數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)裝調(diào)（第2版）課件：發(fā)那科PMC

PMC結(jié)構(gòu)、信號(hào)與軟元件Fanuc

PMC

and

external

signalexchangePMC的信號(hào)地址包括與機(jī)床側(cè)之間的輸入/輸出信號(hào)、與CNC之間的輸入/輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、PMC參數(shù)等。機(jī)床外設(shè)電

源內(nèi)部繼電器(R)擴(kuò)展繼電器(E)

報(bào)警信息地址(A)定時(shí)器(T)

計(jì)數(shù)器(C)保持繼電器(K)數(shù)據(jù)表(D)CNCPART-01*ESP、*DECx等接收公共端驅(qū)動(dòng)IO模塊YF G XPLC負(fù)載PMCsignaladdressdefinit

ion來自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)。如接近開關(guān)、操作按鈕等輸入信號(hào)元件。PLC接收從

機(jī)床側(cè)各裝置的輸入信號(hào)，在梯形圖中進(jìn)行邏輯運(yùn)算，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行診斷的依據(jù)。PART-02X由PLC輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)。在

PLC控制程序中，輸出信號(hào)控制機(jī)床側(cè)的電

磁閥、接觸器、信號(hào)燈等動(dòng)作，滿足機(jī)

床運(yùn)行的需要。PART-02Y由PLC側(cè)輸出到系統(tǒng)部分的信號(hào)。對(duì)系統(tǒng)部分進(jìn)行控制和信息反饋

(如軸互鎖信號(hào)、M代碼執(zhí)行完畢信

號(hào)等)PART-02G由控制伺服電機(jī)與主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分側(cè)輸入到PLC信號(hào)。系統(tǒng)部分就是將伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的狀態(tài)，以及請(qǐng)求相關(guān)機(jī)床

動(dòng)作的信號(hào)(如移動(dòng)中信號(hào)、位置檢測(cè)信

號(hào)、系統(tǒng)準(zhǔn)備完成信號(hào)等)，反饋到

PLC中去進(jìn)行邏輯運(yùn)算，作為機(jī)床動(dòng)作的條件

及進(jìn)行自診斷的依據(jù)。PART-02F外設(shè)與PLC中信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系由機(jī)床廠家設(shè)計(jì)人員自行分配。由CNC控制軟件決定各信號(hào)的具體含義，可通過功能連接說明書查詢。G/FX/YPART-02直接讀取信號(hào)部分X信號(hào)可由CNC直接讀取，不需要PLC處理，因

此及時(shí)響應(yīng)性更好。這些X信號(hào)是CNC軟件確定的，如急停

信號(hào)(*ESP)、跳轉(zhuǎn)信號(hào)(SKIP)、參考點(diǎn)減速信號(hào)(

*DECx)等均為此類信號(hào)。PART-02R/E①內(nèi)部繼電器R和擴(kuò)展繼電器E，在順序程序執(zhí)行處理中使用于運(yùn)算結(jié)果的暫時(shí)存儲(chǔ)的地址。②內(nèi)部繼電器R和擴(kuò)展繼電器E的區(qū)別在于，在多PLC的系統(tǒng)中各PMC均有單獨(dú)的R地址而E地址則為各PLC共用。③R9000及以后的地址為預(yù)留區(qū)信號(hào)，不能在順序程序中寫入。PART-02PMC

program

structure

and

workingprocess?1級(jí)程序：主要處理急停、跳轉(zhuǎn)、超程等緊急動(dòng)作不使用第1級(jí)時(shí)，只編寫END1命令。?2級(jí)程序：主要是完成各種控制功能。SP(SUB71)SPE(SUB72)SPESP(SUB71)SPE(SUB72)

