Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介課件

產(chǎn)品簡(jiǎn)介及行業(yè)應(yīng)用QQ:1174931763Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介直角坐標(biāo)機(jī)器人Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱(chēng)單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)械系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

概念Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介1、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。特點(diǎn)Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介核心元件—直線(xiàn)定位單元Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介組成部件圖示同步帶直線(xiàn)電機(jī)齒輪齒條滾珠絲杠梯形絲杠承載能力：工字鋼>雙軸心>V型槽Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介驅(qū)動(dòng)部件同步帶齒輪齒條滾珠絲桿梯形絲桿優(yōu)點(diǎn)1.傳動(dòng)準(zhǔn)確，恒定傳動(dòng)比；2.平穩(wěn)，減振，噪音低3.傳動(dòng)效率高（可達(dá)0.98），速比范圍大（一般1：10），最大線(xiàn)速度可達(dá)50M/S4.可以長(zhǎng)距離傳動(dòng)，中心距可達(dá)10M以上1.承載力大2.傳動(dòng)距離可以無(wú)限加長(zhǎng)3.傳動(dòng)精度可達(dá)0.1MM1.傳動(dòng)效率高，可高速往返運(yùn)動(dòng)2.傳動(dòng)精度高3.噪音小4.啟動(dòng)力距極小，可實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給5.可逆性6.驅(qū)動(dòng)力距只需要梯形絲桿的1/31.自鎖功能2.適合垂直傳動(dòng)缺點(diǎn)預(yù)緊力小1.傳動(dòng)噪音大2.磨損大傳動(dòng)距離受限1.重復(fù)定位精度低2.傳動(dòng)效率低3.啟動(dòng)力距較大Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品命名一般規(guī)則Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品系列概覽Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介DLT/K

系列

120,160,200mm內(nèi)置直線(xiàn)雙軸心軌道，梯形絲杠或滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)。重復(fù)定位精度:梯形絲杠: ±0,2mm滾珠絲杠: ±0,025mm速度:梯形絲杠: 最大

0,5m/s滾珠絲杠: 最大1m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介DLZ

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道

內(nèi)置同步帶驅(qū)動(dòng)重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介DLZA

系列

120,160,200mm齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，適用于高動(dòng)態(tài)伺服系統(tǒng)。重復(fù)定位精度: ±0.2mm速度: 最大3m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介DLSZ

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道內(nèi)置同步帶驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)在滑塊上。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介DLM

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道，直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大8m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介DLR

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道，無(wú)驅(qū)動(dòng)。Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介特殊型號(hào)概覽Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介ELT/KH

系列

40,60,80mm推拉式結(jié)構(gòu),梯形絲杠或滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)重復(fù)定位精度:梯形絲杠: ±0.2mm滾珠絲杠: ±0.025mm速度:梯形絲杠: 最大0.5m/s滾珠絲杠: 最大1m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介ELZG

系列

30,40,60,60S,80,80Smm兩組雙軸心軌道，兩個(gè)反向運(yùn)動(dòng)的滑塊，一條同步帶驅(qū)動(dòng)。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大10m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介ELZZ

系列

60,60S,80,80S,100,125mm雙軸心軌道，兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的滑塊，兩條同步帶驅(qū)動(dòng)。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大5m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介ELZT

系列

40,60,60S,80,80S,100mm雙滑塊反向運(yùn)動(dòng)，其結(jié)果是倍速機(jī)構(gòu)。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介ELZU

系列

30,40,60,60S,80,80S,100mm平面龍門(mén)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)Y軸和一個(gè)X軸，一條同步帶驅(qū)動(dòng)，由兩臺(tái)電機(jī)完成定位。優(yōu)點(diǎn):運(yùn)動(dòng)質(zhì)量小，可獲得更大的加速度。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大6m/s加速度:

最大20m/sec2Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介ELZI

系列

30,40,60mm平面十字結(jié)構(gòu)，一個(gè)Y軸和一個(gè)X軸，由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一條同步帶。優(yōu)點(diǎn):運(yùn)動(dòng)質(zhì)量小，可獲得更大的加速度。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大5m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介ELHZ

系列

60,80,80S,100,125mm雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸與滑塊平行。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大8m/sELVZ

系列

60,60S,80,80S,100,125mm雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸與滑塊垂直。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大8m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介ELFZ

系列

60S,80S,100,125mm帶有特殊升降系統(tǒng)的雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動(dòng)。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大4m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介DLVZ

系列

120,160mm內(nèi)置雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸與滑塊垂直。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大6m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介DSZS

系列

120,160,200mm類(lèi)似DSSZ，但驅(qū)動(dòng)固定在軌道下方。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介HDU12 內(nèi)置雙軸心軌道，升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，內(nèi)置同步帶驅(qū)動(dòng)。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大1m/sBahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、噴碼、噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，大批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。應(yīng)用Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介立體倉(cāng)庫(kù)Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介碼垛機(jī)器人Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介鋁型材數(shù)控加工中心Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介門(mén)飾研磨設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介太陽(yáng)能板加工機(jī)械Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介熱電站燃燒室清潔設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介醫(yī)藥自動(dòng)凍干設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介大行程載重搬運(yùn)設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介自動(dòng)化抓取機(jī)械Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介特殊加長(zhǎng)軌道系統(tǒng)Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介飛機(jī)機(jī)窗測(cè)量設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介家具行業(yè)測(cè)量設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡(jiǎn)介總結(jié)Bahr公司直線(xiàn)定位系統(tǒng)及直角坐標(biāo)機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)制造商產(chǎn)品多種規(guī)格的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元及組合直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)采用了模塊化和柔性化設(shè)計(jì)