?機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)配置方法50

基本知識?機(jī)器人系統(tǒng)外部控制信號、組輸入/輸出信號

設(shè)定方法

?網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置方法

?機(jī)器人重復(fù)定位精度測試方法

2

?機(jī)器人輸入/輸出信號調(diào)試方法

?機(jī)器人外部輔助軸操作與調(diào)試方法

?機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨

等典型應(yīng)用的編程與調(diào)試方法

?機(jī)器視覺系統(tǒng)的編程方法

?機(jī)器人運(yùn)行程序、運(yùn)動軌跡、工藝參數(shù)等的優(yōu)

化方法

?機(jī)器人工作站或系統(tǒng)安全防護(hù)機(jī)制的設(shè)置方

法

?三維建模軟件的模型文件導(dǎo)入方法

?離線編程軟件使用方法

?能創(chuàng)建工具、工件坐標(biāo)系，完成坐標(biāo)系標(biāo)定

?能設(shè)置負(fù)載參數(shù)

?能設(shè)定機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)

?能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)外部啟動/停止、輸入/輸出、

急停等信號

?瑞根據(jù)機(jī)器人輸入/輸出信號通斷，調(diào)整機(jī)器

人運(yùn)行狀態(tài)

?能根據(jù)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)動軌跡

調(diào)整程序

?能利用示教器控制外部輔助軸調(diào)整移動平臺、

變位機(jī)等設(shè)備的功能

?能創(chuàng)建搬運(yùn)、碼垛、焊接噴涂、裝配、打磨等

機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的運(yùn)行程序，添加作業(yè)指

令，進(jìn)行系統(tǒng)工藝程序編制與調(diào)試

?能使用視覺圖像軟件進(jìn)行機(jī)器視覺系統(tǒng)的編

Jj乍能力程

?能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的實(shí)際作業(yè)效果，

調(diào)整周邊配套設(shè)備，優(yōu)化機(jī)器人的作業(yè)位姿、

運(yùn)動軌跡、工藝參數(shù)、運(yùn)行程序等

?能利用示教器報警功能調(diào)整機(jī)器人工作站或

系統(tǒng)的功能

?能設(shè)置機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制，

在手動和自動模式下觸發(fā)機(jī)器人停止

?能將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文件導(dǎo)入離線

編程軟件

?能使用離線編程軟件創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)作、也場

景

?能使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)動軌跡，生

成機(jī)器人運(yùn)行程序

?能導(dǎo)出機(jī)器人離線程序

合計100

3

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

1.試題命制的辦法

本次大賽競賽試題由命題專家組進(jìn)行命制，正式試題在樣題

的基礎(chǔ)上有20%?30%的改動。依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)操作員》（2020）,注重基本技能和專業(yè)化操作，注重操作過程

和質(zhì)量控制，注重安全生產(chǎn)以及職業(yè)道德和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，對接國賽,

體現(xiàn)現(xiàn)代技術(shù)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，考核職業(yè)綜合能力，并對技能人

才培養(yǎng)起到示范指導(dǎo)和引領(lǐng)作用。

2.基本流程及公布方式

（1）由大賽技術(shù)工作委員會組織命題專家命制競賽試題。

（2）競賽試題命題完成后，樣題由大賽組委會于賽前公布。

（二）比賽時間及競賽內(nèi)容

1.比賽時間安排

由1名參賽選手在規(guī)定時間（270分鐘）內(nèi)，根據(jù)賽場提供

的賽項任務(wù)書（即賽題）和有關(guān)資料，以現(xiàn)場技能操作方式，完

成賽項任務(wù)。

本賽項采取多場次進(jìn)行，由大賽技術(shù)工作委員會按照競賽流

程，組織各參賽單位領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定比賽場次。各參賽

團(tuán)隊按照抽簽確定的時段分批次進(jìn)入比賽場地參賽。

2.競賽內(nèi)容

具體的競賽內(nèi)容如下：

（1）按任務(wù)要求完成對比賽系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)

行機(jī)械和電氣安裝，使其能夠搭建滿足任務(wù)書工藝要求的工業(yè)機(jī)