SPE

END2(SUB2)ENDEND1(SUB1)END1(SUB1)END(SUB64)ENDSP(SUB71)(SUB71)(SUB71)(SUB71)PART-03SPE(SUB72)2級(jí)程序1級(jí)程序SPE?子程序：1)重復(fù)執(zhí)行的處理或模塊化的程序可編寫為子程序2)子程序只有被調(diào)用的情況下才參與PMC的掃描若不調(diào)用則不占用PLC掃描時(shí)間。3)子程序可以提高梯圖的可維護(hù)性及編寫的靈活性SP(SUB71)SPE(SUB72)SPESP(SUB71)SPE(SUB72)

SPE

END2(SUB2)ENDEND1(SUB1)END1(SUB1)END(SUB64)ENDSP(SUB71)(SUB71)(SUB71)(SUB71)PART-03SPE(SUB72)2級(jí)程序1級(jí)程序子程序SPEPLC

報(bào)警顯示梯圖執(zhí)行狀態(tài)線圈PART-03梯級(jí)電力梯圖

結(jié)構(gòu)列表觸點(diǎn)功能PLC各級(jí)程序處理優(yōu)先級(jí)①PLC掃描周期通常為8ms。②PLC采用循環(huán)掃描方式，從程序開頭順序執(zhí)行到結(jié)尾稱為一個(gè)循環(huán)處理周期，循環(huán)處理周期等于掃描周期，它的長(zhǎng)短決定于PLC步數(shù)，循環(huán)處理周期越短信號(hào)的響應(yīng)性越好。PART-03PLC各級(jí)程序處理優(yōu)先級(jí)③循環(huán)處理周期同時(shí)也受到一級(jí)程序語(yǔ)句數(shù)的影響，一級(jí)程序語(yǔ)句數(shù)越多則二級(jí)程序的分隔數(shù)越多，循環(huán)處理周期越長(zhǎng)。所以一級(jí)程序編制盡量短，可以把一些需要快速響應(yīng)的程序放在一級(jí)程序中。PART-03PLC各級(jí)程序處理優(yōu)先級(jí)?循環(huán)掃描，順序執(zhí)行，從上到下，從左到右。?PLC還未掃描到相應(yīng)語(yǔ)句時(shí)，語(yǔ)句中線圈的狀態(tài)由上一次PLC掃描此語(yǔ)句時(shí)線圈的PART-03狀態(tài)所決定。B

C

BC

BA

A

C

C

B

AAAACCPMC

programming

software

components定時(shí)器號(hào)定時(shí)器地址①按功能鍵

②再按軟鍵

顯示定時(shí)器設(shè)定畫面。定時(shí)器：用于做時(shí)間的延時(shí)導(dǎo)通。PART-0401種類設(shè)定時(shí)間范圍備注1msec1msec~32.7秒8msec8msec~262.1秒定時(shí)器號(hào)9以上的初始值10msec10msec~327.7秒48msec48msec~1572.8秒定時(shí)器號(hào)1~8的初始值100msec100msec~54.6分1秒1秒~546分1分1分~546時(shí)按軟鍵

可以選擇光標(biāo)所在位置定時(shí)器的精度。?定時(shí)器精度種類PART-04注：定時(shí)器注釋信息需要在PMC配置中的符號(hào)畫面進(jìn)

行編輯。?注釋畫面軟鍵畫面。按下可以顯示帶有注釋的定時(shí)器PART-04注釋顯示區(qū)

注：計(jì)數(shù)器畫面使用要結(jié)合計(jì)數(shù)器功能指令使用。①按功能鍵②再按軟鍵顯示計(jì)數(shù)器設(shè)定畫面。計(jì)數(shù)器：用來計(jì)數(shù)PART-0402計(jì)數(shù)器地址計(jì)數(shù)器類型計(jì)數(shù)器號(hào)設(shè)定值：為設(shè)定的計(jì)數(shù)器的上限值?，F(xiàn)在值：顯示為當(dāng)前的計(jì)數(shù)值。PART-04?注釋畫面軟鍵

按下可切換顯示帶有注釋的計(jì)數(shù)器畫面。PART-04注釋顯示區(qū)S

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r9091地址