（高級）工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（三級）理論考試題庫-上（單選題）

PAGEPAGE1（高級）工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（三級）理論考試題庫-上（單選題匯總）一、單選題1.柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、內(nèi)外都有齒D、沒有齒答案：B2.工件坐標(biāo)聲明屬性設(shè)置，使用聲明來改變（）在程序中使用方法。A、工件變量B、工具變量C、數(shù)據(jù)變量D、整型變量答案：A3.(）是制作網(wǎng)線頭的必備工具。A、電烙鐵B、虹切C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：C4.（）不是PLC硬件系統(tǒng)。A、央處理單元B、存儲器C、輸入輸出單元D、打印機答案：D5.工具坐標(biāo)系是以工具中心點作為零點，機器人的軌跡參照()。A、工件的中心點B、工具中心點C、基座的中心點D、外部軸的中心點答案：B6.當(dāng)檢測遠(yuǎn)距離的物體時,應(yīng)優(yōu)先選用()光電開關(guān)。A、槽式B、光纖式C、對射式D、漫反射式答案：B7.在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機上電（）A、控制柜白色按鈕B、示教器C、控制柜內(nèi)部D、機器人本體答案：A8.請問下列()需要用屏蔽線連接。A、電源線路B、旋轉(zhuǎn)編碼器C、交相速度D、照明線路答案：B9.（）在機器人基座有相應(yīng)的零點。A、基坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)答案：A10.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C11.電感式接近開關(guān)()。A、只檢測金屬工件B、只檢測非金屬工件C、金屬和非金屬均可檢測D、需要接觸到物體才能檢測答案：A12.裝配尺寸鏈的封閉環(huán)是指裝配過程或加工過程（）形成的一環(huán)。A、最初B、最后C、中間D、前期答案：B13.常見的接近開關(guān)有()、光電式接近開關(guān)。A、電感式接近開關(guān)B、電容式接近開關(guān)C、霍爾接近開關(guān)D、熱釋電式接近開關(guān)答案：A14.電動機的英語單詞是()。A、sensorB、MotorC、GripperD、Cylinder答案：B15.工件型打磨機器人的力控制器是通過()及時反饋機器人在打磨過程中工件與打磨設(shè)備的附著力等。A、上位機B、傳感器C、觸摸屏D、程序變量答案：B16.射頻識別技術(shù)是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號答案：B17.T2模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時，而且操作人員()，熟知潛在的危險。A、經(jīng)過特殊訓(xùn)練B、沒經(jīng)過特殊訓(xùn)練C、不熟練操作D、熟悉操作答案：A18.電氣原理圖中，交流接觸器是用（）表示。A、KAB、KMC、QFD、FR答案：B解析：在電氣原理圖中，各個電器元件都有其特定的符號表示。交流接觸器作為一種重要的電器元件，在電氣原理圖中通常用KM符號來表示，這是電氣工程領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)表示方法。19.工業(yè)機器人的工具坐標(biāo)系是由（）與坐標(biāo)方位組成。A、工具中心點B、工件中心點C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)答案：A20.Profibus-DP總線上最多可掛接是（）。A、126B、127C、225D、256答案：C21.當(dāng)希望機器人進(jìn)行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C22.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A23.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氧弧焊答案：A24.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B25.當(dāng)重新定位工作站中的工件時，修改（），所有的路徑隨之跟新。A、基坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)答案：D26.WaitTime4；其中4指的是（）。A、4sB、4minC、4hD、無意義答案：A27.建立工件坐標(biāo)系，可以選擇（）進(jìn)行工件標(biāo)定。A、3點法B、4點法C、5點法D、6點法答案：A28.（）必須事先進(jìn)行設(shè)定。客戶可以根據(jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對應(yīng)的（）。A、基坐標(biāo)，基坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)C、工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D、世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)答案：B29.通常對機器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、不同B、相同C、無所謂D、等間距答案：B30.工業(yè)以太網(wǎng)交換機與商用以太網(wǎng)交換機的區(qū)別不包括:A、工業(yè)以太網(wǎng)交換機抗強電磁干擾B、工業(yè)以太網(wǎng)交換機在高溫、潮濕環(huán)境下可穩(wěn)定、可靠運行C、商用以太網(wǎng)交換機環(huán)網(wǎng)自愈時間低于工業(yè)以太網(wǎng)交換機D、商用以太網(wǎng)交換機帶風(fēng)扇，防塵等級低答案：C31.變位機在升降或翻轉(zhuǎn)以及有傾覆危險的傳動中使用，為了安全要求傳動機構(gòu)必須有（）。A、潤滑能力B、自鎖能力C、限位能力D、剎車能力答案：B32.步進(jìn)電機的功能是()。A、測量轉(zhuǎn)速B、功率放大C、把脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移D、把輸入的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度答案：C33.防止人身電擊的接地保護(hù)包括電氣設(shè)備保護(hù)接地及()。A、工作接地B、零序保護(hù)C、外殼接地D、距離保護(hù)答案：C34.伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人系統(tǒng)的執(zhí)行部件它包括伺服電機和（）。A、NC裝置B、伺服驅(qū)動器C、可編程控制器D、電主軸答案：B35.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：A36.（）是尺寸鏈中對封閉環(huán)有影響的全部環(huán)，這一環(huán)中任一環(huán)的變動必然引起封閉環(huán)的變動。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：B37.()位于機器人基座。它是最便于機器人從一個位置移動到另一個位置的坐標(biāo)系。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：A38.人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究領(lǐng)域包括：人類解決問題時的思維過程、學(xué)習(xí)過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研究的重點。A、機器人智能B、機器人動作C、計算機實現(xiàn)人類D、機器人本體答案：B39.磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的（）,控制氣缸往復(fù)運動。A、距離B、位置C、大小D、方向答案：B40.工業(yè)機器人常見的坐標(biāo)系有（）。①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；②直角坐標(biāo)系；③工具坐標(biāo)系；④用戶坐標(biāo)系A(chǔ)、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D41.單件小批生產(chǎn)，或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用（）的組織形式。A、移動裝配B、固定裝配C、單批次裝配D、多批次裝配答案：B42.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B43.給RV減速器涂抹完潤滑脂后，要加裝（）形圈。A、UB、WC、OD、Z答案：C解析：這道題考查對RV減速器相關(guān)部件的了解。在機械傳動領(lǐng)域，RV減速器的潤滑和密封很重要。給其涂抹完潤滑脂后，通常要加裝O形圈來增強密封效果，防止?jié)櫥孤┖屯饨珉s質(zhì)進(jìn)入，保障減速器的正常運行。44.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B45.愛崗敬業(yè)、誠實守信是對從業(yè)人員職業(yè)行為的（）。A、最高要求B、基礎(chǔ)要求C、嚴(yán)格要求D、根本要求答案：B46.華數(shù)的TOOL是描述工業(yè)機器人第六軸上面()的TCP點的數(shù)據(jù)。A、基坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)答案：C47.伺服工作時,存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防發(fā)生觸電事故。A、高壓B、低壓C、正常D、超高壓答案：A48.下列不是有效載荷數(shù)據(jù)的是（）。A、重量B、重心C、體積D、轉(zhuǎn)動慣量答案：C49.