點動、自鎖控制線路

二、電動機的運轉(zhuǎn)電路（交流籠型異步電動機）1、電動機單向直接啟動電路（1）開關(guān)控制電路（2）接觸器控制電路★★注意電氣原理圖的讀法知識點剖析第一頁，共53頁。1、三相籠型異步電動機單向直接啟動電路（1）開關(guān)控制

手動合上QS，電動機M工作；手動切斷QS，電動機M停止工作。保護措施：

FU1——短路保護優(yōu)點：控制方法簡單、經(jīng)濟、實用。缺點：保護不完善，操作不方便刀開關(guān)電動機直接由刀開關(guān)控制啟動停止第二頁，共53頁。(2)接觸器控制1、三相籠型異步電動機單向直接啟動電路起動按鈕熱繼電器FR第三頁，共53頁。工作分析電路構(gòu)成：電源電路：L1、L2、L3和刀開關(guān)QS主電路：熔斷器FU1、接觸器KM主觸頭和三相異步電動機M控制電路：熔斷器FU2、啟動按鈕SB和接觸器KM的線圈第四頁，共53頁。工作分析

工作過程：合上刀開關(guān)QS，電動機并不能得電啟動運轉(zhuǎn)，只有再按下啟動按鈕SB，使接觸器線圈得電，KM主觸頭閉合，才能使電動機M得電啟動運轉(zhuǎn)。松開SB按鈕，KM線圈失電，主觸頭斷開復(fù)位，電動機失電停轉(zhuǎn)。

電動機的運轉(zhuǎn)不再由刀開關(guān)手動直接控制，而由按鈕、接觸器配合實現(xiàn)自動控制。第五頁，共53頁。思考

在點動控制線路中，低壓斷路器QF、熔斷器FU1、FU2和啟動按鈕SB、接觸器KM主觸頭各起了什么作用？第六頁，共53頁。答案低壓斷路器QF——電源隔離開關(guān)熔斷器FU1、FU2——主電路和控制電路的短路保護啟動按鈕SB——控制接觸器KM的線圈得電和失電接觸器主觸頭——控制電動機的啟動和停止第七頁，共53頁。工作原理啟動：合上電源開關(guān)QF

按下SB——KM線圈得電——科目主觸頭閉合——電動機啟動運轉(zhuǎn)停止：

松開SB——KM線圈失電——KM主觸頭斷開——電動機斷電停轉(zhuǎn)停止使用時，斷開電源開關(guān)QF第八頁，共53頁。課堂練習(xí)1.什么是點動控制？P122題圖2-1，分析判斷各控制電路能否實現(xiàn)點動控制？若不能，試分析說明原因，并加以改正。第九頁，共53頁。比較電路第十頁，共53頁。(2)接觸器控制停車按鈕自保持起動按鈕熱繼電器FR1、三相籠型異步電動機單向直接啟動電路第十一頁，共53頁。熱繼電器FR起動按鈕SB1交流接觸器KMM3~3～停車按鈕SB2開關(guān)QS熔斷器FU接觸器控制電路1、三相籠型異步電動機單向直接啟動電路第十二頁，共53頁。熱繼電器FR起動按鈕SB1交流接觸器KMM3~3～停車按鈕SB2開關(guān)QS熔斷器FU直接起動控制電路閉合QS第十三頁，共53頁。起動按鈕SB1M3~3～停車按鈕SB2熱繼電器FR交流接觸器KM開關(guān)QS熔斷器FU直接起動控制電路按SB1第十四頁，共53頁。起動按鈕SB1M3~3～停車按鈕SB2熱繼電器FR交流接觸器KM開關(guān)QS熔斷器FU直接起動控制電路松開SB1電機連續(xù)運轉(zhuǎn)第十五頁，共53頁。熱繼電器FR起動按鈕SB1交流接觸器KMM3~3～停車按鈕SB2開關(guān)QS熔斷器FU直接起動控制電路按SB2電機停轉(zhuǎn)第十六頁，共53頁。工作原理：啟動：按下SB2——KM線圈得電——KM主觸頭閉合KM輔助常開觸點閉合——電動機啟動連續(xù)運轉(zhuǎn)停止：按下SB1——KM線圈失電——KM主觸頭斷開KM輔助常開觸頭斷開——電動機失電停止轉(zhuǎn)動第十七頁，共53頁。分析：當(dāng)松開啟動按鈕SB2后，SB2的常開觸頭雖然處于斷開狀態(tài)，但接觸器KM的輔助常開觸頭閉合時已經(jīng)將SB2短路，使控制電路仍然保持接通，接觸器KM繼續(xù)得電，電動機M實現(xiàn)了連續(xù)運轉(zhuǎn)。自鎖：當(dāng)啟動按鈕松開后，接觸器通過自身的輔助常開觸頭使其線圈保持得電的作用。位置：與啟動按鈕并聯(lián)第十八頁，共53頁。思考：當(dāng)按下圖中的停止按鈕SB1，電動機失電停轉(zhuǎn)后，松開SB1使其觸頭回復(fù)閉合，電動機會不會自動重新啟動？為什么？第十九頁，共53頁。答案：在按下停止按鈕SB1切斷電路時，接觸器KM失電，其自鎖觸頭已經(jīng)斷開解除了自鎖，而這時SB2也是斷開的，所以當(dāng)松開SB1按鈕使其常閉觸頭恢復(fù)閉合后，接觸器也不會自行得電，電動機也就不會自行重新啟動運行。第二十頁，共53頁。練習(xí)：圖P109所示自鎖正轉(zhuǎn)控制電路，試分析指出其中的錯誤及出現(xiàn)的現(xiàn)象并加以改正。第二十一頁，共53頁。