器人工作站系統(tǒng)。

（2）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系

及工件坐標(biāo)系的標(biāo)定。

（3）按任務(wù)要求完成視覺系統(tǒng)的標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)輸送帶上的各

種工件顏色的識別C

（4）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基本模塊單元的測試

用的人機(jī)界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括工業(yè)機(jī)器人、

變位機(jī)、倉庫等單元的軟件調(diào)試。

（5）對競賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書

4

規(guī)定綜合生產(chǎn)任務(wù)（包括工件檢驗、分揀、裝配、入庫等）的工

藝要求。

（6）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識。競賽現(xiàn)場考察參賽選手操作規(guī)

范、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)

I.分?jǐn)?shù)權(quán)重

具體的評分標(biāo)準(zhǔn)如下：

一級指標(biāo)比例二級指標(biāo)分值

工業(yè)機(jī)器人氣路及外部工裝安裝5分

任務(wù)1

機(jī)械電氣系統(tǒng)

10%機(jī)器人工作站其他外設(shè)及工作站控制器的安裝與

安裝5分

調(diào)試

任務(wù)2機(jī)器人主要工作參數(shù)的測量與評估5分

工業(yè)機(jī)器人系10%

統(tǒng)標(biāo)定TCP的標(biāo)定及坐標(biāo)配準(zhǔn)5分

視覺檢測系統(tǒng)的安裝及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接3分

任務(wù)3

視覺系統(tǒng)安裝13%視覺軟件設(shè)定4分

編程調(diào)試

智能相機(jī)的調(diào)試和編程6分

工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試8分

任務(wù)4

實(shí)現(xiàn)工件流水線調(diào)試分

工業(yè)機(jī)器人系3

27%

統(tǒng)模塊編程調(diào)

視覺系統(tǒng)調(diào)試4分

試

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試12分

任務(wù)5人機(jī)界面的設(shè)計與調(diào)試10分

系統(tǒng)整體綜合30%

任務(wù)綜合任務(wù)的編程與調(diào)試20分

任務(wù)6

競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、團(tuán)隊協(xié)作、工作效

職業(yè)素養(yǎng)與安10%10分

率、質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)

全意識

2.評判方法

每個賽位的現(xiàn)場裁判依據(jù)評分表對參賽選手的操作規(guī)范、合

理性以及完成質(zhì)量、現(xiàn)場表現(xiàn)等進(jìn)行評分。評分結(jié)果由參賽選手、

5

裁判員、裁判長簽字確認(rèn)。

3.成績并列

各參賽選手成績?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)得分和任務(wù)得分之和，競賽成績

按照總得分從高到低排列。若總得分相同，則按照完成競賽總?cè)?/p>

務(wù)的時間排名，完成時間少的參賽選手排名在前；若完成任務(wù)的

時間相同，則按照任務(wù)5得分排名，得分高的隊伍排名在前；若

任務(wù)5得分相同，則由裁判組綜合評定。

三、競賽細(xì)則

（一）評判原則

評判采取客觀評判為主的方式，針對操作過程中在各個關(guān)鍵

點(diǎn)所應(yīng)呈現(xiàn)的技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)狀態(tài)或?qū)崿F(xiàn)的功能是否符合工作任

務(wù)書的設(shè)計要求，列出各評判項、評判標(biāo)準(zhǔn)和測試方法以及技術(shù)

指標(biāo)進(jìn)行評判。評分表根據(jù)比賽試題制定。

（二）競賽流程

選手需要在270分鐘之內(nèi)完成五個任務(wù)的比賽。比賽期間，

每一天的比賽賽題難度相當(dāng)，內(nèi)容不同。選手完成每一個任務(wù)的

操作后，舉手示意請裁判評分，待裁判員評分結(jié)束并記錄結(jié)束

時間，選手簽字確認(rèn)，表示比賽完成。

（三）評分流程

操作技能評分由過程評分、違規(guī)扣分兩部分組成。

1.過程評分

過程評分由現(xiàn)場裁判根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)，對選手的操作進(jìn)行客觀

