MINI-Pro脫機下載器 用戶使用手冊 STM32 GD32 MM32 AT32 CS32 HK32 CH32篇-V1.08

MINI-Pro脫機下載器

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Manual超高性價比脫機下載器

用戶手冊forSTM32&GD32&MM32

ALIENTEK

廣州市星翼電子科技有限公司

修訂歷史

版本日期原因

V1.002018/12/11首次發(fā)布

V1.012018/01/14修正SWD接口錯誤及增加一些注意事項

V1.022019/02/21增加支持GD32E103及GD32E230芯片的相關(guān)描述

增加支持MM32各個系列的燒寫，不過MM32L3XX當

V1.032019/03/02中，以MM32L384或MM32L395打頭的芯片現(xiàn)在沒法

買到芯片測試

V1.042019/05/22新增STM32G0,STM32H7系列芯片支持描述

V1.052019/07/19常見使用問題更新，文字描述勘誤

V1.062019/12/23增加一些STM32選項字節(jié)

V1.072020/04/15增加對GD32F1XX選項字節(jié),兼容STM32F1XX

V1.082020/12/18新增AT32系列芯片支持描述

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超高性價比脫機下載器

目錄

1燒錄前準備...............................................................................................................................2

1.1接線方法...................................................................................................................2

1.2接線方法...................................................................................................................4

2STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32燒錄功能說明..............................................................5

2.1指定地址燒錄...........................................................................................................5

2.2多固件一次性燒錄...................................................................................................6

2.3擦除操作...................................................................................................................6

2.4校驗操作...................................................................................................................8

2.5.bin/.hex/.s19文件格式的固件配置........................................................................8

2.6設(shè)置讀保護...............................................................................................................9

2.7自動解除讀保護.....................................................................................................10

2.8自動啟停燒錄.........................................................................................................10

2.9手動燒錄.................................................................................................................10

2.10燒錄狀態(tài)指示.........................................................................................................11

2.11燒錄完畢自動運行.................................................................................................11

2.12可燒錄次數(shù)限制.....................................................................................................11

2.13燒錄速度調(diào)節(jié).........................................................................................................11

2.14選項字節(jié)配置.........................................................................................................12

3常見使用問題分析及對策.....................................................................................................16

3.1stlink如何確認數(shù)據(jù)已經(jīng)正確燒錄到FLASH.....................................................16

3.2stlink如何確認讀保護是否生效...........................................................................18

3.3jlink如何確認數(shù)據(jù)已經(jīng)正確燒錄到FLASH.......................................................19

3.4如何分析燒錄失敗原因.........................................................................................23

3.5常見問題及對策.....................................................................................................24

4聯(lián)系我們.................................................................................................................................26

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1燒錄前準備

1.1接線方法

MINI-Pro脫機下載器通過SWD接口對STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32進行燒錄，

MINI-Pro脫機下載器的SWD引腳分配如圖1.1-1所示，引腳功能如表1.1-1所示：

圖1.1-1MINI-Pro脫機下載器引腳分配

引腳名稱引腳功能

Vext供電電壓輸出/參考電壓輸入

GND電源地

DIOSWD接口的數(shù)據(jù)線SWDIO

CLKSWD接口的時鐘線SWCLK

RSTSWD接口的復(fù)位線RESET

表1.1-1SWD接口引腳功能

當從USB對MINI-Pro脫機下載器供電時，可選擇由脫機下載器從Vext輸出1.8V，3.3V，

5V電壓給目標芯片供電，也可以不接USB，將Vext和GND接到目標板上，由目標板供電

給脫機下載器使用，供電電壓需確保在3.3V-5V之間。Vext為信號線DIO，CLK，RST的

參考電壓腳，無論何時信號線均會匹配Vext上的電壓。對

STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32進行燒錄時，接線方式如下圖所示：

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圖1.1-2SWD接線參考

用戶不接Vext線時，必須配置脫機下載器的Vext輸出與目標芯片VCC相同的電壓，

否則會因為信號電平不一致而通信失敗，非特殊情況下，建議用戶連接Vext線。

在目標芯片的SWD接口沒有被禁用的前提下，用戶可以不接RST線，脫機下載器也

能完成燒錄操作。

用戶可以使用我們隨產(chǎn)品附贈的轉(zhuǎn)接板以及XH2.54排線方便地完成接線，轉(zhuǎn)接板上提

供了4P/5P的XH2.54排線接口，同時預(yù)留了不同線序的PAD供用戶焊接使用,如圖1.1-3所

示:

圖1.13MINI-Pro脫機下載器配套轉(zhuǎn)接板

MINI-Pro燒錄STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32時，燒錄線的長度不要超過40cm，

如果中間有銜接，盡量焊接起來。杜邦線用久了線頭會有松動，注意適時壓緊或者更換。同

時，如果用戶不想使用我們提供的XH2.545pin的杜邦線，想使用用戶自帶的杜邦線，請不

要把自帶的杜邦線接到XH2.545pin接線口上面，因為直接用杜邦線接到轉(zhuǎn)接板上面的

XH2.545pin的并排線接口，不容易牢靠，可以接到圖1.1-1所示的SWD接口線上面。

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1.2接線方法

燒錄MM32時，上位機型號系列對應(yīng)的芯片細化對應(yīng)關(guān)系，如表1-2所示。

芯片廠商上位機型號細化對應(yīng)具體型號

MM32F003XXMM32F003TW/MM32F003NW

MM32F031X4MM32F031F4/MM32F031K4/MM32F031C4

MM32F031X6MM32F031F6/MM32F031K6/MM32F031C6

MM32F031X8MM32F031K8/MM32F031C8

MM32MM32F031XBMM32F031KB/MM32F031CB

MM32F103X8MM32F103K8/MM32F103C8/MM32F103R8

MM32F103XBMM32F103KB/MM32F103CB/MM32F103RB

MM32F103XCMM32F103KC/MM32F103CC/MM32F103RC/MM32F103VC

MM32F103XEMM32F103KE/MM32F103CE/MM32F103RE/MM32F103VE

表1-2MM32型號細化對應(yīng)關(guān)系

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2STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32燒錄

功能說明

此文檔僅包含脫機下載器對不同芯片類型所支持的功能中有差異部分的描述，其他諸如

UID自定義加密、滾碼、遠程文件、機臺信號等通用功能的描述請參考《MINI-Pro脫機下

載器用戶手冊通用功能介紹》文檔。

2.1指定地址燒錄

脫機下載器雖然支持指定起始燒錄地址，但是對于STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32

來說，需按照按表2.1-1中列出的地址對齊規(guī)則設(shè)置燒錄起始地址：

芯片廠商芯片系列FLASH基地址支持對齊方式

STM32F0xx0x08000000相對于FLASH基地址2字節(jié)對齊

STM32F1xx0x08000000相對于FLASH基地址2字節(jié)對齊

STM32F2xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

STM32F3xx0x08000000相對于FLASH基地址2字節(jié)對齊

STM32F4xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

STSTM32F7xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

STM32L0xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

STM32L1xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

STM32L4xx0x08000000相對于FLASH基地址8字節(jié)對齊

STM32G0xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

STM32H7xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

GD32F10x0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

GD32F1x00x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

GD32F20x0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

GD32F30x0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

GD

GD32F3x00x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

GD32F4xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

GD32E2300x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

GD32E1030x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

MM32F00x0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

MM32F0xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

MM32F1xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

MM32L0xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

MM32

MM32L3xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

MM32SPINxx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

MM32W0xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

MM32W3xx0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

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HK32/CS32

所有0x08000000相對于FLASH基地址4字節(jié)對齊

/AT32

圖2.1-1地址對齊規(guī)則

舉個例子，如果要對STM32F103進行燒錄，而指定的起始燒錄地址為：0x08000001，

并沒有按照上述規(guī)則對齊，則將導(dǎo)致燒錄失??；如果指定的起始燒錄地址為：0x08000002，

則能實現(xiàn)預(yù)期效果。

2.2多固件一次性燒錄

多固件下載適用于常見的BootLoader+APP模式，最多支持添加10個固件文件；在

配置軟件中的“固件選擇”欄中上傳固件，并為每個固件指定燒錄起始地址，其他操作與單

獨燒錄一個固件沒有任何區(qū)別。當然也可以用來燒錄其他數(shù)據(jù)，比如圖片、字庫、標志信

息等等。如圖22-1所示：

圖2.2-1上傳多個固件

而相比傳統(tǒng)上的將多個固件拼接為一個固件的方式，本脫機下載器支持的多固件一次性

下載功能主要有以下幾個方面優(yōu)點：

1)不需要將多個固件合成為一個固件①；

2)不會覆蓋各個固件存放區(qū)域之間的不存放代碼的區(qū)域（配合使用塊擦除操作）；

3)燒錄區(qū)域更少，實際不需存放代碼的區(qū)域不會進行擦寫，同時減少了燒錄所需時間；

4)方便單獨更新其中的部分固件，而不需要每次都全部更新；

注意：

①.對于多段合成的固件，配置軟件會提示用戶拆分為多個獨立固件，拆分后并不會

丟失數(shù)據(jù)，同時能夠加快燒錄速度。除STM32L0/STM32L1系列外，脫機下載器暫

未支持STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32的EEPROM和選項字節(jié)編輯支持，