思考在右圖接觸器自鎖控制線路中，當(dāng)電源電壓降低到一定值時，發(fā)現(xiàn)電動機會自動停轉(zhuǎn)，其原理是什么？若出現(xiàn)突然斷電，回復(fù)供電時電動機能否自行啟動運轉(zhuǎn)呢？第二十二頁，共53頁。答案接觸器自鎖控制線路不但能使電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，而且還具有欠壓和失壓保護。欠壓：當(dāng)線路電壓下降到某一值時，電動機能自動脫離電源停轉(zhuǎn)，避免電動機在欠壓下運行的一種保護。失壓：由于外界某種原因引起突然斷電時，能自動切斷電動機電源；當(dāng)重新供電時，保證電動機不能自行啟動的一種保護。接觸器自鎖控制線路有多重保護功能第二十三頁，共53頁。思考在右圖接觸器自鎖控制線路中，用到哪些保護？各由什么電器來實現(xiàn)？第二十四頁，共53頁。答案熔斷器FU1和FU2做主電路和控制電路的短路保護；接觸器KM控制電動機啟、停，還做欠壓和失壓保護；熱繼電器FR起過載保護作用第二十五頁，共53頁。補充：關(guān)于過載過載保護是指當(dāng)電動機出現(xiàn)過載時，能自動切斷電動機的電源，使電動機停轉(zhuǎn)的一種保護。電動機在運行的過程中，如果長時間負載過大，或缺相運行，都可能使電動機定子繞組的電流增大，超過其額定值。在這種情況下，熔斷器往往并不熔斷，從而引起定子繞組過熱，使溫度升高。若溫度超過允許溫度，就會造成絕緣損壞，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至?xí)龤щ妱訖C的定子繞組。因此必須對電動機采取過載保護。第二十六頁，共53頁。電動機控制線路中，最常用的過載保護電器是熱繼電器，它的熱元件串接在三相主電路中，常閉觸頭串接在控制電路中。若電動機在運行中，由于過載或其他原因使電流超過額定值，那么經(jīng)過一定時間后，串接在主電路中的熱元件因受熱發(fā)生彎曲，通過傳動機構(gòu)使串接在控制電路中的常閉觸頭斷開，切斷控制電路，接觸器KM線圈失電，其主觸頭和輔助觸頭斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)，達到過載保護的目的。第二十七頁，共53頁。問：能否用熔斷器起過載保護作用？不能。因為三相異步電動機的啟動電流很大（全壓啟動時的啟動電流能達到額定電流的4~7倍），若用熔斷器做過載保護，則選擇的額定電流就應(yīng)等于或大于電動機的額定電流值，這樣電動機在啟動時，由于啟動電流大大超過了熔斷器的額定電流，使熔斷器在很短的時間內(nèi)熔斷，造成電動機無法啟動。所以熔斷器只能作短路保護，不能作過載保護。（短路保護時熔體的額定電流是電動機額定電流的1.5~2.5倍）第二十八頁，共53頁。問：熱繼電器為什么只能作過載保護，不能作短路保護？因為熱繼電器的熱慣性大，即熱繼電器的雙金屬片受熱膨脹彎曲需要一定的時間。當(dāng)電動機發(fā)生短路時，由于短路電流很大，熱繼電器還沒來得及動作，供電線路和電源設(shè)備可能就已經(jīng)損壞。而在電動機啟動時，由于啟動時間很短。熱繼電器還沒來得及動作，電動機啟動已經(jīng)完畢。滿足電動機啟動電流要求。所以，短路保護和過載保護不能互相代替使用。第二十九頁，共53頁。觀察圖2-14a，第三十頁，共53頁?？偨Y(jié)：連續(xù)與點動控制混合機床設(shè)備在正常工作時，一般需要電動機處在連續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)。但在試車或調(diào)整刀具與工件的相對位置時，又需要電動機能點動控制，實現(xiàn)這種工藝要求的線路是連續(xù)與點動混合控制的線路。第三十一頁，共53頁。觀察圖2-14b，點動控制、連續(xù)控制和停止控制時應(yīng)分別按下哪個按鈕？第三十二頁，共53頁。