Bahr產(chǎn)品簡介課件

產(chǎn)品簡介及行業(yè)應(yīng)用QQ:1174931763Bahr產(chǎn)品簡介直角坐標(biāo)機(jī)器人Bahr產(chǎn)品簡介直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)械系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。

概念Bahr產(chǎn)品簡介1、自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角；2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行；3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。特點Bahr產(chǎn)品簡介核心元件—直線定位單元Bahr產(chǎn)品簡介組成部件圖示同步帶直線電機(jī)齒輪齒條滾珠絲杠梯形絲杠承載能力：工字鋼>雙軸心>V型槽Bahr產(chǎn)品簡介驅(qū)動部件同步帶齒輪齒條滾珠絲桿梯形絲桿優(yōu)點1.傳動準(zhǔn)確，恒定傳動比；2.平穩(wěn)，減振，噪音低3.傳動效率高（可達(dá)0.98），速比范圍大（一般1：10），最大線速度可達(dá)50M/S4.可以長距離傳動，中心距可達(dá)10M以上1.承載力大2.傳動距離可以無限加長3.傳動精度可達(dá)0.1MM1.傳動效率高，可高速往返運(yùn)動2.傳動精度高3.噪音小4.啟動力距極小，可實現(xiàn)精確的微進(jìn)給5.可逆性6.驅(qū)動力距只需要梯形絲桿的1/31.自鎖功能2.適合垂直傳動缺點預(yù)緊力小1.傳動噪音大2.磨損大傳動距離受限1.重復(fù)定位精度低2.傳動效率低3.啟動力距較大Bahr產(chǎn)品簡介產(chǎn)品命名一般規(guī)則Bahr產(chǎn)品簡介產(chǎn)品系列概覽Bahr產(chǎn)品簡介DLT/K

系列

120,160,200mm內(nèi)置直線雙軸心軌道，梯形絲杠或滾珠絲杠驅(qū)動。重復(fù)定位精度:梯形絲杠: ±0,2mm滾珠絲杠: ±0,025mm速度:梯形絲杠: 最大

0,5m/s滾珠絲杠: 最大1m/sBahr產(chǎn)品簡介DLZ

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道

內(nèi)置同步帶驅(qū)動重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡介DLZA

系列

120,160,200mm齒輪齒條驅(qū)動，適用于高動態(tài)伺服系統(tǒng)。重復(fù)定位精度: ±0.2mm速度: 最大3m/sBahr產(chǎn)品簡介DLSZ

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道內(nèi)置同步帶驅(qū)動，驅(qū)動在滑塊上。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡介DLM

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道，直線電機(jī)驅(qū)動。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大8m/sBahr產(chǎn)品簡介DLR

系列

120,160,200mm內(nèi)置雙軸心軌道，無驅(qū)動。Bahr產(chǎn)品簡介特殊型號概覽Bahr產(chǎn)品簡介ELT/KH

系列

40,60,80mm推拉式結(jié)構(gòu),梯形絲杠或滾珠絲杠驅(qū)動重復(fù)定位精度:梯形絲杠: ±0.2mm滾珠絲杠: ±0.025mm速度:梯形絲杠: 最大0.5m/s滾珠絲杠: 最大1m/sBahr產(chǎn)品簡介ELZG

系列

30,40,60,60S,80,80Smm兩組雙軸心軌道，兩個反向運(yùn)動的滑塊，一條同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大10m/sBahr產(chǎn)品簡介ELZZ

系列

60,60S,80,80S,100,125mm雙軸心軌道，兩個獨立運(yùn)動的滑塊，兩條同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大5m/sBahr產(chǎn)品簡介ELZT

系列

40,60,60S,80,80S,100mm雙滑塊反向運(yùn)動，其結(jié)果是倍速機(jī)構(gòu)。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡介Bahr產(chǎn)品簡介ELZU

系列

30,40,60,60S,80,80S,100mm平面龍門結(jié)構(gòu)，兩個Y軸和一個X軸，一條同步帶驅(qū)動，由兩臺電機(jī)完成定位。優(yōu)點:運(yùn)動質(zhì)量小，可獲得更大的加速度。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大6m/s加速度:

最大20m/sec2Bahr產(chǎn)品簡介ELZI

系列

30,40,60mm平面十字結(jié)構(gòu)，一個Y軸和一個X軸，由兩臺電機(jī)驅(qū)動一條同步帶。優(yōu)點:運(yùn)動質(zhì)量小，可獲得更大的加速度。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大5m/sBahr產(chǎn)品簡介ELHZ

系列

60,80,80S,100,125mm雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動，驅(qū)動軸與滑塊平行。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大8m/sELVZ

系列

60,60S,80,80S,100,125mm雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動，驅(qū)動軸與滑塊垂直。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大8m/sBahr產(chǎn)品簡介ELFZ

系列

60S,80S,100,125mm帶有特殊升降系統(tǒng)的雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大4m/sBahr產(chǎn)品簡介DLVZ

系列

120,160mm內(nèi)置雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動，驅(qū)動軸與滑塊垂直。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度:

最大6m/sBahr產(chǎn)品簡介DSZS

系列

120,160,200mm類似DSSZ，但驅(qū)動固定在軌道下方。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大6m/sBahr產(chǎn)品簡介HDU12 內(nèi)置雙軸心軌道，升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，內(nèi)置同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: ±0.1mm速度: 最大1m/sBahr產(chǎn)品簡介因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，大批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。應(yīng)用Bahr產(chǎn)品簡介立體倉庫Bahr產(chǎn)品簡介碼垛機(jī)器人Bahr產(chǎn)品簡介鋁型材數(shù)控加工中心Bahr產(chǎn)品簡介門飾研磨設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介太陽能板加工機(jī)械Bahr產(chǎn)品簡介熱電站燃燒室清潔設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介醫(yī)藥自動凍干設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介大行程載重搬運(yùn)設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介自動化抓取機(jī)械Bahr產(chǎn)品簡介特殊加長軌道系統(tǒng)Bahr產(chǎn)品簡介飛機(jī)機(jī)窗測量設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介家具行業(yè)測量設(shè)備Bahr產(chǎn)品簡介總結(jié)Bahr公司直線定位系統(tǒng)及直角坐標(biāo)機(jī)器人的專業(yè)制造商產(chǎn)品多種規(guī)格的直線運(yùn)動單元及組合直角坐標(biāo)機(jī)器人特點采用了模塊化和柔性化設(shè)計