在ABB工業(yè)機器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù),選中需要定義的工具坐標(biāo)系,在“編輯”選項中點擊()進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、改申明C、定義D、重新設(shè)置答案：A50.6點法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z答案：A51.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C52.尺寸鏈的（）是最后形成的，因此在加工或裝配完成前,它是不存在的。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：A53.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B54.對于某些搬運場合，由于搬運空間大，搬運機器人的末端工具無法到達(dá)指定的搬運位置或姿態(tài)，此時應(yīng)增加機器人的自由度，其中最常用的方法是（）。A、增長末端工具B、減少搬運空間C、增加滑移平臺D、更換搬運位置答案：C55.（）是表明真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數(shù)，它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個必要的真空度的時間。A、真空度B、吸附壓力C、吸入流量D、吸著響應(yīng)時間答案：D56.安裝電氣線路和電氣設(shè)備時,必須嚴(yán)格遵循()安裝規(guī)程。A、電氣設(shè)備B、電力設(shè)施C、操作手冊D、電力安規(guī)答案：A57.華數(shù)機器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為（）軸，符合右手法則。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、外部軸答案：C58.兩臺機器人或多臺機器人協(xié)作時，若有一臺安裝于地面，另一臺或多臺倒置于地面，可以標(biāo)定一個共同（）。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：D59.焊接機器人主要由機器人和()組成。A、變位機B、安全護(hù)欄C、工夾具D、焊接設(shè)備答案：D60.華數(shù)機器人報警語言界面在（）菜單中。A、系統(tǒng)B、投入運行C、幫助D、配置答案：A61.同一用人單位與同一勞動者可以約定（）次試用期A、1B、2C、3D、4答案：A62.關(guān)于創(chuàng)新,不合乎職業(yè)道德要求的是()。A、發(fā)明一種軟件,使競爭對手的計算機不能工作B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費者還不熟悉的產(chǎn)品C、開辟一個新市場,就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場D、采用過去生產(chǎn)部門未經(jīng)采用過的生產(chǎn)方法答案：A63.觸摸屏更換畫面時必須指定()。A、當(dāng)前畫面編號B、目標(biāo)畫面編號C、無所謂D、視情況而定答案：B64.TCP表示工業(yè)機器人手腕上工具的（），用來反映工具的坐標(biāo)值。A、中心點B、附加點C、上方點D、碰撞點答案：A65.安裝J2軸時，安裝好RV減速器后，再安裝（）。A、大臂B、小臂C、末端D、以上都不是答案：A66.對于真空吸盤夾具，下面()吸盤可以在高溫操作。A、橡膠制成的B、硅橡膠制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A解析：對于真空吸盤夾具，在高溫操作環(huán)境下，需要選擇能夠承受高溫的材料。橡膠作為一種彈性材料，具有良好的耐高溫性能，因此橡膠制成的吸盤可以在高溫下操作，保持其彈性和密封性，從而確保真空吸盤夾具的正常工作。67.傳感器的線性范圍（），測量范圍就（），在此范圍內(nèi)，能保證一定的測量精度，一般情況下，應(yīng)選擇（）的測量范圍。A、越窄越大較小B、越寬越大較大C、越寬越小較大D、越窄越小較小答案：B68.ABB機器人工件坐標(biāo)系是()。A、speeddataB、tooldataC、wobjdataD、robtarget答案：C69.機器人工作站的電磁閥裝置由()供電。A、220VB、110VC、控制電路D、機器人本體答案：C70.通常對機器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A71.關(guān)于工業(yè)機器人本體維護(hù)與檢修說法正確的是（）A、在進(jìn)入工業(yè)機器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機器人的電源B、在進(jìn)入工業(yè)機器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機器人的氣源。C、在進(jìn)入工業(yè)機器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機器人的液壓源。D、在進(jìn)入工業(yè)機器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到工業(yè)機器人的所有電源、液壓源、和氣源答案：D72.4點法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時采用4種不同的工具姿態(tài)，使機器人工具上的位置點盡可能與（）剛好接觸。A、選定的固定點B、選定的中心點C、選定的附加點D、選定的上方點答案：A73.按機器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點可將機器人分為（）。①直角坐標(biāo)機器人；②圓柱坐標(biāo)機器人；③球面坐標(biāo)機器人；④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④答案：D74.選定X1、X2、Y1三點，設(shè)定工件坐標(biāo)，其中X1為起始點，X1與X2、X1與Y1之間距離（），精度越高。A、越小B、越大C、平均D、相等答案：B75.相對運動精度是指（）。A、相關(guān)零部件的距離精度和配合精度B、相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動等C、有相對運動的零部件間在運動方向和運動位置上的精度D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點的分布情況答案：C76.圓光柵用于檢測（）。A、直線位移B、曲線位移C、角位移D、直線位移角度答案：C77.在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案：A78.工業(yè)機器人視覺一般可以使用以下哪種檢測器件（）。A、工業(yè)相機B、光柵尺C、指南針D、超聲波傳感器答案：A79.在進(jìn)行打磨時，一般要保證母材被去除量不超過母材厚度的（）。A、0.01B、0.05C、0.1D、0.15答案：B80.發(fā)生短路故障時,迅速查找短路故障點的方法是進(jìn)行分區(qū)、分段()。A、斷電B、部分送電C、部分?jǐn)嚯奃、送電答案：D81.FMC是（）的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系統(tǒng)D、柔性制造單元答案：D82.說明點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A83.剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、內(nèi)外都有齒D、沒有齒答案：A84.保護(hù)接地,就是將電氣設(shè)備()。A、在正常情況下不帶電的某一金屬部分直接與大地做電氣連接B、在正常情況下帶電的導(dǎo)體通過接地裝置與大地做電氣連接C、在正常情況下不帶電的某一金屬部分通過接地裝置與大地做電氣連接D、在正常情況下不帶電的絕緣部分通過接地裝置與大地做電氣連接答案：C85.職業(yè)道德內(nèi)容包括職業(yè)道德()、職業(yè)道德原則、職業(yè)道德規(guī)范、職業(yè)道德行為、職業(yè)道德培養(yǎng)和職業(yè)道德品質(zhì)等。A、認(rèn)識B、認(rèn)知C、知識D、意識答案：D86.在哪個窗口可以看到故障信息（）A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息答案：C87.各層碼放方式相同，上下對應(yīng)，層與層之間不交錯堆碼，這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯式C、旋轉(zhuǎn)交錯式D、正反交錯式答案：A88.工具坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系，原點位于工具上。隨工具不斷移動的坐標(biāo)系是()。A、軸坐標(biāo)系B、世界標(biāo)系C、基坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)答案：D89.搬運機器人一般采用的夾具是（）。A、卡盤B、氣動卡盤C、液壓卡盤D、氣動手爪答案：D90.華數(shù)工業(yè)機器人運行模式不包括()。A、手動模式B、自動模式.C、外部模式D、遠(yuǎn)程模式答案：D91.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤答案：C92.我國最早的機器人是在什么時候？（）A、唐朝B、清朝后期C、解放后D、西周時期答案：D93.不屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是（）。A、明確上下工序之間對質(zhì)量問題的處理權(quán)限B、明白企業(yè)的質(zhì)量方針C、崗位工作要按工藝規(guī)程的規(guī)定進(jìn)行D、明確崗位工作的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)答案：B94.FANUC機器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有()個用戶坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10答案：C95.以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分D、減速裝置答案：D96.