評分；若選手對評分有異議時，由裁判長裁決。

2.違規(guī)扣分

選手有下表中所列情形，需從“任務(wù)6職業(yè)素養(yǎng)與安全意識”

中扣分，10分扣完為止，扣分標(biāo)準(zhǔn)見下表。

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人快換工具掉落2分/次

操作不

工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備碰撞2分/次

當(dāng)破壞

賽場設(shè)備

競賽過程中造成設(shè)備損壞10分

6

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作3分

不服從裁判指令3分/次

在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作3分

違反賽

場紀(jì)律

擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格

擾亂賽

場秩序與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不許攜帶的物品取消比賽資格

（四）評價方法

每個賽位的現(xiàn)場裁判依據(jù)評分表對參賽隊完成任務(wù)的情況進(jìn)行

評測，確定參賽選手的實(shí)際操作競賽成績。

（五）時間安排

競賽日程如下表所示。

賽前2天

時間賽事參與人員負(fù)責(zé)人地點(diǎn)

裁判長、助理、

裁判長、助理、

18點(diǎn)之前項目裁判員報賽務(wù)保障組酒店

項目裁判員

到

裁判長、助理、

19：00-21：00裁判員會議裁判長會議室

項目裁判員

賽前1天

時間賽事參與人員負(fù)責(zé)人地點(diǎn)

裁判長、助理、

8：00-12；00各參賽隊報到項目裁判員領(lǐng)賽務(wù)保障組酒店

隊、教練、選手

裁判員培訓(xùn)會，

分組學(xué)習(xí)技術(shù)裁判長、助理、

8：30-11：00裁判長會議室

文件及評分要項目裁判員

點(diǎn)

裁判長、助理.、

檢查賽場、設(shè)備

項目裁判員及

11：00-12：00準(zhǔn)備、賽場封閉項目裁判長賽場

參賽隊

等情況

場地經(jīng)理

7

裁判長、助理、

賽前說明會，抽

項目裁判員及

14：00-16：00簽確定試題及項目裁判長會議室

參賽隊

選手場次

場地經(jīng)理

裁判長、助理及

項目裁判員

參賽隊熟悉場技術(shù)支持單位項目裁判長

16：(X)-17：0()賽場

地（技術(shù)保障）場地經(jīng)理

場地經(jīng)理

參賽隊

比賽第1天

時間賽事參與人員負(fù)責(zé)人地點(diǎn)

6：30-7：0()早餐項目所有人員賽務(wù)保障組酒店

裁判長、助理、

7：1()出發(fā)前往賽場項目裁判員、領(lǐng)賽務(wù)保障組酒店

隊教練、選手

裁判長、助理、

第一場選手檢

7：20-7：40項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

錄、抽取賽位號

考）、選手

裁判長、助理、

8：00-12：30第一場比賽項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

考）、選手

裁判長、助理、

提交試卷和設(shè)

12：30-13：30項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

備復(fù)位

考）、選手

裁判長、助理、

第二場選手檢

12：30-12：50項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

錄、抽取賽位號

考）、選手

待定午餐

裁判長、助理、

13：30-18：00第二場比賽項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

考）、選手

裁判長、助理、

提交試卷和設(shè)

18：00-19：00項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

備復(fù)位

考）、選手

待定晚餐

8

比賽第2天

時間賽事參與人員負(fù)責(zé)人地點(diǎn)

6：30-7：00早餐項目所有人員賽務(wù)保障組酒店

裁判長、助理、

7：10出發(fā)前往賽場項目裁判員、領(lǐng)賽務(wù)保障組酒店

隊教練、選手

裁判長、助理、

第三場選手檢

7：20-7：40項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

錄、抽取賽位號

考）、選手

裁判長、助理、

8：00-12：3()第三場比賽項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

考）、選手

裁判長、助理、

提交試卷和設(shè)

12：30-13：30項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

備復(fù)位

考）、選手

裁判長、助理、

第四場選手檢

12：30-12：50項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

錄、抽取賽位號

考）、選手

待定午餐

裁判長、助理、

13：30-18：00第四場比賽項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

考）、選手

裁判長、助理、

提交試卷和設(shè)

