Bahr產(chǎn)品簡介課件

產(chǎn)品簡介及行業(yè)應(yīng)用QQ:1174931763Bahr產(chǎn)品簡介直角坐標(biāo)機器人Bahr產(chǎn)品簡介直角坐標(biāo)機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機械系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

概念Bahr產(chǎn)品簡介1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。特點Bahr產(chǎn)品簡介核心元件—直線定位單元Bahr產(chǎn)品簡介組成部件圖示同步帶直線電機齒輪齒條滾珠絲杠梯形絲杠承載能力：工字鋼>雙軸心>V型槽Bahr產(chǎn)品簡介驅(qū)動部件同步帶齒輪齒條滾珠絲桿梯形絲桿優(yōu)點1.傳動準(zhǔn)確，恒定傳動比；2.平穩(wěn)，減振，噪音低3.傳動效率高（可達0.98），速比范圍大（一般1：10），最大線速度可達50M/S4.可以長距離傳動，中心距可達10M以上1.承載力大2.傳動距離可以無限加長3.傳動精度可達0.1MM1.傳動效率高，可高速往返運動2.傳動精度高3.噪音小4.啟動力距極小，可實現(xiàn)精確的微進給5.可逆性6.驅(qū)動力距只需要梯形絲桿的1/31.自鎖功能2.適合垂直傳動缺點預(yù)緊力小1.傳動噪音大2.磨損大傳動距離受限1.重復(fù)定位精度低2.傳動效率低3.啟動力距較大Bahr產(chǎn)品簡介產(chǎn)品命名一般規(guī)則Bahr產(chǎn)品簡介產(chǎn)品系列概覽Bahr產(chǎn)品簡介DLT/K

系列

120,160,200mm內(nèi)置直線雙軸心軌道，梯形絲杠或滾珠絲杠驅(qū)動。重復(fù)定位精度:梯形絲杠: ±0,2mm滾珠絲杠: ±0,025mm速度:梯形絲杠: 最大

0,5m/s滾珠絲杠: 最大1m/sBahr產(chǎn)品簡介DLZ

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道

內(nèi)置同步帶驅(qū)動重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡介DLZA

系列

120,160,200mm齒輪齒條驅(qū)動，適用于高動態(tài)伺服系統(tǒng)。重復(fù)定位精度: ±0.2mm速度: 最大3m/sBahr產(chǎn)品簡介DLSZ

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道內(nèi)置同步帶驅(qū)動，驅(qū)動在滑塊上。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡介DLM

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道，直線電機驅(qū)動。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大8m/sBahr產(chǎn)品簡介DLR

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道，無驅(qū)動。Bahr產(chǎn)品簡介特殊型號概覽Bahr產(chǎn)品簡介ELT/KH

系列

40,60,80mm推拉式結(jié)構(gòu),梯形絲杠或滾珠絲杠驅(qū)動重復(fù)定位精度:梯形絲杠: ±0.2mm滾珠絲杠: ±0.025mm速度:梯形絲杠: 最大0.5m/s滾珠絲杠: 最大1m/sBahr產(chǎn)品簡介ELZG

系列

30,40,60,60S,80,80Smm兩組雙軸心軌道，兩個反向運動的滑塊，一條同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大10m/sBahr產(chǎn)品簡介ELZZ

系列

60,60S,80,80S,100,125mm雙軸心軌道，兩個獨立運動的滑塊，兩條同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大5m/sBahr產(chǎn)品簡介ELZT

系列

40,60,60S,80,80S,100mm雙滑塊反向運動，其結(jié)果是倍速機構(gòu)。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡介Bahr產(chǎn)品簡介ELZU

系列

30,40,60,60S,80,80S,100mm平面龍門結(jié)構(gòu)，兩個Y軸和一個X軸，一條同步帶驅(qū)動，由兩臺電機完成定位。優(yōu)點:運動質(zhì)量小，可獲得更大的加速度。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大6m/s加速度:

最大20m/sec2Bahr產(chǎn)品簡介ELZI

系列

30,40,60mm平面十字結(jié)構(gòu)，一個Y軸和一個X軸，由兩臺電機驅(qū)動一條同步帶。優(yōu)點:運動質(zhì)量小，可獲得更大的加速度。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大5m/sBahr產(chǎn)品簡介ELHZ

系列

60,80,80S,100,125mm雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動，驅(qū)動軸與滑塊平行。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大8m/sELVZ

系列

60,60S,80,80S,100,125mm雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動，驅(qū)動軸與滑塊垂直。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大8m/sBahr產(chǎn)品簡介ELFZ

系列

60S,80S,100,125mm帶有特殊升降系統(tǒng)的雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大4m/sBahr產(chǎn)品簡介DLVZ

系列

120,160mm內(nèi)置雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動，驅(qū)動軸與滑塊垂直。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大6m/sBahr產(chǎn)品簡介DSZS

系列

120,160,200mm類似DSSZ，但驅(qū)動固定在軌道下方。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡介HDU12 內(nèi)置雙軸心軌道，升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，內(nèi)置同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大1m/sBahr產(chǎn)品簡介因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，大批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。應(yīng)用Bahr產(chǎn)品簡介立體倉庫Bahr產(chǎn)品簡介碼垛機器人Bahr產(chǎn)品簡介鋁型材數(shù)控加工中心Bahr產(chǎn)品簡介門飾研磨設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介太陽能板加工機械Bahr產(chǎn)品簡介熱電站燃燒室清潔設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介醫(yī)藥自動凍干設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介大行程載重搬運設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介自動化抓取機械Bahr產(chǎn)品簡介特殊加長軌道系統(tǒng)Bahr產(chǎn)品簡介飛機機窗測量設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介家具行業(yè)測量設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介總結(jié)Bahr公司直線定位系統(tǒng)及直角坐標(biāo)機器人的專業(yè)制造商產(chǎn)品多種規(guī)格的直線運動單元及組合直角坐標(biāo)機器人特點采用了模塊化和柔性化設(shè)計