華數(shù)機器人六點法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，機器人必須以不同的姿態(tài)使機器人的末端處于不同位置，其中第四點以豎直方向接近于()。A、選定的固定點B、選定的中心點C、選定的附加點D、選定的上方點答案：A97.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A98.對射式光電開關(guān),他的最大檢測距離是（）。A、0.5mB、幾米至幾十米C、無限制D、高速變化物體的檢測工作答案：B99.機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡稱為位姿。在空間坐標(biāo)系中，位置是和姿態(tài)分別是（）旋轉(zhuǎn)自由度確定。A、6個，6個B、3個，3個C、6個，3個D、3個，6個答案：B100.定義一個工具坐標(biāo)系至少需要幾個點()。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：B101.點位置校準(zhǔn)需要在（）下進(jìn)行。A、再現(xiàn)模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式答案：D102.()是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)健康發(fā)展的保障，包括設(shè)備安全、網(wǎng)絡(luò)安全、控制安全、數(shù)據(jù)安全、應(yīng)用安全和綜合安全管理。A、網(wǎng)絡(luò)B、平臺C、安全D、穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)答案：C103.1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機器人”的概念。A、英格伯格B、美國人GeorgeC.DevolC、喬治亞羅D、克拉尼答案：B104.伺服電機驅(qū)動器上沒有下列哪個接口()。A、編碼器接口B、動力接口C、IO接口D、無線接口答案：D105.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小,運行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、NT值越大,運行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運動速度有關(guān)答案：A106.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器答案：A107.步進(jìn)驅(qū)動器在控制步進(jìn)電機過程中發(fā)生堵轉(zhuǎn),可能是設(shè)置不當(dāng)()。A、功率參數(shù)B、電流參數(shù)C、電壓參數(shù)D、細(xì)分參數(shù)答案：B108.力控制裝置用于裝配時，在機器人擰螺釘?shù)倪^程中，末端執(zhí)行器上的（）傳感器會探測到反作用在螺釘上的力。A、溫度B、力C、濕度D、聲敏答案：B109.（）也稱為平面關(guān)節(jié)型裝配機器人或SCARA機器人，是目前裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用數(shù)量最多的一類裝配機器人。A、水平串聯(lián)式裝配機器人B、垂直串聯(lián)式裝配機器人C、并聯(lián)式裝配機器人D、交錯式裝配機器人答案：A110.安全光柵安裝時要想起到保障安全的作用，需要計算安全光柵的（）。A、響應(yīng)時間B、紅外線長度C、安全距離D、操作時間答案：C111.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位對從業(yè)人員進(jìn)行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)中新增內(nèi)容有A、保證從業(yè)人員具備必要的安全生產(chǎn)知識B、熟悉有關(guān)的安全生產(chǎn)規(guī)章制度和安全操作規(guī)程C、掌握本崗位的安全操作技能D、了解事故應(yīng)急處理措施答案：D112.在噴涂前要進(jìn)行前處理，除掉工件表面的油污、灰塵、銹跡，并在工件表面生成一層抗腐蝕且能夠增加噴涂圖層附著力的（）。A、鈣化層B、磷化層C、氧化層D、硅化層答案：B113.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)答案：B114.示教點位置是基于所選的（）存儲的，如果需要把很多點做整體平移時，只要變更（）的值即可。A、基坐標(biāo)，工件坐標(biāo)B、基坐標(biāo)，工具坐標(biāo)C、工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D、世界坐標(biāo)，工具坐標(biāo)答案：C115.1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機器人”的概念。A、英格伯格B、美國人GeorgeC.DevolC、喬治亞羅D、克拉尼答案：B116.CO2氣保焊時應(yīng)()。A、先引弧后通氣B、先通氣后引弧C、先停氣后熄弧D、先停電后停送絲答案：B117.ABB工業(yè)機器人中，采用“TCP（默認(rèn)方向）N點法”定義工具坐標(biāo)系，N可選擇的最小值是（）A、3B、4C、5D、6答案：A118.機床電氣識圖中,電氣原理圖不包括()。A、電路B、控制電路C、照明和顯示電路D、電器安裝圖答案：D119.下列哪個不是工業(yè)機器人坐標(biāo)系的分類()。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、直角坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C120.操作機是工業(yè)機器人的機械主體，是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。它主要哪幾部分組成？（）①機械臂；②驅(qū)動裝置；③傳動單元；④內(nèi)部傳感器A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D121.工業(yè)機器人周邊設(shè)備常見機械傳動機構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動B、絲杠螺母傳動C、棘輪傳動D、帶傳動答案：C122.工件坐標(biāo)標(biāo)定通過三點法實現(xiàn)，第一個示教點是工件坐標(biāo)系的（），第二個示教點在X軸上，第三個示教點在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi)，Z軸由右手手法則確定。A、終點B、原點C、參考點D、任意點答案：B123.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B124.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C125.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：C126.在用機器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C127.翻轉(zhuǎn)變位機的轉(zhuǎn)盤和機器人的十字滑軌都由（）驅(qū)動，編碼器反饋位置信息，可以任意編程定位。A、交流伺服電動機B、直流伺服電動機C、步進(jìn)電動機D、同步電動機答案：A128.大批、大量生產(chǎn)的裝配工藝方法大多是（）。A、按互換法裝配B、以合并加工修配為主C、以修配法為主D、以調(diào)整法為主答案：A129.工件的同一自由度被2個或2個以上的支承點重復(fù)限制的定位，稱為（）。A、欠定位B、過定位C、完全定位D、不完全定位答案：B130.工業(yè)機器人常用的編程方法有：示教編程、離線編程和（）等三種基本方法。A、拖拽編程B、現(xiàn)實復(fù)制編程C、在線編程D、機器人語言編程答案：D131.當(dāng)對機器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A132.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機器人稱為（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：B133.如果工業(yè)機器人夾具在外形較大的時候，應(yīng)該創(chuàng)建新的（）。A、基坐標(biāo)數(shù)據(jù)B、世界坐標(biāo)數(shù)據(jù)C、工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)答案：D134.兆歐表是用來測量（）最常用的儀表。A、絕緣電阻B、額定功率C、工作電流D、相間阻值答案：A135.保證機器人裝配精度的工藝之一有()。A、調(diào)整裝配法B、間隙裝配法C、過盈裝配法D、過渡裝配法答案：A136.《環(huán)境保護(hù)法》規(guī)定，排放污染物的企業(yè)事業(yè)單位，應(yīng)當(dāng)建立（），明確單位負(fù)責(zé)人和相關(guān)人員的責(zé)任。A、健全環(huán)境與健康監(jiān)測系統(tǒng)B、調(diào)查和風(fēng)險評估制度C、環(huán)境保護(hù)責(zé)任制度D、預(yù)防和控制與環(huán)境污染有關(guān)措施答案：C137.物體在三維空間中，水平移動的自由度有（）個。A、3B、4C、5D、6答案：A138.波發(fā)生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形鋼輪B、圓環(huán)形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形鋼輪答案：C139.說明點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A解析：點位控制方式（PTP）是一種常用的機器人控制方式，其核心在于控制機器人末端執(zhí)行器按照預(yù)定的點位進(jìn)行移動。在這種控制方式下，主要關(guān)注的技術(shù)指標(biāo)是機器人能否準(zhǔn)確地到達(dá)指定的位置，即定位精度，以及完成這一移動所需的時間，即運動時間。這兩個指標(biāo)共同決定了點位控制方式的性能和效率。因此，選項A“定位精度和運動時間”是描述點位控制方式主要技術(shù)指標(biāo)的正確答案。140.