若是用戶的固件包含有EEPROM、選項字節(jié)等數(shù)據(jù)，請拆分為多個獨立固件后去掉。

2.3擦除操作

脫機下載器對STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32支持如表2.3-1所示的幾種擦

除類型：

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擦除類型擦除效果

不擦除不執(zhí)行任何擦除操作○1

塊擦除僅擦除FLASH中存儲用戶代碼所需的區(qū)域○2

全片擦除將擦除全片F(xiàn)LASH

BANK1擦除僅對支持DUAL-BANK的芯片有效，如果芯片不支持DUAL-BANK，則執(zhí)行全片

擦除○3

BANK2擦除僅對支持DUAL-BANK的芯片有效，如果芯片不支持DUAL-BANK，則不擦除○4

表2.3-1擦除類型

注意：

○1.只有確保需要燒錄的FLASH區(qū)域無任何數(shù)據(jù)（如全新的芯片或已經(jīng)通過

其他手段擦除過的芯片）時才能夠選擇“不擦除”，否則燒錄將會失敗。

○2.塊擦除功能雖說是擦除用戶固件存儲所需的區(qū)域，但是由于FLASH的

擦除特性，固件存放起始地址和結(jié)束地址所在的整個扇區(qū)都會被擦除（即使該

扇區(qū)并不會存放滿代碼），因此需確認固件存放的起始地址和結(jié)束地址所在扇區(qū)

是否有有效數(shù)據(jù)不能擦除。

○3、○4.BANK1、BANK2擦除需目標芯片支持才能使用，一般是容量較大的

芯片才支持，比如說STM32F1系列，F(xiàn)LASH容量在512K以下的只有一個BANK，

因此就算選擇BANK1擦除，也同樣是進行全片擦除，而選擇BANK2擦除則不會

執(zhí)行任何擦除操作；對于FLASH容量超過512K的型號，比如STM32F103RF/RG

等，（FLASH容量分別是768K、1M），512K之前的FLASH為BANK1，超出512K的

部分FLASH則是歸為BANK2，因此選擇BNAK1擦除只會擦除前512K的FLASH,選

擇BANK2擦除則會擦除512K之后的FLASH.

本脫機下載器對STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32各系列芯片的擦除操作支持

情況如表2.4-3所示，其中塊擦除與全片擦除支持所有系列芯片，BANK1擦除、

BANK2擦除只支持部分芯片。

芯片廠商芯片系列按塊擦除全片擦除BANK1擦除BANK2擦除

STM32F0xxVVXX

STM32F1xxVVVV

STM32F2xxVVXX

STM32F3xxVVXX

STM32F4xxVVVV

STSTM32F7xxVVVV

STM32L0xxVVXX

STM32L1xxVVXX

STM32L4xxVVVV

STM32G0xxVVXX

STM32H7xxVVVV

GDGD32F10xVVVV

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GD32F1x0VVXX

GD32F20xVVVV

GD32F30xVVVV

GD32F3x0VVXX

GD32F4xxVVVV

GD32E10xVVXX

GD32E23xVVXX

MM32F00xVVXX

MM32F0xxVVXX

MM32F1xxVVXX

MM32L0xxVVXX

MM32

MM32L3xxVVXX

MM32SPINxxVVXX

MM32W0xxVVXX

MM32W3xxVVXX

表2.3-2擦除類型支持

注意：

“V”表示支持相應(yīng)功能，“X”表示不支持相應(yīng)功能。MM32L3XX當中，以MM32L38

4或MM32L395打頭的芯片現(xiàn)在燒寫暫不支持。

2.4校驗操作

校驗操作會逐個比對寫入到FLASH的數(shù)據(jù)是否正確，安全可靠但一定程度上會增加整

個燒錄過程所需的時間。

2.5.bin/.hex/.s19文件格式的固件配置

本脫機下載器支持.bin/.hex/.s19文件格式的固件，在配置軟件中上傳.hex/.s19文件時，

配置軟件會自動識別固件中包含的起始燒錄地址；而上傳.bin文件格式的固件需指定起始燒

錄地址，如上文中圖2..3-10所示。在指定起始燒錄地址時要遵循表2.1-1中的地址對齊規(guī)則。

對于同一個.hex格式的固件，若是包含多段地址不連續(xù)的數(shù)據(jù)（比如

BootLoader+APP2+APP2+...+APPn），配置軟件會提示拆分為多段固件，拆分后不會丟失任

何數(shù)據(jù)。除STM32L0/STM32L1系列外,脫機下載器暫未支持

STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32的EEPROM和選項字節(jié)編輯支持，若是用戶的固