18：00-19：00項目裁判員（監(jiān)項目裁判長賽場

備復(fù)位

考）、選手

待定晚餐

賽后1天

時間賽事參與人員負(fù)責(zé)人地點(diǎn)

7：00-8：00早餐項目所有人員賽務(wù)保障組酒店

裁判長、助理、

出發(fā)前往技術(shù)

8：40項目裁判員、領(lǐng)項目裁判長酒店

點(diǎn)評會

隊、教練、選手

裁判長、助理、

9：00-10：30技術(shù)點(diǎn)評會項目裁判員、領(lǐng)項目裁判長會議室

隊、教練、選手

9

裁判長、助理、

10：30出發(fā)返回酒店項目裁判員、領(lǐng)賽務(wù)保障組

隊、教練、選手

注：以上競賽流程僅供參考。競賽開始前或?qū)⒏鶕?jù)實(shí)際情況

做適當(dāng)調(diào)整。以競賽現(xiàn)場公布的時間表為準(zhǔn)。

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

1.競賽區(qū)域采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合

設(shè)備使用規(guī)定，同時滿足競賽正常工作需求，并符合消防及防疫

防控等要求。

2.根據(jù)賽項特點(diǎn)，隔離為相對獨(dú)立的競賽單元，標(biāo)明賽位

號，并配備競賽設(shè)備1套（含氣泵）。每個賽位提供單相交流220V

電源。

3.賽場設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)區(qū)，為

選手和賽場人員提供服務(wù)。

4.本項目場地總體面積496平方米（含總長度31米、總寬

度16米），10個競賽賽位，1個備用賽位。每個賽位的面積20

平方米（含長5米、寬4米），賽位間隔1米。

（二）場地布局圖

規(guī)格布局圖如下。

31000

10

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項目賽場提供XM-MK20N工業(yè)機(jī)器

人智能型多功能工作平臺，設(shè)備清單表如下。

序號名稱規(guī)格參數(shù)

ABBIRB120：

自由度：6；

負(fù)載：3KG：

驅(qū)動方式：全伺服電機(jī)驅(qū)動；

重復(fù)定位精度：±0.01mm；

最大單軸速度：

1軸?3軸：250°/sec；

4軸：320°/sec；

5軸：320°/sec；

6軸：420°/s；

最大運(yùn)動范圍：

工業(yè)

1軸:±165。；

1機(jī)器

2軸：+110°/-110°；

人

3軸:+70°7-90°；

4軸：±160°；

5軸：±120°：

6軸：±400°o

最大臂展：580mmo

底座下方拾取距離：112mm。

操作方式：示教再現(xiàn)/編程。

控制系統(tǒng)及示教器；與機(jī)器人配套緊湊型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制器

和示教器1套、配套標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏈接電纜。

控制器電源：單相220V50/60HZ；示教器：彩色觸摸屏，支持操

縱桿、緊急停、慣用左/右手切換、U盤等。

1.材質(zhì)：主體采用鋁合金；工作臺底架部分采用優(yōu)質(zhì)空心方形型

鋼拼接搭建設(shè)計，經(jīng)除油、酸洗、磷化、吹砂、打磨等預(yù)處理，表面

噴塑處理。

2.工作臺板：采用工業(yè)鋁型材拼接搭建，拼接處凸凹槽進(jìn)行嵌接，

保證臺面拼接后平整，臺面上有T型槽，槽中心間距為30mm,可以使

用M6快速拆卸的T型螺母和彈簧螺母塊，臺板端頭采用專用蓋板進(jìn)

柔性

行封蓋。

2工作

臺3.工作臺封板：工作臺側(cè)面及底部為銀金封板，經(jīng)除油、酸洗、

磷化、吹砂、打磨等預(yù)處理，表面噴塑處理；工作臺前面雙開門。

4.規(guī)格：整體外形尺寸（長x寬x高）：1200mmx990mmx900mm?