工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A141.機器人控制氣缸動作的信號是()。A、OUTB、INC、AID、AO答案：A142.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C143.《勞動合同法》中的月工資是指勞動者在勞動合同解除或者終止前（）月的平均工資A、三個B、十二個C、十個D、六個答案：B144.在RobotStudio工作站中一個機器人系統(tǒng)最多可以連接機器人本體（）臺。A、1B、2C、3D、4答案：D145.質(zhì)量管理目標(biāo)又稱()。A、質(zhì)量績效目標(biāo).B、質(zhì)量安全目標(biāo)C、質(zhì)量改善目標(biāo).D、安全質(zhì)量指標(biāo)答案：C146.在裝配圖的某個視圖中，當(dāng)某些零件遮擋了需要表達(dá)的結(jié)構(gòu)或裝配關(guān)系時，可假想將這些零件拆卸后畫出，這種畫法為（）。A、假想畫法B、拆卸畫法C、夸大畫法D、精細(xì)畫法答案：B147.在裝配過程中，零件互換后仍能達(dá)到裝配精度要求的裝配方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調(diào)整法答案：A148.PLC與PLC之間進(jìn)行通訊的方式有（)。A、RS232通訊模塊B、RS485模塊C、現(xiàn)場總線D、以上都是答案：D149.工業(yè)用照相機是基于()原理制作而成的A、壓電效應(yīng)B、光電效應(yīng)C、熱電效應(yīng)D、霍爾效應(yīng)答案：B150.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C151.機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括：（）A、智能B、機能C、動能D、物理能答案：C152.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后,表明()。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流,此時可以接受動作指令答案：D153.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C154.工業(yè)機器人MAIN程序應(yīng)用及設(shè)定MAIN的含義是()。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C155.具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化，并已進(jìn)入應(yīng)用階段的是（）。A、第一代工業(yè)機器人B、第二代工業(yè)機器人C、第三代工業(yè)機器人D、第四代工業(yè)機器人答案：B解析：工業(yè)機器人按照技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用特點可以分為不同的代際。其中，第二代工業(yè)機器人，也稱為示教再現(xiàn)機器人，具有環(huán)境感知裝置，這使得它們能夠在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。這一特點正是第二代工業(yè)機器人的顯著標(biāo)志，并將其與其他代際的工業(yè)機器人區(qū)分開來。156.工具坐標(biāo)標(biāo)定最少采用（）個點標(biāo)定,即可自動生成工具坐標(biāo)系的參數(shù)。A、3B、4C、5D、6答案：B157.磁性開關(guān)氣缸是在()上安裝磁性開關(guān)。A、缸筒B、活塞桿C、活塞D、導(dǎo)桿答案：A158.工業(yè)機器人的安裝要認(rèn)真研究本機器人的（），從而設(shè)計布局方案確保安裝位置有足夠機器人運動的空間。A、運動軌跡B、運動范圍C、安裝底座D、安裝地面答案：B159.大于（）的自由度稱為冗余自由度。A、三個B、四個C、五個D、六個答案：D解析：在機械學(xué)及機器人學(xué)中，自由度是指物體或系統(tǒng)能夠獨立運動的參數(shù)個數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)的自由度超過六個時，這些額外的自由度不被直接用于確定系統(tǒng)的基本運動狀態(tài)，因此被稱為冗余自由度。160.《安全生產(chǎn)法》首次施行的時間是（）A、37436B、37561C、2003年1月1日D、2003年11月1日答案：B161.具有過載保護(hù)的自鎖控制電路中，（）具有過載保護(hù)作用。A、中間繼電器B、熱繼電器C、交流接觸器D、熔斷器答案：B162.發(fā)那科機器人噴涂程序的編寫用到的循環(huán)的指令為()。A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF答案：C163.對機器人設(shè)備操作、維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是()。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備操作、維修工作，不需要上崗條件答案：D164.(）又稱“島式加工單元”，以機器人為中心，機床圍繞其周圍形成環(huán)狀，可提高正產(chǎn)效率、節(jié)約空間，適合小空間廠房作業(yè)。A、L型布局B、一字布局C、品字布局D、環(huán)狀布局答案：D165.為了提高工業(yè)機器人進(jìn)行裝配的精度,則可以外加()。A、光電傳感器B、視覺系統(tǒng)C、編碼器D、對射傳感器答案：B166.程序數(shù)據(jù)robtarget指的是（）。A、不準(zhǔn)確B、準(zhǔn)確C、與示教的點數(shù)無關(guān)D、以上都不正確答案：C167.機器人與外部設(shè)備聯(lián)機運行時選擇()運行模式。A、手動限速模式.B、手動全速模式C、自動模式D、再現(xiàn)模式答案：C168.中斷指令—ISignalDO使用相應(yīng)的（）信號觸發(fā)相應(yīng)的中斷功能，必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。A、數(shù)字輸入B、數(shù)字輸出C、模擬輸出D、模擬輸入答案：B169.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為（）。SETB0，12；ORB0，5；A、5B、12C、15D、17答案：C170.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、100mm/sD、300mm/s答案：B171.在使用接地電阻測量儀測量重復(fù)接地時,要求接地電阻不得大于()。A、1Ω;B、4Ω;.C、10ΩD、20Ω答案：C172.ABB工業(yè)機器人出廠時界面為英語語言,要更改為中文,選項選擇順序為()。A、ControlPanel--Language-ChineseB、Jogging-Language-ChineseC、ontrolPanel-ProgKeys-ChineseD、Jogging-ProgKeys-Chinese答案：A173.工業(yè)機器人系統(tǒng)和備份的目的是防止工業(yè)機器人()。A、發(fā)生電氣故障B、發(fā)生機械故障C、系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失D、更換工具答案：C174.裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品B、服務(wù)行業(yè)C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機電產(chǎn)品答案：D175.導(dǎo)線的標(biāo)注一般還應(yīng)注明顏色，國標(biāo)規(guī)定接地線的顏色（）。A、白色B、黃綠色C、黑白色D、綠色答案：B176.以下哪幾個坐標(biāo)系屬于直角坐標(biāo)系?()①大地坐標(biāo)系;②關(guān)節(jié)坐標(biāo)系;③基坐標(biāo)系;④工具坐標(biāo)系;⑤工件坐標(biāo)系A(chǔ)、①③⑤B、①②③C、①②⑤D、①③④⑤答案：D177.對機器人末端執(zhí)行器進(jìn)行檢修時，應(yīng)使機器人處于（）位置。A、HomeB、RepairC、WaitD、Pounce答案：B178.線路發(fā)生斷路故障后,首先應(yīng)檢查（）是否熔斷。A、熔斷器B、線路C、開關(guān)損壞D、導(dǎo)線接頭答案：A179.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A180.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。A、紅色B、綠色C、黃綠雙色D、黑色答案：C181.哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime答案：A182.GR-C機器人示教盒上[啟動]鍵能在下列哪個模式中起作用（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、自動模式D、編程模式答案：B183.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A184.愛國敬業(yè)是職業(yè)道德的(),是社會主義職業(yè)道德所倡導(dǎo)的首要規(guī)范，是職業(yè)道德建設(shè)的首要環(huán)節(jié)。A、基礎(chǔ)與核心B、本質(zhì)和中心C、前提和條件D、責(zé)任和義務(wù)答案：D185.變頻器調(diào)制方式()。A、調(diào)壓B、調(diào)流C、調(diào)頻D、調(diào)速答案：C186.工件坐標(biāo)系標(biāo)定的方法為()。A、3點法B、4點法C、5點法.D、6點法.答案：A187.在動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A188.出廠情況下機器人工具坐標(biāo)系原點在哪兒()。A、機器人底座中心B、機器人外部某一個點C、機器人六軸關(guān)節(jié)處D、機器人六軸法蘭盤中心答案：D189.以下哪種不是伺服驅(qū)動器對伺服電機的控制方式:()。A、位置B、電流C、力矩D、速度答案：B190.步進(jìn)電機驅(qū)動器中,其方向控制信號為()。A、PULB、DIRC、ENAD、SM0答案：B191.