工作原理：1、連續(xù)控制啟動：按下SB1——KM線圈得電——KM自鎖觸頭閉合自鎖KM主觸頭閉合——電動機啟動連續(xù)運轉(zhuǎn)停止：按下SB2——KM線圈失電——KM自鎖觸頭斷開解除自鎖KM主觸頭斷開——電動機失電停止轉(zhuǎn)動第三十三頁，共53頁。2.點動控制啟動：按下SB3——SB3常閉觸頭先斷開切斷自鎖電路SB3敞開觸頭后閉合——KM線圈得電——KM自鎖觸頭閉合KM主觸頭閉合——電動機啟動運轉(zhuǎn)停止：松開SB3——SB3常開觸頭先恢復(fù)斷開——KM線圈失電——KM自鎖觸頭斷開KM主觸頭斷開——電動機停轉(zhuǎn)SB3常閉觸頭后恢復(fù)閉合（此時KM自鎖觸頭已經(jīng)斷開）第三十四頁，共53頁。課堂練習(xí)：2.什么叫自鎖控制？分析題圖2-2所示電路能否實現(xiàn)自鎖控制。若不能，說明原因并加以改正。第三十五頁，共53頁。第三十六頁，共53頁。3.在題圖2-3所示電路中，哪些地方畫錯了？試按照改正后的電路敘述其工作原理。第三十七頁，共53頁。例題：某人設(shè)計的既能點動又能連續(xù)運行，并具有過載和短路保護的電氣控制線路，如2-15所示，試分析說明該線路能否正常工作。第三十八頁，共53頁。4.試分析題圖2-4控制線路能否滿足一下控制要求和保護要求：1）能實現(xiàn)單向啟動和停止2）具有短路、過載、欠壓和失壓保護若線路不能滿足以上要求，試加以改正，并說明改正的原因。第三十九頁，共53頁。第四十頁，共53頁。5.試為某生產(chǎn)機械設(shè)計電動機的電氣控制線路。要求如下：1）既能點動控制又能連續(xù)控制2）有短路、過載、失壓、欠壓保護作用第四十一頁，共53頁。2、電動機的正反轉(zhuǎn)電路（1）電動機正反轉(zhuǎn)：改變電動機定子繞組的電源相序，就可實現(xiàn)電動機方向的改變。（2）電路實現(xiàn)：分析易發(fā)生兩相短路互鎖控制為防止KM1、KM2同時得電引起電源短路，可采取措施：電器聯(lián)鎖 采用KM的常閉輔助觸點欲使兩接觸器不能同時工作，只需將兩接觸器的常閉觸點互相串入對方的線圈電路中即可。知識點剖析第四十二頁，共53頁。KM2KMFKM1SB1SB2FRM3~ABCKM1FUQSFRKMRKM2SB3操作過程：SB2正轉(zhuǎn)SB3反轉(zhuǎn)停車SB1

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2和SB3不能同時按下，否則會造成短路！三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路第四十三頁，共53頁。實用電路--必須加電氣互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SB3不起作用；反轉(zhuǎn)時，SB2不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路A、C相短路。KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2M3~ABCKM1FUQSFRKMRSB3互鎖KM2KM1第四十四頁，共53頁。小結(jié)電氣系統(tǒng)圖的組成、繪制的原則與方法如何分析電氣原理圖交流電動機的正反轉(zhuǎn)控制自鎖與互鎖電路連接、安裝、調(diào)試的方法、步驟第四十五頁，共53頁。思考與練習(xí)1、用兩個復(fù)合式按鈕設(shè)計電動機“正反轉(zhuǎn)”控制電路。2、如何實現(xiàn)電機的自動往復(fù)運動？第四十六頁，共53頁。2.3

電動機“Y-△轉(zhuǎn)換”控制線路的設(shè)計與調(diào)試知識點：★三相異步電動機“Y-△轉(zhuǎn)換”控制線路的工作原理

★時間繼電器的工作原理技能點：★三相異步電動機“Y-△轉(zhuǎn)換”控制