件包含有EEPROM、選項字節(jié)等數(shù)據(jù)，請拆分為多個獨立固件后去掉。

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2.6設(shè)置讀保護

本操作可以在燒錄執(zhí)行完畢后對STM32芯片設(shè)置讀保護，可選設(shè)置為Level-0、Level

-1及Level-2，各讀保護等級描述如下:

Level-0：無讀保護，JTAG/SWD接口能夠正常訪問FLASH進行讀寫，通常為芯片出廠

時的默認讀保護等級。

Level-1：可解除的讀保護，設(shè)置為Level-1之后，不能夠通過芯片的JTAG/SWD接口

訪問FLASH，也不能通過ISP方式訪問FLASH，該等級的讀保護被解除之前，芯片會自動

擦除整片F(xiàn)LASH，防止用戶代碼被非法讀出。

Level-2：永遠不可解除的讀保護，設(shè)置為Level-2后，芯片的JTAG/SWD接口永遠無

法再使用，用戶要更新程序只能通過IAP的方式。用戶請慎用Level-2讀保護。

各系列的讀保護等級支持情況如表2.6-1所示：

芯片廠商芯片系列是否支持Level-0是否支持Level-1是否支持Level-2

STM32F0xxVVV

STM32F1xxVVX

STM32F2xxVVV

STM32F3xxVVV

STM32F4xxVVV

STSTM32F7xxVVV

STM32L0xxVVV

STM32L1xxVVV

STM32L4xxVVV

STM32G0xxVVV

STM32H7xxVVV

GD32F10xVVX

GD32F1x0VVV

GD32F20xVVX

GD32F30xVVX

GDGD32F3x0VVV

GD32F4xxVVV

GD32E103VVV

VV芯片支持但脫機下

GD32E230

載器未支持

MM32F00xVVX

MM32F0xxVVX

MM32F1xxVVX

MM32L0xxVVX

MM32靈動微

MM32L362xxVVX

MM32L373xxVVX

MM32SPINxxVVX

MM32W0xxVVX

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MM32W3xxVVX

表2.6-1各系列芯片讀保護支持情況

注意：

“V”表示支持相應(yīng)功能，“X”表示不支持相應(yīng)功能。MM32L3XX當中，以MM32L38

4或MM32L395打頭的芯片現(xiàn)在燒寫暫不支持。

2.7自動解除讀保護

勾選配置軟件上的“自動解除讀保護”后，則對于已經(jīng)設(shè)置了讀保護（Level-1）的芯

片，會在燒錄前解除讀保護，讀保護等級降為Level-0。該操作將導(dǎo)致芯片自動擦除內(nèi)部的

所有程序、數(shù)據(jù)，然后才能對芯片F(xiàn)LASH執(zhí)行其他操作；若芯片此前已將讀保護等級設(shè)置

為Level-2，則無法解除。

2.8自動啟停燒錄

勾選配置軟件上的“自動啟停燒錄”后，脫機下載器會自動掃描是否已經(jīng)連接到目標芯

片，如果掃描到芯片則將開始下載，下載成功后將自動停止不會再自動下載，下載失敗后會

繼續(xù)重試。

以下情況下，脫機下載器無法掃描到芯片：

1.如果芯片中的已有程序關(guān)閉了SWD接口；

2.芯片之前的讀保護等級已經(jīng)設(shè)置為Level-2；

3.目標芯片中已有代碼使自己在燒錄之前進入了低功耗模式；

實際應(yīng)用時，用戶可以使用彈簧針/測試針配合我們附贈的轉(zhuǎn)接板進行燒錄，將接觸更

緊密，也更方便測試。注意：SWD接口的自動啟停燒錄在1.12b版本的之前固件，因為掃

描目標芯片時沒有操作硬件復(fù)位線，如果燒寫的固件有關(guān)閉SWD口或使芯片進入低功耗模

式的，此時，對同一個芯片使用自動啟停燒錄，會出現(xiàn)失敗，用戶可以使用手動燒錄，并需

接上復(fù)位線，才可以重新激活芯片的SWD接口進行燒錄。在1.12b版本之后的固件，自動

啟停燒錄拉不拉硬件復(fù)位線，可以通過上位機配置。

2.9手動燒錄

MINI-Pro脫機下載器正面有唯一的一個按鍵，按下則會執(zhí)行燒錄；即使開啟了“自動

啟停燒錄”功能，此功能也依舊有效。