產(chǎn)品裝配的常用方法有()、選擇裝配法、調(diào)整裝配法和修配裝配法。A、完全互換裝配法B、直接選配法C、分組選配法D、互換裝配法答案：A192.（）可以保證涂裝線所處的環(huán)境及空氣涂裝所使用的壓縮空氣清潔。A、機器人行走單元B、空氣過濾系統(tǒng)C、輸調(diào)漆系統(tǒng)D、噴槍清理裝置答案：B193.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。A、1921B、1956C、1930D、1962答案：A194.華數(shù)機器人在手腕處都有一個預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為（）。A、DefaultB、tool2C、TOOL_FRAMED、BASE_FRAME答案：A195.（）是規(guī)定產(chǎn)品或部件裝配工藝規(guī)程和操作方法等的工藝文件，是制訂裝配計劃和技術(shù)準(zhǔn)備，指導(dǎo)裝配工作和處理裝配工作問題的重要依據(jù)。A、裝配工序卡B、作業(yè)指導(dǎo)書C、裝配工藝文件D、裝配檢驗規(guī)程答案：C196.霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電勢的大小與以下哪一項無關(guān)（）A、霍爾元件材料的性質(zhì)B、霍爾元件引線的顏色C、霍爾元件的控制電流D、霍爾元件的尺寸答案：B197.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A198.移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度A、1B、2C、3D、4答案：A199.手動操作機器人時,使用關(guān)節(jié)座標(biāo)時TP顯示為()。A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、JGFRM答案：C200.對射型光電開關(guān)由發(fā)射器和()組成,結(jié)構(gòu)上是兩者相互分離的,在光束被中斷的情況下會產(chǎn)生一個開關(guān)信號變化。A、接收器B、檢測電路C、電池D、電二極管答案：A201.尺寸精度是指（）。A、相關(guān)零部件的距離精度和配合精度B、相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動等C、有相對運動的零部件間在運動方向和運動位置上的精度D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點的分布情況答案：A202.IDeleteInterrupt是指將中斷程序（）。A、連接B、斷開C、調(diào)用D、關(guān)閉答案：B解析：IDeleteInterrupt是一個特定的操作或指令，用于處理中斷程序。在中斷處理的上下文中，“斷開”意味著停止或解除中斷程序與當(dāng)前執(zhí)行流程之間的關(guān)聯(lián)，使其不再影響或干擾正常的程序執(zhí)行。因此，IDeleteInterrupt的作用是將中斷程序斷開。203.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D204.不屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是()。A、明確崗位質(zhì)量責(zé)任制度B、崗位工作要按作業(yè)指導(dǎo)書進(jìn)行C、明確上下工序之間相應(yīng)的質(zhì)量問題的責(zé)任D、滿足市場的需求答案：D205.WHILEconditionDO對應(yīng)的結(jié)尾會有（）。A、ENDIFB、ENDWHILEC、ENDFORD、FOR答案：B解析：在編程中，`WHILE`語句用于創(chuàng)建一個循環(huán)，該循環(huán)會重復(fù)執(zhí)行一段代碼塊，直到給定的條件不再滿足為止。`WHILEconditionDO`表示循環(huán)的開始，其中`condition`是循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行的條件。對應(yīng)的，循環(huán)的結(jié)束需要使用`ENDWHILE`來標(biāo)記，以指明循環(huán)體的結(jié)束。因此，`WHILEconditionDO`對應(yīng)的結(jié)尾是`ENDWHILE`。206.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B207.傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真，傳感器的頻率響應(yīng)（），可測信號頻率范圍就越在動態(tài)測量中。A、越低B、適當(dāng)較小C、適當(dāng)中等D、越高答案：D208.常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具答案：A209.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：C210.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A211.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：B212.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D213.編制程序示教點的時候，示教的點越多，路徑越（）。A、不準(zhǔn)確B、準(zhǔn)確C、與示教的點數(shù)無關(guān)D、以上都不正確答案：C214.步進(jìn)電機上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)A、2B、4C、6D、8答案：B215.不屬于機器人拋光打磨優(yōu)點的是()。A、改善工作環(huán)境B、提高生產(chǎn)效率C、提高自動化水平D、生產(chǎn)成本高答案：D216.對機器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A217.RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有（）個行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B218.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A219.對于HSR-JR608工業(yè)機器人，當(dāng)所使用的工具相對于默認(rèn)工具0的坐標(biāo)方向和TCP（工具中心點）都發(fā)生變化時，需要采用的工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法是（）。A、三點法B、四點法C、六點法D、以上都可以答案：C220.對機器人項目進(jìn)行調(diào)試時，為了保障項目質(zhì)量，調(diào)試過程中要注重問題研討和知識積累，下列錯誤的做法是()。A、項目組成員必須做好個人工作日記B、項目組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項目組的問題討論記錄C、項目組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件歸檔及記錄D、項目組成員在進(jìn)行調(diào)試是可找他人代寫相關(guān)記錄答案：D221.空壓機管道主干道以及需要經(jīng)常拆卸、檢修的管段上一般采用（）。A、螺紋連接B、法蘭連接C、焊接D、卡套式連接答案：B222.扳手的選用優(yōu)先順序是優(yōu)先選用（）。A、活動扳手B、套筒扳手C、梅花扳手D、專用扳手答案：D223.根據(jù)護(hù)欄等周邊安全裝置定義的區(qū)域叫做機器人工作的（）。A、最大區(qū)域B、限制區(qū)域C、保護(hù)區(qū)域D、運行區(qū)域答案：C224.工業(yè)機器的設(shè)計者,機器人系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試者,()必須熟悉工業(yè)機器人的編程方式和系統(tǒng)應(yīng)用及安裝。A、執(zhí)行者B、設(shè)計者C、調(diào)試者D、操作者答案：D225.在機器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R答案：C226.新《安全生產(chǎn)法》中，生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要負(fù)責(zé)人對本單位安全生產(chǎn)工作職責(zé)中新增加的一項是（）A、組織制定并實施本單位安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)計劃B、組織制定本單位安全生產(chǎn)規(guī)章制度和操作規(guī)程C、組織制定并實施本單位的生產(chǎn)安全事故應(yīng)急救援預(yù)案D、督促、檢查本單位的安全生產(chǎn)工作，及時消除生產(chǎn)安全事故隱患答案：A227.機器人常用控制器不包括()。A、單片機B、PLCC、工控計算機D、PC答案：D228.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D229.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D230.機器人執(zhí)行MOVJ指令時以（）方式移動到指令的位姿。A、點到直線B、點到點C、直線運動D、圓弧運動答案：B231.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C232.工業(yè)機器人的安全保護(hù)機制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停此路(GS)③自動停此路(AS)④上級停止回路(SS)A、①②③④.B、①③④C、②③④D、①②③答案：A233.在點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度答案：A解析：在點位控制方式（PTP）中，定位精度和運動時間是兩個主要的技術(shù)指標(biāo)。定位精度指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器到達(dá)目標(biāo)點的準(zhǔn)確程度，直接影響系統(tǒng)的性能；運動時間則是從起點到終點所需的時間，關(guān)系到生產(chǎn)效率。