雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真

一、實(shí)驗(yàn)原理WASR

WACR

β

α

一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

基本數(shù)據(jù)如下：

直流電動(dòng)機(jī)：220V，136A，1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允許過(guò)載倍數(shù)為1.5；

晶閘管裝置放大系數(shù)：Ks=40；Ts=0.0017s；

電樞回路總電阻：；

時(shí)間常數(shù)：；

電流反饋系數(shù)：；

電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)：；

電流反饋系數(shù)：；

轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α=0.007vmin/r

轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)：

設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，要求電流無(wú)靜差，電流超調(diào)量。轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，空載起動(dòng)到額定負(fù)載轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量。并繪制雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

二、實(shí)驗(yàn)步驟

1．根據(jù)原理和內(nèi)容搭建電路模型；

2．設(shè)置各元器件的參數(shù)；

3．設(shè)置仿真參數(shù)：仿真時(shí)間設(shè)為0.06s；計(jì)算方法為ode15或ode23。

4．仿真實(shí)現(xiàn)。

三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1.Idl=0和Idl=136A時(shí)電流和轉(zhuǎn)速的輸出波形

2.討論P(yáng)I調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響.

名稱(chēng)

路徑

參數(shù)設(shè)置

ACVoltageSource

Simpowersystem/electrical/

Ground(output)

Simpowersystem/connectors

Thyristor

Simpowersystem/Powerelectronics

SeriesRLCbranch

Simpowersystem/Elenemts

C=infL=0純電阻

VlotageMeasurement

Simpowersystem/Measurements

CurrentMeasurement

Simpowersystem/Measurements

Multimeter

Simpowersystem/Measurements

TConnector

Simpowersystem/connectors

Scope

Simulink/sinks

Mux

Simulink/SignalRouting

Demux

Simulink/SignalRouting

PulseGenerator

Simulink/Sources

step

Simulink/sources

‘0’‘0’‘10’‘0’

Integrator

Simulink/continuous/

‘0’‘10’‘-10’

TransferFcn

Simulink/continuous/

gain

Simulink/mathoperations

sum

Simulink/mathoperations

+-

計(jì)算電流環(huán)設(shè)計(jì)成典型一型系統(tǒng)選用PI調(diào)節(jié)器

KT

Kp

τi

ki=Kp/τi

0.25

0.5067

0.03

16.89

0.5

1.013

0.03

34.77

1

2.027

0.03

67.567

τi