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34DB34/T4943—2024水稻無(wú)人駕駛高地隙植保機(jī)智能化檢測(cè)操作規(guī)程O(píng)peratingrulesforintelligenttestingofriceunmannedhighgapplantprotectionmachine安徽省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布I.1GB/T39268低軌星載GNSSGB/T44088北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型3.13.2水稻無(wú)人駕駛高地隙植保機(jī)unmanned可以作用于深泥腳水稻田離地間隙相對(duì)較高的無(wú)人駕駛高地隙植保機(jī)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“水稻無(wú)人植保4.1.1水稻無(wú)人植保機(jī)智能化檢測(cè)的人員應(yīng)經(jīng)過(guò)相應(yīng)的業(yè)務(wù)培訓(xùn)，具備水稻無(wú)人植保機(jī)智能化檢測(cè)的4.1.2水稻無(wú)人植保機(jī)智能化檢測(cè)的人員應(yīng)具備無(wú)人植保機(jī)操作或輔助駕駛系統(tǒng)操作的相關(guān)知識(shí)，熟4.1.3測(cè)試操作人員不應(yīng)少于2人，在4.2被測(cè)設(shè)備24.3檢測(cè)設(shè)備4.3.1準(zhǔn)備與檢查4.3.1.1根據(jù)檢測(cè)的方法和內(nèi)容選擇必要的檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)主要包括高精度全球差分定位系統(tǒng)、慣性4.3.1.2所用高精度全球差分定位系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T39268和4.3.2高精度全球差分定位系統(tǒng)4.3.4測(cè)速儀4.4測(cè)試環(huán)境4.4.1測(cè)試環(huán)境良好，無(wú)降雨、降雪、冰雹等惡劣天氣，水平能見(jiàn)度應(yīng)不低于少于300m，兩端穩(wěn)定區(qū)的長(zhǎng)度不少于4.4.5測(cè)試主體提出特殊天氣（如雨、雪、霧、霾和夜間等自然條件）測(cè)試要求時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)可根據(jù)346.2測(cè)試與分析5植保機(jī)循跡行駛過(guò)程未超出測(cè)試邊界則記錄數(shù)據(jù)有效，直線(xiàn)擬合實(shí)際行駛軌跡坐標(biāo)與給定路徑坐植保機(jī)循跡行駛過(guò)程未超出測(cè)試邊界則記錄數(shù)據(jù)有效，三次樣條曲線(xiàn)擬合實(shí)際行駛軌跡坐標(biāo)與給6
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