因此，A選項“定位精度和運動時間”是正確的。234.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：B235.將配合零件按照經(jīng)濟精度制造，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度的一種方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調(diào)整法答案：C236.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量R1的值為（）。SETR1,4;INCR1;DECR1;A、3B、4C、5D、6答案：B237.一個工作站中只有一個()。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：B238.裝配的組織形式分為固定式裝配和移動式裝配，固定式裝配工序（），移動式裝配工序（）。A、集中分散B、分散集中C、復(fù)雜簡單D、簡單復(fù)雜答案：A239.點焊工業(yè)機器人從用途上可分為C型與X型兩種，其中C焊鉗用于（）。A、點焊圓弧形焊點B、點焊直線焊點C、點焊垂直及近似于垂直傾斜位置的焊點D、點焊水平及近似于水平傾斜位置的焊點答案：C240.焊接機器人焊機由工業(yè)機器人的()信號控制。A、模擬輸入B、數(shù)字輸入C、模擬輸出D、數(shù)字輸出答案：C241.JUMP指令必須與（）配合使用A、LABB、IFC、變量D、關(guān)系操作符答案：A242.按照規(guī)定的技術(shù)要求，將零件組合成組件，并進(jìn)一步結(jié)合成部件以至整臺機器的過程，稱為（）A、調(diào)試B、裝調(diào)C、裝配D、維修答案：C243.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：C244.RV減速器具有（）級減速。A、1B、2C、3D、4答案：B245.傳感器將信息傳送給控制系統(tǒng)進(jìn)行算法處理并傳送給機器人（）完成機器人的運動控制。A、示教器B、機械臂C、控制器D、傳動單元答案：C246.機器人的TCP測量是指（）測量A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點D、基坐標(biāo)答案：C247.關(guān)于職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德的說法，不正確的是（）。A、個人職業(yè)發(fā)展的深度有賴于職業(yè)道德B、職業(yè)發(fā)展客觀上與職業(yè)道德關(guān)系不大C、職業(yè)發(fā)展客觀上要求提升職業(yè)道德D、社會主義精神文明建設(shè)要求職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德相輔相成答案：B248.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運動用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A249.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量R1的值為（）。SETR1,4;INCR1;DECR1;A、3B、4C、5D、6答案：B250.裝配用的檢測工具通常（)。A、單獨使用B、與量具、儀器配合使用C、不使用D、與水平儀配合使用答案：B251.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法答案：D252.CClink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏?xí)r,如果PLC的IP地址是,則GOT觸摸屏的IP地址可能是()。A、B、C、D、答案：C253.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B254.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行進(jìn)行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C255.建設(shè)行業(yè)職業(yè)道德建設(shè)的特點不包括()。A、人員多、專業(yè)多崗位多工種多B、條件艱苦,工作任務(wù)繁重C、施工面大,人員流動性大D、群眾性答案：D256.以下（）項功能等于reg1=reg1+reg2A、ddreg1，reg2B、Incrreg1，reg2C、以上都不對D、以上都對答案：A解析：在匯編語言中，指令“Addreg1，reg2”的功能是將寄存器reg2的值加到寄存器reg1中，即將reg1與reg2的值相加，結(jié)果存儲在reg1中。這與表達(dá)式“reg1=reg1+reg2”所描述的操作是一致的。因此，選項A正確描述了這一功能。257.34試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯答案：B258.在ABB工業(yè)機器人中定義工具坐標(biāo)系,需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系,在“編輯”選項中點擊()進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置答案：C259.當(dāng)不同廠家的PLC與步進(jìn)驅(qū)動器之間接線時，下列描述正確的是（）。A、PLC漏型輸出對應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動器源型輸入B、PLC漏型輸出對應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動器漏型輸入C、PLC源型輸出對應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動器源型輸入D、PLC源型輸入對應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動器漏型輸出答案：A260.操作、檢修人員上崗前必須按規(guī)定穿戴好勞動保護(hù)用品,進(jìn)行檢修作業(yè)前需按規(guī)定辦理()安全作業(yè)票。A、動火B(yǎng)、檢修C、登高D、受限空間答案：B261.下列不屬于傳感器基本組成的是（）A、敏感元件B、控制元件C、轉(zhuǎn)換元件D、轉(zhuǎn)換電路答案：B262.6點法建立工具坐標(biāo)系，需要在第5點和第6點設(shè)定TCP的()方向A、XB、ZC、YD、X和Z答案：D263.abb可以允許有幾個主程序main（）A、1B、2C、3D、4答案：A264.我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A265.工程上常采用（）或者（）來尋找工具對象末端TCP的位置。A、四點法，六點法B、四點法，五點法C、五點法，六點法D、三點法，四點法答案：A266.使用CALL指令進(jìn)行調(diào)用子程序時，當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到RET指令后光標(biāo)跳轉(zhuǎn)到（）。A、“CALLJOB”的上一行B、程序開頭C、“CALLJOB”的下一行D、程序結(jié)束答案：C267.ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸出IO板的輸出電壓是（）A、0VB、+24VC、-24VD、以上都不是答案：B268.球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：C269.職業(yè)道德包括職業(yè)道德意識和()。A、職業(yè)道德行為B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、職業(yè)守則D、職業(yè)守則規(guī)范答案：B270.機器人的控制方式分為點位控制和(）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C271.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、動覺傳感器D、動覺傳感器答案：C解析：動覺傳感器專門用于檢測物體接觸面之間的相對運動大小和方向，它能夠感知并測量機械運動或力的作用，如位移、速度、加速度等物理量，是機器人及自動化系統(tǒng)中重要的感知元件。272.以下哪種不屬于機器人觸覺（）。A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺答案：D273.在機器人第六軸末端未加載任何工具時，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機器人()坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。A、工具B、工件C、手部D、基座答案：A274.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C275.華數(shù)機器人的編程語句LP1VEL=30；編程語句中30的單位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、°/s答案：A276.編制程序時，程序模塊的建立和例行程序的數(shù)量是根據(jù)（）確定的。A、任務(wù)的復(fù)雜性B、工作對象的個數(shù)C、工作的環(huán)境D、隨意確定的答案：A277.裝配工藝規(guī)定了產(chǎn)品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術(shù)要求、（）及裝配所需工具、時間定額等。A、零部件圖樣B、零部件材料C、裝配質(zhì)量檢驗方法D、生產(chǎn)進(jìn)度表答案：C278.機器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度答案：C279.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息（）。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接答案：A280.不屬于直流伺服調(diào)速的方式是（）A、改變電樞供電電壓B、改變勵磁磁通C、改變電樞供電時間D、改變電樞回路電阻答案：C281.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D282.