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2.10燒錄狀態(tài)指示

脫機下載器自帶一個狀態(tài)指示燈用于指示脫機下載器工作狀態(tài)，LED燈狀態(tài)與燒錄狀

態(tài)的對應(yīng)關(guān)系如表2.4-5所示：

LED燈狀態(tài)燒錄狀態(tài)

藍燈常亮空閑、燒錄結(jié)束

紅藍交替忙碌、正在燒錄

紅燈常亮錯誤、燒錄出錯

表2.10-1LED狀態(tài)指示

此外MINI-Pro脫機下載器還帶有一個蜂鳴器用作聲音提醒，蜂鳴器提醒含義如表2.10-2所

示：

蜂鳴器狀態(tài)燒錄狀態(tài)

響一聲空閑、燒錄結(jié)束

響三聲錯誤、燒錄出錯

表2.10-2蜂鳴器狀態(tài)指示

2.11燒錄完畢自動運行

勾選配置軟件上的“燒錄完畢自動運行”后，將在燒錄執(zhí)行完畢后復(fù)位目標芯片以運行

用戶程序。當讀保護等級設(shè)置為Level-1及以上時無效。

2.12可燒錄次數(shù)限制

勾選配置軟件上的“可燒錄次數(shù)”后可以設(shè)置燒錄次數(shù)選擇，即配置到脫機下載器的固

件只能被成功燒錄的次數(shù)。比如設(shè)置為“100”，那么便只能成功燒錄100次，燒錄失敗不計

數(shù)。

2.13燒錄速度調(diào)節(jié)

MINI-Pro脫機下載器使用SWD對STM32/GD32/MM32/AT32/HK32/CS32進行燒錄，為

了平衡燒錄時的速度和穩(wěn)定性，用戶可以通過調(diào)整燒錄速度來調(diào)節(jié)SWCLK頻率，如圖

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2.13-1所示：

圖2.13-1燒錄速度調(diào)節(jié)

2.14選項字節(jié)配置

MINI-Pro脫機下載器目前提供了STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、

STM32L0、GD32F1XX(兼容STM32F1XX)系列部分型號的選項字節(jié)配置。客戶如果有這方

面的需求，可以咨詢。如果發(fā)現(xiàn)沒有添加的，可以提供給我們，我們會優(yōu)先支持添加。對

STM32芯片的選項字節(jié)進行配置的功能，用戶可以根據(jù)需要配置選項字節(jié)。由于選項字節(jié)

可能會直接改變芯片的工作方式，所以用戶如需配置選項字節(jié)，建議參照具體的芯片信號的

數(shù)據(jù)手冊關(guān)于選項字節(jié)的描述章節(jié)進行配置，若是燒錄后芯片工作不正常，可以先檢查選項

字節(jié)配置是否正確。

圖2.14-1打開選項字節(jié)配置界面

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圖2.14-2STM32選項字節(jié)設(shè)置

有些客戶想通過STVP軟件設(shè)置選項字節(jié)的內(nèi)容移到Mini-Pro上位機選項字節(jié)配置界

面當中，以STM32F103xC為例，可以按照以下方法操作:

1、打開STVP，彈出如圖2.14-3所示界面，此時選項字節(jié)都是默認值。

圖2.14-3stvp選項字節(jié)默認界面

2、假如把RDP讀保護的功能改為開啟”ReadprotectionON”后，此時選項字節(jié)的內(nèi)容變?yōu)?/p>

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如圖2.14-4所示。

圖2.14-4stm32f103xcstvp選項字節(jié)修改

從圖2.14-4中可以看到，此時stm32f103xSTVP選項字節(jié)里面第1個字節(jié)就變?yōu)?x00。

3、把此時通過STVP配置好的選項字節(jié)另存為一個.s19后綴的文件，如圖2.14-5所示。

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圖2.14-5保存選項字節(jié)配置為.s19后綴的文件

4、用Windows系統(tǒng)自帶的的記事本，打開剛才保存的選項字節(jié)文件，里面的文件內(nèi)容

如圖2.14-6所示。