5.腳輪：萬向和可調(diào)支腳。

6.輔件：優(yōu)質(zhì)五金件。

7.工作臺預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域，便于設(shè)備的擴(kuò)展；可以安放主控機(jī)、氣

泵、PLC系統(tǒng)等裝置。

11

8.設(shè)有獨(dú)立示教器放置倉位，倉位隱蔽在工作臺內(nèi)，不占用臺面

空間。工作臺內(nèi)部采用雙層抽屜式結(jié)構(gòu)，用于安裝電氣系統(tǒng)，具有推

拉功能，便于電氣接線及系統(tǒng)示教。

9.PLC觸控屏安裝支架采用活頁式倉體，具有彈性頂伸功能，可

收壓到臺面下方。

1.主體的合金材質(zhì)；采用永磁法蘭方式設(shè)計，精巧輕便。

2.每套工裝都可配置接電口和接氣口，方便教學(xué)。

3.快換工裝模塊包括拋光、畫筆、氣動手爪、真空吸附四套末端

快換執(zhí)行工具°

3工裝4.工裝庫與四套工裝配套，采用鋁型材固定架，用卡槽定位。提

模塊供四個工裝放置位。

5.切換末端工裝時無需任何工具，機(jī)器人可在以上四套工裝間自

動快換。通過機(jī)器人任意自動更換工裝，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)、上下料、

碼垛、裝配、拋光、繪圖、模擬噴涂及焊接等功能。

1.包括鋁型材支架、光電傳感器、導(dǎo)桿氣缸、調(diào)速閥、推料決、

變頻變頻輸送機(jī)、配套變頻港等組成。

4輸送2.采用變頻調(diào)速電機(jī)的同步帶輸送機(jī)，進(jìn)行輸送氣推裝置出庫的

模塊裝酉己工?（牛。

3.配有輸送工件裝配平臺，采用鋁型材支架。

1.規(guī)格與碼垛平臺配套。

物料

2材.料：鋁合金。

5塊

3處.理：陽極氧化處理。

4數(shù).量：10。

TCP1.材質(zhì)：鋁合金。

6

模塊2.提供TCP標(biāo)定組件，可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)。

軌跡

1.配置頂針式筆形工具。

7繪圖

2.可通過編程完成軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)寫字繪圖。

模塊

1.由工業(yè)級智能相機(jī)、鏡頭、視覺處理軟件、連接電纜、鋁材支

智能

架等組成。

覺

視

2.安裝在變頻輸送機(jī)外側(cè)，采用智能視覺系統(tǒng)檢測輸送工件顏色

測

8檢

等信息和機(jī)器人跟蹤夾持。

統(tǒng)

系

3.視覺平臺功能豐富、性能穩(wěn)定可靠，用戶操作界面友好，能夠

滿足視覺定位、測量、檢測和識別等視覺應(yīng)用需求。

1.由鋁型材支架、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、減速器、氣動夾具等

組成。

2.采用伺服驅(qū)動一軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，與旋轉(zhuǎn)臺上安裝氣動夾具組成，

變

位可用于夾持裝配工件、模擬焊接、拋光打磨等各工件，以便機(jī)器人協(xié)

模

機(jī)

同模擬進(jìn)行焊接、拋光及裝配作業(yè)。

9塊

3.驅(qū)動方式交流伺服電機(jī)高度與機(jī)器人配套。

4.可模雙了生產(chǎn)加工的上下料操作，機(jī)器人從立體倉庫抓取工件

并自動固定在變位機(jī)托盤，通過自動快換末端執(zhí)行工具，可實(shí)現(xiàn)模擬

焊接、涂膠、拋光等工藝練習(xí)。

10網(wǎng)格1.由鋁型材支架和平面網(wǎng)格盤組成。

12

平面

顏

（三種

信息

色等

按顏

工件

測的

覺檢

庫視

運(yùn)出

人搬

機(jī)器

設(shè)計

碼垛2.可

。

作業(yè)

碼垛

進(jìn)行

位置

預(yù)設(shè)

藍(lán)）

紅黃

模塊色：

成。

架組

、支

訓(xùn)工件

庫與實(shí)

立體倉

鋁合金

工件1.由

位。

個倉

于9

不少

設(shè)計，

層三列

采用三

體倉庫

倉儲2.立

。