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后,表明()。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流,此時可以接受動作指令答案：D283.機器人的運動學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力答案：A284.機器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C285.參數(shù)6Kg是工業(yè)機器人的哪項參數(shù)A、型號B、運動范圍C、自由度D、承載能力答案：D286.RV減速器具有（）個擺線輪，并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B287.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)答案：C288.華數(shù)機器人的運行模式有四種，其中屬于手動高速模式的是（）。A、自動模式B、外部模式C、T1模式D、T2模式答案：D289.將搬運機器人安裝在龍門架上，使其行走于機床上方，可節(jié)約地面資源，這種搬運機器人工作站布局方式為（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、環(huán)狀布局答案：B290.變頻器的接線時應(yīng)該注意的是()。A、接線是否有誤B、電線的線屑,尤其是金屬屑、短斷頭及其螺桿、螺母是否掉落在變頻器內(nèi)部C、端子接線的裸露部分是否與別的端子帶電部分相碰,是否觸及了變頻器外殼。D、以上都對答案：D291.在分析機器人工作站系統(tǒng)的總裝配圖時，應(yīng)以分析（）為主。A、主視圖B、左視圖C、右視圖D、俯視圖答案：A292.在何處找到機器人的序列號？（）A、控制柜名牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動板答案：B293.setdo1表示（）。A、將輸出信號do1置位B、將輸出信號do1復(fù)位C、將輸入信號do1置位D、將輸入信號do1復(fù)位答案：A294.在進(jìn)行液壓回路試壓時，在沖擊大或壓力變化劇烈的回路中，其試驗壓力應(yīng)（）峰值壓力。A、小于B、等于C、大于D、小于或大于答案：C295.《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞，劇中機器人“（）”這個詞一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main答案：C296.華數(shù)機器人有四種坐標(biāo)系可供選擇，分別是世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及（）。A、工件坐標(biāo)系B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：D297.粘附劑與被粘附體間相溶性（），粘附界面的強度（）。A、越差；越牢固B、越好；越差C、越好；越牢固D、越好；不變答案：C298.下列各項職業(yè)道德規(guī)范中()是職業(yè)道德的最高境界。A、誠實守信B、愛崗敬業(yè)C、奉獻(xiàn)社會D、服務(wù)群眾答案：C299.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C300.外部夾具被更換，重新定義（）后，可以不更改程序，直接運行。A、TOOL_FRAMEB、ASE_FRAMEC、tool0D、basecoord0答案：A301.在使用接地電阻測量儀測量重復(fù)接地時,要求接地電阻不得大于()。A、1Ω;B、4Ω;.C、10ΩD、20Ω答案：C302.職業(yè)道德與個人的發(fā)展說法錯誤的是()。A、加強職業(yè)道德建設(shè)，有利于培養(yǎng)和造就社會主義新人B、加強職業(yè)道德建設(shè)有利于培養(yǎng)和造就成千上萬有理想、有道德、有文化、有紀(jì)律的一代又一代新人C、加強職業(yè)道德建設(shè)，與干部員工的思想政治素質(zhì)無關(guān)D、加強職業(yè)道德建設(shè)，與有利于社會主義市場經(jīng)濟持續(xù)健康發(fā)展無關(guān)答案：C303.機器人運動坐標(biāo)系不包括()。A、關(guān)節(jié)B、工具C、用戶D、末端執(zhí)行器答案：D304.裝配工藝規(guī)定了產(chǎn)品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術(shù)要求、（）及裝配所需工具、時間定額等。A、零部件圖樣B、零部件材料C、裝配質(zhì)量檢驗方法D、生產(chǎn)進(jìn)度表答案：C305.（）俗稱修口鉗，一般用來夾持小螺母、小零件。A、尖嘴鉗B、平嘴鉗C、剝線鉗D、偏口鉗答案：A306.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D307.機床電氣識圖中,電氣原理圖不包括()。A、電路B、控制電路C、照明和顯示電路D、電器安裝圖答案：D308.當(dāng)工業(yè)機器人安裝新夾具后必須重新定義（），否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：C309.在機器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A解析：在機器人示教模式下，為了確保操作的安全性和準(zhǔn)確性，系統(tǒng)會忽略外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號，以避免在示教過程中發(fā)生意外的自動啟動。因此，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號在此模式下是無效的。310.下列說法不正確的是（）A、安全柵欄應(yīng)該安置在機器人最大運動范圍內(nèi)。B、機器人自動運行程序時機器人沒有移動表示其程序就已經(jīng)運行完成。C、對于工作站內(nèi)用到的水、壓縮空氣、保護(hù)氣體等，系統(tǒng)必須配置有監(jiān)控儀表，以便及時發(fā)現(xiàn)供水供氣的不正常情況。D、在機器人工作站運行中或者等待中，操作人員可進(jìn)入機器人工作站的范圍。答案：B解析：安全柵欄應(yīng)設(shè)置在機器人最大運動范圍外以保持安全距離；機器人未移動并不等同于程序運行完成，可能有其他原因?qū)е?；工作站?nèi)的水、氣等需有監(jiān)控儀表以確保供應(yīng)正常；在機器人工作站運行或等待時，操作人員進(jìn)入范圍是危險的，應(yīng)禁止進(jìn)入。311.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C312.電氣設(shè)備外殼接地屬于()A、工作接地B、防雷接地C、保護(hù)接地D、大接地答案：C313.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運動時答案：A314.按照各構(gòu)成尺寸所處的空間位置，可將尺寸鏈分為（）。①直線尺寸鏈②平面尺寸鏈③空間尺寸鏈④角度尺寸鏈A、①B、①②C、①②③D、①②③④答案：C315.在用機器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C316.工業(yè)機器人的手部也（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器答案：D317.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5V-20mA～20mA、–5～5VC、-20mA～20mA、0～5V答案：A解析：傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路的主要功能是將敏感元件產(chǎn)生的微弱信號轉(zhuǎn)換為適合工業(yè)系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)信號。在實際應(yīng)用中，4～20mA的電流信號因其良好的抗干擾能力和較遠(yuǎn)的傳輸距離而被廣泛采用。同時，–5～5V的電壓信號也在某些場合得到應(yīng)用。這種信號標(biāo)準(zhǔn)確保了信號的穩(wěn)定性和可靠性，從而滿足工業(yè)系統(tǒng)對傳感器輸出的具體要求。318.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、傳感器與控制B、運動與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：B319.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸答案：D320.gi一般表示（）。A、數(shù)字量輸入B、模擬量輸入C、組輸入D、以上無答案答案：C解析：在自動化控制、編程或相關(guān)領(lǐng)域中，“gi”通常被用作表示組輸入的縮寫，它指的是一組相關(guān)的輸入信號或數(shù)據(jù)的集合，而不是單一的輸入。這與數(shù)字量輸入、模擬量輸入等概念有所區(qū)別，后者分別指的是離散的數(shù)字信號輸入和連續(xù)的模擬信號輸入。因此，選項C“組輸入”是正確答案。321.新產(chǎn)品設(shè)計、仿照或原產(chǎn)品改造，一般先畫（），再畫（）。A、零件圖裝配圖B、裝配圖零件圖C、部件圖裝配圖D、裝配圖部件圖答案：B322.裝配工藝規(guī)定了產(chǎn)品及部件的裝配順序,裝配方法,裝配技術(shù)要求和()。A、圖樣B、材料C、檢驗方法D、生產(chǎn)進(jìn)度表答案：C323.對射式的光電傳感器的()應(yīng)放在所需位置并固定。A、電線B、光板C、開關(guān)D、接收器答案：D324.采用三點法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時，需要記錄（）坐標(biāo)。①.原點②.X軸方向③.Y軸方向④.Z軸方向A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④答案：C325.（）是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體（含有較高硬度顆粒的砂紙等）來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。A、焊接B、噴涂C、打磨D、裝配答案：C326.FX2N系列PLC的上升沿檢測指令是()。A、MCRB、PLSC、PLFD、SET答案：B327.