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正弦波SPWM算法研究王士瑩1、定時(shí)器Timer的輸入時(shí)鐘頻率定為，PWM脈沖的周期設(shè)定為頻率為，則為：PWM占空比為，則高電平對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘數(shù)為：2、脈沖的高度為，正弦波的有效，周期，頻率為，則一個(gè)為：定義正弦函數(shù)為。離散化為：。其中，，。計(jì)算上式，可得占空比為：3、決定占空比的時(shí)鐘數(shù)為其中叫做調(diào)制比。設(shè)定滿幅調(diào)制，即調(diào)制比，則：聯(lián)系到前面，假設(shè)：。則： 4、雙極性調(diào)制原理 H橋的四個(gè)橋臂中，H1、H4上的SPWM調(diào)制波為，H2、H3上的SPWM調(diào)制波為。將這兩個(gè)函數(shù)的解析式定義如下：其中，表示兩個(gè)函數(shù)的交流幅值系數(shù)?？芍号c的差值即為一個(gè)正弦函數(shù)。由3中的推導(dǎo)可知，雙極性調(diào)制方式中決定占空比的高電平時(shí)鐘數(shù)為(直流部分照寫)：。的取值范圍為，此即占空比的變化范圍。

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