（）適用于較長距離和較大物體的探測。A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器答案：B328.哪條指令將數(shù)字輸出信號置1（）A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo答案：C329.裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題。（）A、作業(yè)行程B、機器重量C、工作速度D、承載能力答案：B330.華數(shù)機器人權(quán)限管理不包括（）。A、Normal用戶B、Super用戶C、Debug用戶D、Admin用戶答案：D331.對機器人進(jìn)行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機器人可動范圍外時,（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗也可以答案：B332.()指工業(yè)機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作的情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、運動距離B、承載能力C、運動范圍D、重復(fù)定位精度答案：C333.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：D334.下列哪種情況不需要進(jìn)行機器人零點校準(zhǔn)()。A、新購買的機器人B、本體電池沒電C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失D、斷電重啟答案：D335.以下指令中進(jìn)行圓弧插補運動的指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offs答案：C336.機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘|B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D解析：機器人三原則，也被稱為“機器人學(xué)三定律”，是由美國科幻小說黃金時代的代表人物之一艾薩克·阿西莫夫所提出的。這三條原則為科幻小說中的機器人設(shè)定了行為準(zhǔn)則，也被廣泛討論和引用，用于探討人工智能和機器人倫理等問題。337.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C338.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時間D、加速度答案：C339.搬運機器人一般采用的夾具是（）。A、卡盤B、氣動卡盤C、液壓卡盤D、氣動手爪答案：D340.當(dāng)我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過（）進(jìn)行設(shè)置。A、輔助按鈕B、主菜單按鍵C、鑰匙開關(guān)D、急停按鍵答案：C341.網(wǎng)絡(luò)交換機采用網(wǎng)管型導(dǎo)軌式工業(yè)以太網(wǎng)交換機,供電電壓為)。A、DC24VB、DC12V.C、AC220VD、AC110V答案：A342.變頻器的調(diào)壓調(diào)頻過程是通過控制【】進(jìn)行的。A、載波B、調(diào)制波C、輸入電壓D、輸入電流答案：A343.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值顯示時,要對應(yīng)PLC內(nèi)部（）。A、輸入點XB、輸出點YC、數(shù)據(jù)存儲器D、定時器答案：C344.哪個zone可獲得最圓滑路徑（）A、z1B、z50C、z100D、Fine答案：D解析：這道題考查對不同zone與路徑圓滑程度關(guān)系的了解。在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中，不同的zone設(shè)置會影響路徑的特性。Fine這個zone通常被設(shè)定為能夠獲得最圓滑的路徑。A、B、C選項的z1、z50、z100相對而言，在實現(xiàn)路徑圓滑程度上不如Fine效果好。345.工業(yè)機器人一般有四個坐標(biāo)系，下列不屬于機器人坐標(biāo)系的是（）。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、外部坐標(biāo)系答案：D346.以下坐標(biāo)系可以由用戶創(chuàng)建的是()。①、基坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、工具坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系A(chǔ)、①②③④B、②③C、①②③D、①③④答案：B347.下列關(guān)于機器人安全操作描述正確的是()。A、調(diào)試人員進(jìn)入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機器人及運行作業(yè)時，請確認(rèn)機器人動作范圍內(nèi)沒有人員及障礙物。C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進(jìn)入其運動所及的區(qū)域。D、以上都正確答案：D348.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、毛毯撲打答案：B349.機器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A解析：在機器人示教模式下，為了確保操作人員的安全和示教過程的順利進(jìn)行，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號是被設(shè)定為無效的。這一設(shè)定防止了機器人在示教過程中因外部信號而意外啟動，從而避免可能發(fā)生的事故或錯誤操作。因此，當(dāng)模式旋鈕打到示教模式后，外部設(shè)備的啟動信號不會起作用。350.在哪個參數(shù)中可以創(chuàng)建IO信號（）A、SignalB、SystemInputC、DeviceNetDeviceD、SystemOutput答案：A351.斷路器通過()與PLC的輸入點連接,從而檢測斷路器的工作狀態(tài)。A、主觸點B、輔助觸點C、線圈D、常閉觸點答案：B352.華數(shù)機器人用戶登錄在（）菜單中設(shè)置。A、系統(tǒng)B、投入運行C、幫助D、配置答案：D353.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B354.（）直接指定操作內(nèi)容，機器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機器人程序語言。A、任務(wù)級語言B、對象級語言C、動作級語言D、位姿軌跡和運動速度答案：A解析：這道題考查對不同機器人程序語言特點的了解。在機器人編程中，任務(wù)級語言能直接指定操作內(nèi)容，要求機器人邊思考邊工作。對象級語言側(cè)重于對象描述，動作級語言著重具體動作指令。而位姿軌跡和運動速度并非程序語言。所以，能符合題干描述的是任務(wù)級語言。355.ABB的第五代工業(yè)機器人控制器IRC5是典型的（）設(shè)計。A、模塊化集中B、模塊化分布C、總線式D、分線式答案：B解析：ABB的第五代工業(yè)機器人控制器IRC5采用的是模塊化分布設(shè)計，這種設(shè)計方式使得系統(tǒng)更具靈活性和可擴展性，便于根據(jù)實際需求進(jìn)行配置和調(diào)整。356.下列哪項是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力（）。A、承載能力B、運動范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：A357.機器人零點丟失后會有()后果。A、僅能單軸運行B、僅能在規(guī)定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅(qū)動D、機器人不能運動答案：A358.不屬于碼垛機器人應(yīng)用特點的是()。A、高精度定位B、占地面積大C、能耗低D、全天候工作答案：B359.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D360.電氣原理圖基本的識圖規(guī)則()。A、由內(nèi)而外,從左往右B、自上而下,自左而右C、左右并行D、上下聯(lián)動答案：B361.某工業(yè)機器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括（）。A、工業(yè)PCB、顯示器C、光源D、工業(yè)相機與鏡頭答案：A362.常見的碼垛機器人是()。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸答案：B363.以下（）不是工業(yè)機器人的運行模式。A、自動慢速模式B、手動慢速模式C、自動模式D、手動快速模式答案：A364.職業(yè)道德的內(nèi)容包括()。A、從業(yè)者的工作計劃B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、從業(yè)者享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工資收入答案：B365.機器視覺系統(tǒng)中照明，將光柵或光源投射到被測物上，根據(jù)他們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息，采用（）照明方式。A、背向B、前向C、結(jié)構(gòu)光D、頻閃光答案：C366.包裝機與碼垛機聯(lián)鎖處于接通狀態(tài)時,若碼垛機處于停止?fàn)顟B(tài),則()。A、電子秤正常運行B、電子秤正常稱量C、包裝機正常啟動運行D、包裝機無法啟動運行答案：D367.數(shù)機器人有四種坐標(biāo)系可供選擇﹐分別是世界坐標(biāo)系﹑基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及()。A、工件坐標(biāo)系B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：D解析：在機器人技術(shù)中，坐標(biāo)系是定義機器人位置和姿態(tài)的基礎(chǔ)。對于華數(shù)機器人而言，它提供了四種坐標(biāo)系以供選擇和使用。